基于5G通信技术的钻探实时监测系统及监测方法与流程

基于5g通信技术的钻探实时监测系统及监测方法
技术领域
1.本技术属于勘探工程领域，具体涉及一种基于5g通信技术的钻探实时监测系统及监测方法。


背景技术：

2.工程地质钻探是指利用钻机在岩(土)层中钻孔，并取出岩(土)芯(样) 了解地质情况的手段，是获取地表下准确的地质资料的重要的方法，简称钻探。在实际的工程勘察活动中，勘察单位依靠钻机队伍实现钻探活动。通常，勘察单位通过两种计价方式与钻机队伍进行钻探作业承包，两种计价方式分别是按进尺计价和按日计价，因此钻机每日钻进的进尺量基本决定了钻机队伍的收入。由于勘察作业受天气、场地环境、人工精力、原位试验等影响，在一定程度上会降低钻机的有效工作时间和钻机师傅的工作精力。为保证收入和工期，钻探队伍在钻探过程中会出钻孔造假、进尺造假、原位试验造假等现象。钻探作业的造假，会直接导致勘察设计单位对工程地下岩土层情况把握的失真。
3.传统的工程勘察监测手段以编录人员现场监测为主，然而工程勘察的工地环境可能是山林、农田、城市闹市区等，勘察环境具有交通不便性，且室外工作容易受到天气、地形条件、地质条件、植被条件的影响，因此传统人工监测的精度受多种因素影响，纯人力监测难以保证勘察作业的真实性。


技术实现要素：

4.为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种基于5g通信技术的钻探实时监测系统及监测方法。
5.根据本技术实施例的第一方面，本技术提供了一种基于5g通信技术的钻探实时监测系统，其包括监测设备、5g通信模块、云平台和监控终端；
6.所述监测设备用于获取钻探现场的监测数据，并通过所述5g通信模块将监测数据发送至所述云平台，所述云平台用于对钻探现场的监测数据进行计算分析，并将计算分析结果发送至所述监控终端，由所述监控终端对钻探现场进行实时监控。
7.上述基于5g通信技术的钻探实时监测系统中，所述监测设备包括现场控制器以及与所述现场控制器连接的gps定位模块、摄像机、可移动云台和声波传感器；
8.所述gps定位模块用于获取现场钻孔的位置信息，并将现场钻孔的位置信息和钻孔编号发送给所述现场控制器；
9.所述现场控制器将现场钻孔的位置信息与预存的相同钻孔编号的钻孔预设位置信息进行比较，并根据比较结果调节钻机钻孔的位置；
10.所述摄像机搭载在所述可移动云台上，所述可移动云台与现场控制器连接；所述现场控制器用于根据所述云平台发送的监测指令控制所述云台动作，所述云台用于调节所述摄像机的镜头水平方向角度和俯仰角度；所述摄像机用于对钻机钻探活动进行图像采集和视觉追踪，并将采集的图像发送给所述现场控制器；
11.所述声波传感器用于检测钻机工作时产生的声波数据，并将检测到的声波数据发送给所述现场控制器；
12.所述现场控制器将接收到的钻机钻探活动图像和钻机工作时产生的声波数据通所述过5g通信模块发送至所述云平台，所述云平台对图像数据和声波数据进行实时计算分析，得到钻孔从开孔到终孔的影像、钻孔信息和安全施工信息。
13.进一步地，所述监测设备还包括扩音器和蜂鸣器，所述扩音器和蜂鸣器均与所述现场控制器连接。
14.上述基于5g通信技术的钻探实时监测系统中还包括移动终端，所述移动终端通过移动通信网络与所述云平台进行通信。
15.进一步地，所述云平台对图像数据和声波数据进行实时计算分析，得到安全施工信息的过程为：
16.根据图像中像素坐标和颜色变化识别出人体在每帧图像中的轮廓；
17.在图像中识别出人体轮廓上方的安全帽；
18.根据连续预设时间段的视频图像中是否出现没有安全帽的情况，判断钻机施工人员在钻探施工过程中是否没有佩戴安全帽，得到安全施工信息。
19.进一步地，所述云平台对图像数据和声波数据进行实时计算分析，得到钻孔从开孔到终孔的影像的具体过程为：
20.根据冲击钻杆上标识的竖向运动规律以及冲击钻杆的回转和竖向运动规律确定钻机在钻孔作业中的钻进方式；其中，钻进方式包括回转钻进、冲击钻进和冲击回转钻进；
