具有可更换组件的器具的配置技术的制作方法

具有可更换组件的器具的配置技术
1.优先权要求
2.本专利申请要求2019年10月11日提交的题为“configuration techniques for an appliance with changeable components”的ergun等人美国临时专利申请序列号62/914,216的优先权(代理人案卷编号5983.449prv)，将其通过引用以其整体并入本文。
技术领域
3.本文件一般但不限于涉及器具的模块化构造和操作。


背景技术：

4.器具可以是独立的(例如，由地板或桌子支撑的柜子)、连接到结构(例如，连接到墙壁的柜子)或移动的(例如，连接到带轮底座的工作站)。器具可用于完成一项或多项任务(例如，药物递送、电子病历收集、患者护理、制造操作等)。各种外部组件(例如，抽屉、箱、电池、扫描仪、擦拭巾容器、计算机等)可以根据它们将执行的任务连接到器具。
附图说明
5.以下附图是对本发明的具体非限制性示例配置的图示，因此并不限制本发明的范围。附图未按比例绘制，旨在与以下详细描述中的解释结合使用。下文将结合所附的附图来描述本发明的示例配置。附图通常通过示例的方式而不通过限制的方式图示本文档中讨论的各种配置。
6.图1a示出了根据本主题的示例配置的具有可更换抽屉的柜子的透视图。
7.图1b示出了根据本公开的示例配置的移动工作站的侧视图。
8.图2示出了根据本公开的示例配置的图1b的移动工作站的后剖视图。
9.图3示出了根据本公开的示例配置的图1b的移动工作站的计算机存储隔间的侧剖视图。
10.图4示出了根据本公开的示例配置的图1b的移动工作站的中央控制单元。
11.图5示出了根据本公开的示例配置的图1b的移动工作站的子组合件的剖视图。
12.图6示出了根据本公开的示例配置的图5的子组合件的底部透视图。
13.图7示出了根据本公开的示例配置的图5的子组合件的俯视图。
14.图8示出了根据本公开的示例配置的线缆存储盒的俯视图。
15.图9示出了根据本公开的示例配置的图8的线缆存储盒的透视图。
16.图10示出了根据本公开的示例配置的移动支架和线缆存储盒的分解图。
17.图11示出了根据本公开的示例配置的线缆存储盒和支撑结构的子组合件的俯视图。
18.图12示出了根据本公开的示例配置的图11的线缆存储盒和支撑结构的子组合件的剖切透视图。
19.图13a示出了根据本公开的示例配置的线缆存储盒的俯视图。
20.图13b示出了根据本公开的示例配置的抽屉外壳的俯视图。
21.图14示出了根据本公开的示例配置的图13a的线缆存储盒和图13b的抽屉外壳之间的联接。
22.图15示出了根据本公开的示例配置的图13a的线缆存储盒和图13b的抽屉外壳之间的连接的特写视图。
23.图16a示出了根据本公开的示例配置的抽屉外壳的透视图。
24.图16b示出了根据本公开的示例配置的抽屉外壳的底部透视图。
25.图17示出了根据本公开的示例配置的抽屉外壳的俯视图。
26.图18示出了根据本公开的示例配置的抽屉外壳和计算机存储隔间之间的联接的剖视图。
27.图19示出了根据本公开的示例配置以堆叠配置联接的两个抽屉外壳。
28.图20a图示了根据本公开的示例配置的图19的两个抽屉外壳之间的联接的剖视图。
29.图20b示出了根据本公开的示例配置的抽屉外壳的连接组合件的剖视图。
30.图21示出了根据本公开的示例配置的具有四个单隔间抽屉的抽屉外壳。
31.图22示出了根据本公开的示例配置的具有一个单隔间抽屉的抽屉外壳。
32.图23示出了根据本公开的示例配置的抽屉锁组合件的特写视图。
33.图24示出了根据本公开的示例配置的螺线管安装组合件的透视图。
34.图25示出了根据本公开的示例配置的闩锁的透视图。
35.图26示出了根据本公开的示例配置的单隔间抽屉的前透视图。
36.图27示出了根据本公开的示例配置的闩锁和螺线管之间的耦合的剖视图。
37.图28示出了根据本公开的示例配置的抽屉锁组合件的透视图。
38.图29示出了根据本公开的示例配置的图28的抽屉锁组合件的特写局部透视图。
39.图30示出了根据本公开的示例配置的抽屉锁组合件的透视图。
40.图31示出了根据本公开的示例配置的抽屉锁组合件的透视图。
41.图32示出了根据本公开的示例配置的闩锁和抽屉控制器的透视图。
42.图33示出了根据本公开的示例配置的手动释放支架和抽屉控制器的透视图。
43.图34示出了根据本公开的示例配置的图33的手动释放支架的局部透视图。
44.图35示出了根据本公开的示例配置的手动释放支架的局部透视图。
45.图36示出了根据本公开的示例配置的四隔间抽屉插入抽屉外壳的透视图。
46.图37示出了根据本公开的示例配置的双隔间抽屉插入抽屉外壳的透视图。
47.图38示出了根据本公开的示例配置以堆叠配置联接的两个抽屉外壳。
48.图39示出了根据本公开的示例配置以堆叠配置联接的两个抽屉外壳。
49.图40示出了根据本公开的示例配置以堆叠配置联接的两个抽屉外壳。
50.图41示出了根据本公开的示例配置以堆叠配置联接的两个抽屉外壳。
51.图42示出了根据本公开的示例配置的动态寻址方法的框图表示。
52.图43a示出了根据本公开的示例配置的具有磁体的单隔间抽屉的框图。
53.图43b示出了根据本公开的示例配置的具有磁体的双隔间抽屉的框图。
54.图43c示出了根据本公开的示例配置的具有磁体的双隔间/高抽屉的框图。
55.图43d示出了根据本公开的示例配置的具有磁体的四隔间抽屉的框图。
56.图43e图示了根据本公开的示例配置的具有磁体的四隔间/高抽屉的框图。
57.图44a示出了表示根据本公开的示例配置的抽屉控制器和四个单隔间抽屉之间的重叠的框图。
58.图44b示出了表示根据本公开的示例配置的抽屉控制器与两个单隔间和一个双隔间抽屉之间的重叠的框图。
59.图44c示出了表示根据本公开的示例配置的抽屉控制器与两个单隔间和一个双隔间抽屉之间的重叠的框图。
60.图44d示出了表示根据本公开的示例配置的抽屉控制器与两个单隔间和一个双隔间抽屉之间的重叠的框图。
61.图44e示出了表示根据本公开的示例配置的抽屉控制器与两个双隔间抽屉之间的重叠的框图。
62.图44f示出了表示根据本公开的示例配置的抽屉控制器与一个四隔间抽屉之间的重叠的框图。
63.图44g示出了表示根据本公开的示例配置的抽屉控制器与两个双隔间/高抽屉之间的重叠的框图。
64.图44h示出了表示根据本公开的示例配置的抽屉控制器与一个四隔间/高抽屉之间的重叠的框图。
65.图45a示出了根据本公开的示例配置的抽屉控制器和四个单隔间抽屉以及传感器和磁体之间的对准的俯视图。
66.图45b示出了根据本公开的示例配置的抽屉控制器和两个双隔间抽屉以及传感器和磁体之间的对准的俯视图。
67.图45c示出了根据本公开的示例配置的抽屉控制器和四隔间抽屉以及传感器和磁体之间的对准的俯视图。
68.图46示出了根据本公开的示例配置的抽屉检测系统的框图。


技术实现要素：

69.本公开涉及器具和自动检测器具的配置的方法。器具可以是各种形状和形式，包括但不限于工作站、家具、柜子、计算车、充电站等。器具可用于执行各种任务，包括但不限于药物递送、电子病历收集、患者护理、制造操作等。可以根据器具要执行的任务，通过添加或移除组件来配置和重新配置器具。这些可更换组件(例如，模块)可以包括但不限于抽屉、箱柜、文件架、电池、计算机等。各种传感器(例如，光学传感器、霍尔效应传感器、电位计、加速度计、接近度传感器、压力传感器、温度传感器、ir传感器、运动检测器、力传感器、接触传感器、电流传感器等)可以耦合到器具，并且匹配的传感器操作器(例如，磁体、颜色编码条等)可以耦合到模块。传感器操作器可以被独特地布置以表示模块的各种类型和配置(例如，抽屉的不同尺寸和位置等)。通过在模块联接到器具时将传感器操作器与传感器对齐，器具的控制器可以自动检测各种模块的类型、配置和位置。器具的控制器然后可以根据检测到的模块配置来适应执行某些任务(例如，锁定/解锁不同尺寸和形状的抽屉等)。
具体实施方式
70.下面的详细描述本质上是说明性的，不意图以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，下面的描述为实施本发明的各种配置提供了一些实际说明。对于选定的元件，提供了结构、材料、尺寸和制造工艺的实施例，所有其他元件都是采用本发明领域的普通技术人员已知的。本领域的技术人员会认识到，许多所提到的实施例都有各种合适的另选方案。
71.本公开描述了根据当前公开的一些示例配置的图1-12中的器具(例如，柜子40、移动工作站100等)的构造。
72.器具(例如，图1a的柜子40、图1b的工作站100等)可以包括一个或多个模块(例如，图1a的抽屉外壳60，或图1b的抽屉外壳160等)。本公开描述了根据当前公开的一些示例配置的一个或多个抽屉外壳160到图13-20中的工作站100的构造和联接。
