用于定位的时间反转的制作方法

用于定位的时间反转
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2019年9月25日提交的标题为“time reversal for positioning”的希腊专利申请第20190100413号和于2020年3月10日提交的标题为“time reversal for positioning”的美国非临时专利申请第16/814，829号的优先权，这两项申请均已转让给本技术的受让人，并明确通过引用将其全部内容并入本文。
技术领域
3.本文所述的各个方面一般涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及应用时间反转滤波器进行定位。


背景技术：

4.无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代数字无线电话服务(2g)(包括过渡的2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)和基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、tdma的全球移动接入系统(gsm)变体等的数字蜂窝系统。
5.第五代(5g)移动标准要求更高的数据传输速度、更多的连接数量和更好的覆盖，以及其它改进。根据下一代移动网络联盟，5g标准(也被称为“新无线电”(nr))被设计为向数万名用户中的每一个用户提供每秒几十兆的数据速率，向办公室楼层上的数十名工作人员提供每秒1千兆的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持成百上千的同时连接。因此，与当前的4g标准相比，5g移动通信的频谱效率应显著提高。此外，与当前标准相比，信令效率应该被增强，并且时延应该大幅地减少。


技术实现要素：

6.下文介绍了与本文公开的一个或多个方面和/或实施例相关的简要概述。因此，以下概述不应被认为是与所有考虑到的方面和/或实施例相关的广泛综述，以下概述也不应被认为是识别与所有考虑到的方面和/或实施例相关的关键或重要元素，或者是描绘与任何特定方面和/或实施例相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下呈现的详细描述之前，以简化的形式呈现与本文公开的机制相关的一个或多个方面和/或实施例相关的某些构思。
7.一个或多个方面可以指向用户设备(ue)。该ue可以包括收发器、存储器和通信地耦合到收发器和存储器的处理器。处理器、收发器和/或存储器可以被配置为基于在dl资源上从一个或多个网络节点发送的用于定位的一个或多个下行链路参考信号(dl rs)估计ue和一个或多个网络节点之间的一个或多个信道的一个或多个信道状态。处理器、收发器和/或存储器还可以被配置为将一个或多个时间反转(tr)滤波器应用于用于定位的上行链路
参考信号(ul rs)。可以基于一个或多个估计的信道状态导出该一个或多个tr滤波器。处理器、收发器和/或存储器还可以被配置为在ul资源上向一个或多个网络节点发送经tr滤波的ul rs。ul rs的ul资源可以与一个或多个dl rs的dl资源相关联。
8.一个或多个方面可以指向用户设备(ue)的方法。该方法可以包括基于在dl资源上从一个或多个网络节点发送的用于定位的一个或多个下行链路参考信号(dl rs)估计ue和一个或多个网络节点之间的一个或多个信道的一个或多个信道状态。该方法还可以包括将一个或多个时间反转(tr)滤波器应用于用于定位的上行链路参考信号(ul rs)。可以基于一个或多个估计的信道状态导出该一个或多个tr滤波器。该方法还可以包括在ul资源上向一个或多个网络节点发送经tr滤波的ul rs。ul rs的ul资源可以与一个或多个dl rs的dl资源相关联。
9.一个或多个方面还可以指向用户设备(ue)。该ue可以包括用于基于在dl资源上从一个或多个网络节点发送的用于定位的一个或多个下行链路参考信号(dl rs)估计ue和一个或多个网络节点之间的一个或多个信道的一个或多个信道状态的部件。ue还可以包括用于将一个或多个时间反转(tr)滤波器应用于用于定位的上行链路参考信号(ul rs)的部件。可以基于一个或多个估计的信道状态导出该一个或多个tr滤波器。ue还可以包括用于在ul资源上向一个或多个网络节点发送经tr滤波的ul rs的部件。ul rs的ul资源可以与一个或多个dl rs的dl资源相关联。
10.一个或多个方面还可以指向一种存储用户设备(ue)的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可执行指令可以包括一个或多个指令，使得网络实体基于在dl资源上从一个或多个网络节点发送的用于定位的一个或多个下行链路参考信号(dl rs)估计ue和一个或多个网络节点之间的一个或多个信道的一个或多个信道状态。计算机可执行指令还可以包括一个或多个指令，使得网络实体将一个或多个时间反转(tr)滤波器应用于用于定位的上行链路参考信号(ul rs)。可以基于一个或多个估计的信道状态导出一个或多个tr滤波器。计算机可执行指令还可以包括一个或多个指令，使得网络实体在ul资源上向一个或多个网络节点发送经tr滤波的ul rs。ul rs的ul资源可以与一个或多个dl rs的dl资源相关联。
11.一个或多个方面还可以指向网络实体。该网络实体可以包括收发器、存储器和通信地耦合到收发器和存储器的处理器。处理器、收发器和/或存储器可以被配置为调度下行链路(dl)资源，以用于由一个或多个网络节点传输用于定位的一个或多个下行链路参考信号(dl rs)。处理器、收发器和/或存储器还可以被配置为调度上行链路(ul)资源，以用于由用户设备(ue)传输用于定位的上行链路参考信号(ul rs)。处理器、收发器和/或存储器还可以被配置为将ul rs的ul资源与一个或多个dl rs的dl资源相关联。处理器、收发器和/或存储器还可以进一步被配置为向ue发送ul rs的ul资源与一个或多个dl rs的dl资源之间的关联的指示。
12.一个或多个方面可以指向网络实体的方法。该方法可以包括调度下行链路(dl)资源，以用于由一个或多个网络节点传输用于定位的一个或多个下行链路参考信号(dl rs)。该方法还可以包括调度上行链路(ul)资源，以用于由用户设备(ue)传输用于定位的上行链路参考信号(ul rs)。该方法还可以包括将ul rs的ul资源与一个或多个dl rs的dl资源相关联。该方法还可以进一步包括向ue发送ul rs的ul资源与一个或多个dl rs的dl资源之间
的关联的指示。
13.一个或多个方面还可以指向网络实体。该网络实体可以包括调度下行链路(dl)资源的部件，以用于由一个或多个网络节点传输用于定位的一个或多个下行链路参考信号(dl rs)。网络实体还可以包括用于调度上行链路(ul)资源的部件，以用于由用户设备(ue)传输用于定位的上行链路参考信号(ul rs)。网络实体还可以包括用于将ul rs的ul资源与一个或多个dl rs的dl资源相关联的部件。网络实体还可以进一步包括用于向ue发送ul rs的ul资源与一个或多个dl rs的dl资源之间的关联的指示的部件。
14.一个或多个方面还可以指向存储网络实体的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质。该计算机可执行指令可以包括一个或多个指令，使得网络实体调度下行链路(dl)资源，以用于由一个或多个网络节点传输用于定位的一个或多个下行链路参考信号(dl rs)。计算机可执行指令还可以包括一个或多个指令，使得网络实体调度上行链路(ul)资源，以用于由用户设备(ue)传输用于定位的上行链路参考信号(ul rs)。计算机可执行指令还可以包括一个或多个指令，使得网络实体将ul rs的ul资源与一个或多个dl rs的dl资源相关联。计算机可执行指令还可以进一步包括一个或多个指令，使得网络实体向ue发送ul rs的ul资源与一个或多个dl rs的dl资源之间的关联的指示。
15.根据附图和详细说明，与本文公开的各方面和实施例相关联的其它目的和优点对本领域技术人员将明显。
附图说明
16.通过结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，可以更好地理解本文所述的各个方面和实施例及其许多附带优点，附图仅用于说明而非限制，并且其中：
17.图1示出了根据各个方面的示例性无线通信系统；
18.图2a和2b示出了根据各个方面的示例无线网络结构；
19.图3a示出了根据各个方面的接入网络中的示例性基站和示例性ue；
20.图3b示出了根据各个方面的示例性服务器；
21.图4示出了根据各个方面的示例性无线通信系统；
22.图5示出了根据各个方面的示例性无线通信系统；
23.图6-图10示出了根据一个或多个方面的用户设备(ue)的示例性方法和过程的流程图；和
24.图11示出了根据一个或多个方面的网络实体的示例性方法的流程图。
具体实施方式
25.本文所述的各个方面一般涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及通过将时间反转滤波器应用于发送定位信号来增强第一路径信号(例如，用于定位)的可检测性。在以下描述和相关附图中公开了这些和其它方面，以示出与示例性方面相关的具体示例。相关领域的技术人员在阅读了本公开后，替换方面将是显而易见的，并且可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下被构建和实践。此外，将不详细描述或可以省略公知的元件，以免混淆本文公开的方面的相关细节。
