用于在运动器械中产生振动的内摆线总成及其使用方法与流程

1.本公开涉及内摆线总成(hypotrochoid assembly)。更具体地，本公开涉及用于在运动器械(exercise machine)中产生振动的内摆线总成和方法。


背景技术：

2.与肥胖或超重相关或引起的健康问题是国家严重关注的问题。肥胖症的流行导致每年数百亿美元的额外医疗费用，研究表明它将继续上升。
3.许多专家认为，维持健康体重或治疗肥胖症的主要机制是定期体育锻炼。很明显，已经存在许多体育锻炼途径。然而，它们没有得到充分利用，并没有解决肥胖问题。这种缺乏利用可能源于多种因素，例如对于普通人来说，对于必须进行的锻炼缺乏明确性和联系，以及人们需要花多少时间进行锻炼以实现预期目标。导致已知结果的已定义协议不存在。每个人的结果都是不同的，即使一群人一起进行相同的锻炼时间相同。研究表明，人们不锻炼的主要原因是没有时间投入锻炼。
4.减少实现健身目标所需时间的一种方法是一次锻炼身体的多个部分。振动总成或多个总成可以附接到运动器械，例如自行车和椭圆机，以在使用者进行有氧运动时产生使使用者的核心肌肉参与的振动。然而，这些振动总成会导致运动器械振动和/或发出嘎嘎声，这会松开将设备固定在一起的硬件，从而导致设备解体和分崩离析。
5.仍然需要一种振动总成，其接合运动器械的使用者的核心肌肉，而不会导致设备拆卸和分崩离析。


技术实现要素：

6.本公开涉及一种用于在运动器械中产生振动的内摆线总成及其使用方法，其不会导致运动器械拆卸和分崩离析。
7.在可以与本公开的任何其他方面结合的本公开的一个方面中，一种用于在运动器械中产生振动的内摆线装置可以包括内部总成和外部总成。内部总成可以包括主轴、偏心轮毂、轴承、键、挡圈和外渐开线齿轮。主轴可以位于偏心轮毂内部。主轴具有近端和主轴远端，其中所述主轴近端和所述主轴远端各自包括至少一个机械接口并且不位于偏心轮毂内。可以绕主轴的外圆周铣削凹槽以接合内挡圈，并且键(例如半圆键，但是本公开不旨在限制于半圆型键)定位成平行于主轴的纵向长度，以固定外渐开线齿轮。第一密封轴承可安装在主轴近端。两个密封轴承都允许主轴在偏心轮毂内旋转并支撑使用者产生的负载。两个密封轴承都抵靠偏心轮毂的内表面。第一角接触滚珠轴承包括远侧和近侧并绕偏心轮毂的外表面居中地安装，第二角接触滚珠轴承包括远侧和近侧，绕偏心轮毂的外表面居中地安装，其中第一角接触滚珠轴承的近侧抵靠第二角接触滚珠轴承的远侧。在可与本公开的任何其他方面结合的本公开的一个方面中，外部总成可包括外中空壳体。该外中空壳体为圆柱形并具有近端和远端，第一挡圈在外中空壳体的近端位于外中空壳体内部。
8.在可以与本公开的任何其他方面结合的本公开的一个方面中，外部总成可以包括
离合器总成，该离合器总成包括用于容纳内部总成的中心通孔，其中离合器总成定位在外中空壳体的远端。
9.在可以与本公开的任何其他方面结合的本公开的一个方面中，内摆线装置可以包括环形垫片，该环形垫片包括中心开口、内表面和外表面，用于在内部总成同心地耦合在外中空壳体之内后封闭第一挡圈和外中空壳体的近端之间的间隙，其中垫片的内表面抵靠第一挡圈。
10.在可以与本公开的任何其他方面结合的本公开的一个方面中，内摆线装置可以包括第二挡圈，该第二挡圈定位在外中空壳体的近端内部并抵靠垫片的外表面。
11.本公开的一个方面可以与本公开的任何其他方面结合，内部总成可以同心地耦合在外部总成内，并且至少一个机械接口耦合到曲柄臂。
附图说明
12.图1示出了根据本公开的原理的内摆线总成的实施例的侧视平面图；
13.图2示出了根据本公开的原理的内摆线总成的实施例的行星齿轮的侧视平面图；
14.图3a图示了根据本公开的原理的内摆线总成的实施例的分解立体图；
15.图3b示出了根据本公开的原理的内部总成完全组装的内摆线总成的实施例的分解立体图；
16.图4示出了根据本公开的原理的齿轮箱总成的实施例的剖面平面图；
17.图5示出了根据本公开的原理的耦合到内摆线总成的外部总成的内部总成的实施例的立体剖面图；