73.一个或多个抽屉可容纳在一个或多个抽屉外壳160内。图36-41描述了各种抽屉配置。
74.图42描述了根据动态寻址方法对抽屉的操作和控制。
75.抽屉外壳还可包括锁组合件220。本公开描述了图22-31中的锁组合件220的构造和操作。
76.本公开还描述了自动确定图32-35和图43-45中的抽屉的配置(例如，尺寸、位置等)的各种技术。
77.图1a显示了柜子40的透视图。柜子40可以包括框架41。上表面50和与上表面50相对的下表面52可以连接到框架41。柜子40还可包括左侧壁54、右侧壁55和后壁56。左门46和右门48可以内置在柜子的前侧42中。上表面50、下表面52、左侧壁54、右侧壁55、后壁56以及左门46和右门48可以形成柜子40的围护结构。左门46和右门48可以处于打开配置或关闭配置。在如图1a所示的左门46和右门48的打开配置中，各种模块(例如，抽屉外壳60等)可以插入到柜子40的围护结构中。在关闭配置(未示出)中，模块可以安全地包含在柜子40的围护结构中。在一些示例配置中，锁(图1a中未示出)可以联接到左门46和右门48以防止它们打开。在一些示例配置中，可以将各种尺寸和形状的一个或多个抽屉(例如，小抽屉65、大抽屉67等)插入到抽屉外壳60中。
78.图1b示出了移动工作站100的示例的侧视图。移动工作站100可以包括带轮的底座110，并且支撑结构120(例如，固定高度的立管或伸缩式立管等)可以连接到带轮的底座110。移动支架(图1b中未示出)可以与支撑结构120可滑动地接合。在一些示例配置中，头部单元组合件130和线缆存储盒140可以联接到移动支架。线缆存储盒140可以保持一根或多根线缆和电源连接器(例如，电源插座板)。在一些示例配置中，移动工作站100可以包括把手105以促进工作站100的运输。
79.平衡机构115(图2所示)可以连接到支撑结构120并且可以连接到移动支架。如本文所述，平衡机构115可为移动支架提供高度调节。带轮的底座110和头部单元组合件130之间的距离可以通过沿着支撑结构120的一部分相对于带轮的底座平移移动支架来选择性地调整。
80.头部单元组合件130可以包括工作台面131和计算机存储隔间132。例如，计算机存储隔间132可以位于工作台面131下方。此外，键盘托盘133可位于计算机存储隔间132下方。
键盘托盘臂组合件127可以连接到头部单元组合件130和键盘托盘133。键盘托盘臂组合件127可为键盘托盘133提供一些相对于工作台面131的铰接。
81.在一些示例配置中，图1b的移动工作站100还可以包括抽屉外壳160。一个或多个抽屉可位于抽屉外壳内以存放物品，例如药品或其他医疗设备。在一些配置中，一个或多个抽屉可被锁定在抽屉外壳160内以固定包含在一个或多个抽屉内的各种物品。
82.显示器安装组合件150可以联接到移动工作站100。例如，显示器安装组合件150可以位于工作表面131上方。显示器安装组合件150可以包括显示器安装件153、显示器臂组合件151和显示器安装立管152。显示器安装立管152可以联接到头部单元130。显示器臂组合件151可以联接到显示器安装立管152和显示器安装件153。显示器臂组合件151可以为显示器安装件153相对于显示器安装立管152提供一些铰接。显示器(图1b中未示出)可以联接到显示器安装件153以将显示器定位在工作台面131上方。在一些示例中，显示器安装立管152可以提供显示器相对于工作台面131的高度调节。
83.图1b的移动工作站100还可包括电力系统170。移动工作站100的电力系统170可以包括常驻电池180，例如，位于联接到底座110的外壳175内。电力模块外壳171和电池连接外壳172可以联接到支撑结构120的后侧。电力模块174可以位于电力模块外壳171内部，例如，在电力模块外壳171的竖直部分内部。可更换电池178可以可拆卸地联接到电池连接外壳172。
84.电力模块174可以包括ac/dc电源、逆变器、电池充电电路和控制器(图1b中均未示出)，例如在hazzard等人的共同转让的美国专利申请16/290,831中所示，该申请于2019年3月1日提交，标题为“power system for mobile workstation”，将其在此通过引用整体并入。控制器可以与常驻电池180和可更换电池178电连通以根据预定义的逻辑为联接到移动工作站100的电子组合件(例如，计算机、显示器等)提供电力。
85.图2是图1b的移动工作站100的局部后剖视图。如图2中所见，支撑结构120可包括具有弹簧190(例如，拉伸弹簧或压缩弹簧)和凸轮/轮组合件192的平衡机构115。平衡机构115可以可操作地联接到支撑结构120和移动支架(图2中未示出)，并且可以在整个高度调节过程中为联接到头部单元组合件130的各种组件的总重量的至少一部分(例如，头部单元组合件130、显示器安装组合件150、显示器、键盘、抽屉外壳160、抽屉和它们的内容物、位于工作台面131上的其他医疗设备等)提供平衡升力。
86.在图2所示的示例中，盘绕电源线194可以位于支撑结构120内部。盘绕电源线
87.194的一端可以联接到电力模块174并且盘绕电源线194的另一端可以联接到例如位于头部单元组合件130内部的插座板。盘绕电源线194可以在头部单元130的高度调节期间扩展和收缩并且可以向电耦合到头部单元组合件130的各种电子设备例如计算设备和电子显示器提供电力。
88.图3是图1b的移动工作站100的计算机存储隔间132的侧视图。计算机存储隔间132可以是用于存储和固定电子组合件的封闭空间，包括(但不限于)计算机、一根或多根线缆、充电器、电源块等。计算机存储隔间132可以包括下表面135、前壁136、后壁137以及连接前壁136和后壁137的右侧壁和左侧壁。前壁、后壁、右侧壁和左侧壁从下表面135沿横向延伸。工作台面131可以可拆卸地连接到计算机存储隔间132的上端。在一些示例配置中，计算机存储隔间132可以包括锁(图3中未示出)。该锁可以选择性地与工作台面131接合或脱离。当
它被接合时，锁可以防止工作台面131从计算机存储隔间132中移除。
89.在一些示例配置中，计算机存储隔间132的下表面135可以包括靠近后壁137的凹陷部分138。凹陷部分138的下端可以包括底表面134。底表面134可以包括一个或多个特征以将计算机存储隔间132联接到移动工作站100，如下面在本公开中所讨论的。
90.底表面134可包括开口123。开口123可与线缆存储盒140对齐，并可提供线缆存储盒140内存储的线缆与计算机存储隔间132内的各种电子设备之间的线缆布线通道。如图7所示，底表面134还可包括一个或多个凹槽124。当抽屉外壳160联接到工作站100时，一个或多个凹槽124可与位于抽屉外壳160上的一个或多个连接器(例如，图16a的第一机械连接器222和第二机械连接器224)对齐。
91.控制单元外壳128可以联接到计算机存储隔间132的前壁136。在一些示例配置中，控制单元外壳128可以形成为计算机存储隔间132的一体部分。根据本公开的示例配置，中央控制单元125可以位于控制单元外壳128内部，如图3-4所示。中央控制单元125可以执行各种工作站功能，包括(但不限于)工作台面高度调节、电池监控、抽屉控制等。
92.控制单元外壳128可以具有上表面139。触敏lcd屏幕129可位于上表面139下方。上表面139可由防眩光玻璃制成，以使移动工作站100的用户容易看到lcd屏幕129。
93.lcd屏幕129可以联接到中央控制单元125。移动工作站100的用户可以通过与触敏lcd屏幕129交互来执行各种工作站功能。在一些示例配置中，控制单元外壳128的上表面139可以朝向用户倾斜以提高lcd屏幕129的内容的可见性。
94.图5和图6分别是包括图1b的移动工作站100的线缆存储盒140、抽屉外壳160和计算机存储隔间132的子组合件的剖视图和透视图。线缆存储盒140可以包括前壁143和与前壁143相对的后壁144。右壁145和与右壁145相对的左壁146可以连接前壁143和后壁144。在一些示例配置中，如图8所示，右壁145和左壁146可相对于前壁143具有角度162。前壁143、后壁144、右壁144和左壁可以形成线缆存放盒140的内部空间。
95.线缆存储盒140可以在竖直方向上从下端141到上端142伸长。线缆存储盒140的后壁144可以位于支撑结构120的附近。一个或多个上延伸臂147和一个或多个下延伸臂148可内置于后壁144中。在一些示例配置中，上延伸臂147和下延伸臂148可以彼此连接以形成单个细长延伸臂。