26.本文使用的“示例性”一词表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的
任何方面不必然被解释为比其它方面更优选或更有利。同样，术语“方面”不要求所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
27.本文使用的术语仅描述特定方面，并且不应被解释为限制本文公开的任何方面。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。本领域的技术人员将进一步理解，如本文所使用的，术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。
28.此外，可以根据由例如计算设备的元件执行的动作序列描述各个方面。本领域技术人员将认识到，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(asic))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。此外，本文描述的这些动作序列可以被认为完全包含在任何形式的非暂时性计算机可读介质中，其上存储有相应的一组计算机指令，这些指令在执行时将使得相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本文描述的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的方面中的每个，任何这样的方面的对应形式可以在本文中被描述为，例如，“逻辑，被配置为”和/或其它结构组件，被配置为执行所描述的动作。
29.如本文所使用的，术语“用户设备”(或“ue”)、“用户装置”、“用户设备”、“客户端设备”、“通信设备”、“无线设备”、“无线通信设备”、“手持设备”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、“手机”、“接入终端”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“终端”及其变体可以互换地指可以接收无线通信和/或导航信号的任何合适的移动或固定设备。这些术语还旨在包括与另一设备通信的设备，该另一设备可以诸如通过短程无线、红外、有线连接或其它连接来接收无线通信和/或导航信号，而不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理是发生在该设备还是该另一设备处。此外，这些术语旨在包括可以经由无线电接入网(ran)与核心网通信的所有设备，包括无线和有线通信设备，并且通过核心网，ue能够与诸如互联网的外部网络以及与其它ue连接。当然，对于ue来说，连接到核心网和/或互联网的其它机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(wlan)(例如，基于ieee 802.11等)等。ue可以由多种类型的设备中的任何一种来实现，包括但不限于印刷电路(pc)卡、紧凑式闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能手机、平板电脑、跟踪设备、资产标签、智能手表和其它可穿戴设备、服务器、路由器、在车辆(例如，汽车、自行车、摩托车等)中实现的电子设备等。ue可以通过其向ran发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。ran可以通过其向ue发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(tch)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
30.根据各个方面，图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100也可以称为无线广域网(wwan)，可以包括各种基站102和各种ue 104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小小区(低功率蜂窝基站)。宏小区可以包括演进的nodeb(enb)，其中无线通信系统100对应于lte网络；gnodeb(gnb)，其中无线通信系统100对应于5g nr网络；和/或它们的组合，并且小小区可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
31.基站102可以共同形成无线接入网(ran)，并通过回程链路与演进分组核心网(epc)、下一代核心网(ngc)或5g核心网(5gc)通过接口连接。除了其它功能之外，基站102还
可以执行与传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、用户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、警告消息的传递等中的一个或多个相关的功能。基站102可以在回程链路134上直接或间接地(例如，通过epc/ngc/5gc)相互通信，回程链路134可以是有线的或无线的。
32.基站102可以与用户设备104无线地通信。基站102中的每个可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，尽管图1中未示出，但是地理覆盖区域110可以被细分成多个小区(例如，三个)或扇区，每个小区对应于基站102的单个天线或天线阵列。如本文所使用的，根据上下文，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站102的多个小区中的一个，或者对应于基站102本身。
33.虽然相邻宏小区地理覆盖区域110可能部分重叠(例如，在切换区域中)，但地理覆盖区域110中的一些可能与更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如，小小区基站102’可能具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110’。包括小小区和宏小区两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭enb(henb)，其可以向被称为封闭订户组(csg)的受限组提供服务。基站102和ue 104之间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的上行链路(ul)(也称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用mimo天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路可以通过一个或多个载波。载波的分配可以相对于dl和ul不对称(例如，可以为dl分配比ul更多或更少的载波)。
34.无线通信系统100可以进一步包括无线局域网(wlan)接入点(ap)150，其经由通信链路154在未经许可的频谱(例如，5ghz)中与wlan站(sta)152通信。当在未经许可的频谱中进行通信时，wlan sta 152和/或wlan ap 150可以在进行通信之前执行空闲信道评估(cca)，以便确定信道是否可用。尽管图1示出了特定的sta 152，但是在一个方面，任何ue 104可以能够与wlan ap 150进行通信，并且可以因此被称为wlan站(sta)。
35.小小区基站102’可以在经许可和/或未经许可的频谱中操作。当在未经许可的频谱中操作时，小小区基站102’可以采用lte或5g技术，并且使用与wlan ap 150所使用的相同的5ghz未经许可的频谱。小小区基站102’在未经许可的频谱中采用lte/5g，可以扩大接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。未经许可的频谱中的lte可以被称为未经许可的lte(lte-u)、经许可的辅助接入(laa)或multefire。
36.无线通信系统100可以进一步包括mmw基站180，其可以在与ue 182通信的mmw频率和/或近mmw频率中操作。极高频(ehf)是电磁频谱中rf的一部分。ehf的范围是30ghz到300ghz，并且波长在1毫米到10毫米之间。这一频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmw可以向下延伸到3ghz的频率，具有波长为100毫米。超高频(shf)频带在3ghz和30ghz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmw/近mmw无线电频带的通信具有高路径损耗和相对短的范围。mmw基站180可以利用与ue 182的波束成形184来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将了解，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmw或近mmw和波束成形来发送。因此，应当理解，前面的说明仅仅是示例，而不应被解释为限制本文公开的各个方面。
37.无线通信系统100可以进一步包括一个或多个ue，诸如ue 190，其经由一个或多个
