清淤机器人装料装置的制作方法

1.本实用新型涉及污泥处理设备领域，具体是指一种清淤机器人装料装置。


背景技术：

2.在水中，不管是自然水域，还是下水管道、涵洞、沟渠，又或者是工业水处理池、鱼塘等等，都会出现淤泥情况，所述清淤的需求应运而生，中国专利cn212334277u公开了一种恒拉力卷线装置及机器人，该专利中，一种机器人，包括机架，所述机架上设有控制系统、铲挖机构和行走机构，所述控制系统经电缆与水上控制箱连接，所述机架上设有垃圾筐升降机构，所述垃圾筐升降机构包括垃圾筐和液压升降平台，所述机架上方设有垃圾筐，所述垃圾筐和机架之间设有液压升降平台，所述液压升降平台下端与机架固定连接，上端与垃圾筐固定连接，所述液压升降平台的液压缸与控制系统相连接，所述液压升降平台上端面间隔设有定位销，所述垃圾筐上设有与定位销相配合的穿孔，所述铲挖机构包括铲挖安装座、连接柱、铲挖臂、举升液缸、铲斗机构和铲斗驱动机构，所述机架两侧分别固定设有铲挖安装座，所述机架上方设有连接柱，所述铲挖安装座上设有铲挖臂和举升液缸，所述铲挖臂下端与铲挖安装座铰接，所述举升液缸一端与铲挖安装座或机架铰接，另一端与铲挖臂铰接，所述举升液缸与控制系统相连接，所述连接柱两端分别与机架两侧的铲挖臂上端固定连接，所述连接柱和铲斗机构之间至少设有一个铲斗驱动机构，所述连接柱经铲斗驱动机构与铲斗机构连接，所述铲斗机构包括前铲斗联动轴、前铲斗、后铲斗联动轴和后铲斗，所述前铲斗联动轴与前铲斗固定连接，后铲斗联动轴与后铲斗固定连接，所述前铲斗和后铲斗相对并由铲斗驱动机构驱动抱合或张开，上述专利的不足：上述专利通过铲斗机构抓取淤泥及杂物放到垃圾筐里，由于机械臂运动角度大，且机械臂最高作业高度有要求，机械臂铲斗收集淤泥及杂物至垃圾筐的位置处于垃圾筐较前位置，这样导致垃圾筐前方淤泥及杂物堆积情况，垃圾筐后端，淤泥及杂物很少，这就造成了垃圾筐空间的浪费，此外，垃圾筐一个地方装满后需要垃圾筐升降机构举起，在通过吊车吊走倾倒，增加了垃圾筐被举升和吊走的次数，造成了能源的浪费，同时垃圾筐频繁举升、吊走，也降低了淤泥及杂物清理速度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构简单、储料筐可装满、空间不浪费、清淤效率高、节约能源的清淤机器人装料装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种清淤机器人装料装置，包括机架，所述机架上设有储料筐，其特征在于：所述储料筐下方前部至少设有一个举升液压缸，所述储料筐后端与机架铰接，所述储料筐下端面前部设有滑槽，所述举升液压缸的缸座与机架固定连接，举升液压缸的伸出杆前端抵在滑槽上，当举升液压缸启动时，举升液压缸的伸出杆沿着滑槽滑动，将储料筐前部抬起，以利于通过举升液压缸举升储料筐，使得储料筐前部的淤泥或垃圾后移，从而使得储料筐可以装满，空间不浪费。
6.本实用新型所述储料筐和机架之间设有储料架，所述储料架上端设有储料槽，所述储料筐嵌入储料槽内与储料架连接，所述储料架后端与机架铰接，所述储料架下端面前部设有滑槽，所述举升液压缸的缸座与机架固定连接，举升液压缸的伸出杆前端抵在滑槽上，当举升液压缸启动时，举升液压缸的伸出杆沿着滑槽滑动，将储料架前部抬起，以利于方便储料筐拿走、维修或更换。
7.本实用新型所述储料架和机架之间设有液压升降平台，所述液压升降平台下端与机架固定连接，所述液压升降平台前部设有滑槽孔，所述储料架置于液压升降平台上端，储料架后端与液压升降平台铰接，储料架前部下端与液压升降平台相抵靠，所述举升液压缸的伸出杆穿过滑槽孔与滑槽相抵靠，以利于通过液压升降平台在储料筐装满淤泥及杂物后讲储料筐举升上去，方便吊车带走。