18.图6示出了根据本公开的原理的单行星齿轮的实施例的前视平面图；
19.图7示出了根据本公开的原理的单行星齿轮的实施例的侧视平面图；
20.图8示出了根据本公开的原理的单行星齿轮的实施例的仰视立体图；
21.图9示出了根据本公开的原理的单环形齿轮的实施例的前视平面图；
22.图10示出了根据本公开的原理的单环形齿轮的实施例的侧视平面图；
23.图11示出了根据本公开的原理的单环形齿轮的实施例的俯视立体图；
24.图12示出了根据本公开的原理的偏心轮毂的实施例的侧视纵向剖面图；
25.图13示出了根据本公开的原理的偏心轮毂的实施例的前视平面图；
26.图14示出了根据本公开的原理的偏心轮毂的实施例的侧视平面图；
27.图15示出了根据本公开的原理的偏心轮毂的实施例的俯视立体图；
28.图16示出了根据本公开的原理的内部总成中空壳体的实施例的侧视纵向剖面图；
29.图17示出了根据本公开的原理的内部总成中空壳体的实施例的前视平面图；
30.图18示出了根据本公开的原理的内部总成中空壳体的实施例的侧视平面图；
31.图19示出了根据本公开的原理的转子离合器总成的实施例的侧视平面图；
32.图20示出了根据本公开的原理的转子离合器总成的耦合连接的实施例的前视平面图；
33.图21示出了根据本公开的原理的转子离合器总成的实施例的前视平面图；
34.图22示出了根据本公开的原理的转子离合器总成的实施例的前视平面图；
35.图23示出了根据本公开的原理的转子离合器总成的实施例的侧视平面图；
36.图24示出了根据本公开的原理的转子离合器总成的实施例的俯视立体图；
37.图25示出了根据本公开的原理的环形垫片的实施例的前视平面图；
38.图26示出了根据本公开的原理的环形垫片的实施例的侧视平面图；
39.图27示出了根据本公开的原理的第二挡圈的实施例的前视平面图；
40.图28示出了根据本公开的原理的第二挡圈的实施例的侧视平面图；
41.图29示出了根据本公开的原理的第二挡圈的实施例的前视平面图；
42.图30示出了根据本公开的原理的第二挡圈的实施例的俯视立体图；
43.图31示出了根据本公开的原理的端盖的实施例的侧视平面图；
44.图32示出了根据本公开的原理的端盖的一部分的实施例的侧视平面图；
45.图33示出了根据本公开的原理的端盖的实施例的前视平面图；
46.图34示出了根据本公开的原理的端盖的实施例的后视平面图；
47.图35示出了根据本公开的原理的端盖的实施例的俯视立体图；
48.图36示出了根据本公开的原理的用于内部总成的密封壳体的实施例的前视平面图；
49.图37示出了根据本公开的原理的用于内部总成的密封壳体的实施例的侧视平面图；
50.图38示出了根据本公开的原理的用于内部总成的密封壳体的实施例的后视平面图；
51.图39示出了根据本公开的原理的用于内部总成的密封壳体的实施例的俯视立体图；
52.图40示出了根据本公开的原理的第一挡圈的实施例的前视平面图；
53.图41示出了根据本公开的原理的第一挡圈的实施例的侧视平面图；
54.图42示出了根据本公开的原理的第一挡圈的实施例的俯视立体图；
55.图43示出了根据本公开的原理的主轴的实施例的侧视平面图；
56.图44示出了根据本公开的原理的主轴的实施例的前视平面图；
57.图45示出了根据本公开的原理的主轴的实施例的俯视立体图；
58.图46示出了根据本公开的原理的外壳体的实施例的侧视剖面图；
59.图47示出了根据本公开的原理的外壳体的实施例的前视平面图；
60.图48示出了根据本公开的原理的外壳体的实施例的侧视平面图；
61.图49示出了根据本公开的原理的外壳体的实施例的俯视立体图；
62.图50示出了根据本公开的原理的内部总成的实施例的前视平面图；
63.图51示出了根据本公开的原理的组装好的运动器械的实施例的俯视立体图；
64.图52示出了根据本公开的原理的运动器械的实施例的分解图；
65.图53示出了根据本公开的原理的离合器系统的实施例的分解图；
66.图54示出了根据本公开的原理的拉线安装盖的实施例的右侧视平面图；