96.上延伸臂147和下延伸臂148可通过位于支撑结构120的前面121上的开口插入支撑结构120的内部空间中，并且它们可联接至支撑结构120，下面将在本公开中讨论。在一些示例配置中，线缆存储盒140的后壁144、上延伸臂147和下延伸臂148可以形成移动支架。图2的平衡机构115可以联接在支撑结构120和移动支架(例如，线缆存储盒140)之间。线缆存储盒140可沿着支撑结构120的至少一部分移动以调整线缆存储盒140的高度(例如，调节线缆存储盒140与移动工作站100的底座110之间的距离)。类似地，联接到线缆存储盒140的任何组件(例如，计算机存储隔间132或抽屉外壳160)的高度也可以随着线缆存储盒140的高度被调整而被调整。
97.计算机存储隔间132的凹陷部分138的底表面134可抵靠线缆存放盒140的上端142搁置。计算机存储隔间132可以使用已知的机械附接方法(例如，螺钉)联接到线缆存储盒140的上端142。
98.帽149可以联接到线缆存储盒140的下端。线缆存储盒140的下端141可被帽盖149
覆盖，而线缆存储盒140的上端142可被计算机存储隔间132覆盖，以完全围住线缆存储盒140的内部空间。抽屉外壳160可以如下所述地联接到线缆存储盒140的前壁143。
99.图7是图5的子组合件的俯视图。计算机存储隔间132的后壁137可位于紧靠支撑结构120的位置。在图7中，线缆存储盒140隐藏在计算机存储隔间132下方。然而，远离线缆存储盒140的后壁144延伸的上延伸臂147是可见的。如图7所示，上延伸臂147可以通过支撑结构120的前面121上的一个或多个开口插入到支撑结构120的内部空间中。
100.计算机存储隔间132的凹陷部分138可至少部分地与线缆存放盒140重叠。线缆存储盒140的上端142可与计算机存储隔间132的凹陷部分138的底表面134接触。一个或多个孔口126可以形成在底表面134上。
101.图8和图9分别是根据本公开的示例配置的图5的线缆存储盒140的俯视图和透视图。上延伸臂147和下延伸臂148可以形成为线缆存储盒140的一体部分。上延伸臂147和下延伸臂148可以通过线缆存储盒140的后壁144连接。一个或多个第一安装孔155可以形成为线缆存储盒的一部分。一个或多个第一安装孔155可用于将计算机存储隔间132联接到线缆存储盒140。位于计算机存储隔间132上的一个或多个孔口126可以与位于线缆存储盒140上的一个或多个第一安装孔155对齐，并且一个或多个螺钉(图7中未示出)可以插入穿过一个或多个孔126，以与一个或多个第一安装孔155螺纹接合以将计算机存储隔间132牢固地联接到线缆存储盒140。线缆存储盒140还可包括一个或多个第二安装孔156，其可形成为上延伸臂147和下延伸臂148的一部分。一个或多个第二安装孔156可用于将线缆存储盒140连接到支撑结构120。
102.在一些示例配置中，在线缆存储盒140的右壁145和左壁146之一或两者上可以有开口(例如，位于左侧壁146上的开口154)。开口154可以允许用户接近线缆存储盒140的内容物。在一些示例配置中，门159可以联接到开口154所在的线缆存储盒140(例如，门159可以在铰链163处与线缆存储盒140旋转地联接，如图14所示)。门159可以选择性地允许通过开口154进入线缆存储盒140的内部空间。可以使用锁(未示出)来锁定门159以防止未经授权的用户打开它。
103.在一些示例配置中，移动支架157和线缆存储盒158可以独立形成，如图10所示。移动支架157和线缆存储盒158可以在组装过程期间被联接，例如，作为子组合件。
104.图11-12分别是线缆存储盒140和支撑结构120的子组合件的俯视图和透视剖视图。线缆存储盒140和支撑结构120的部分在图12中被移除以显示线缆存储盒140和支撑结构120之间的联接。一个或多个细长滑动件117(例如，滚珠滑块)可以联接到支撑结构120。一个或多个滑动件117可以在支撑结构120的纵向方向上伸长。一个或多个上延伸臂147和一个或多个下延伸臂148可以插入到支撑结构120的内部空间中并且它们可以联接到一个或多个滑动件117。
105.图12所示的线缆存储盒140和支撑结构120的子组合件还可以包括一个或多个u形连接支架119。一个或多个u形连接支架119可以连接到滑动件117。如图12所示，一个或多个u形连接支架119可以卡住上延伸臂147和下延伸臂148的上端和下端。u形连接支架119上可形成至少一个孔口118。螺钉(未示出)可插入穿过至少一个孔口118并与位于上延伸臂147和下延伸臂148上的一个或多个第二安装孔156螺纹接合。通过图12的子组合件，线缆存储盒140可以联接到支撑结构120。线缆存储盒140可以沿着支撑结构120的至少一部分移动。
106.图13a示出了根据本公开的示例配置的线缆存储盒140的俯视图。线缆存放盒140的右壁145和左壁146可以相对于前壁143倾斜。线缆存储盒140的右壁145或左壁146与前壁143之间可以形成角度162。右角部168可以位于右壁145和前壁143的交叉处，左角部169可以位于线缆存放盒140的右壁146和前壁143的交叉处。
107.图13b示出了根据本公开的示例配置的抽屉外壳160的俯视图。抽屉外壳160可具有前侧200和与前侧200相对的后壁201。抽屉外壳160的后壁201可以包括凹陷部分202。凹陷部分202可以通过右连接壁164和左连接壁165连接到后壁201。右连接壁164和左连接壁165可以相对于后壁201成角度。右连接壁164或左连接壁165与后壁201之间的角度一般可与线缆存储盒140的角度162相同。右连接壁164与凹陷部分202相交处可形成右角部166，左连接壁165与凹陷部分202相交处可形成左角部167。
108.返回参考图6，凹陷部分202和抽屉外壳160的右连接壁164和左连接壁165可以被配置为接收线缆存储盒140的前壁143。线缆存储盒140的前壁143可以插入到靠近线缆存储盒140的下端141的抽屉外壳160的凹陷部分202中。抽屉外壳160可以沿着线缆存储盒140从下端141开始向上端142滑动。抽屉外壳160可通过如下所述的机械紧固件在期望位置处固定到线缆存储盒140。
109.图14是抽屉外壳160和线缆存储盒140之间的联接的特写视图。线缆存放盒140的前壁143可以被配置为插入到抽屉外壳160的凹陷部分202中。在联接配置中，线缆存储盒140的前壁143可以紧靠抽屉外壳160的凹陷部分202定位。线缆存放盒140的右角部168可位于靠近凹陷部分202的右角部166处，而线缆存放盒140的左角部169可位于靠近凹陷部分202的左角部167处。
110.在联接配置中，线缆存储盒140的右壁145可以靠近抽屉外壳160的右连接壁164，并且线缆存储盒140的左壁146可以靠近抽屉外壳160的左连接壁165。右连接壁164和左连接壁165可以一起形成楔形形状，一旦线缆存储盒140插入到凹陷部分202中，该楔形形状可以防止抽屉外壳160的凹陷部分202沿垂直于线缆存放盒140的前壁143的方向移动。
111.图15是根据本公开的示例配置的线缆存储盒140和抽屉外壳160之间的联接的局部特写视图。仅示出了凹陷部分202的右角部和线缆存储盒140。凹陷部分202左侧的连接也可以是类似的。线缆存储盒140的前壁143可插入右连接壁164与左连接壁165之间的凹陷部分202中。前壁143可靠近凹陷部分202，线缆存储盒140的侧壁145可靠近右连接壁164。
112.在一些示例配置中，开口212可以位于右连接壁164和左连接壁165之一或两者之上。闩锁213可位于凹陷部分202的一侧或两侧上的开口212后面。闩锁213可以在靠近后壁201的抽屉外壳160内。闩锁213可以滑动地连接到抽屉外壳160。垫211可以位于右连接壁164和左连接壁165之一或两者上的开口212中并联接到闩锁213。线缆存储盒140的侧壁145和146可以与垫211接触。螺钉214可以与抽屉外壳160旋转地联接并且与闩锁213螺纹接合。螺钉214可由抽屉组合件160的使用者旋转以沿螺钉214的轴向移动闩锁213。
113.当抽屉外壳160联接到线缆存储盒140并滑入如前所述的期望位置时，可以旋转螺钉214以将闩锁213推向线缆存储盒，使得联接到闩锁213的垫211可以向线缆存储盒140的侧壁145施加压力以将其固定在期望位置。
114.图16a和16b是根据本公开的示例配置的抽屉外壳160的上透视图和下透视图。抽屉外壳160可具有前侧200、与前侧200相对的后壁201、右侧203和与右侧203相对的左侧
204。抽屉外壳160还可包括上表面205和下表面206。前侧200、后壁201、右侧203、左侧204、上表面205和下表面206的组合可以形成抽屉外壳160的内部空间161。在一些示例配置中，一个或多个具有各种尺寸和形状的抽屉可以通过前侧200插入抽屉外壳160的内部空间161中，如下文将讨论的。