21.确定钻机的钻进深度；
22.判别开孔时间和终孔时间。
23.更进一步地，所述确定钻机的钻进深度的具体过程为：
24.假设第n根钻杆视觉算法的长度为ln，通过和每根标准钻杆长度尺寸进行差值计算，获取差值绝对值最小的标准钻杆尺寸为ls；
25.将ls替换为第n根钻杆的实际尺寸，并对每根钻杆长度进行加法计算，获取的累计长度为s；
26.对最后一根钻杆在地表以上的尺寸进行计算，获取其露出地表长度为ld，则钻孔的实时实际深度h为：h＝s-ld。
27.更进一步地，所述判别开孔时间和终孔时间的过程为：
28.利用gps定位模块获取现场钻孔的实际位置信息，并将现场钻孔的实际位置信息发送给现场控制器，由现场控制器判定钻孔实际偏移量是否在合理范围内，现场控制器根据判定结果控制云台调节摄像机镜头的方位和角度，以确保钻机在图像画面的中央位置；
29.控制打开摄像机和声波传感器，对监测画面进行实施录制并通过5g通信模块传输到云平台上；
30.云平台获取钻机施工人员搬运钻杆的图像时，开始对视频图像进行云存储，系统记录此刻的时间为开孔时间；当钻进深度达到设定深度时，钻机施工人员操纵钻机提升钻杆，等到所有钻杆被提出地下时再经预设时间即为终孔时间。
31.上述基于5g通信技术的钻探实时监测系统中，所述监控终端中设置有监控软件，所述监控软件中设置有权限认证模块，所述权限认证模块用于对所述监控终端进行管理和
安全认证。
32.根据本技术实施例的第二方面，本技术还提供了一种基于5g通信技术的钻探实时监测方法，其应用在上述任一项所述的基于5g通信技术的钻探实时监测系统中，其包括以下步骤：
33.在监控终端人机交互界面的交互软件上输入监测账号和密码，获取监测系统的管理权限，建立新的工程数据库并设置安全码；
34.对监测系统进行初始化设置，给硬件设备配备满足工作需求的电量储备，导入本次勘察作业提前设定好的工程数据库至云平台，布置钻孔钻探作业顺序；根据钻孔钻探作业顺序设计监测顺序，将现场所需要的监测硬件设备搬运至钻探现场，选择合适位置布置移动式监测设备；
35.钻探作业时，现场控制器通过gps定位模块获取钻孔编号以及现场开钻的位置，计算开孔位置和钻孔设定坐标距离的偏差，并根据计算结果进行钻机位置调节；利用搭载在可移动云台上的摄像机对钻探钻机进行图像采集和视觉追踪，并随时能够根据监控终端传来的监测指令，调节被监测目标画面的大小；摄像机和声波传感器所采集的视频和声波数据通过5g通信模块传输到云平台上进行数据存储，云平台将现场监测视频和声波通过5g通信模块传递给监控终端；
36.通过在监控终端查看实时监测视频和声波，以对施工现场进行远程管理；
37.云平台对监测的视频和声波数据进行分析计算，得到钻探信息并通过 5g通信模块和监控终端传递到现场监测人员的移动终端上。
38.根据本技术的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本技术提供的基于5g通信技术的钻探实时监测系统通过设置监测设备、5g通信模块、云平台和监控终端；监测设备用于获取钻探现场的监测数据，并通过5g 通信模块将监测数据发送至云平台，云平台用于对钻探现场的监测数据进行计算分析，并将计算分析结果发送至监控终端，由监控终端对钻探现场进行实时监控，本技术能够对钻探现场进行远程、实时监控，不受工地环境的影响，且监控精度高。
39.应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
40.下面的所附附图是本技术的说明书的一部分，其示出了本技术的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理。
41.图1为本技术具体实施方式提供的一种基于5g通信技术的钻探实时监测系统的结构示意图。
42.图2为本技术具体实施方式提供的一种基于5g通信技术的钻探实时监测系统中云平台的结构示意图。