67.图55示出了根据本公开的原理的拉线安装盖的实施例的后视平面图；
68.图56示出了根据本公开的原理的拉线安装盖的实施例的左侧视平面图；
69.图57示出了根据本公开的原理的拉线安装盖的实施例的右俯视立体图；
70.图58示出了根据本公开的原理的拉线安装盖的实施例的左俯视立体图；
71.图59示出了根据本公开的原理的离合器盖的实施例的右侧视平面图；
72.图60示出了根据本公开的原理的离合器盖的实施例的后视平面图；
73.图61示出了根据本公开的原理的离合器盖的实施例的左侧视平面图；
74.图62示出了根据本公开的原理的离合器盖的实施例的俯视立体图；
75.图63示出了根据本公开的原理的离合器杆的实施例的侧视平面图；
76.图64示出了根据本公开的原理的离合器杆的实施例的仰视平面剖面图；
77.图65示出了根据本公开的原理的离合器杆的实施例的后视平面图；
78.图66示出了根据本公开的原理的离合器杆的实施例的俯视立体图；
79.图67示出了根据本公开的原理的离合器销的实施例的侧视平面图；
80.图68示出了根据本公开的原理的离合器销的实施例的仰视剖面图；
81.图69示出了根据本公开的原理的离合器销的实施例的前视平面图；
82.图70示出了根据本公开的原理的离合器销的实施例的俯视立体图；
83.图71示出了根据本公开的原理的离合器销连杆的实施例的侧视平面图；
84.图72示出了根据本公开的原理的离合器销连杆的实施例的前视剖面图；
85.图73示出了根据本公开的原理的离合器销连杆的实施例的俯视立体图；
86.图74是根据本公开原理的离合器压板的实施例的侧视平面图；
87.图75是根据本公开的原理的离合器压板的实施例的后视剖面图；
88.图76是根据本公开的原理的离合器压板的实施例的俯视立体图；
89.图77是根据本公开的原理的离合器拉线安装件的实施例的俯视平面图；
90.图78是根据本公开的原理的离合器拉线安装件的实施例的前视平面图；
91.图79是根据本公开的原理的离合器拉线安装件的实施例的侧视平面图；
92.图80是根据本公开的原理的离合器拉线安装件的实施例的后视平面图；
93.图81是根据本公开的原理的离合器拉线安装件的实施例的俯视立体图。
94.图82是根据本公开的原理的皮带张紧器系统的实施例的侧视平面图；
95.图83是根据本公开的原理的皮带张紧器系统的实施例的前视平面图；
96.图84是根据本公开的原理的皮带张紧器系统的实施例的俯视立体图；
97.图85是根据本公开的原理的皮带张紧器系统的实施例的仰视平面图；以及
98.图86是根据本公开的原理的皮带张紧器系统的实施例的分解图。
99.附图中包含的任何测量或量化数据不旨在限制本公开的范围。插图中包含的任何测量和/或量化数据仅用于示例目的，并不旨在解释为提供理解本公开范围所必需的具体测量/量化数据。
具体实施方式
100.在此呈现的以下详细实施例是出于说明性目的。也就是说，这些详细实施例旨在作为本公开的示例，以提供和帮助相关领域的技术人员容易地理解如何制造和使用本公开的技术。
101.贯穿本说明书，除非上下文另有要求，词语“包括(comprise)”或诸如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”等变体或术语“包括(includes)”或其变体或术语“具有(having)”或其变体将应理解为暗示包括所述元素或整数或元素或整数组，但不排除任
何其他元素或整数或元素或整数组。在这点上，在解释所附权利要求时，将一个或多个特征添加到任何权利要求的实施例将被视为在本发明的范围内，前提是所要求保护的本发明的基本特征包括在这样的实施例中。
102.因此，本文对一个或多个实施例的详细讨论不旨在也不应被解释为限制本公开提供的专利保护的范围和界限，其中专利保护的范围旨在由任何权利要求及其等效方案定义。因此，本文中未具体提及的实施例(例如适应、变化、修改和等效布置)应当并且被认为由本文描述的任何权利要求的说明性实施例隐含地公开并且因此落入本公开的范围内。