115.抽屉外壳160的上表面205可以包括第一开口207、第二开口208和第三开口209。抽屉外壳160的下表面206可包括第一凹槽215和第二凹槽216。
116.图17是抽屉外壳160的俯视图。抽屉外壳的顶表面205被移除以显示其下方的组件。抽屉外壳160可包括锁组合件220。锁组合件220可以包括第一机械连接器222和第二机械连接器224以及电连接器226。
117.参考图16a，第一机械连接器222和第二机械连接器224可以分别穿过第一开口207和第三开口209突出。电连接器226可穿过第二开口208突出。机械连接器222和224以及电连接器226可以将抽屉外壳160连接到图1b的移动工作站100，这将在下面讨论。
118.图18是根据本公开的示例配置的抽屉外壳160和计算机存储隔间132之间的连接的剖视图。如图16a所示，一个或多个机械连接器222和224的上端在抽屉外壳160的上表面205上方延伸。在联接配置中(例如，抽屉外壳160联接到线缆存储盒140并朝向计算机存储隔间132滑动)，一个或多个机械连接器222和224可以与位于计算机存储隔间132的凹陷部分138的底表面134上的一个或多个凹槽124对齐。连接器组合件227可以联接到机械连接器222和224。连接器组合件227可包括螺柱228。螺柱228可用于进一步将抽屉外壳160固定到图1b的移动工作站100上。
119.图19示出了根据本公开的示例配置的堆叠配置的第一抽屉外壳160a和第二抽屉外壳160b。第一抽屉外壳160a和第二抽屉外壳160b的构造与之前讨论的抽屉外壳160的构造相同。第一抽屉外壳160a可以连接到线缆存储盒140，并且可以通过一个或多个机械连接器222和224进一步固定到计算机存储隔间132，如图18所示。第二抽屉外壳160b还可具有一个或多个类似于第一抽屉外壳160a的机械连接器222和224的连接器。第二抽屉外壳160b可联接到线缆存储盒140，并通过位于第二抽屉外壳160b上的一个或多个连接器进一步固定到第一抽屉外壳160a。
120.图20a是根据本公开的示例配置的第一抽屉外壳160a和第二抽屉外壳160b之间的联接的剖视图。螺柱228可以位于第一抽屉外壳160a的一个或多个机械连接器222和224内部。螺柱228可具有位于其上端附近的螺纹轴225。螺柱228还可具有位于其下端附近的螺纹孔229。螺柱228可以与机械连接器旋转连接。在根据本公开的示例配置的图18所示的联接配置中，一个或多个机械连接器222和224可以与位于计算机存储隔间132的凹陷部分138的底表面134上的一个或多个凹槽124对齐，并且螺柱228的上端225可以与计算机存储隔间132螺纹接合以进一步将第一抽屉外壳160a固定到图1b的移动工作站100上。
121.在第一抽屉外壳160a联接到移动工作站100之后，第二抽屉外壳160b可以联接到线缆存储盒140。线缆存储盒141的下端可插入第二抽屉外壳160b的凹陷部分202中。如图20a所示，可以将第二抽屉外壳160b向上推向第一抽屉外壳160a，使得第二抽屉外壳160b的上表面332可以靠在第一抽屉外壳160a的下表面206上。第二抽屉外壳160b的一个或多个机械连接器222和224可用于将第二抽屉外壳160b固定到第一抽屉外壳160a。
122.螺柱336可以位于第二抽屉外壳160b的机械连接器222和224内部。螺柱336可具有
位于其上端附近的螺纹轴335。螺柱336还可具有位于其下端附近的螺纹孔337。螺柱336可以与第二抽屉外壳160b的机械连接器222和224旋转地联接。在如图20a所示的联接配置中，第二抽屉外壳160b的一个或多个机械连接器可以与位于第一抽屉外壳160a的下表面206处的第一凹槽215和第二凹槽216对齐。可以通过位于第二抽屉外壳160b的下表面333处的开口334接近螺柱336的下端。螺柱336可以旋转，使得螺柱336的上端335可以在位于第一抽屉外壳160a的机械连接器222和224内的螺柱228的下端附近与螺纹孔229螺纹接合，以进一步将第二抽屉外壳160b固定到移动工作站100上。
123.图20b是根据本公开的示例配置的抽屉外壳160的连接器组合件227的剖视图。连接器组合件227可以包括滑块330和弹簧331(例如，压缩弹簧)。滑块330和弹簧331可以与螺柱228同心，并且它们可以相对于螺柱228移动。滑块330可以具有键合特征(图20b中未示出)以与保持块260和螺柱228接合。
124.弹簧331可以具有延伸配置和收缩配置。弹簧331可以偏向延伸配置。在延伸配置中，弹簧331可将滑块330推向螺柱228的下端，且滑块330可同时锁入保持块260和螺柱228，使得螺柱228可被阻止转动。如图20a所示，当第二抽屉外壳160b联接到第一抽屉外壳160a时，这是有用的。
125.当第二抽屉外壳160b联接到第一抽屉外壳160a时，机械连接器以及因此第二抽屉外壳160b的螺柱336的上端可以放置在第一抽屉外壳160a的第一凹槽215和第二凹槽216中的至少一个内。螺柱336的上端可与螺柱228的下端螺纹接合。螺柱336可以旋转以将第二抽屉外壳160b紧固到第一抽屉外壳160a。在该紧固操作期间，希望防止螺柱228旋转。如上所述，滑块330可以防止螺柱228旋转。
126.在其他应用中，位于第一抽屉外壳160a内部的螺柱228需要旋转(例如，在将第一抽屉外壳160a与工作站100连接或断开的过程中)。滑块330可被推靠弹簧331朝向螺柱228的上端，以将滑块330的键合特征与保持块260和螺柱228脱离。一旦键合特征脱离，螺柱228就可以自由旋转。
127.在其他示例配置中，附加的抽屉外壳可以与上面解释的类似地联接到移动工作站。
128.图21是根据本公开的示例配置的具有四个单隔间抽屉240(图26所示)的抽屉外壳160。抽屉外壳160的上表面被移除以显示位于抽屉外壳160内部的抽屉240。抽屉外壳160的尺寸和形状可设计为接收一个或多个抽屉240。一个或多个抽屉240可以从前侧200插入抽屉外壳160中，并且它们可以相对于抽屉外壳160滑动。锁组合件220可位于抽屉外壳160的后端附近。抽屉240可以包括位于其后端附近的锁舌248。当抽屉240完全插入抽屉外壳160时，锁舌248可以与锁组件220接合。
129.图22是具有一个单隔间抽屉240的抽屉外壳160。抽屉外壳160的上侧和左侧表面以及附加的抽屉被移除以展示抽屉外壳160的内部组件。锁组合件220可包括一个或多个闩锁250。一个或多个闩锁250可与位于抽屉外壳160内的一个或多个抽屉240的锁舌248成一直线。一个或多个闩锁250可由工作站100的用户启动，使得闩锁250可选择性地与每个抽屉240的锁舌248接合或脱离接合以将它们固定在抽屉外壳160内或允许它们至少部分地拉出抽屉外壳160以暴露其内容物。
130.在一些示例配置中，一个或多个分隔件241可以插入抽屉240中以分隔抽屉240的
内部空间。这对于将各种物品存放在它们自己的专用空间中以防止它们与其他物品(例如，各种药物)混淆是有用的。
131.图23是图22的锁组合件220的特写视图。锁组合件220可以位于靠近后壁201的抽屉外壳160内。锁组合件220可以包括保持块260和抽屉控制器270。抽屉控制器270可以联接到保持块260。一个或多个机械连接器222和224可以形成为保持块260的一体部分。电连接器226可以联接到保持块260并且它可以电连接到抽屉控制器270。
132.锁组合件220还可包括一个或多个闩锁250。一个或多个闩锁250可以通过一个或多个螺线管安装组合件261联接到保持块260。
133.图24是螺线管安装组合件261的透视图。在示例配置中，螺线管安装组合件261可以包括螺线管外壳262、螺线管主体265、螺线管杆266和压缩弹簧267。螺线管外壳262可以联接到保持块260。螺线管外壳262可以保持螺线管主体265。螺线管杆266可以与螺线管主体265滑动接合。螺线管杆266可以在延伸配置和收缩配置之间移动。闩锁250可以联接到螺线管杆266并且它可以相对于螺线管主体265移动。压缩弹簧267可以与螺线管杆266同心并且它可以位于螺线管主体265和闩锁250之间。压缩弹簧267将螺线管杆266朝向延伸配置偏压。在延伸配置中，与收缩配置相比，闩锁250可定位成更远离螺线管主体265。
134.图25是根据示例配置的闩锁250的透视图。闩锁250可以包括u形闩锁主体251，该u形闩锁主体包括第一侧252、与第一侧252相对的第二侧253以及连接第一侧252和第二侧253的底部254。
135.一个或多个闩锁臂(例如，第一闩锁臂255和第二闩锁臂256)可以联接到u形闩锁主体的一个或多个侧(例如，第一闩锁臂255可以联接到第一侧252和第二闩锁臂256可以联接到第二侧253)。u形闩锁主体251的底部254可以联接舌片249。舌片249可被配置为与抽屉240的锁舌248接合以将其固定在抽屉外壳160内。