设备到设备(d2d)对等(p2p)链路间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的实施例中，ue 190具有与连接到基站102中的一个的ue 104中的一个的d2d p2p链路192(例如，通过该链路，ue 190可以间接地获得蜂窝连接)，以及与连接到wlan ap 150的wlan sta 152的d2d p2p链路194(通过该链路，ue 190可以间接地获得基于wlan的因特网连接)。在一个示例中，d2d p2p链路192-194可以用任何公知的d2d无线电接入技术(rat)来支持，诸如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、蓝牙等。
38.根据各个方面，图2a示出了示例无线网络结构200。例如，下一代核心(ngc)210可以在功能上被视为控制平面功能214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，ue网关功能、到数据网络的接入、ip路由等)，它们协同地操作以形成核心网络。用户平面接口(ng-u)213和控制平面接口(ng-c)215可以将gnb 222连接到ngc 210，并且特别地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加的配置中，enb 224还可以经由到控制平面功能214的ng-c 215和到用户平面功能212的ng-u 213而连接到ngc 210。此外，enb 224可以经由回程连接223直接与gnb 222通信。因此，在一些配置中，新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其它配置包括enb 224和gnb 222两者中的一个或多个。gnb 222或enb 224可以与ue 240(例如，图1中描绘的任何ue，诸如ue 104、ue 182、ue 190等)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与ngc 210通信以为ue 240提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个结构上分离的服务器，或者可替代地，可以每个对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持ue 240的一个或多个位置服务，ue 240可以经由核心网络ngc 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者可替代地，可以在核心网络的外部。
39.根据各个方面，图2b示出了另一示例无线网络结构250。例如，ngc 260可以在功能上被视为控制平面功能(接入和移动性管理功能(amf)264)和用户平面功能(会话管理功能(smf)262)，它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口263和控制平面接口265可以将enb 224连接到ngc 260，并且特别地连接到amf 264和smf 262。在附加的配置中，gnb 222还可以经由到amf 264的控制平面接口265和到smf 262的用户平面接口263而连接到ngc 260。此外，enb 224可以经由回程连接223直接与gnb 222通信，无论具有或不具有到ngc 260的gnb直接连接。因此，在一些配置中，新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其它配置包括enb 224和gnb 222两者中的一个或多个。gnb 222或enb 224可以与ue 240(例如，图1中描绘的任何ue，诸如ue 104、ue 182、ue 190等)通信。另一可选方面可以包括位置管理功能(lmf)270，其可以与ngc 260通信以为ue 240提供位置辅助。lmf 270可以被实现为多个分离的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者可替代地，可以每个对应于单个服务器。lmf 270可以被配置为支持ue 240的一个或多个位置服务，ue 240可以经由核心网络ngc 260和/或经由互联网(未示出)连接到lmf 270。
40.根据各个方面，图3a示出了与无线网络中的示例性ue 350通信的示例性基站310(例如，enb、gnb、小小区ap、wlan ap等)。在dl中，来自核心网络(ngc 210/epc 260)的ip分组可以被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375可以实现无线资源控制(rrc)层、分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和媒体接入控制(mac)层的功能。控制器/处理器375可以提供与系统信息的广播(例如，mib、sib)、rrc连接控制(例如，rrc连接寻
呼、rrc连接建立、rrc连接修改和rrc连接释放)、rat间移动性和用于ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的pdcp层功能；与上层分组数据单元(pdu)的传送、通过arq的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先次序相关联的mac层功能。
41.发送(tx)处理器316和接收(rx)处理器370可以实现与各种信号处理功能相关联的第1层功能。包括物理(phy)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(fec)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、物理信道的调制/解调以及mimo天线处理。tx处理器316可以处理基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交幅度调制(m-qam))到信号星座的映射。经编码和调制的符号然后可以被分成并行的流。然后，每个流可以被映射到ofdm子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅立叶逆变换(ifft)组合在一起以产生承载时域ofdm符号流的物理信道。ofdm流可以被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从由ue 350发送的参考信号和/或信道条件反馈中导出。每个空间流然后可以经由分离的发送器318a被提供给一个或多个不同的天线320。每个发送器318a可以用各自的空间流来调制rf载波以用于传输。
42.在ue 350处，每个接收器354a可以通过其各自的天线352接收信号。每个接收器354a可以恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给rx处理器356。tx处理器368和rx处理器356可以实现与各种信号处理功能相关联的第1层功能。rx处理器356可以对信息执行空间处理，以恢复去往ue 350的任何空间流。如果多个空间流都去往ue 350，则它们可以被rx处理器356组合到单个ofdm符号流中。rx处理器356然后可以使用快速傅立叶变换(fft)将ofdm符号流从时域转换到频域。对于ofdm信号的每个子载波，频域信号可以包括不同的ofdm符号流。通过确定由基站310发送的最可能的信号星座点，可以恢复并解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软决策可以基于由信道估计器358计算的信道估计。然后，可以对软判决进行解码和解交织，以恢复最初由基站310在物理信道上发送的数据和控制信号。然后，可以将数据和控制信号提供给控制器/处理器359，控制器/处理器359实现第3层和第2层功能。
43.控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器359可以提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的ip分组。控制器/处理器359还可以负责错误检测。
44.类似于结合由基站310进行的dl传输所描述的功能，控制器/处理器359可以提供与系统信息(例如，mib、sib)获取、rrc连接和测量报告相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能；与上层pdu的传送、通过arq的纠错、rlc sdu的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、mac sdu到tb上的复用、mac sdu从tb的解复用、调度信息报告、通过harq的纠错、优先级处理和逻辑信道优
先次序相关联的mac层功能。
45.tx处理器368可以使用由信道估计器358从由基站310发送的参考信号或反馈中得出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。由tx处理器368生成的空间流可以经由分离的发送器354b提供给不同的天线352。每个发送器354b可以用各自的空间流来调制rf载波以用于传输。
46.可以在基站310处以与结合ue 350处的接收器功能所描述的方式类似的方式处理ul传输。每个接收器318b可以通过其各自的天线320接收信号。每个接收器318b可以恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给rx处理器370。
47.控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器375可以提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自ue 350的ip分组。来自控制器/处理器375的ip分组可以被提供给核心网络。控制器/处理器375还负责错误检测。