103.此外，重要的是要注意，这里使用的每个术语指的是相关领域的技术人员将基于本文中该术语的上下文使用理解该术语的意思。就本文使用的术语的含义而言，如相关领域的技术人员基于该术语的上下文使用所理解的，在任何方面与该术语的任何特定字典定义不同，旨在该含义应以相关领域技术人员所理解的术语为准。
104.此外，应当理解，后续要求保护的方法的任何步骤可以被示出和描述为按顺序或时间次序，任何此类方法的步骤不限于按任何特定顺序或次序执行，否则没有说明。也就是说，要求保护的方法步骤被认为能够以任何顺序组合或排列次序执行，同时仍落入本公开的范围内。
105.如图1-81所示，当提供机械动力时，内摆线装置10产生振动。可以使用包含在旋转偏心轮毂内的驱动轴或主轴。偏心轮毂的旋转可由驱动轴或主轴经由单行星周转齿轮传动装置驱动。可以包括转子离合器总成92，以控制单环形齿轮18并接合和分离振动。
106.转向图1，出于示例性目的示出了内摆线装置10的至少一个实施例。内摆线装置10包括内部总成12。内部总成12包括壳体14(见其他图)、单行星齿轮16、单环形齿轮18、主轴20、平行于主轴20的纵向长度定位的键22、固定到内部总成的外侧并密封壳体14的离合器片24。将单行星齿轮16放置在单环形齿轮18内部形成外渐开线齿轮19。键22可以是半圆型键。壳体14包括中空内部。内摆线装置10还包括外部总成26。外部总成26包括偏心轮毂28、离合器销30和外壳体32。曲柄臂34可以接合到主轴20并控制内摆线装置10的旋转。曲柄臂34的至少一个可能的行进路径36可以在图1中看到。
107.转向图2，示出了行星齿轮总成38的示例。单行星齿轮16包括中心通孔(见图6和8)，以容纳主轴20。单行星齿轮16包括沿单行星齿轮16的外表面40的齿和齿之间的齿隙，并嵌套在单环形齿轮18的中心通孔内部(见图9和11)。单环形齿轮18包括单环形齿轮18的内轮缘42上的齿和齿之间的齿隙。单行星齿轮16的齿与内轮缘42上的齿隙接合，外表面40上的齿隙与内轮缘42上的齿接合。单行星齿轮16小于单环形齿轮的中心通孔的尺寸，从而在内轮缘42的至少一些齿接合到至少一些上齿隙时在相反侧上产生间隙44。齿和齿隙的尺寸和距离可以变化，以产生所需的振动模式。
108.内摆线装置可以由多个机械元件组成。这些机械元件用于支撑、驱动和控制偏心轮毂28。基本上，偏心轮毂28在主轴20中以与其自身绕固定轴线的角速度成正比的频率产生机械扰动。这种扰动的振幅是偏心轮毂的28个设计偏心率所固有的。
109.转向图3a和3b，示出了内摆线装置10的示例性实施例的分解图。外部轴承或第一角接触滚珠轴承46支撑偏心轮毂28，第二角接触滚珠轴承48允许驱动轴在偏心轮毂28内绕移动轴线自由旋转。图3b提供了完全组装的内部总成12的示例性实施例。内部总成12在工业上也可以称为底部支架。在图3a中，内部总成12以及内摆线装置10被分解显示。图3b被定
向为图3a的镜像，以说明图3a和3b中说明的元件的另一侧。
110.当在运动器械(例如固定自行车)上使用内摆线装置时，它会在骑自行车过程中产生机械振动。机械振动使主要下肢肌肉的肌肉激活显著增加。在振动过程中，运动单位的募集增加，导致肌肉激活更快。骑自行车期间的振动会对高阈值快速抽搐运动单位产生更大的训练刺激。这等同于激活中枢神经系统，降低血糖水平，降低甘油三酯，增加高密度脂蛋白胆固醇和降低血压，从而导致体重减轻和心脏病风险降低。
111.此外，骑自行车期间的机械振动产生生理需求(氧消耗和心率)的显著增加，这由受试者感知到的增加的运动证实。以与振动相同的节奏骑自行车似乎允许更高的能量消耗。此外，其他使用肌电图(emg)的研究也证实了神经肌肉募集的增加。