136.在示例配置中，螺线管主体265和螺线管杆266可以位于u形闩锁主体251的第一侧252和第二侧253之间。闩锁250可以联接到螺线管杆266并且它可以被配置为随螺线管杆266移动。锁主体251的底部254上可形成孔257，锁主体251一侧的孔251周围可形成六边形凹槽258。
137.图26是根据本公开的示例配置的单隔间(例如，小、窄等)抽屉。单隔间抽屉240可以形成为具有右侧壁242、左侧壁243、底表面244、前表面245和后表面247的四边形横截面(例如，矩形、正方形等)。每个抽屉240的上表面(例如，与底表面244相对)可以打开以允许将物品存放在抽屉240内。把手246可以形成在抽屉240的前表面245中并且锁舌248可以形成在抽屉的后表面247中。
138.图27是闩锁250和螺线管杆266之间的联接的剖视图。螺线管杆266的上端可插入底部254，螺钉263可穿过孔257。螺钉263还可与螺线管杆266接合以将闩锁250连接到螺线管杆266。螺母264可以插入到六角形凹槽258中并且螺钉263可以与螺母264螺纹接合以防止其退出闩锁250。
139.位于闩锁250和螺线管主体265之间的压缩弹簧267可以将舌片249偏压远离螺线管主体265。在锁定配置中，螺线管可以被停用，使得压缩弹簧267可以将舌片249推离螺线管主体265(例如，螺线管杆266可以处于延伸配置)。在解锁配置中，螺线管可以被激活，使得螺线管可以将闩锁250和舌片249拉向螺线管主体265(例如，螺线管杆266可以处于收缩
配置)。当抽屉240完全插入抽屉外壳160中时，舌片249可在锁定配置中与抽屉240的锁舌248接合，如图27所示。
140.图28是图23的锁组合件220的透视图，图29是根据本公开的示例配置的锁组合件220的局部透视图。从图28-29中移除保持块260以显示内部组件。锁组合件220可包括手动释放支架280。手动释放支架280可以具有细长的主体(例如，细长的杆、细长的金属片支架等)。手动释放支架可以在轴向方向281上伸长。手动释放支架280可以移动地(例如，它可以旋转、滑动、移位等)联接到保持块260。在示例配置中，手动释放支架280(例如，细长杆)可以围绕轴线281相对于保持块260旋转，如图28-29所示。手动释放支架280可以包括一个或多个臂282。一个或多个臂282可以沿径向方向(例如，垂直于轴线281)从手动释放支架280的细长主体(例如，细长杆)突出。一个或多个臂282可以与手动释放支架280一起围绕轴线281旋转(例如，沿第一方向278旋转)。
141.通常，可以有一个或多个臂282与每个螺线管安装组合件261相关联(例如，第一臂282a可以位于靠近螺线管安装组合件261的左侧并且第二臂282b可以位于靠近螺线管安装组合件261的右侧)。第一臂282a和第二臂282b可被配置为分别压在第一闩锁臂255和第二闩锁臂256上。
142.锁组合件还可包括弹簧284(例如，扭簧、拉伸弹簧、压缩弹簧、板簧等)。弹簧284可以将手动释放支架280的一个或多个臂282偏压远离闩锁臂255和256。在示例配置中，弹簧可以是扭簧284。扭簧284可以与手动释放支架280(例如，细长杆)同轴。扭簧284的一个腿可以与保持块260接合，扭簧284的另一腿可以连接到手动释放支架280。扭簧284可以在第一方向278上旋转手动释放支架280(例如，一个或多个臂282可以远离闩锁臂255偏置)。当一个或多个臂282远离闩锁臂255和256时，压缩弹簧267可以平移闩锁(例如，向上推动闩锁250)，使得舌片249可以在抽屉240与完全插入抽屉外壳160时与锁舌248接合。
143.在一些示例配置中，锁组合件220还可包括滑块286。滑块286可以与保持块260滑动接合。通常，滑块286可以具有细长的主体(例如，滑块主体可以在滑块286的上端288和下端289之间伸长)。滑块286可以被配置为在第一方向285上移动。一般而言，第一方向285可为垂直方向。滑块286可以由工作站100的用户手动(例如，推动、拉动等)或电子地(例如，通过伺服电机等)激活。滑块286可与手动释放支架280配合以锁定或解锁抽屉。
144.在一些示例配置中，滑块286可以包括如图28-29所示的指状物287。指状物287可以远离滑块主体延伸。指状物287可以被配置为接触一个或多个臂282(例如，指状物287可以在一个或多个臂282上施加压力)。在锁组合件220的锁定配置中(例如，当舌片249与锁舌248接合时)，如果螺线管发生故障(例如，螺线管不能被激活以电子地将闩锁250和舌片249拉向螺线管主体265)并且抽屉240不能被解锁，则工作站100的用户可以按压滑块286的上端288以将其向下推，使得指状物287可以在一个或多个臂282上施加压力以沿与第一方向278相反的第二方向旋转手动释放支架280，因此，一个或多个臂282可以推动闩锁臂255和256以将闩锁250和舌片249向下推向螺线管主体265以手动解锁抽屉240。
145.在一些示例配置中，手动释放支架280可以是如图30-31所示的细长的平板金属支架。手动释放支架280可以与保持块260滑动接合。滑块286可以联接到手动释放支架280。滑块286可由工作站100的用户激活以使其在第一方向285上移动。当滑块286被激活时，它还可以在第一方向285上移动手动释放支架280。
146.一个或多个臂282可以联接到手动释放支架(例如，一个或多个臂282可以在第一方向285上与手动释放支架280一起移动)。一个或多个臂282可被配置为当滑块286被启动以将闩锁250推向螺线管主体(例如，远离锁舌248)以手动解锁抽屉240时与闩锁臂255和256接触。当滑块未被工作站100的用户激活时，弹簧(例如，扭簧、拉伸弹簧、压缩弹簧、板簧等)可以在与第一方向285相对的第二方向上偏置手动释放支架280(例如，一个或多个臂可以被偏置离开闩锁臂)。弹簧未在图30-31中显示。
147.第一抽屉外壳160a(例如直接联接到计算机存储隔间132的抽屉外壳160)的滑块286的上端288可以延伸到计算机存储隔间132的内部空间中。工作站100的用户可以通过解锁计算机存储隔间132来接近滑块286的上端288。
148.在两个或更多个抽屉外壳联接在一起的一些示例配置中(例如，如图19所示的160a和160b)，第一抽屉外壳160a的滑块和第二抽屉外壳160b的滑块可以接触。第二抽屉外壳160b的滑块的上端可与第一抽屉外壳160a的滑块的下端接触。
149.当图19的抽屉组合件联接到工作站100时，第一抽屉外壳160a的滑块286的上端288可以延伸到计算机存储隔间132的内部空间中。当工作站100的使用者按压第一抽屉外壳160a的滑块286(例如按压位于计算机存储隔间132内的滑块286的上端288)时，所有抽屉可在第一抽屉外壳160a和第二抽屉外壳160b中解锁。
150.如前所述，每个抽屉外壳160可以具有锁组合件220，并且在一些示例配置中可以将一个或多个具有不同尺寸和形状的抽屉插入到抽屉外壳中。一个或多个抽屉可与锁组合件配合以选择性地锁定和解锁一个或多个抽屉。检测一个或多个抽屉是锁定还是解锁(例如，闩锁250处于锁定配置或解锁配置)可能是有用的。如果检测到的锁状态与控制器预期的锁状态不匹配(例如，控制器发出改变锁状态的信号但检测到的锁状态没有改变)，则控制器可以确定锁定失败，然后，控制器可以采取额外的动作(例如，尝试通过重新尝试锁定或解锁来从故障中恢复，或者向工作站100的用户发出锁状态警报。根据当前公开的一些示例配置，可以如下所述检测锁状态。
151.图32是根据本公开的示例配置的闩锁250和抽屉控制器270的透视图。抽屉控制器270可以包括至少一个平移传感器290。平移传感器290可以测量可移动组件(例如，闩锁250)相对于参考点(例如，保持块260)的平移。在一些示例中，平移传感器290可以联接到可移动组件(例如，闩锁250)或联接到保持块260。
152.传感器操作器259(如图25所示)可以联接到(或包括在)闩锁250中。平移传感器290可以检测传感器操作器259，并且平移传感器290可以确定传感器操作器259相对于传感器290的位置(或位置的变化)(例如，传感器290可以检测闩锁250的平移)。例如，平移传感器290可以包括霍尔效应传感器，并且传感器操作器259可以包括磁体。传感器290可以检测磁场的变化，例如当闩锁250平移时。当传感器操作器259相对于传感器290平移时，传感器290可以调制电特性(例如，电压、电流、阻抗等)。因此，传感器290可以测量闩锁250相对于保持块260的平移。在一些示例配置中，当闩锁处于锁定配置时，传感器290可以与传感器操作器259对齐。
