一种空调器及其控制方法与流程

1.本发明涉及空气调节技术领域，特别是涉及一种空调器及其控制方法。


背景技术：

2.随着人们生活质量的提高，人们对所处环境的需求不仅在于满足身体所需的适宜温度，还有对空气质量的要求。
3.为了提高室内空气质量，市面上出现了具有离子功能的空调器，该空调器利用释放的负离子对空气中的微粒进行凝聚沉淀，净化室内空气，从而改善室内的空气质量。
4.然而，随着空调器运行次数的增加，凝聚沉淀的微粒在地面上也会不断积累，严重影响地面的洁净度，造成用户的体验感较差，因此还有待改善。


技术实现要素：

5.本发明第一方面的一个目的是要在微粒的累加沉淀量达到沉淀量阈值后，自动控制清扫装置对地面进行清扫，保障地面的洁净度。
6.本发明第一方面的一个进一步的目的是要提高对地面的清扫效果。
7.本发明第二方面的目的是要提供一种空调器。
8.特别地，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种用于空调器的控制方法，该空调器包括位于其室内机中的离子模块和与室内机通信连接的清扫装置，离子模块用于向室内机所在环境中释放负离子，以利用负离子对空气中的微粒进行凝聚沉淀，清扫装置用于对地面上凝聚沉淀的微粒进行清扫，并且控制方法包括：
9.在离子模块本次启动后，获取室内机所在环境的微粒浓度、累计离子模块的本次启动时长；
10.根据微粒浓度及本次启动时长预测微粒的本次沉淀量；
11.获取微粒的初始沉淀量，并将本次沉淀量累加至初始沉淀量中得到累加沉淀量；
12.判断累加沉淀量是否大于等于沉淀量阈值；
13.若是，自动控制清扫装置对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫。
14.可选地，根据微粒浓度及本次启动时长预测微粒的本次沉淀量的步骤包括：
15.根据微粒浓度及本次启动时长，从预存储的对应关系表中查找出微粒的本次沉淀量。
16.可选地，在判断累加沉淀量是否大于等于沉淀量阈值的步骤之后，还包括：
17.若累加沉淀量小于沉淀量阈值，则对累加沉淀量进行预存储，并作为离子模块下一次启动前微粒的初始沉淀量。
18.可选地，控制清扫装置对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫的步骤包括：
19.在邻近室内机的位置处，加大清扫装置的清扫频率和清扫强度。
20.可选地，在自动控制清扫装置对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫的步骤之后，还包括：
21.将离子模块下一次启动前微粒的初始沉淀量重置为0。
22.可选地，在自动控制清扫装置对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫步骤之前，还包括：
23.控制空调器的室内机发出用于提示用户即将启动清扫装置的提示音。
24.可选地，该控制方法，还包括：
25.判断是否接收到用户所选择的清扫装置启动指令；
26.若是，控制清扫装置对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫。
27.可选地，清扫装置为在室内机所在环境中进行移动清扫的移动式地面清扫装置，并配置成自动规划清扫路径，以对地面上的微粒进行清扫。
28.可选地，微粒浓度由浓度检测装置获得；和/或
29.本次启动时长由计时装置获得。
30.根据本发明的第二方面，本发明提供了一种空调器，包括：
31.离子模块，设置在空调器的室内机中，用于向室内机所在环境中释放负离子，以利用负离子对空气中的微粒进行凝聚沉淀；
32.清扫装置，与空调器的室内机通信连接，用于对地面上凝聚沉淀的微粒进行清扫；以及
33.控制器，其包括存储器和处理器，存储器中存储有控制程序，控制程序被处理器执行时用于实现上述中任意一种控制方法。
34.本发明的空调器及其控制方法，在离子模块本次启动后，首先获取室内机所在环境的微粒浓度、累计离子模块的本次启动时长，再根据微粒浓度及本次启动时长预测微粒的本次沉淀量，然后获取微粒的初始沉淀量，并将本次沉淀量累加至初始沉淀量中得到累加沉淀量，将累加沉淀量作为清扫装置的控制依据，只有当累加沉淀值大于等于沉淀量阈值后，才控制清扫装置对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫，防止在微粒沉淀量较少的情况下，清扫装置进行不必要的清扫工作，有利于节约能源。