112.兴奋性(hormesis)-兴奋性压力或兴奋性是一种有益的压力类型。这是小剂量的压力，大剂量是危险的。使用者在经历过这种压力后，可以从中恢复过来并变得更强大。使用者的身体健康可以通过偶尔的短暂压力来改善，无论是身体、化学、精神还是情绪。兴奋性包含这样一种概念，即低水平的压力会刺激或上调现有的细胞和分子途径，从而提高细胞和生物体承受更大压力的能力。这一概念是关于运动如何调节身体并诱导长期适应的大部分已知信息的基础。在运动过程中，身体会受到各种形式的压力，包括热压力、代谢压力、缺氧压力、氧化压力和机械压力。这些压力源激活生化信使，生化信使进而激活调节基因表达和适应性反应的各种信号通路。
113.为了驱动偏心轮毂28旋转，来自主轴20的动力通过包括单行星齿轮16和单环形齿轮18的单行星周转或行星齿轮总成38传输。单行星齿轮16和单环形齿轮18的中心距与前面提到的偏心度重合。这驱动固定在主轴20上的单行星齿轮16绕固定单环形齿轮18的圆周旋转。相等且相反的力驱动偏心轮毂28沿相反方向旋转，从而产生振动。由主轴20和偏心轮毂28的旋转所产生的行进路径36(见图1)可以被表征为内摆线。可以使用齿数差异小的行星齿轮总成38产生高频振动。
114.通常，内摆线装置包括耦合到外部总成26的内部总成12。内部总成12包括主轴20和至少一个密封的滚珠轴承筒57。主轴20可旋转地容纳在内部总成12内部并可以自由旋转。主轴20的自由旋转可以通过采用至少一个滚珠轴承总成(例如第一角接触滚珠轴承46或内部轴承或第二角接触滚珠轴承48，例如密封的滚珠轴承筒)来产生。主轴20包括近端54和远端52，并且可以修改远端52以包括至少一个凹槽56和键22。凹槽56绕主轴20的外圆周延伸，以接合内挡圈64。键22定位成平行于主轴20的纵向长度。内部总成还可以包括偏心轮毂28。
115.偏心轮毂28通过在主轴20处产生振动来驱动内摆线装置10振动，并包括偏心内通孔80、外表面、内表面、远端76和近端78以及位于远端76和近端78的内表面上的内螺纹83。偏心内通孔80可以是从偏心轮毂28的外表面偏心从0.25mm到2.5mm，或者在其间的任何测量值，包括测量值的分数增量。例如，偏心内通孔80可以偏心0.25mm、0.5mm、0.75mm、0.9mm、0.925mm、0.950mm、0.975mm、0.990mm、1.0mm、1.05mm、1.10mm、1.15mm、1.25mm、1.5mm、1.75mm、2.0mm、2.25mm、2.5mm。主轴22可与偏心内通孔80接合并容纳在偏心内通孔80内，并通过利用内壳体远端的第一密封壳体112和内壳体近端的第二密封壳体114耦合到偏心内通孔80。第一密封壳体112和第二密封壳体114可各自包括用于接合偏心轮毂28的内表面上的螺纹的装置。
116.内部总成12还可以包括第一角接触滚珠轴承46和第二角接触滚珠轴承48。第一角接触滚珠轴承46和第二角接触滚珠轴承48可以用于支撑使用者在运动器械上的重量。第一角接触滚珠轴承46可以包括远侧和近侧，并绕偏心轮毂28的外表面居中地安装。第二角接触滚珠轴承48可以包括远侧和近侧，并绕偏心轮毂28的外表面居中地安装。第一角接触滚珠轴承46和第二角接触滚珠轴承48可以相互抵靠，其中第一角接触滚珠轴承46的近侧抵靠第二角接触滚珠轴承48的远侧。
117.第一角接触滚珠轴承46和第二角接触滚珠轴承48可以在偏心轮毂28的外表面上锁紧到位。第一锁紧垫圈49可以与第一角接触滚珠轴承46的远侧接合，第二锁紧垫圈51可以与第二角接触滚珠轴承48的近侧接合。此外，第一锁紧螺母53可以与第一锁紧垫圈49接合，第二锁紧螺母55可以与第二锁紧垫圈51接合，从而将第一角接触滚珠轴承46和第二角接触滚珠轴承48固定就位。
118.内部总成12还可以包括行星齿轮总成38的一部分。行星齿轮总成38可以包括可以直接附接到主轴20的单行星齿轮16。单行星齿轮16可以包括用于接合位于主轴20的外表面上的键22的键槽70。单行星齿轮16可包括围绕单行星齿轮16的外圆周的环形齿74，以及用于允许主轴穿过单行星齿轮16的中心的中心开口72。