43.图3为本技术具体实施方式提供的一种基于5g通信技术的钻探实时监测系统中监测设备监测的具体目标示意图。
44.图4为本技术具体实施方式提供的一种基于5g通信技术的钻探实时监测系统的监测结果示意图。
45.图5为本技术具体实施方式提供的一种基于5g通信技术的钻探实时监测方法的流程图。
46.附图标记说明：
47.1、监测设备；11、现场控制器；12、gps定位模块；13、摄像机；14、声波传感器；
48.2、5g通信模块；3、云平台；4、监控终端；5、移动终端。
具体实施方式
49.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
50.5g通信技术和云平台3的市场化应用，为实现勘察的无线实时监测提供了优质的通信技术保障。随着移动智能手机在移动手机份额内占据主导地位，人与互联网沟通更为便捷，因此基于5g通信技术和云平台3，结合可移动摄像头和声波传感器14研发一种能够实时监测钻探过程的系统和方法，对于提高现场钻探过程的监察强度，确保施工安全和钻探作业的真实性，增加钻探资料的丰富性，减少户外编录人员的工作强度具有重要的应用价值。
51.如图1所示，本技术实施例提供的基于5g通信技术的钻探实时监测系统包括监测设备1、5g通信模块2、云平台3和监控终端4。其中，监测设备1用于获取钻探现场的监测数据，并通过5g通信模块2将监测数据发送至云平台3，云平台3用于对钻探现场的监测数据进行计算分析，并将计算分析结果发送至监控终端4，由监控终端4对钻探现场进行实时监控。
52.5g通信模块2采用第五代移动通信技术，其具有高速率、低时延和大连接等特点，是实现人机物互联的网络基础设施。5g通信模块2具有以下特点：峰值速率需要达到10-20gbit/s，以满足高清视频、虚拟现实等大数据量传输；空中接口时延低至1ms，满足实时应用；具备百万连接/平方公里的设备连接能力，满足物联网通信；频谱效率比lte提升3倍以上；连续广域覆盖和高移动性下，用户体验速率达到100mbit/s；流量密度达到10mbps/m2以上；移动性支持500km/h的高速移动。钻探监测过程中，实时监测系统会在单位时间内产生大量的视频和声波数据，所以5g通信技术在本发明中为整个监测系统提供高质量的信息传输平台。
53.5g通信模块2在本技术实施例提供的基于5g通信技术的钻探实时监测系统中提供信息沟通的网络基础。对钻探作业进行实时图像视频和声波采集以及计算分析监测，这个过程会产生大量的实时高清视频和声波数据，基于 5g网优质的网络性能特征，能够给本技术钻探实时监测系统提高优质的网络信息传输服务，及时地将现场采集的大量数据传递到云平台3以进行分析存储，并可以将高清的画面迅速无延迟和卡顿地传递到监控终端4，以供随时视频抽查观看，使监测者感受高清流畅的监测体验。
54.5g通信模块2、摄像机13和声波传感器14在正常工作时，都需要大量的电能供应，基于勘察行业电力供应的实际情况，本技术实施例提供的基于 5g通信技术的钻探实时监测系统中现场监测设备1的电源都采用移动可拆式电池，可以通过更换电池满足电力供应。
55.在本实施例中，监测设备1包括现场控制器11以及与现场控制器11连接的gps定位
模块12、摄像机13、可移动云台(图中未示出)和声波传感器14。
56.其中，gps定位模块12用于获取现场钻孔的位置信息，并将现场钻孔的位置信息和钻孔编号发送给现场控制器11。现场控制器11将现场钻孔的位置信息与预存的相同钻孔编号的钻孔预设位置信息进行比较，如果位置偏差在预设的允许偏差的范围内，则现场控制器11控制钻机进行钻探活动；否则，现场控制器11控制钻机转动，以调节钻机钻孔的位置。
57.摄像机13搭载在可移动云台上，可移动云台与现场控制器11连接。现场控制器11用于根据云平台3发送的监测指令控制云台动作，云台用于调节摄像机13镜头水平方向角度和俯仰角度，以提高监测画面视角的稳定性和监测目标的捕捉能力。摄像机13用于对钻机钻探活动进行图像采集和视觉追踪，并将采集的图像发送给现场控制器11。