48.关于基站310，发送器318a和接收器318b的组合可以被称为收发器318。组成收发器318的发送器318a和接收器318b可以是专用于发送和接收的分离的组件。或者，发送器318a和接收器318b可以集成到收发器318中。收发器318可以是无线的(例如，用于与ue 350和/或与其它网络节点(例如，基站、lmf等)的通信)，或者有线的(例如，用于与其它网络节点的通信)。
49.关于ue 350，发送器354a和接收器354b的组合可以被称为收发器354。组成收发器354的发送器354a和接收器354b可以是专用于发送和接收的分离的组件。或者，发送器354a和接收器354b可以集成到收发器354中。收发器354可以是无线的(例如，用于与基站310的通信)。
50.图3b示出了根据一个方面的示例性服务器300b。在示例中，服务器300b可以对应于上述位置服务器230或lmf 270的示例配置。服务器300b可以包括通信地耦合到易失性存储器302b和大容量非易失性存储器(诸如光盘驱动器303b)的处理器301b。服务器300b还可以包括通信地耦合到处理器301b的软磁盘驱动器、压缩光盘(cd)或dvd光盘驱动器306b。应当注意，除非以其它方式特别指出，否则当两个组件“通信地耦合”时，这两个组件可以通过一个或多个中介(例如，总线)耦合，并且可以是有线的(例如，电学的和/或光学的)或者可以是无线的。
51.服务器300b还可以包括通信地耦合到处理器301b的网络接入端口304b以用于建立与网络307b的数据连接，诸如通信地耦合到其它广播系统计算机和服务器或者到互联网的局域网。就网络接入端口304b是双向的而言，它们也可以被称为收发器。虽然未示出，但是收发器可以是有线的或无线的，并且可以包括发送器和接收器。发送器和接收器可以是分别专用于发送和接收的分离的组件。或者，发送器和接收器可以集成到收发器中。
52.图4示出了根据一方面的示例性无线通信系统400。在图4的示例中，ue 404可以对应于上面关于图1、图2和图3描述的ue(例如，ue 104、ue 182、ue 190、ue 240、ue 350等)中的任何，其可以尝试计算或以其它方式估计其位置，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一ue、位置服务器、第三方应用等)计算或以其它方式估计其位置。ue 404可以使用rf信号以及用于rf信号调制和信息分组交换的标准化协议，与多个基站402a-d(统称为基站402)无线地通信，基站402a-d可以对应于上面关于图1、图2和图3描述的基站(例如，
102、102’、150、180、222、224、310等)的任何组合。通过从交换的rf信号中提取不同类型的信息，并利用无线通信系统400的布局(即，基站位置、几何形状等)，ue 404可以在预定义的参考坐标系中确定其位置，或者辅助其位置的确定。在一个方面，ue 404可以使用二维坐标系和/或三维坐标系来指定其位置。此外，尽管图4示出了一个ue 404和四个基站402，但是应当理解，可以有更多的ue 404和更多或更少的基站402。
53.为了支持位置估计，基站402可以被配置为向其覆盖区域内的ue 404广播参考rf信号(例如，定位参考信号(prs)、小区特定参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、同步信号块(ssb)、定时参考信号(trs)等)，以使ue 404能够测量网络节点对之间的参考rf信号定时差(例如，otdoa、rtt或rstd)和/或能够识别最佳激发ue 404和发送基站402之间的los或最短无线电路径的波束。识别los/最短路径波束是令人感兴趣的，不仅因为这些波束随后可以用于一对或多对基站402之间的otdoa测量(例如，每个otdoa测量是在一对基站之间进行的，并且在一些实现中，可以执行在多对基站之间的otdoa测量)，还因为识别这些波束可以基于波束方向直接提供一些定位信息。此外，在一些系统中，这些波束随后可以用于需要精确toa的其它位置估计方法，诸如基于往返时间估计的方法。替代地或除此之外，波束可以用于基于角度的定位方法，诸如基于到达角(aoa)和/或出发角(aod)的方法。例如，为了经由gnb和ue之间的下行链路aod(dl-aod)来识别波束方向，ue可以执行波束扫描。
54.如本文所使用的，“网络节点”可以是基站402、基站402的小区、远程无线电头端、基站402的天线(其中基站402的天线的位置与基站402本身的位置不同)或者能够发送参考信号的任何其它网络实体。此外，如本文所使用的，“节点”可以指网络节点或ue。
55.位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270)可以向ue 404发送辅助数据，所述辅助数据包括基站402的一个或多个相邻小区的标识和由每个相邻小区发送的参考rf信号的配置信息。位置管理功能(lmf)可以是5g中的位置服务器和lte中的增强型服务移动位置中心(e-smlc)的示例。或者，辅助数据可以直接源自基站402本身(例如，在周期性广播的开销消息中等)。或者，ue 404可以在不使用辅助数据的情况下检测基站402本身的相邻小区。ue 404(例如，部分地基于辅助数据，如果提供的话)可以测量和(可选地)报告来自各个网络节点的otdoa和/或从网络节点对中接收的参考rf信号之间的rstd。使用这些测量和所测量的网络节点(即，发送ue 404测量的参考rf信号的基站402或天线)的已知位置，ue 404或位置服务器可以确定ue 404和所测量的网络节点之间的距离，从而计算ue 404的位置。
56.本文使用的术语“位置估计”是指对ue 404的位置的估计，其可以是地理的(例如，可以包括纬度、经度和可能的高度)或城市的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称或者建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域，诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房或者诸如城镇广场的地标)。位置估计也可以被称为“地点”、“位置”、“定点”、“地点固定”、“位置固定”、“地点估计”、“定点估计”或其它术语。获得地点估计的手段一般可以被称为“定位”、“定点”或“位置固定”。用于获得位置估计的特定解决方案可以被称为“位置解决方案”。作为位置解决方案的一部分，用于获得位置估计的特定方法可以被称为“位置方法”或被称为“定位方法”。
57.术语“基站”可以指单个物理传输点或指多个物理传输点，这些物理传输点可以协同定位或可以不协同定位。例如，在术语“基站”指单个物理传输点的情况下，该物理传输点
可以是对应于基站小区的基站(例如，基站402)的天线。在术语“基站”指多个协同定位的物理传输点的情况下，物理传输点可以是基站的天线阵列(例如，如在mimo系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非协同定位的物理传输点的情况下，物理传输点可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质连接到公共源的空间分离的天线的网络)或远程无线电头端(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。或者，非协同定位的物理传输点可以是从ue(例如，ue 404)接收测量报告的服务基站，以及ue正在测量其参考rf信号的相邻基站。因此，图4示出了其中基站402a和402b形成das/rrh 420的一个方面。例如，基站402a可以是ue 404的服务基站，而基站402b可以是ue 404的相邻基站。因此，基站402b可以是基站402a的rrh。基站402a和402b可以在有线或无线链路422上相互通信。
58.为了使用从网络节点对接收的rf信号之间的otdoa、rtt和/或rstd来准确地确定ue 404的位置，ue 404可以测量在ue 404和网络节点(例如，基站402、天线)之间的los路径(或在los路径不可用的情况下的最短nlos路径)上接收的参考rf信号。然而，rf信号不仅通过发送器和接收器之间的los/最短路径传播，而且还在多个其它路径上传播，这是因为rf信号从发送器传播出去，并在它们到接收器的途中被其它物体(诸如山、建筑物、水等)反射。因此，图4示出了基站402和ue 404之间的多个los路径410和多个nlos路径412。具体而言，图4示出了在los路径410a和nlos路径412a上进行发送的基站402a、在los路径410b和两条nlos路径412b上进行发送的基站402b、在los路径410c和nlos路径412c上进行发送的基站402c以及在两条nlos路径412d上进行发送的基站402d。如图4所示，每个nlos路径412从一些物体430(例如，建筑物)反射。应当理解，由基站402发送的每个los路径410和nlos路径412可以由基站402的不同天线发送(例如，如在mimo系统中)，或者可以由基站402的相同天线发送(从而示出rf信号的传播)。此外，如本文所使用的，术语“los路径”是指发送器和接收器之间的最短路径，并且可能不是实际的los路径，而是最短的nlos路径。