119.外部总成26可以包括外壳体32。外壳体32呈圆柱形并具有近端和远端。第一挡圈105在外壳体32的近端定位在外壳体32内部。外壳体32可用于保持内部总成12并包括中空内部。外部总成26还可以包括转子离合器总成92。转子离合器总成92可以是机加工盘或齿轮轴承适配器，包括用于容纳内部总成的中心通孔，其中转子离合器总成92定位在外中空壳体的远端。转子离合器总成92可以使用诸如螺钉等紧固件附接到外壳体32。转子离合器总成可以与离合器系统129机械连通。
120.外部总成26包括行星齿轮系的另一部分，其中行星齿轮总成38的另一部分包括单环形齿轮19。单环形齿轮19包括围绕单环形齿轮18的内圆周的环形齿74，用于与围绕内部总成12的单行星齿轮16的外圆周的齿66啮合。单环形齿轮18可以耦合到单行星齿轮16的中心开口68的外边缘。
121.内部总成12可以通过外部总成26的通孔插入外部总成26中，并包括中心开口100、内表面102和外表面104的环形垫片98可以放置在内部总成12的近端，从而在内部总成12同心地耦合在外中空壳体之内后封闭第一挡圈105和外中空壳体的近端之间的间隙，其中环形垫片98的内表面102抵靠第一挡圈105。
122.第二挡圈106可以定位在壳体14的近端内部并抵靠环形垫片98的外表面104，并且盖端60可以放置在壳体14的近端上方，以将内部总成12封闭在外部总成26中。内摆线装置10包括同心地耦合在外部总成26内的内部总成12。
123.内摆线装置10可包括主轴20。主轴20具有位于主轴20每一端的机械接口21(见图51和52)，并且曲柄臂34可耦合到每个机械接口21。
124.转向图4，示出了内部总成12的一个实施例的侧视平面剖面图。主轴20包括远端52和近端54，并且至少一个凹槽56位于壳体14的壳体腔58内部。
125.转向图5，示出了壳体14的至少一个实施例的立体图。主轴20的近端54通过盖端开口62延伸出盖端60。
126.转向图6-8，在不同视图中示出了单行星齿轮16的至少一个实施例。单行星齿轮16
包括沿外表面的齿66。单行星齿轮16包括中心开口68和用于容纳键22的键槽70。
127.转向图9-11，示出了单环形齿轮18的至少一个实施例。单环形齿轮18包括中心开口72和在单环形齿轮18的内表面上的环形齿74。
128.转向图12-15，示出了偏心轮毂28的至少一个实施例。偏心轮毂28包括远端76和近端78，并可以在主轴20中产生机械扰动或振动。这些扰动的频率和振幅分别由偏心轮毂28的角速度和几何偏心度确定。外部轴承或第一角接触滚珠轴承46(见图3a和3b)绕固定轴线支撑偏心轮毂28，内部轴承或第二角接触滚珠轴承48(见图3a和3b)或至少一个密封轴承筒允许主轴20在偏心轮毂28的偏心内通孔80内绕移动轴线自由旋转。偏心轮毂28的旋转可以通过从主轴20经由周转齿轮传动装置或包括单行星齿轮16和单环形齿轮18的行星齿轮总成38传递动力来实现。齿轮的中心距可以设计为与上述偏心度重合。当提供机械动力时，附接到主轴20的单行星齿轮16沿着单环形齿轮18的内圆周旋转。同时，绕单行星齿轮16的中心产生的反作用力驱动偏心轮毂28向与主轴20相反的方向旋转。
129.偏心轮毂28的近端78包括至少一个凹槽82，用于容纳内挡圈64。偏心轮毂的远端76包括螺纹84和在远端76的外表面上垂直于螺纹84延伸的沟槽86。
130.转向图16-18，示出了内部总成中空88的至少一个实施例。内部总成中空88是圆柱形的并包括中心开口90。
131.由行星齿轮总成38产生的振动可以表征为以固定轴线为中心的内摆线。可以通过将曲柄臂34或类似的机械元件附接到主轴20来改变输出绕固定轴线的距离来塑造内摆线的形状。每曲柄旋转的振动次数取决于齿轮比，通过齿数差异归一化为单行星齿轮16上的齿数来计算。齿数差异小的齿轮可用于产生相对高频率和低振幅的振动。
132.转向图19-24，示出了转子离合器总成的至少一个实施例。通常，离合器机构可用于接合和分离偏心轮毂28和主轴20的振动。单环形齿轮18可由固定齿轮箱壳体或转子离合器总成92内的四点滚动轴承96支撑。转子离合器总成92可以包含卡扣特征或联轴器97(见图20)。径向安装的长鼻弹簧柱塞在延伸到键槽70中时防止单环形齿轮18旋转。在锁紧时，可以将动力耦合到偏心轮毂28，以接合振动。当缩回时，单环形齿轮18可以自由旋转，从而有效地分离动力以抑制振动。