8.本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、储料筐可装满、空间不浪费、清淤效率高、节约能源等优点。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图。
10.图2是本实用新型中储料筐装料的示意图。
11.图3是本实用新型中储料筐前部被抬起的示意图。
12.图4是本实用新型中储料筐置于储料架中的放大示意图。
13.图5是本实用新型图4的部分剖视图。
14.附图标记：机架1，储料筐2，储料架4，举升液压缸5，滑槽6，液压升降平台7。
具体实施方式
15.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
16.一种清淤机器人装料装置，包括机架1，所述机架1上设有储料筐2，其特征在于：所述储料筐2下方前部至少设有一个举升液压缸5，所述储料筐2后端与机架1铰接，所述储料筐2下端面前部设有滑槽6，所述举升液压缸5的缸座与机架1固定连接，举升液压缸5的伸出杆前端抵在滑槽6上，当举升液压缸5启动时，举升液压缸5的伸出杆沿着滑槽6滑动，将储料筐2前部抬起，以利于通过举升液压缸举升储料筐，使得储料筐前部的淤泥或垃圾后移，从而使得储料筐可以装满，空间不浪费。
17.本实用新型所述储料筐2和机架1之间设有储料架4，所述储料架4上端设有储料槽，所述储料筐2嵌入储料槽内与储料架4连接，所述储料架4下方前部至少设有一个举升液压缸5，所述储料架4后端与机架1铰接，所述储料架4下端面前部设有滑槽6，所述举升液压缸5的缸座与机架1固定连接，举升液压缸5的伸出杆前端抵在滑槽6上，当举升液压缸5启动时，举升液压缸5的伸出杆沿着滑槽6滑动，将储料架4前部抬起，以利于方便储料筐拿走、维修或更换。
18.本实用新型所述储料架4和机架1之间设有液压升降平台7，所述液压升降平台7下端与机架1固定连接，所述液压升降平台7前部设有滑槽孔，所述储料架4置于液压升降平台7上端，储料架4后端与液压升降平台7铰接，储料架4前部下端与液压升降平台7相抵靠，所述举升液压缸5的伸出杆穿过滑槽孔与滑槽6相抵靠，以利于通过液压升降平台在储料筐装
满淤泥及杂物后讲储料筐举升上去，方便吊车带走。
19.如附图1-附图5，本实用新型的机架上设有控制系统、铲斗机构、行走机构，控制系统经电缆与水上控制箱连接，使用时，举升液压缸和液压升降平台均由控制系统控制驱动，举升液压缸的伸出杆前端可活动安装球头，沿着滑槽在储料筐前部抬起时滚动，减小伸出杆与滑槽之间的摩擦，使用时，如附图1，储料筐下端面靠在液压升降平台上，举升液压缸的伸出杆前端抵在滑槽内，如附图2，机器人通过铲斗机构的铲斗铲起淤泥及杂物，机械臂将铲斗上升至储料筐上方，倾倒淤泥及杂物至储料筐中，可以看出淤泥及杂物都放在了储料筐的前部，倒完淤泥及杂物后，机械臂带动铲斗下落，启动举升液压缸，举升液压缸使得储料筐前部向上抬起，使得淤泥及杂物后移，淤泥及杂物后移后，举升液压缸回缩，储料筐在重力作用下回位，如此反复，铲斗铲淤泥及杂物放到储料筐，举升液压缸举升使得储料筐内淤泥及杂物堆满储料筐的前部和后部，储料筐置于储料架的储料槽内限位固定，当储料筐装满后，可通过液压升降平台举升，储料筐上设有吊装孔，可通过吊车将储料筐吊走，储料筐中淤泥及杂物倾倒完毕后在将储料筐吊回，放入储料架上，重复上述步骤，继续清淤作业，本实用新型结构简单，通过举升液压缸使得储料筐前部可抬起，淤泥及杂物可后移，使得储料筐可堆满淤泥及杂物，没有空间浪费，清淤效率高，间接节约了能源。
20.本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、储料筐可装满、空间不浪费、清淤效率高、节约能源等优点。