59.在一个方面，基站402中的一个或多个可以被配置为使用波束成形来发送rf信号。在这种情况下，可用波束中的一些可以沿着los路径410聚焦所发送的rf信号(例如，波束沿着los路径产生最高的天线增益)，而其它可用波束可以沿着nlos路径412聚焦所发送的rf信号。沿着某一路径具有高增益并因此沿着该路径聚焦rf信号的波束可能仍然具有沿着其它路径传播的一些rf信号；rf信号的强度自然地取决于沿着这些其它路径的波束增益。“rf信号”包括通过发送器和接收器之间的空间传输信息的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，如下面进一步描述的，由于rf信号通过多径信道的传播特性，接收器可能接收与每个发送的rf信号对应的多个“rf信号”。
60.在基站402使用波束成形来发送rf信号的情况下，用于基站402和ue 404之间的数据通信的所感兴趣的波束将是携带以最高信号强度(如由例如参考信号接收功率(rsrp)或存在定向干扰信号时的sinr指示)到达ue 404处的rf信号的波束，而用于位置估计的所感兴趣的波束将是携带激励最短路径或los路径(例如，los路径410)的rf信号的波束。在一些频带中并且对于通常使用的天线系统，这些将是相同的波束。然而，在其它频带(诸如mmw)中，通常可以使用大量天线元件来建立窄发送波束，它们可能不是相同的波束。如下面参照图5所述，在一些情况下，los路径410上的rf信号的信号强度可能比nlos路径412上的rf信号的信号强度更弱(例如，由于障碍物)，rf信号在该路径上由于传播延迟而较晚到达。
61.图5示出了根据一个方面的示例性无线通信系统500。在图5的示例中，ue 504可以
对应于图4中的ue 404，其可以尝试计算或以其它方式估计其位置，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一ue、位置服务器、第三方应用等)计算或以其它方式估计其位置。ue 504可以使用rf信号以及用于rf信号调制和信息分组交换的标准化协议，与基站502无线地通信，基站502可以对应于图4中的基站402中的一个。
62.如图5所示，基站502可以利用波束成形来发送多个rf信号波束511-515。每个波束511-515可以由基站502的天线阵列形成并发送。尽管图5示出发送五个波束的基站502，但是可以理解，可以有多于或少于五个波束，波束形状(诸如峰值增益、宽度和旁瓣增益)在发送的波束之间可以不同，并且波束中的一些可以由不同的基站发送。
63.出于区分与一个波束相关联的rf信号和与另一个波束相关联的rf信号的目的，可以为多个波束511-515中的每一个分配波束索引。此外，与多个波束511-515中的特定波束相关联的rf信号可以携带波束索引指示符。波束索引也可以从rf信号的传输时间中导出，例如，帧、时隙和/或ofdm符号数。波束索引指示符可以是，例如，用于唯一区分多达八个波束的三比特字段。如果接收到具有不同波束指数的两个不同的rf信号，这将指示rf信号是使用不同的波束发送的。如果两个不同的rf信号共享一个共同的波束索引，这将指示不同的rf信号是使用相同的波束发送的。描述使用相同的波束发送两个rf信号的另一种方式是，用于第一rf信号传输的天线端口与用于第二rf信号传输的天线端口在空间上是准共址的。
64.在图5的示例中，ue 504可以接收在波束513上发送的rf信号的nlos数据流523和在波束514上发送的rf信号的los数据流524。尽管图5将nlos数据流523和los数据流524示为单线(分别为虚线和实线)，但是可以理解，由于例如rf信号通过多径信道的传播特性，nlos数据流523和los数据流524在它们到达ue 504时可以每个包括多条射线(即“簇”)。例如，当电磁波从物体的多个表面反射时，可以形成一簇rf信号，并且各反射从大致相同的角度到达接收器(例如，ue 504)，每个反射比其它反射多或少传播几个波长(例如，厘米)。一“簇”接收到的rf信号通常对应于单个发送的rf信号。
65.在图5的示例中，nlos数据流523最初并不指向ue 504，但将可以理解，它可能是图4中nlos路径412上的rf信号。然而，它被反射器540(例如，建筑物)反射且在没有障碍物的情况下到达ue 504，并且因此，可以仍然是相对强的rf信号。相比之下，los数据流524指向ue 504，但是穿过障碍物530(例如，植被、建筑物、山、诸如云或烟的扰乱性环境等)，这可能显著降低rf信号。如将理解，尽管los数据流524比nlos数据流523弱，但是los数据流524将在nlos数据流523之前到达ue 504处，这是因为los数据流524遵循从基站502到ue 504的较短路径。
66.如上所述，用于基站(例如，基站502)和ue(例如，ue 504)之间的数据通信的所感兴趣的波束是携带以最高信号强度(例如，最高rsrp或sinr)到达ue处的rf信号的波束，而用于位置估计的所感兴趣的波束是携带激励los路径的rf信号的波束，并且在所有其它波束中具有沿着los路径的最高增益(例如，波束514)。也就是说，即使光束513(nlos光束)微弱地激发los路径(由于rf信号的传播特性，即使没有沿着los路径聚焦)，光束513的los路径的微弱信号(如果有的话)可能不能被可靠地检测到(与来自光束514的信号相比)，从而导致在执行定位测量时的更大误差。
67.尽管对于某些频带，用于数据通信的所感兴趣的波束和用于位置估计的所感兴趣
的波束可以是相同的波束，但是对于其它频带(诸如mmw)，它们可以不是相同的波束。因此，参照图5，在ue 504参与与基站502的数据通信会话(例如，基站502是ue 504的服务基站)并且不是简单地尝试测量由基站502发送的参考rf信号的情况下，用于数据通信会话的所感兴趣的波束可以是波束513，因为它携带无阻挡的nlos数据流523。然而，用于位置估计的所感兴趣的波束将是波束514，因为它携带最强的los数据流524，尽管被阻挡。
68.新的无线电(nr)dl prs资源可被定义为用于nr dl prs传输的一组资源元素，其可跨越时隙内n个连续符号内的多个物理资源块(prb)，其中n是一或更大。在任何ofdm符号中，prs资源可以占用连续的prb。dl prs资源集可被定义为一组dl prs资源，其中每个dl prs资源具有dl prs资源id。dl prs资源集中的dl prs资源可以与相同的tx/rx点(trp)相关联。
69.dl prs资源集中的dl prs资源id可以与从单个trp发送的单个波束相关联。注意，trp可以发送一个或多个波束。这可能对从中发送信号的trp和波束是否对于ue是已知的有影响，也可能没有任何影响。dl prs时机可以被视为预期要在其中发送dl prs的周期性重复的时间窗口(例如，连续时隙)的一个实例。可以向ue指示包括dl prs传输调度的dl prs配置，以用于dl prs定位测量。注意，可能不期望ue来执行dl prs配置的任何盲检测。
70.基于无线电的定位的精度可能受到nlos多径传播的严重影响，这对于一些场景是不可避免的，诸如在城市区域和室内环境中。在距离/范围估计(诸如通过toa测量)中，在存在nlos多径传播信道的情况下，第一或los路径的检测是具有挑战性的。
71.在低snr(信噪比)和/或低sinr(信号干扰噪声比)下，具有低功率的第一路径可能无法被接收器成功检测到。因此，一个重要的问题可以被描述为：如何在低snr和/或sinr下增强检测第一路径的能力，即使在存在nlos多径信道的情况下。
72.在一个方面，提出了使用时间反转(tr)滤波来增强第一或los路径检测能力。在tr传输中，可以用时间反转滤波器对参考信号s进行预滤波：
[0073][0074]
在等式(1)中，时间反转滤波器h(-t)
*
是发送器(例如，ue和gnb中的一个)和接收器(例如，ue和gnb中的另一个)之间的时间反转信道脉冲响应(cir)。可以传输滤波后的信号s
t
。
[0075]
接收器处接收的信号y可以写成：
[0076][0077]
在接收器侧，等效的cir是它是信道自相关。
[0078]
由于tr滤波可以压缩多径信道，因此可以增加snr并且提高估计精度。这种用于增加信噪比的技术依赖于对信道的了解，特别是信道的cirh(t)。因此，在一个方面，发送器处的参考信号(rs)的tr预编码(tr滤波)可以基于发送器和接收器之间的信道状态信息(csi)(例如，ue和gnb之间的csi)，从中可以估计h(t)。
[0079]
基于tr的定位可以应用于上行链路(ul)和/或下行链路(dl)方向。用于ul中基于tr的定位的参考信号将被一般地称为上行链路参考信号(ul rs)。类似地，用于dl中基于tr的定位的参考信号将被一般地称为下行链路参考信号(dl rs)。ul rs的示例可以包括探测参考信号(srs)、解调参考信号(dmrs)、相位跟踪参考信号(ptrs)等。dl rs的示例可以包括
定位参考信号(prs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、dmrs、主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)、ptrs等。对于可以在ul(例如，由ue)和dl(例如，由gnb)两个方向上发送的诸如dmrs和ptrs的信号，这些信号可以用ul或dl作为前缀以区分。例如，ul dmrs可以与dl dmrs区分开来。
[0080]
对于上行链路中基于tr的定位，ue可以发送ul rs(例如，srs)，其可以预期被多个gnb接收。因此，如果ul rs被预编码，则预编码不应该是“特定于gnb的”。换句话说，为了使能ul中的tr定位测量，ul rs可以与多个dl rs(例如，多个prs)相关联。这至少部分是由于应用于ul rs的tr滤波器是从ue和多个gnb之间的信道的cir(即，csi)中导出的，cir本身是基于从多个gnb发送的多个dl rs估计的。