133.转向图25-26，环形垫片98以不同的视图示出。环形垫片98包括中心开口100、内表面102和外表面104，用于在内部总成12同心地耦合在外壳体32内之后封闭第一挡圈105和外壳体32的近端之间的间隙，其中垫片的内表面抵靠内挡圈64。
134.转向图27-30，示出了第二挡圈106的至少一个实施例。第二挡圈106可以定位在外中空壳体的近端内部并抵靠环形垫片98的外表面104。
135.转向图31-35，盖端60的至少一个实施例以多个视图示出。盖端60包括中心开口108和用于容纳紧固件的多个孔110。盖端60放置在内摆线装置10的每一端上方，以保护内摆线装置10的内部工作。
136.转向图36-39，示出了第一密封壳体112和第二密封壳体114的至少一个实施例。第一密封壳体112和第二密封壳体113彼此相同。第一密封壳体112和第二密封壳体114均可以包括用于接合偏心轮毂28的内表面上的内螺纹83的装置。第一密封壳体112和第二密封壳体各自包括外轮缘116和位于中心的用于容纳主轴20的密封壳体通孔118。
137.转向图40-42，用于第一挡圈105的至少一个实施例以不同的视图示出。
138.转向图43-45，在不同视图中示出了主轴20的至少一个实施例。主轴20包括主轴杆120和主轴套122。主轴套122可以绕主轴杆120自由旋转。
139.转向图46-49，外壳体32的至少一个实施例以不同的视图示出。外壳体32包括位于中心的外壳体通孔124。外壳体还包括唇部126。唇部126包括多个孔110，以容纳紧固件。如果需要，外壳体的内表面可以包括螺纹。
140.转向图50，示出了内部总成12的示例性实施例。内部总成12至少包括主轴20和行星齿轮总成38。
141.转向图51，以组装形式示出了运动器械的示例性实施例。运动器械采用内摆线装置10，并且曲柄臂34与主轴20接合。
142.转向图52，以分解图示出了运动器械的示例性实施例。内摆线装置10可包括皮带张紧器系统127。一些运动器械包括皮带或链条以驱动运动器械的一部分旋转。如果运动器械是自行车，则皮带或链条可以将踏板的旋转运动传递到自行车的车轮。皮带张紧器系统127可接合到带皮，以减少皮带在离合器系统129接合时的打滑并导致内摆线装置产生振动。内摆线装置10被插入构造成容纳内摆线装置10的运动器械槽口128中。转子离合器总成92接合到内摆线装置10，以控制内摆线总成的振动模式。
143.转向图53，示出了离合器系统129的至少一个实施例的分解图。离合器系统129包括离合器安装盖130、离合器盖132、离合器杆134、离合器销136、离合器销连杆138、离合器压板140、离合器拉线安装件142、枢轴连接件146和销钉148。离合器系统129将包括用来将拉线包括在离合器系统129内部的部件，其中拉线在每一端都有连接件。拉线应在离合器系统129内部轻松滑动。
144.离合器杆134在枢轴连接件146上操作离合器。枢轴连接件146包括开口和穿过开口放置的销钉148，以允许离合器杆绕销钉自由旋转并致动接合转子离合器总成92的离合器销(见图67-70)。离合器杆134可以用作支点安装法兰，并允许根据需要致动离合器销136。
145.转向图54-58，离合器安装盖130的至少一个示例性实施例以不同的视图示出。拉线安装盖包括多个用于容纳紧固件的孔110，并且可以固定到离合器拉线安装件142上。
146.转向图59-62，离合器盖132的至少一个示例性实施例以不同的视图示出。离合器盖132包括多个用于容纳紧固件的孔110，并且可以固定到离合器系统129，以覆盖离合器系统129并保护其免受损坏。
147.转向图63-66，离合器杆134的至少一个示例性实施例以多个示出。离合器杆134包括离合器销连杆安装孔144，用于将离合器销(见图67-70)固定到离合器拉线安装件142上。