58.声波传感器14可以搭载在摄像机13上，也可以直接放置在钻机的一侧。声波传感器14用于检测钻机工作时产生的声波数据，并将检测到的声波数据发送给现场控制器11。
59.如图2和图3所示，现场控制器11将接收到的钻机钻探活动图像和钻机工作时产生的声波数据通过5g通信模块2实时、快速地发送至云平台3，云平台3对图像数据和声波数据进行实时计算分析，得到钻孔从开孔到终孔的影像、钻孔信息和安全施工信息等。其中，钻孔信息包括钻孔深度和钻进总时间、标贯深度击数次数、每次钻杆提钻的时间和实时钻进深度。
60.云平台3将分析得到的信息发送至监控终端4，远程监测人员通过监控终端4可以实时查看施工现场情况，观察施工过程中钻机作业是否正确、安全施工是否到位，以对施工现场进行实时监测。当钻机工人操作不当或安全施工不到位时，对出现的不文明施工和不正确施工可以进行管理纠正。
61.在其他实施例中，监测设备1还包括扩音器和蜂鸣器等音响设备，扩音器和蜂鸣器均与现场控制器11连接。
62.在其他实施例中，本技术提供的基于5g通信技术的钻探实时监测系统还包括移动终端5，移动终端5通过移动通信网络与云平台3进行通信。
63.本技术实施例提供的基于5g通信技术的钻探实时监测系统通过设置云平台3，能够在网络平台上对数据进行处理，从而减少硬件设施的成本投入。
64.由于施工现场的自然景物或者人工构筑物主要为静态的，或者在一定运动范围内的运动具有局限性和规律性，因此图像中的静态物体或者准静态物体的像素以及像素坐标基本不发生变化，或者在一定范围内具有规律性的变化。根据这一特点可以通过对图像中的像素颜色和坐标进行判断，确定图像中与钻探施工无关的部分或者没有监测意义的图像，以对监测图像进行预处理。
65.对图像的处理，主要是指通过对图像中各部分区域的像素变化进行识别，判断人、钻机设备在图像中的位置。根据人、钻机设备在图像中的形状和像素变化规律特征的差异性对人和钻机设备进行区别。
66.下面具体说明对图像中的人进行识别的过程：
67.人在图像中的运动具有不规律性，以身体的颜色为标识，搭配肢体的动作能够在图像中任意部分出现，是在被监测的图像中运动最为复杂的存在，像素出现位置涵盖整幅图像。根据这一特点，对图像中的像素进行坐标和颜色分析计算，识别出人在每帧图像中的轮廓。
68.下面具体说明对图像中的施工安全进行监测的过程：
69.安全帽在人体轮廓中的最上部，由于安全帽的颜色具有统一性，像素的r.g.b数值差值小，且像素之间的相对坐标几乎不发生变化，在图像中以一个近似统一的颜色随着人体发生运动，因此没有佩戴安全帽的人体，其轮廓的最上端轮廓颜色变化远大于佩戴安全帽的人体。根据这一特点可以将安全帽和钻机施工人员在图像中的位置识别出来，并对安全帽进行识别框选，当判断钻机施工人员在每连续的3分钟的视频图像中没有佩戴安全帽时，判定钻机施工人员在钻探施工过程中没有及时佩戴安全帽。
70.云平台3向监控终端4发送“钻机施工人员在钻进施工中未佩戴安全帽”这一信息，远程监测人员获取信息后，观察实时监测视频，人工确认钻机施工人员未佩戴安全帽后，通过监控终端4向云平台3发送语音提醒指令“请注意佩戴安全帽，进行安全文明施工”，云平台3可以通过5g通信模块2 将该提醒指令发送给现场监测设备1中的音响设备，且蜂鸣器工作，以提醒现场钻机施工人员。云平台3还可以通过移动通信网络将提醒指令直接发送至钻机施工人员的移动终端5上，以对钻机施工人员进行电话或短信提醒。
71.类似地，钻孔坐标位置偏差过大时，云平台3向监控终端4发送“钻孔位置有偏差，请及时调整”这一信息。远程监测人员获取该信息后，通过监控终端4和云平台3向现场监测设备1中的音响设备发送“请注意钻孔处于设定位置坐标范围内”这一语音信息，也可以通过移动通信网络向钻机施工人员的移动终端5发送这一语音信息，以进行电话或短信提醒。