153.传感器290(和传感器操作器259)可以包括(但不限于)以下的一种或多种：光学传感器、电位计、加速度计、霍尔效应传感器、加速度计、接近度传感器、压力传感器、温度传感器、红外传感器、运动检测器、力传感器、接触传感器和电流传感器。抽屉控制器270可以包
括微控制器295。传感器290可以与微控制器295通信并且传感器操作器259可以与微控制器295通信。因此，微控制器295可以通过与测量闩锁250的平移的平移传感器290通信来确定闩锁250相对于保持块260(如图23所示)的位置。基于从传感器290接收到的传感器数据，微控制器295可以确定闩锁250是处于锁定配置还是处于解锁配置。
154.回到图23，锁组合件220包括一个或多个螺线管。一个或多个闩锁250可以联接到一个或多个螺线管。工作站100的用户可以启动一个或多个螺线管以在锁定配置和解锁配置之间移动一个或多个闩锁250。一个或多个螺线管和抽屉控制器270需要电能来操作。在电能不可用于操作一个或多个螺线管的情况下，仍可通过使用手动超控系统来操作锁组合件220。手动超控系统可以包括手动释放支架280以在锁定配置和解锁配置之间移动一个或多个闩锁250，如前所述。
155.当手动超控系统被激活时，它可以禁用一个或多个螺线管的操作，如本公开前面所讨论的。当手动超控系统被激活后向工作站100恢复供电时，电子锁定机构(例如，使用一个或多个螺线管)不能工作，直到手动超控被工作站100的用户移除。因此，抽屉控制器(例如，微控制器)需要知道手动超越是否仍然有效，以便微控制器可以向用户发出状态警报以停用手动超控。根据本公开的一些示例配置，可以如下所述检测手动超控状态。
156.图33是根据本公开的示例配置的手动释放支架280和抽屉控制器270的透视图。抽屉控制器270可以包括至少一个平移传感器297。平移传感器297可以测量可移动组件(例如，手动释放支架280)相对于平移传感器297的平移。在一些示例中，平移传感器297可以联接到可移动组件(例如，手动释放支架280)或联接到保持块260。
157.传感器操作器298可以联接到(或包括在)手动释放支架280中。在一些示例配置中，手动释放支架280可以具有如图33-34所示的突起283。突起283可以从手动释放支架280的主体延伸。传感器操作器298可以联接到突起283。在其他示例配置中，传感器操作器298可以集成到手动释放支架280的主体中，如图35所示。当手动释放支架280移动(例如，平移、旋转等)以激活手动超控时，传感器操作器298可以接近平移传感器297并且它可以被平移传感器297检测到。
158.平移传感器297可以检测传感器操作器298，并且平移传感器297可以确定传感器操作器298相对于传感器297的位置(或位置的变化)(例如，传感器297可以检测手动释放支架280的平移)。例如，平移传感器297可以包括霍尔效应传感器，并且传感器操作器298可以包括磁体。传感器297可以检测磁场的变化，例如当手动释放支架280平移时。当传感器操作器298相对于传感器297平移时，传感器297可以调制电特性(例如，电压、电流、阻抗等)。因此，传感器297可以测量手动释放支架280相对于保持块260的平移。在一些示例配置中，当手动超控被激活时，传感器297可以与传感器操作器298对齐。
159.传感器297(和传感器操作器298)可以包括(但不限于)以下的一种或多种：光学传感器、电位计、加速度计、霍尔效应传感器、加速度计、接近度传感器、压力传感器、温度传感器、红外传感器、运动检测器、力传感器、接触传感器和电流传感器。抽屉控制器270可以包括微控制器295。传感器297可以与微控制器295通信并且传感器操作器298可以与微控制器295通信。因此，微控制器295可以通过与测量手动释放支架280的平移的平移传感器297通信来确定手动释放支架280的平移。基于从传感器297接收到的传感器数据，微控制器295可以确定手动超控是否被激活。
160.一个或多个抽屉可根据抽屉的尺寸和所需的配置插入抽屉外壳160中。例如，根据本公开的示例配置，四个单隔间抽屉240可以插入如图21所示的抽屉外壳160中。每个单隔间抽屉240可以具有联接到它们的后表面247的锁舌248。每个锁舌248可与锁组合件220的闩锁250接合以将它们固定在抽屉外壳160内。
161.图36-37是具有不同抽屉配置的抽屉外壳160的透视图。抽屉外壳160的上表面205被移除以显示抽屉和锁组合件220。每个抽屉可以通过抽屉外壳160的前端200插入抽屉外壳中，并且当它们完全插入抽屉外壳160中时它们可以与锁组合件220接合。
162.如图36所示，四隔间抽屉300(例如，大的、单隔间240的四倍大等)可以插入到抽屉外壳160中。四隔间抽屉可具有前表面301和后表面308。一个或多个锁舌(例如，第一锁舌304和第二锁舌306)可以联接到后表面308，并且把手302可以联接到前表面301。当四隔间抽屉300完全插入抽屉外壳160中以将其固定在抽屉外壳160内时，一个或多个锁舌(例如，304和306)可与锁组合件220的一个或多个闩锁250接合。
163.双隔间抽屉310(例如，中等尺寸、单隔间抽屉240的两倍大等)可插入抽屉外壳160中，如图37所示。双隔间抽屉310可具有前表面311和后表面318。一个或多个锁舌(例如，第一锁舌314和第二锁舌316)可以联接到后表面318，并且把手312可以联接到前表面311。当双隔间抽屉310完全插入抽屉外壳160中以将其固定在抽屉外壳160内时，一个或多个锁舌(例如，314和316)可与锁组合件220的一个或多个闩锁250接合。
164.图38-41示出了根据本公开的一些示例配置的彼此联接的两个抽屉外壳160a和160b。第二抽屉外壳160b可位于第一抽屉外壳160a下方。第二抽屉外壳160b可以通过第二抽屉外壳160b的第一机械连接器222和第二机械连接器224联接到第一抽屉外壳160a。第二抽屉外壳160b也可以通过第二抽屉外壳160b的电连接器226电耦合到第一抽屉外壳160a。
165.图38-41所示的两个抽屉的组合件可以通过第一抽屉外壳160a的第一机械连接器222和第二机械连接器224连接到工作站100。类似地，两个抽屉的组合件可以通过第一抽屉外壳160a的电连接器226电耦合到工作站100。
166.抽屉(例如，单、双或四隔间抽屉)可以有分隔件来分隔抽屉的内部空间。分隔件可以在纵向(例如，图37的四隔间抽屉的分隔件319)，或在横向(例如，图22的单隔间抽屉的分隔件241)。
167.在一些示例配置中，抽屉的任何组合(例如，如图21和40中所示的最多四个单隔间抽屉240，或如图37和41中所示的最多两个双隔间抽屉，或图36和38中所示的单个四隔间抽屉或抽屉的其他组合)可以插入被抽屉外壳中。在多个抽屉外壳联接到工作站100的一些示例配置中，第一抽屉外壳160a和第二抽屉外壳160b可以具有不同的抽屉组合，如图39所示。
168.在一些示例配置中，可以根据动态抽屉寻址方法来控制联接到图1b的工作站100的一个或多个抽屉外壳中包括的抽屉的操作。
169.图42是动态抽屉寻址方法400的框图表示。动态抽屉寻址方法400可以包括中央控制单元125和一个或多个抽屉外壳160。中央控制单元125可以位于工作站100上并且它可以通过共享的双向数据总线410-411与联接到工作站100的所有抽屉外壳接口。中央控制单元125还可以通过第一数据总线使能信号420直接与第一抽屉外壳160a通信。第一抽屉外壳160a可包括可直接联接到第二抽屉外壳160b的第二数据总线使能信号430。第二数据总线使能信号430只能与可以直接位于第一抽屉外壳160a下方的第二抽屉外壳160b通信。这种
连接方法可以向下级联到第n个抽屉外壳160n。
170.每个抽屉外壳(例如，第一抽屉外壳160a、第二抽屉外壳160b等)可以包括抽屉控制器270和一个或多个闩锁250。抽屉控制器270可以耦合到包括在抽屉外壳160中的一个或多个闩锁250以控制至多n个机电闩锁(例如，第一闩锁250a、第二闩锁250b等)以解锁和锁定至多n个单独的抽屉。抽屉控制器270可以包括处理器273和存储器275。在工作站100初始化或通电时，每个抽屉控制器270中的存储器275可以用默认地址预编程，使得每个抽屉外壳160可以是相同的。
171.中央控制单元125通过共享数据总线410-411为每个抽屉外壳160分配其自己的唯一地址。在通电或初始化期间，所有数据总线使能信号(例如，第一数据总线使能信号420和第二数据总线使能信号430)可以被禁用，使得没有抽屉外壳160可以响应来自中央控制单元125的任何通信。中央控制单元125可以通过启用其仅与第一抽屉外壳160a共享的第一数据总线使能信号420来启用与第一抽屉外壳的通信。