148.转向图67-70，离合器销136的至少一个示例性实施例以多个视图示出。离合器销136包括头部150、紧固件孔152和杆154。紧固件孔152位于头部150中，并允许离合器销136接合到离合器销连杆138(见图71-73)。离合器销136将使用装置紧固到离合器销连杆138。该装置在离合器杆134被致动时将允许离合器销136旋转，并允许杆154始终指向转子离合器总成92的联轴器97的方向。杆154将进入转子离合器总成92的联轴器97，并使转子离合器总成92接合或脱离偏心轮毂28，例如开始和停止振动。
149.转向图71-73，离合器销连杆138的至少一个示例性实施例以多个视图示出。离合器销连杆138将离合器销136连接到离合器杆134。离合器销连杆138可以是“h”形并包括至
少四个紧固件容纳器156。其中两个紧固件容纳器156可以用于将离合器销连接件138固定到离合器杆134上的离合器销连接件安装孔144。通过将紧固件孔152与其中两个紧固件容纳件156对准并将紧固件插入通过对准的孔和容纳器，可以使用该至少两个紧固件容纳件156将离合器销136固定到离合器销连接件138上。
150.转向图74-76，离合器压板140的至少一个示例性实施例以多个视图示出。离合器压板140包括用于容纳杆154的一端的杆开口158，以及用于将离合器压板140固定到离合器拉线安装件142上的至少两个紧固件容纳器160。离合器压板140可用于在允许离合器杆134自由枢转的同时将离合器杆134固定到离合器拉线安装件142。
151.转向图77-81，离合器拉线安装件142的至少一个示例性实施例以多个视图示出。离合器拉线安装件142执行充当用于组装离合器系统129的轮毂的功能。离合器拉线安装件142适于容纳离合器总成的每个部件，例如离合器杆134、离合器压板140、离合器安装盖130以及可选地离合器盖132。当离合器杆134被紧固到离合器拉线安装件142时，离合器拉线安装件允许离合器杆134旋转和枢转。
152.转向图82-86，皮带张紧器总成127的实施例以不同的视图示出。皮带张紧器总成127包括上辊162、下辊164、上弹簧166、下弹簧168、张紧器安装件170、上辊支架172和下辊支架174。下辊164可以可旋转地接合到下辊支架174的一端，并且可以在环形皮带的下部施加向上的压力或张力。上辊162可以可旋转地接合到上辊支架172的一端，并且可以对环形皮带的上部的张力施加向下的压力或张力。皮带张紧器总成127可以向带提供张力，以防止皮带在包括内摆线装置10的运动器械的操作期间打滑。
153.上弹簧166和下弹簧168各包括两端，两端之一可与张紧器安装件170接合，并且张紧器支架170可固定到运动器械的框架或固定到运动器械的固定部分，从而在上弹簧166和下弹簧168上产生张力。上弹簧166的另一端可以固定到上支架辊支架172。下弹簧168的另一端可以固定到下辊支架174。
154.关于本公开的进一步的使用方式和操作方式，从以上描述中应该是显而易见的。
155.虽然已经详细描述了装置和使用方法的实施例，但显然可以对其进行修改和变化，所有这些都落入本发明的真正精神和范围内。关于以上描述，应当认识到本发明的部件的最佳尺寸关系(包括尺寸、材料、形状、形式的变化、操作、组装和使用的功能和方式)对本领域技术人员来说是显而易见的，并且与附图中所示和说明书中描述的那些等效关系旨在被本公开所涵盖。
156.本领域技术人员将理解，本文描述的本发明易于进行除具体描述的那些之外的变化和修改，并且每个实施例还提供有可适用于其他实施例的特征。应当理解，本发明包括落入其精神和范围内的所有这些变化和修改。本发明还包括本说明书中单独或共同提及或指示的所有步骤、特征、组合物和化合物，以及任何两个或更多个所述步骤或特征的任何和所有组合。
157.因此，上述内容仅被认为是对本发明原理的说明。此外，由于本领域技术人员将容易想到许多修改和变化，因此不希望将本发明限制于所示和描述的确切构造和操作，因此，可以诉诸所有合适的修改和等效物，落入范围本发明的范围。