一种水果种植用辅助采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种水果种植用辅助采摘装置。


背景技术：

2.中国专利公开号cn213938926u公开了一种水果种植用辅助采摘装置，包括第一活动杆和底座，其特征在于：所述第一活动杆上活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的顶端固定连接有水平支撑杆，所述水平支撑杆的一端固定连接有竖直支撑杆，所述竖直支撑杆靠近底端的位置固定连接有连接块，所述连接块的另一侧固定连接有第一放置板，所述第一放置板上固定连接有第一刀片，所述竖直支撑杆固定连接有连接块的一侧开设有活动槽，所述活动槽内固定连接有连接杆，所述连接杆上活动连接有活动块，所述连接杆的周围设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在活动块的底端和活动槽的底端，其具有提高采摘效率的效果等优点。
3.上述技术方案中其结构仅适用于高处采集，对于灌木类水果或者藤蔓类水果并不适用，且通过网兜和输送管的组合使得每个水果在采摘过后需要经过一次自由落体落入收纳箱中，在下落过程当中影响水果品相。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种水果种植用辅助采摘装置，本实用新型通过机械爪的结构能够有效的提高采摘效率同时能够适应不同高度的水果，提高了本装置的兼容性。
5.本实用新型提出了一种水果种植用辅助采摘装置，包括电机底盘、轮毂、棘轮支架、缓冲件、支撑支架、弹簧挡板、盛放容器、传感器支架、传感器和转动底座；
6.电机底盘上设有驱动电机，驱动电机输出端与轮毂传动连接；轮毂外端面与棘轮支架连接；棘轮支架与缓冲件连接；缓冲件呈圆周分布于棘轮支架上；电机底盘侧面与支撑支架连接；支撑支架上设有缓冲弹簧，缓冲弹簧与弹簧挡板连接；弹簧挡板上设有限位件，限位件与支撑支架连接；弹簧挡板与盛放容器连接；盛放容器设置于电机底盘正上方；支撑支架外端面与传感器支架连接；传感器支架顶部与传感器转动连接；支撑支架外端面与转动底座连接。
7.优选的，还包括升降支架、转动臂a、转动臂b、线性电机、滑动件、转动连接杆、转动件和夹持爪；转动底座与升降支架连接；升降支架与转动臂a转动连接；转动臂a远离升降支架的一端与转动臂b转动连接；转动臂b上设有电机支架；电机支架与线性电机连接；线性电机输出端与滑动件连接；滑动件与电机支架底部滑动伸缩连接；滑动件侧面与转动连接杆转动连接；转动连接杆与转动件转动连接；转动件与夹持爪连接。
8.优选的，缓冲件表面上设有防滑层，缓冲件上设有减震弹簧，缓冲件通过减震弹簧与棘轮支架连接。
9.优选的，电机底盘底部设有耐磨层，电机底盘上设有支撑弹簧，支撑弹簧与盛放容
器底部连接。
10.优选的，夹持爪上设有防滑层。
11.优选的，转动臂a上设有转动轴，转动轴与转动臂b转动连接。
12.优选的，传感器支架上设有驱动转向件，驱动转向件与传感器传动连接，驱动转向件上设有遥控模块。
13.优选的，电机底盘顶部设有电池仓。
14.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
15.本实用新型通过机械爪的结构能够有效的提高采摘效率同时能够适应不同高度的水果，提高了本装置的兼容性，通过棘轮支架和缓冲件的组合能够有效的提高本装置在泥泞环境的适应能力，从而避免了本装置卡死，通过传感器能够实现本装置远程遥控避免了工作人员直接进入泥土环境，提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型一种水果种植用辅助采摘装置的实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置中电机支架的结构示意图；
18.附图标记：1、电机底盘；2、轮毂；3、棘轮支架；4、缓冲件；5、支撑支架；6、弹簧挡板；7、盛放容器；8、传感器支架；9、传感器；10、转动底座；11、升降支架；12、转动臂a；13、转动臂b；14、电机支架；15、线性电机；16、滑动件；17、转动连接杆；18、转动件；19、夹持爪。
具体实施方式
19.实施例一
20.如图1-2所示，本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置，包括电机底盘1、轮毂2、棘轮支架3、缓冲件4、支撑支架5、弹簧挡板6、盛放容器7、传感器支架8、传感器9和转动底座10；
21.电机底盘1上设有驱动电机，驱动电机输出端与轮毂2传动连接；轮毂2外端面与棘轮支架3连接；棘轮支架3与缓冲件4连接；缓冲件4呈圆周分布于棘轮支架3上；电机底盘1侧面与支撑支架5连接；支撑支架5上设有缓冲弹簧，缓冲弹簧与弹簧挡板6连接；弹簧挡板6上设有限位件，限位件与支撑支架5连接；弹簧挡板6与盛放容器7连接；盛放容器7设置于电机底盘1正上方；支撑支架5外端面与传感器支架8连接；传感器支架8顶部与传感器9转动连接；支撑支架5外端面与转动底座10连接；缓冲件4表面上设有防滑层，缓冲件4上设有减震弹簧，缓冲件4通过减震弹簧与棘轮支架3连接；电机底盘1底部设有耐磨层，电机底盘1上设有支撑弹簧，支撑弹簧与盛放容器7底部连接；夹持爪19上设有防滑层；转动臂a12上设有转动轴，转动轴与转动臂b13转动连接；传感器支架8上设有驱动转向件，驱动转向件与传感器9传动连接，驱动转向件上设有遥控模块；电机底盘1顶部设有电池仓。
22.本实施例中，通过夹持爪19能够有效的实现摘取功能，当本装置处于工作状态时，通过电机底盘1与轮毂2的组合能够实现稳定的驱动作用，工作人员通过传感器9能够有效的清晰观察出当前泥土环境中的水果位置，通过控制转动臂a12和转动臂b13能够使得夹持爪19移动到正确位置，从而保证了夹持的准确性，通过转动底座10能够便于将夹持后的水
果放入盛放容器7中，避免了跌落的风险，转动臂a12和转动臂b13的组合能够有效的兼容不同高度的水果，从而保证了本装置的兼容性，呈圆周分布的夹持爪19能够有效的提高夹持稳定性，从而保证了本装置对于水果品相的保护效果。
23.实施例二
24.如图1-2所示，本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置，相较于实施例一，本实施例中，还包括升降支架11、转动臂a12、转动臂b13、线性电机15、滑动件16、转动连接杆17、转动件18和夹持爪19；转动底座10与升降支架11连接；升降支架11与转动臂a12转动连接；转动臂a12远离升降支架11的一端与转动臂b13转动连接；转动臂b13上设有电机支架14；电机支架14与线性电机15连接；线性电机15输出端与滑动件16连接；滑动件16与电机支架14底部滑动伸缩连接；滑动件16侧面与转动连接杆17转动连接；转动连接杆17与转动件18转动连接；转动件18与夹持爪19连接。
25.本实用新型的一个实施例中，通过多节转动臂结构能够使得本装置夹持爪19部分能够充分转动，从而保证了夹持范围的大小，提高了采摘的效率，同时针对不同生长环境的水果都能够深入摘取，保证了摘取的完整性。
26.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。