172.随后，使用默认的预编程地址，中央控制单元125可以通过共享数据总线410-411进行通信以向抽屉外壳发送第一唯一地址。由于只有第一抽屉外壳160a启用或监听其通信总线420，所以它可以通过共享数据总线410-411接收第一唯一地址并通过通信总线420以确认消息响应。中央控制单元125可以指示具有第一唯一地址的第一抽屉外壳160a启用它仅与第二抽屉外壳160b共享的第二数据总线使能信号430。
173.随后，中央控制单元125可以再次使用默认预编程地址以通过共享数据总线410-411进行通信以将第二唯一地址发送到抽屉外壳。第一抽屉外壳160a和第二抽屉外壳160b都可以启用或监听它们的通信总线，但是只有第二抽屉外壳160b可以响应默认的预编程地址。因此，第二抽屉外壳160b可以通过共享数据总线410-411接收第二唯一地址并通过通信总线430以确认消息响应。
174.该描述的序列可以针对每个相应的抽屉外壳继续，直到在尝试发送第n个唯一抽屉地址之后不再能够接收到确认消息。此时，中央控制单元125可以确定可以有n-1个抽屉外壳并且动态寻址已经完成。
175.各种模块化组件(例如，抽屉外壳、抽屉、打印机、扫描仪、计算机等)可以在其使用期间添加到工作站100。这些模块可以具有各种配置(例如，抽屉配置等)。期望中央控制单元125识别这些添加的模块及其配置，以便中央控制单元125可以监控这些模块的使用并向用户报告或发出警报。
176.根据当前公开的一些示例配置，工作站100可以具有各种传感器(例如，霍尔效应传感器、光学传感器等)。传感器可以耦合到中央控制单元125。模块(例如，抽屉)可以具有嵌入其中的传感器操作器(例如，磁体、彩色编码带等)。传感器操作器可以策略性地位于模块上，以便当模块联接到工作站100时它们可以与传感器对齐。传感器可以在使用工作站100期间确定传感器操作器的状态并将它们的状态传送到中央控制单元125。
177.经常可以联接到图1b的工作站100的模块的实例是具有不同抽屉配置的抽屉外壳160(例如，单隔间、双隔间、四隔间、双隔间/高、四隔间/高等等)。抽屉外壳160内的抽屉配置可具有各种特征(例如，尺寸、形状、颜色、取向等)。工作站100的用户可以根据要使用工作站100执行的任务灵活地重新布置抽屉配置。
178.在一些示例实施方式中，当抽屉外壳160联接到工作站100并且联接到中央控制单
元125时，中央控制单元125确定抽屉配置可能是期望的。一旦确定了抽屉配置，中央控制单元125就可以监控抽屉的使用并报告抽屉的状态(例如，打开/关闭、存在/不存在、锁定/解锁等)并发出警报至工作站100的用户。
179.中央控制单元125可以在抽屉联接到工作站100时自动学习抽屉配置，或者可以由工作站100的用户输入抽屉配置。为了防止错误并减少工作站100的用户输入的数据量，期望的是中央控制单元125在抽屉被联接到工作站100时自动确定抽屉配置。本公开中解释的一种或多种方法可用于自动确定抽屉配置。
180.图43a-e是一些示例抽屉配置的框图表示，包括单隔间240、双隔间310、双隔间/高315、四隔间300和四隔间/高抽屉305。在本公开的范围内也可以设计和使用其他抽屉配置。本公开中解释的任何方法也可以适用于任何其他抽屉配置而没有限制。如图43a-e所示，一个或多个传感器操作器(例如，磁体500)可以嵌入抽屉中。在一些示例配置中，单隔间抽屉240可以具有一个传感器操作器(例如，磁体500a)，而双隔间抽屉310和四隔间抽屉300可以具有两个传感器操作器(例如，磁体500a和500b)，并且四隔间/高抽屉305可以具有四个传感器操作器(例如，磁体500a、500b、500c和500d)。其他传感器操作器配置也被考虑在本公开的范围内。传感器操作器(例如，磁体)可以策略性地位于抽屉上以与一个或多个传感器(例如，位于抽屉控制器270上的霍尔效应传感器)对齐以识别特定的抽屉配置。
181.图44a-h是根据当前公开的一些示例配置的各种抽屉配置和抽屉控制器270的框图表示。抽屉控制器270可以具有一个或多个传感器600(例如，八个传感器600a、600b、600c、600d、600e、600f、600g和600h)，并且抽屉控制器可以被分成一个或多个区域610(例如，四个区域610a、610b、610c和610d)。每个区域610可以包括一个或多个传感器600(例如，靠近区域610a左端的第一传感器600a和靠近区域610a右端的第二传感器600b，等等)。位于抽屉控制器270上的微控制器295(如图32所示)可以与位于抽屉控制器270上的所有传感器通信。
182.图45a-c是根据本公开的一些示例配置的靠着抽屉控制器270的抽屉的后端的俯视图。根据其大小，每个抽屉可以与抽屉控制器270的一个或多个区域610重叠。例如，在图45a中，单隔间抽屉240可以与单个区域610a重叠，而在图45b中，双隔间抽屉310可以与两个区域610a-b重叠，并且在图45c中，四隔间抽屉300可以与四个区域610a-b-c-d重叠)。
183.如图45a-c所示，传感器操作器500可以联接到面向抽屉控制器270的锁舌(例如，单隔间抽屉240的锁舌248等)的后端。传感器操作器500(例如，磁体)可以位于每个抽屉上以与位于抽屉控制器270的一个或多个区域610中的传感器600对齐。每个不同的抽屉配置可以具有传感器操作器位置(例如，磁体位置)的独特布置。取决于一个或多个传感器600与一个或多个传感器操作器500之间的对准，特定抽屉配置及其在抽屉外壳160内的位置可以由工作站100的中央控制单元125自动检测。
184.图46是模块(例如，抽屉)检测系统700的框图表示。每个单元160(例如，抽屉外壳)可以包括控制器270(例如，抽屉控制器)。控制器270可以包括微控制器295和一个或多个传感器600(例如，600a-h)。一个或多个传感器600可以与微控制器295通信(例如，通过信号线710)。一个或多个传感器操作器500(例如，500a-n)可以联接到模块化组件(例如，抽屉)。n个传感器操作器(例如，n可以是任何整数)可以根据模块化组件的配置(例如，尺寸、形状、取向等)联接到模块化组件。当传感器操作器500位于控制器270附近时(例如，抽屉可以插
入抽屉外壳中)，一个或多个传感器操作器500可以被一个或多个传感器600检测到。根据传感器600和传感器操作器500之间的匹配，控制器270的微控制器295可以确定模块的配置(例如，可以确定抽屉的尺寸和位置)并且经由通信线路720将其传送到中央控制单元125。
185.在示例配置中，如图45a所示，单隔间抽屉240可以使传感器操作器500a(例如磁体)靠近锁舌248的左侧定位。在如图44a和45a所示的示例配置中，单隔间抽屉240可以仅与抽屉控制器270的一个区域(例如，610a等)重叠。当单隔间抽屉240插入抽屉外壳160中时，传感器可以与传感器操作器对齐(例如，传感器600a可以与磁体500a对齐，等等)。由于仅一个传感器操作器(例如，位于锁舌248左侧附近的磁体500a)可以仅与一个传感器(例如，位于区域610a左侧附近的传感器600a)对齐，中央控制单元125可以检测到单隔间抽屉240插入抽屉外壳160以与抽屉控制器270的区域610a重叠。在另一示例配置中，如果只有一个传感器操作器(例如，磁体500a)可以与仅一个传感器(例如，传感器600g)对齐，则中央控制单元125可以检测到单隔间抽屉240插入到抽屉外壳160中以与抽屉控制器270的区域610d重叠。类似地，在其他配置中，单隔间抽屉240可以插入抽屉外壳160中以与抽屉控制器270的其他区域610重叠，并且可以被中央控制单元125检测到。
186.在另一个示例配置中，双隔间抽屉310可具有如图45b所示的两个锁舌314和316，并且传感器操作器可联接到每个锁舌(例如，磁体500a可耦合到靠近其右侧的锁舌316，并且磁体500b可以耦合到靠近其右侧的锁舌314)。在如图44e和45b所示的示例配置中，双隔间抽屉310可以与抽屉控制器270的两个相邻区域(例如，610a和610b，等等)重叠。当双隔间抽屉310插入抽屉外壳160时，两个传感器可以与两个传感器操作器对齐(例如，位于锁舌316右侧附近的磁体500a可以与位于区域610a右侧附近的传感器600b对齐，和位于锁舌314右侧附近的磁体500b可以与位于区域610b右侧附近的传感器600d对齐)，中央控制单元125可以检测到双隔间抽屉310被插入抽屉外壳160中以与控制板270的区域610a-b重叠。类似地，在其他配置中，双隔间抽屉310可以插入抽屉外壳160中以与抽屉控制器270的另外两个区域610重叠，并且可以被中央控制单元125检测到。