[0081]
类似地，在下行链路中，gnb可发送dl rs(例如，prs)，其可以预期被多个ue接收。因此，如果dl rs被预编码，则预编码不应该是“特定于ue的”。换句话说，为了使能dl中的tr定位测量，dl rs可以与多个ul rs相关联，因为应用于dl rs的tr滤波器可以从多个上行链路csi估计中导出，这些估计本身可以基于多个ul rs导出。
[0082]
继续往下，在上行链路上应用tr滤波将被描述为示例性技术。也就是说，将描述将ul rs与多个dl rs相关联。具体而言，将描述其中srs与多个prs相关联的技术。尽管将使用srs和prs，但是应当注意，任何ul rs和dl rs都将适用。此外，尽管将描述上行链路上的tr，但是将所描述的技术应用于下行链路上的tr应该是相对直接的。
[0083]
顺便说一下，通常情况下，ue的数量远远超过gnb的数量。因此，与上行链路中的tr传输(例如，将ul rs与多个dl rs相关联)相比，下行链路中的tr传输(例如，将dl rs与多个ul rs相关联)将被认为是低效的。但是如上所述，所考虑的是，所描述的技术将适用于上行链路以及下行链路中的tr传输。
[0084]
如所述的，将描述上行链路中的tr传输。信道，尤其是多径信道，可以是频率选择性的。也就是说，h(t)可以是频率选择性的。这意味着tr滤波器h(-t)
*
也可以是频率选择性的，其进一步意味着用于定位的srs的tr预编码器可以是频率选择性的。然后应该考虑ue是否能够导出和/或应用tr滤波器。因此，在一个方面，可以指示ue能力。
[0085]
图6示出了用户设备(ue)的示例性方法600的流程图，例如，用于发送用于定位的ul rs。在一个方面，图3a中的ue 350的存储器360可以是计算机可读介质的示例，其存储用于ue 350的tx处理器368、控制器/处理器359、rx处理器356和/或信道估计器358中的一个或多个的计算机可执行指令，以执行方法600。
[0086]
在方框610中，ue可以基于在dl资源上从一个或多个网络节点发送的用于定位的一个或多个dl rs，估计ue和一个或多个网络节点(例如，基站)之间的一个或多个信道的一个或多个信道状态。dl rs可以是prs、csi-rs、dl dmrs(例如，物理下行链路共享信道(pdsch)上的dmrs)、同步信号(ss)(例如，pss、sss)、dl ptrs或其组合。例如，ue可以基于接收到的一个或多个dl rs估计ue和一个或多个网络节点之间的一个或多个信道的一个或多个信道脉冲响应(cir)。也就是说，ue可以确定一个或多个h(t)。
[0087]
在一个方面，用于执行方框610的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360、rx处理器356、信道估计器358、接收器354a和/或天线352中的一个或多个。
[0088]
在方框620中，ue可以将一个或多个时间反转(tr)滤波器应用于用于定位的上行
链路参考信号(ul rs)。ul rs可以是srs、ul dmrs(例如，物理上行链路共享信道(pusch)上的dmrs)、ul ptrs或其组合。可以基于一个或多个估计的信道状态导出一个或多个tr滤波器。例如，ue可以基于一个或多个cir导出一个或多个tr滤波器。也就是说，ue可以确定一个或多个h(-t)
*
。
[0089]
ul rs的ul资源可以与dl rs的dl资源相关联。ul资源和dl资源之间的关联可以包括准共址(qcl)关联。qcl关联可以是参考空间qcl关联、延迟扩展qcl关联、平均延迟qcl关联、多普勒扩展qcl关联和多普勒偏移qcl关联的任意组合。
[0090]
ul资源可以包括第一带宽部分(bwp)、第一分量载波(cc)、第一频率范围、第一子载波间隔(scs)等中的任何一个或多个。dl资源可以关于在一些或所有方面与ul资源相似，或者在一些或所有方面与ul资源不同。也就是说，dl资源可以包括第一bwp和/或与第一bwp不同的第二bwp、第一cc和/或与第一cc不同的第二cc、第一频率范围和/或与第一频率范围不同的第二频率范围、第一scs和/或与第一scs不同的第二scs等中的任何一个或多个。
[0091]
注意，时域中的tr滤波器h(-t)
*
可以等效地表示为频域中的tr滤波器h(f)。滤波器的应用意味着ul rs在被发送之前乘以频域滤波器h(f)。由于信号可以在传输之前乘以预编码器，因此在一个方面，每个h(f)可以被视为基于估计的信道状态(例如，基于一个或多个dl rs估计的)而导出的tr预编码器。
[0092]
在一个方面，用于执行方框620的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360和/或tx处理器368中的一个或多个。
[0093]
在方框630中，ue可以在ul资源上向一个或多个网络节点发送经tr滤波的ul rs。换句话说，ue可以在应用了适当的预编码(频域滤波器)h(f)之后，发送srs、ul dmrs、ul ptrs等中的任何一个或多个。在一个方面，用于执行方框630的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360、tx处理器368、发送器354b和/或天线352中的一个或多个。
[0094]
图7示出了用户设备(ue)的示例性方法700的流程图。在一个方面，图3a中的ue 350的存储器360可以是计算机可读介质的示例，其存储用于ue 350的tx处理器368、控制器/处理器359、rx处理器356和/或信道估计器358中的一个或多个的计算机可执行指令，以执行方法700。
[0095]
在方框710中，ue可以向网络实体报告其tr定位能力。网络实体可以是服务网络节点(即，当前服务于ue的基站)或者核心网络组件(例如，位置服务器230、lmf 270等)。ue可以根据其自身和/或响应于来自网络实体的请求报告其能力。ue可以报告它是否能够执行以下项中的任何一个或多个：
[0096]
在同一正交频分复用(ofdm)符号上的ul rs的子带预编码；
[0097]
每频调ul rs预编码；
[0098]
用非等功率预编码器的ul rs预编码。
[0099]
由上可知，用于ul rs(例如，srs)的tr预编码器可以是频率选择性的。由于ue会将信号与频域tr滤波器每个h(f)相乘，可能存在大的功率谱密度(psd)扩展。这可能在ul传输中产生rf问题。因此，如果存在psd差约束，则ue可以生成近似预编码器来满足psd差约束。对于ue能够抑制psd的程度可能存在限制。因此，在一个方面，ue还可以在能力报告中报告其psd抑制能力。
[0100]
在一个方面，用于执行方框710的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360、tx处理器368、发送器354b和/或天线352中的一个或多个。
[0101]
在方框720中，ue可以从网络实体(例如，服务基站、核心网络节点等)接收ul和dl资源之间的关联的指示。指示可以被包括在一个或多个dl rs的无线电资源控制(rrc)配置中和/或ul rs的rrc配置中。替代地或除此之外，指示可以包括在下行链路控制信息(dci)中。
[0102]
在一个方面，用于执行方框720的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360、rx处理器356、接收器354a和/或天线352中的一个或多个。
[0103]
注意，方框710显示为虚线框。这表明ue可以选择报告其tr定位能力。还要注意，有一个连接方框710和720的虚线箭头。这表明方框710和720不需要同时发生。此外，方框710在方框720之前发生并不是严格必要的。例如，如果未执行方框710，则网络实体可以假设默认的一组tr定位能力。还要注意，在方框720中接收的关联的指示可能受到ue的tr定位能力的影响。
[0104]
图8示出了ue的图6和图7的方法的示例实现。在一个方面，图3a中的ue 350的存储器360可以是计算机可读介质的示例，其存储用于ue 350的tx处理器368、控制器/处理器359、rx处理器356和/或信道估计器358中的一个或多个的计算机可执行指令，以执行方法800。
[0105]
在方框810中，ue可向网络实体报告其tr定位能力。方框810可以对应于图7的方框710。也就是说，可以假设上面关于方框710的描述适用于方框810。在一个方面，用于执行方框810的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360、tx处理器368、发送器354b和/或天线352中的一个或多个。
[0106]
在方框820中，ue可以从网络实体接收ul和dl资源之间的关联的指示。方框820可以对应于图7的方框720。也就是说，可以假设上面关于方框720的描述适用于方框820。在一个方面，用于执行方框820的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360、rx处理器356、接收器354a和/或天线352中的一个或多个。
[0107]
在方框830中，ue可以从一个或多个网络节点(例如，一个或多个基站)接收在dl资源上发送的用于定位的一个或多个dl rs。一些dl rs可以从相同的发送接收端口发送，而一些其它dl rs可以从不同的trp发送。具体地，在ue处接收的一个或多个dl rs中的至少两个dl资源可以从相同的trp发送。替代地或除此之外，在ue处接收的至少两个其它dl rs可以从不同的trp发送。
[0108]