72.类似地，当钻进完成时，钻进深度如果达到预设要求，云平台3向监控终端4发送“钻孔现在终孔，请注意验收钻孔深度和岩心编录”这一信息，远程监测人员获取信息后，可以赶到现场进行收孔工作。通过视频回放和钻杆数量以及云计算获取的钻孔深度进行分析对比，判断钻孔实际深度是否满足要求，如果钻孔深度满足要求，则进行岩心拍照存档，现场进行岩心编录工作。
73.下面具体说明对图像中的钻进方式、钻进深度以及原位试验、开孔开始和终孔时间的判别过程：
74.勘察钻探使用的钻机类型一般分为三脚架钻机和履带式钻机，为提高图像算法对钻机形状在图像中的分布位置及状态的识别，可以在钻机具有明显形貌特征的部位张贴颜色标识，以提高图像算法对钻机工作状态和钻机在图像中位置的捕捉能力。
75.钻机在钻孔作业中的钻进方式主要是回转钻进、冲击钻进和冲击回转钻进。为提高对钻杆在钻进过程中钻进方式的判断，可以在钻杆上端缠绕磁性环状的颜色贴布，其中贴布的颜色在环向方向发生颜色渐变，以提高图像捕捉能力。
76.回转钻进方式中，钻杆围绕自身轴心发生旋转和向下运动，其中贴布向下运动的速度小于0.1m/s。根据旋转过程中贴布在图像中的颜色变化规律以及向下运动的速度可以判断该钻进方式为回转钻进。
77.冲击钻进方式利用具有一定重力的钻杆锤击下部钻杆发生钻进运动，此过程可以通过对冲击钻杆或者被冲击钻杆缠绕磁性环状的颜色贴布进行钻进方式的图像识别。如果贴布缠绕在冲击钻杆上，由于钻杆发生近似自由落体运动，贴布在图像中的运动以竖向往返为主，且速度最大值超过0.5m/s，具有明显的上下运动规律和较高的位移速度。如果贴布缠绕在被冲击钻杆上，则钻杆只发生竖向向下的位移，这一过程具有明显的竖向运动规律，通过这一规律也可以对钻进方式进行识别。通过这两种方法都可以判别钻进方式为冲击钻
进。
78.冲击回转钻进过程，可以在被冲击钻杆和冲击钻杆上缠绕磁性环状的颜色贴纸，通过贴纸在冲击钻杆上的竖向运动规律以及被冲击钻杆上的回转和竖向运动规律进行判断。
79.对钻进深度的计算过程为：
80.钻机尺寸是具有规律性的，以钻机钻孔部位为正视图，则钻机宽度在 2.3m左右，通过钻机宽度可以确定钻杆和钻机宽度的尺寸比例，再通过尺寸比例换算出钻杆近似长度，通过近似长度可以计算出与之最近的标准钻杆长度，再将进入地下的钻杆数量以及其对应的长度减去地面露出的长度，就可以得到钻进进尺的深度。
81.具体地，假设第n根钻杆视觉算法的长度为ln，通过和每根标准钻杆长度尺寸进行差值计算，获取的差值绝对值最小的标准钻杆尺寸为ls。将 ls替换为第n根钻杆的实际尺寸，并对每根钻杆长度进行加法计算，获取的累计长度为s，对最后一根钻杆在地表以上的尺寸进行视觉算法计算，获取其露出地表长度为ld，则钻孔的实时实际深度h为：h＝s-ld。其中，h的精度可以为分米。
82.钻机现场的原位试验主要以标准贯入试验为主，这一过程使用的实验器材为63.5kg的圆柱体形态标贯锤，自由落地距离为76cm。可以在标贯锤上粘贴标识贴纸，以在图像中对标贯锤及其运动规律进行识别。
83.对开孔时间和终孔时间进行判别的过程为：
84.钻机在移动前往新的钻孔过程中，其坐标位置是发生变化的。当钻机的钻孔部件对准地面钻孔时，通过安置在钻机钻孔部件附近的gps定位模块 12获取现场钻孔的实际位置信息，由现场控制器11判定钻孔实际偏移量是否在合理范围内，如果是，则安置好摄像机13，并将摄像机13的镜头对准钻机钻孔面，依靠可移动云台自动调节摄像机13镜头的方位和角度，确保钻机在图像画面的中央位置。此时可以控制打开摄像机13和声波传感器14，对监测画面进行实施录制并通过5g通信模块2传输到云平台3上。具体地， gps定位模块12可以设置在与现场钻孔点位水平距离小于或等于10厘米的位置，且gps定位模块12可以每3秒更新一次坐标位置。可以理解的是， gps定位模块12也可以设置在钻机上。