187.在又一示例配置中，四隔间抽屉300可以具有如图45c所示的两个锁舌304和306，并且传感器操作器可以耦合到每个锁舌(例如，磁体500a可以耦合到靠近其右侧的锁舌306，并且磁体500b可以耦合到靠近其左侧的锁片304)。在如图44f和45c所示的示例配置中，四隔间抽屉300可以与抽屉控制器270的四个区域(例如，610a-b-c-d)重叠。当四隔间抽屉300插入抽屉外壳160中时，两个传感器可以与两个传感器操作器对齐(例如，位于锁舌306右侧附近的磁体500a可以与位于区域610a右侧附近的传感器600b对齐，和位于锁舌304左侧附近的磁体500b可以与位于区域610d左侧附近的传感器600g对齐)，中央控制单元125可以检测到四隔间抽屉300被插入抽屉外壳以与抽屉控制器270的区域610a-d重叠。
188.上面已经讨论了当前公开的一些示例配置以说明在各种模块化组件(例如，抽屉)联接到图1b的工作站100(例如，插入到抽屉外壳中)时检测它们的配置和位置的方法。所讨论的方法可以包括传感器(例如，位于抽屉控制器上的霍尔效应传感器)和传感器操作器(例如，嵌入抽屉中的磁体)的独特布置。上面说明了传感器和传感器操作器的一些示例布置。也可以使用其他布置并且它们被认为在本公开的范围内。
189.当模块化组件(例如，抽屉外壳160a，或抽屉240等)联接到工作站100时，位于模块化组件上的一个或多个传感器操作器(例如，位于抽屉240上的磁体500，等)可以与耦合到
工作站100的一个或多个传感器(例如，位于抽屉控制器270上的霍尔效应传感器600等)对齐，并且位于工作站上的电子设备(例如，位于抽屉控制器270上的微控制器295等)可以确定存在哪些传感器以及它们位于何处。由于传感器的布置对于模块化组件的每个不同配置或类型可能是唯一的(例如，单隔间抽屉可以具有由仅一个传感器检测的仅一个传感器操作器，如图45a所示，或四隔间/高抽屉可以具有由四个传感器检测的四个传感器操作器，如图44h所示，等等)，则电子设备可以使用该知识(例如，通过使用软件算法、查找表或其他方法)确定联接到工作站100的模块化组件的类型、配置和位置。
190.额外说明以及方面
191.方面1可以包括或使用主题(例如用于执行动作的装置、系统、设备、方法、手段，或包括指令的设备可读介质，当由设备执行所述指令时所述指令可以使设备执行行为)，例如可包括或使用具有可更换组件的器具，该器具包括：支撑结构；外壳，其联接到所述支撑结构，其中所述外壳被配置为接收至少一个组件；联接到所述至少一个组件的多个传感器操作器；联接到所述器具的多个传感器，其中所述多个传感器被配置为检测所述多个传感器操作器的转移；和与所述多个传感器通信的控制单元，其中所述控制单元适于确定所述至少一个组件的配置。
192.方面2可以包括或使用，或者可以任选地与方面1的主题结合，以任选地进一步包括由所述支撑结构支撑的工作台面。
193.方面3可以包括或使用，或可以任选地与方面1的主题结合，以任选地包括或使用其中所述外壳是抽屉外壳。
194.方面4可以包括或使用，或可以任选地与方面3的主题结合，以任选地包括或使用其中所述组件是抽屉。
195.方面5可以包括或使用，或可以任选地与方面1的主题结合，以任选地包括或使用其中所述外壳是存储隔间。
196.方面6可以包括或使用，或可以任选地与方面5的主题结合，以任选地包括或使用其中所述至少一个组件包括计算机、数据存储设备、打印机、充电器、数据线、扫描仪或电子设备中的至少一种。
197.方面7可以包括或使用，或可以任选地与方面1的主题结合，以任选地包括或使用其中所述外壳是电池保持支架。
198.方面8可以包括或使用，或可以任选地与方面7的主题结合，以任选地包括或使用其中所述至少一个组件是电池。
199.方面9可以包括或使用，或可以任选地与方面1的主题结合，以任选地包括或使用其中所述外壳是附件保持支架。
200.方面10可以包括或使用，或可以任选地与方面9的主题结合，以任选地包括或使用其中所述组件包括扫描仪、擦拭巾容器、温度传感器、热像仪或储物箱中的至少一种。
201.方面11可以包括或使用，或可以任选地与方面1的主题结合，以任选地包括或使用其中所述传感器包括霍尔效应传感器、电位计、加速度计、接近度传感器、压力传感器、温度传感器、ir传感器、运动检测器、力传感器、接触传感器、电流传感器或光学传感器中的至少一种。
202.方面12可以包括或使用，或者可以任选地与方面1的主题结合，以任选地进一步包
括：带轮的底座，其中所述支撑结构联接到所述带轮的底座上。
203.方面13可以包括或使用，或者可以任选地与方面1的主题结合，以任选地进一步包括：可滑动地联接到所述支撑结构的可移动支架。
204.方面14可以包括或使用，或者可以任选地与方面13的主题结合，以任选地进一步包括：提升组合件，其中所述提升组合件联接在所述可移动支架和所述支撑结构之间，并且其中所述提升组合件被配置为相对于所述支撑结构平移所述外壳。
205.方面15可以包括或使用主题(例如用于执行动作的装置、系统、设备、方法、手段，或包括指令的设备可读介质，当由设备执行所述指令时所述指令可以使设备执行行为)，例如可包括或使用具有可更换组件的器具，该器具包括：支撑结构；外壳，其联接到所述支撑结构，其中所述外壳被配置为接收至少一个组件；具有一个或多个闩锁的锁组合件，其中所述一个或多个闩锁适于在锁定配置中与所述至少一个组件接合并且适于在解锁配置中与所述至少一个组件脱离；联接到所述一个或多个闩锁的多个传感器操作器；联接到所述器具的多个传感器，其中所述多个传感器被配置为检测所述多个传感器操作器的转移；以及与所述多个传感器通信的控制单元，其中所述控制单元适于确定当所述一个或多个闩锁处于所述锁定配置或所述解锁配置时所述一个或多个闩锁的配置。
206.方面16可以包括或使用，或者可以任选地与方面15的主题结合，以任选地进一步包括：手动释放支架，其中所述手动释放支架适于在解锁配置中选择性地与所述一个或多个闩锁接合；联接到所述手动释放支架的手动释放传感器操作器；联接到所述器具的手动释放传感器，其中所述手动释放传感器被配置为检测所述手动释放传感器操作器的转移；以及与所述手动释放传感器通信的控制单元，其中所述控制单元适于确定当所述手动释放支架处于所述解锁配置时的配置。
207.方面17可以包括或使用主题(例如用于执行动作的装置、系统、设备、方法、手段，或包括指令的设备可读介质，当由所述设备执行时所述指令可以使所述设备执行行为)，例如可包括或使用包括抽屉系统的工作站，所述工作站包括：支撑结构；连接到所述支撑结构的工作台面；联接到所述支撑结构的抽屉外壳，其中所述抽屉外壳被配置为接收多个抽屉；联接到所述多个抽屉的多个传感器操作器；联接到所述抽屉外壳的多个传感器，其中所述多个传感器被配置为检测所述多个传感器操作器的转移；以及控制单元，其与所述多个传感器通信并且被配置为确定所述多个抽屉中的至少一个的配置。
208.方面18可以包括或使用，或者可以任选地与方面17的主题结合，以任选地包括或使用其中所述工作站进一步包括带轮的底座，其中所述支撑结构联接到所述带轮的底座上。
209.方面19可以包括或使用，或者可以任选地与方面17的主题结合，以任选地进一步包括可滑动地联接到所述支撑结构的可移动支架。
210.方面20可以包括或使用，或者可以任选地与方面19的主题结合，以任选地进一步包括：提升组合件，其中所述提升组合件联接在所述可移动支架和所述支撑结构之间，并且其中所述提升组合件被配置为相对于所述支撑结构平移所述抽屉外壳。
211.这些非限制性的实施例中的每一者均可以独立存在，或者可以与其他任何一个或多个实施例进行任何排列或组合。
212.以上详细描述包括对附图的引用，附图构成详细描述的一部分。附图以图示的方
式示出了可实践本主题的具体实例。这些实例在本文中也被称为“示例”。此类示例能够包括除了示出或描述的元件之外的元件。然而，本发明人也设想了在其中提供仅示出或描述的那些元件的示例。此外，关于特定示例(或它们的一个或多个方面)，或者关于本文示出或描述的其他示例(或它们的一个或多个方面)，本发明人也设想了使用示出或描述的那些元件(或它们的一个或多个方面)的任何组合或排列的示例。
213.如果本文件与任何通过参照而纳入的文件之间的用法不一致，则以本文件的用法为准。
214.在所附权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，包括除了权利要求中此类术语后面列出的元件外的其他元件的系统、装置、物品、组合物、配方或工艺仍被视为落入该权利要求的范围内。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等只是作为标签使用，而不是为了对其对象施加数字要求。
215.上述描述旨在说明，而不是限制。例如，可以彼此结合地使用上述示例(或它们的一个或多个方面)。其他实例能够例如由本领域的普通技术人员在查看了以上描述后使用。提供摘要是为了遵守37c.f.r.
§
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