在一个方面，用于执行方框830的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360、rx处理器356、接收器354a和/或天线352中的一个或多个。
[0109]
在方框840中，ue可确定是否tr定位。如所述，为了触发tr定位过程，需要做一些假设。一个这样的假设是，ue和网络节点之间的信道或多或少是互易的。换句话说，信道条件在下行链路和上行链路方向上大致相同(因此是qcl关联)。这意味着，如果条件使得不能做出信道互易性假设，则触发tr定位过程可能不会产生足够的益处。
[0110]
在另一示例场景中，条件可以是触发tr定位过程的额外成本可能不值得通过tr定位过程获得增量改进。如所述，tr定位过程提高了snr，使得los(例如，第一路径)信号可以被更容易地检测到。然而，如果信道足够干净(例如，很小噪声和/或很小干扰)，使得los信
号可以被容易地检测到而无需增强，则可能没有必要执行tr定位过程。
[0111]
图9示出了执行方框840的示例过程。在一个方面，图3a中的ue 350的存储器360可以是计算机可读介质的示例，其存储用于ue 350的tx处理器368、控制器/处理器359、rx处理器356和/或信道估计器358中的一个或多个的计算机可执行指令，以执行方框840的过程。
[0112]
在方框910中，ue可以确定其移动性是否超过ue移动性阈值。换句话说，ue可以确定它是否移动得太快。这简单地认识到这样的事实，即随着ue移动，ue和网络节点之间的信道也可以改变。此外，信道状态改变的速率可以与ue移动的速率成比例。然后，超过某个ue移动性阈值(例如，高速列车中的用户)，可以决定不应该假设信道互易性。因此，在方框910中，如果确定ue超过了ue移动性(方框910中的“是”分支)，则可以确定不应该触发tr定位。
[0113]
注意，ue移动性是代表信道状态变化率的代理。因此，代替或除此之外，实际变化率可以通过测量(未具体示出)确定。例如，可以在不同时间进行测量以确定snr、sinr、接收信号强度指示符(rssi)等，用于计算信道状态随时间的变化，以确定是否应该触发tr定位。
[0114]
在一个方面，用于执行方框910的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360、rx处理器356、接收器354a和/或天线352中的一个或多个。
[0115]
在方框920中，ue可确定ue与一个或多个网络节点之间的信道是否超过最小信道质量阈值。换句话说，ue可以确定信道有多干净(或不干净)。例如，如果信道的snr、sinr、rssi等超过最小snr阈值、最小sinr阈值、最小rssi阈值等(方框920中的“是”分支)，则可以确定不需要触发tr定位。
[0116]
在一个方面，用于执行方框920的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360、信道估计器358、rx处理器356、接收器354a和/或天线352中的一个或多个。
[0117]
在方框930中，ue可确定los路径信号的强度是否在最强路径中的信号强度的阈值功率增量内。换句话说，ue可以确定最强路径的信号是否淹没了los路径信号。例如，如果los路径的功率在最强路径的某kdb内(即，不低于最强减去阈值功率增量)(方框930中的“是”分支)，则可以确定不应该触发tr定位。
[0118]
在一个方面，用于执行方框930的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360、信道估计器358、rx处理器356、接收器354a和/或天线352中的一个或多个。
[0119]
图9中包括的条件不一定是详尽的。也就是说，可以指定其它条件。此外，条件可以合取(必须满足所有条件)、析取(必须满足至少一个条件)或其组合来应用，以确定是否触发tr定位。
[0120]
返回参照图8，如果确定要触发tr定位(方框840中的“是”分支)，该方法可以前往到方框850以执行tr定位过程。另一方面，如果确定不触发tr定位，则ue可以执行其它过程(未示出)。例如，ue可以在不应用任何tr滤波器的情况下发送用于定位的ul rs。
[0121]
在方框850中，ue可以基于在dl资源上从一个或多个网络节点发送的用于定位的一个或多个dl rs，估计ue与一个或多个网络节点(例如，基站)之间的一个或多个信道的一个或多个信道状态。方框850可以对应于图6的方框610，即可以假设上面关于方框610的描述适用于方框850。在一个方面，用于执行方框850的部件可以包括图3a中所示的ue 350的
控制器/处理器359、存储器360、rx处理器356、信道估计器358、接收器354a和/或天线352中的一个或多个。
[0122]
在方框860中，ue可以将一个或多个时间反转(tr)滤波器应用于用于定位的上行链路参考信号(ul rs)。方框860可以对应于图6的方框620，即可以假设上面关于方框620的描述适用于方框860。在一个方面，用于执行方框860的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360、rx处理器356、信道估计器358、接收器354a和/或天线352中的一个或多个。
[0123]
图10示出了执行框850、860(610、620)的示例过程。在一个方面，图3a中的ue 350的存储器360可以是计算机可读介质的示例，其存储用于ue 350的tx处理器368、控制器/处理器359、rx处理器356和/或信道估计器358中的一个或多个的计算机可执行指令，以执行方框850、860(610、620)的过程。
[0124]
在方框1010中，ue可以基于一个或多个dl rs确定一个或多个信道脉冲响应(cir)。也就是说，ue可以确定一个或多个h(t)。简而言之，ue可以确定一个或多个信道的信道状态。在一个方面，用于执行方框1010的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360、rx处理器356、信道估计器358、接收器354a和/或天线352中的一个或多个。
[0125]
在方框1020中，ue可以基于cir确定一个或多个tr滤波器。也就是说，ue可以基于一个或多个h(t)确定一个或多个h(-t)
*
。应当注意，tr滤波器的数量不必与cir的数量相同。例如，如果第一和第二cir(例如，h1(t)和h2(t))基本相似，则导出对应于两个cir的一个tr滤波器可能就足够了。在一个方面，用于执行方框1020的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359和/或存储器360中的一个或多个。
[0126]
在方框1030中，ue可以基于一个或多个tr滤波器生成一个或多个tr预编码器。也就是说，ue可以基于一个或多个h(-t)
*
生成一个或多个h(f)。在一个方面，用于执行框1030的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360和/或tx处理器368中的一个或多个。
[0127]
在方框1040中，ue可以将生成的tr预编码器应用于用于定位的ul rs的ul资源。也就是说，可以用预编码器h(f)对ul资源进行预编码。在一个方面，用于执行方框1040的模块可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360和/或tx处理器368中的一个或多个。
[0128]
在一个方面，可以选择性地实现tr定位过程。换句话说，可以对一些网络节点执行tr定位过程，而不对其它网络节点执行。例如，来自一个网络节点的dl rs可以指示ue和该一个网络节点之间的信道足够干净(例如，满足方框920的条件)。然而，来自另一网络节点的dl rs可以指示ue之间的信道噪声很大(例如，不满足方框920的条件)。在这种情况下，ue可以针对与噪声信道相对应的网络节点触发tr定位过程，但不针对与干净信道相对应的那些网络节点。
[0129]
可以有多种生成和应用tr滤波器(tr预编码器)的方式，即，可以有多种实施方框1030、1040的方式。一个ul资源(例如，srs资源)可以与相同或不同cc的dl资源(例如，prs资源)相关联的原因是，由于多径可能是相似的，所以即使当来自不同cc的dl rs被用于测量，ue也可以能够生成近似的tr预编码器。这不必然导致纯时间反转预编码。尽管如此，它可以
使能一些其它基于倒数的预编码器，其仅使用多径信道的功率(例如，功率延迟谱)，而不是实际相位。
[0130]
具体而言，假设一个或多个dl rs可以包括第一和第二dl rs。可以在第一dl资源上从第一trp接收第一dl rs，并且可以在第二dl资源上从第二trp接收第二dl rs。在一个方面，第一trp可以是第一网络节点的trp，而第二trp可以是第二网络节点的trp。
[0131]
在这种情况下，在方框1030中，ue可以基于ue和第一网络节点之间的信道的功率延迟谱生成近似tr预编码器。然后，在框1040中，ue可以将所生成的近似tr预编码器应用于第一dl资源和/或第二dl资源。
[0132]
在另一方面，同一ul rs(例如，srs)的不同调度带宽可以朝向不同的网络节点(即，基站)被专门地预编码。举例来说，对于40个物理资源块(prb)ul rs，ue可以利用20个prb来执行朝向一个网络节点的tr传输，并且利用其它20个prb来执行朝向另一网络的tr传输。
[0133]