85.如图4所示，当云平台3的图像算法获取钻机施工人员搬运钻杆的图像时，开始对视频图像进行云存储，系统记录此刻的时间为开孔时间。当钻进深度达到设定深度时，钻机施工人员操纵钻机提升钻杆，等到所有钻杆被提出地下时起往后预设时间即为终孔时间。其中，该预设时间可以为3分钟。从开孔时间到终孔时间为单个钻孔的施工钻进总时间，摄像机13和声波传感器14用于录制这整个过程的视频和影音。时间数据的表达方式可以为24 小时制，例如，开孔时间为9.35，终孔时间为14.25。
86.摄像机13和声波传感器14可以同时对现场钻探活动进行图像和声波的采集，云平台3将图像和声波整合在一起，生成音视频信息并进行存储。云平台3可以将生成的音视频信息实时地发送至监控终端4。
87.声波包括频率、振幅等参数，物体发出的声波物理参数有其对应的频率和振幅。例如，柴油发动机运行时的声波、标贯锤撞击钻杆发出的金属撞击声都有其对应的频率和振幅。摄像机13和声波传感器14同时接收开始指令和结束指令，因此每个时刻的声波数据对应同一时间下的每帧图像数据，云平台3可以结合声波信息和图像信息，分析获得钻探活动
的声波特征和图像特征，进而可以将声波信息对应的钻探活动分析出来。
88.本技术实施例提供的基于5g通信技术的钻探实时监测系统通过声波信息和图像信息就可以提高对钻探活动的分析计算精度，获取的钻探数据也更精确，更可靠。
89.远程监测人员可以与监控终端4进行人机交互，监控终端4中设置有监控软件，监控软件中设置有权限认证模块，权限认证模块用于对监控终端4 进行管理和安全认证。只有在监控平台注册过的用户，才能对本技术提供的钻探实时监测系统进行管理，并建设一个新工程数据库。远程监测人员在登录交互软件的监测账号后可以接收来自云平台3处理后的数据或实时监测画面，对钻机钻探作业过程进行实时监测，并通过云平台3对现场监测设备1 下达指令，调节摄像机13镜头和可移动云台的参数，协助远程监测人员更好的进行监测活动。
90.如图5所示，本技术实施例提供的基于5g通信技术的钻探实时监测系统的使用过程为：
91.s1、在监控终端4人机交互界面的交互软件上输入监测账号和密码，获取监测系统的管理权限，建立新的工程数据库并设置安全码。
92.s2、对监测系统进行初始化设置，给硬件设备配备满足工作需求的电量储备，导入本次勘察作业提前设定好的工程数据库至云平台3，布置钻孔钻探作业顺序。根据钻孔钻探作业顺序设计监测顺序，将现场所需要的监测硬件设备搬运至钻探现场，选择合适位置布置移动式监测设备1。其中，工程数据库中包括项目基础信息和钻孔信息，钻孔信息包括钻孔坐标、钻孔深度和钻孔类别等。
93.s3、钻探作业时，现场控制器11通过gps定位模块12获取钻孔编号以及现场开钻的精确位置，计算开孔位置和钻孔设定坐标距离的偏差，如果偏差大于允许范围，则进行钻机位置调节；如果偏差在允许范围内，则进行钻探活动。钻探过程依靠搭载在可移动云台上的摄像机13对钻探钻机进行图像采集和视觉追踪，并随时能够根据监控终端4传来的监测指令，调节被监测目标画面的大小。此过程中，声波传感器14对钻机钻探产生的声波进行采集，摄像机13和声波传感器14所采集的海量高清视频和声波数据通过 5g通信模块2实时快速地传输到云平台3上进行数据存储，云平台3将现场监测视频和声波通过5g通信模块2实时传递给监控终端4，以实现对钻探现场的实时监测。
94.s4、远程监测人员通过在监控终端4观看实时监测视频和声波，观察施工过程中钻机作业是否正确、安全施工是否到位，当钻机工人操作不当或安全施工不到位时，对出现的不文明施工和不正确施工进行管理纠正。
95.s5、云平台3对监测的视频和声波数据进行实时分析计算，得出的信息包括该钻孔从开孔到终孔的影像资料、钻孔深度和钻进总时间、标贯深度击数次数、每次钻杆提钻的时间和实时钻进深度、安全施工等信息，云平台3 将处理好的钻探信息通过5g通信模块2和监控终端4传递到现场监测人员的移动终端5上，以协助现场监测人员完成现场施工安全管理和钻孔的收孔与现场编录工作。
96.以上所述仅为本技术示意性的具体实施方式，在不脱离本技术的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本技术保护的范围。