具体地，再次假设一个或多个dl rs包括如上所述的第一和第二dl rs。然后，在方框1030中，ue可以生成与用于第一网络节点的第一dl rs相对应的第一tr预编码器h1(f)，并且可以生成与用于第二网络节点的第二dl rs相对应的第二tr预编码器h2(f)。在方框1040中，ue可以将第一tr预编码器h1(f)应用于为ul资源分配的带宽的第一部分，并且可以将第二tr预编码器h2(f)应用于为ul资源分配的带宽的第二部分。第一和第二部分可以不重叠。在一个方面，第一和第二部分可以是第一和第二带宽部分(bwp)。ul rs可以包括识别发送的带宽的哪个部分与哪个dl资源相关联的配置。也就是说，ul rs可以包括指示第一部分与第一dl rs相关联并且第二部分与第二dl rs相关联的配置。
[0134]
在又一个方面，可以朝向多个(例如，所有)配置的网络节点预编码全部带宽。也就是说，其中一个或多个dl rs可以包括从多个网络节点接收的多个dl rs。在这种情况下，在方框1030中，ue可以生成单个tr预编码器h(f)。在方框1040中，ue可以将单个tr预编码器h(f)应用于为ul rs的ul资源分配的全部带宽。
[0135]
如上所述，应用tr预编码器可能导致较大的psd扩展，从而产生rf问题。则在又一方面，在方框1030中，ue可以生成满足功率谱密度(psd)差约束的一个或多个预编码器h(f)。
[0136]
由于ue会将信号与频域tr滤波器每个h(f)相乘，可能存在大的功率谱密度(psd)扩展。这可能在ul传输中产生rf问题。因此，如果存在psd差约束，则ue可以生成近似预编码器来满足psd差约束。对于ue能够抑制psd的程度可能存在限制。因此，在一个方面，ue还可以在能力报告中报告其psd抑制能力。
[0137]
返回参照图8，在方框870中，ue可以在ul资源上向一个或多个网络节点发送ul rs。在一个方面，用于执行方框870的部件可以包括图3a中所示的ue 350的控制器/处理器359、存储器360、tx处理器368、发送器354b和/或天线352中的一个或多个。
[0138]
图11示出了网络实体(例如，位置服务器、lmf、服务基站等)的示例性方法1100的流程图。在一个方面，图3a中的基站310的存储器376可以是计算机可读介质的示例，其存储用于图3a的网络节点310的tx处理器316、控制器/处理器375、信道估计器374和/或rx处理器370中的一个或多个的计算机可执行指令，以执行方法1100。在另一方面，服务器300b的易失性存储器302b、非易失性存储器303b和/或光盘驱动器304b可以是计算机可读介质的
示例，其存储用于服务器300b的处理器301b和/或网络接入端口304b中的一个或多个的计算机可执行指令，以执行方法1100。
[0139]
在方框1105中，网络实体可以从ue接收其tr定位能力。在一个方面，用于执行方框1105的部件可以包括图3a中所示的网络节点310的控制器/处理器375、存储器376、rx处理器370、接收器318b和/或天线320中的一个或多个。在另一方面，用于执行框1105的部件可以包括图3b中的服务器300b的处理器301b、存储器302b、存储器303b和/或网络接入端口304b。
[0140]
在方框1110中，网络实体可以调度用于由一个或多个网络节点传输用于定位的一个或多个dl rs的dl资源。在一些情况下，可以调度一个或多个dl rs中的至少两个dl资源用于从相同的trp的传输。替代地或除此之外，可以调度一个或多个dl rs中的至少两个dl资源用于从不同的trp传输。在一个方面，用于执行方框1110的部件可以包括图3a中所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或存储器376中的一个或多个。在另一方面，用于执行方框1110的部件可以包括图3b中的服务器300b的处理器301b、存储器302b和/或存储器303b。
[0141]
在方框1120中，网络实体可以调度用于由ue传输用于定位的ul rs的ul资源。在一个方面，用于执行方框1120的部件可以包括图3a中所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或存储器376中的一个或多个。在另一方面，用于执行方框1120的部件可以包括图3b中的服务器300b的处理器301b、存储器302b和/或存储器303b。
[0142]
在方框1130中，网络实体可以将ul rs的ul资源与一个或多个dl rs的dl资源相关联。在一个方面，用于执行方框1130的部件可以包括图3a中所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或存储器376中的一个或多个。在另一方面，用于执行方框1130的部件可以包括图3b中的服务器300b的处理器301b、存储器302b和/或存储器303b。
[0143]
在方框1140中，网络实体可以向ue发送ul rs的ul资源与一个或多个dl rs的dl资源之间的关联的指示。在一个方面，用于执行方框1140的部件可以包括图3a中所示的网络节点310的控制器/处理器375、存储器376、tx处理器316、发送器318a和/或天线320中的一个或多个。在另一方面，用于执行方框1140的部件可以包括图3b中的服务器300b的处理器301b、存储器302b、存储器303b和/或网络接入端口304b。
[0144]
本领域技术人员将理解，可使用各种不同的技术和工艺来表示信息和信号。例如，贯穿以上描述可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或者其任意组合来表示。
[0145]
此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑框、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、方框、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能进行了一般描述。这种功能实现为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统施加的设计约束。所属领域的技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解释为脱离本文所描述的各个方面的范围。
[0146]
结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被设计为执行本文所述功能的其任何组合来
实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是可选地，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合(例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与dsp内核的结合，或者其它这样的配置)。
[0147]
结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接以硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合体现。软件模块可以驻留在随机存取存储器(ram)、闪存、只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或本领域公知的任何其它形式的非暂时性计算机可读介质中。示例性非暂时性计算机可读介质可以通信地耦合到处理器，使得处理器可以从该非暂时性计算机可读介质读取信息和向其写入信息。或者，非暂时性计算机可读介质可以集成到处理器中。处理器和非暂时性计算机可读介质可以驻留在asic中。asic可以驻留在用户设备(例如，ue)或基站中。或者，处理器和非暂时性计算机可读介质可以是用户设备或基站中的分立组件。
[0148]
在一个或多个示例性方面，本文所述的功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读介质上或在其上发送。计算机可读介质可以包括存储介质和/或通信介质，包括可以便于将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何非暂时性介质。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其它介质。此外，任何连接被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl或诸如红外线、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其它远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl或诸如红外线、无线电和微波的无线技术被包括在介质的定义中。术语磁盘和光盘在本文中可以互换使用，包括压缩磁盘(cd)、激光光盘、光学磁盘、数字视频磁盘(dvd)、软磁盘和蓝光光盘，它们通常用激光光学地和/或磁性地再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
[0149]
虽然前述公开内容显示了说明性方面，但本领域技术人员应理解，在不脱离所附权利要求限定的公开内容范围的情况下，可以进行各种变化和修改。此外，根据本文描述的各种说明性方面，本领域技术人员将理解，上文描述的和/或本文所附的任何方法权利要求中记载的任何方法中的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序来执行。此外，就以上以单数形式描述或在所附权利要求中记载的任何元素而言，本领域技术人员将理解，单数形式也涵盖复数形式，除非明确声明了对单数形式的限制。