35.进一步地，本发明的空调器及其控制方法，由于离子模块释放的负离子从室内机吹出后，大部分会直接作用于室内机周围的微粒，从而导致凝聚沉淀至室内机周围地面的微粒较多，通过控制清扫装置相应地在该位置处加大清扫频率和清扫强度，可以提高清扫效果，确保将室内机的周围地面清扫干净。
36.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
37.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
38.图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图；
39.图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意图；
40.图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。
具体实施方式
41.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
42.本发明首先提供了一种空调器10，该空调器10可以为分体式空调器10，在不偏离本发明原理的条件下，本领域的技术人员完全可以将本技术应用于其他场景。例如，本技术还可以应用于柜式空调、窗机空调等。
43.图1是根据本发明一个实施例的空调器10的结构框图，参照图1所示，该空调器10可包括离子模块110和清扫装置120，其中，离子模块110设置在空调器10的室内机100的内部，用于向室内机100所在环境中释放负离子，利用负离子对空气中的微粒进行凝聚沉淀，净化室内空气，从而改善室内的空气质量。清扫装置120设置在室内机100所在环境的地面上，且与室内机100通信连接，用于对凝聚沉淀的微粒进行清扫，保障地面的洁净度，提高用户的舒适性体验。
44.空调器10还可以进一步地包括控制器200、浓度检测装置130和计时装置140。
45.控制器200至少包括处理器210和存储器220，处理器210，存储器220中存储有控制程序221，控制程序221被处理器210执行时用于实现本实施例的空调器10的控制方法。控制器200与清扫装置120信号连接，用于向清扫装置120提供控制信号，从而启停清扫装置120以及调节清扫装置120的清扫频率、清扫强度等。
46.控制器200可以集成在室内机100的主控板上，也可以单独设置。控制器200进一步可以与空调器10的主控装置信号连接，向主控装置提供清扫装置120的运行状态，并接收来自主控装置的控制指令。
47.控制器200可以由各种具有一定数据处理能力的器件实现，在一个典型的配置中，控制器200可以包括处理器210、存储器220、输入/输出接口等。
48.使用本实施例的空调器10的控制方法，可以结合室内机100所在环境，预先通过实验测得不同微粒浓度下，微粒的沉淀量随离子模块110启动时长的变化关系曲线，以便在每次启动离子模块110后，仅通过检测室内机100所在环境的微粒浓度及离子模块110启动时长即可预测出每次离子模块110启动后所产生的微粒的沉淀量。
49.浓度检测装置130可以为微粒浓度检测仪，用于在离子模块110启动后，检测室内机100所在环境的微粒浓度。计时装置140可以为计时器，用于计算离子模块110的启动时长。控制器200在获取到微粒浓度检测仪及计时器的检测值后根据不同微粒浓度下，微粒的沉淀量随离子模块110启动时长的变化关系曲线，可以直接获取到离子模块110本次启动后所产生的微粒的沉淀量。且在离子模块110本次启动结束后，只有当地面上所积攒的微粒的沉淀量达到预设值时，才控制清扫装置120进行清扫，避免因频繁启动清扫装置120而造成不必要的能源损耗。
50.图2是根据本发明一个实施例的空调器10的控制方法的示意图，参照图2，该控制方法至少包括以下步骤s202至步骤s210。
51.步骤s202，在离子模块110本次启动后，获取室内机100所在环境的微粒浓度、累计离子模块110的本次启动时长。
52.步骤s204，根据微粒浓度及本次启动时长预测微粒的本次沉淀量。
53.步骤s206，获取微粒的初始沉淀量，并将本次沉淀量累加至初始沉淀量中得到累加沉淀量。
54.步骤s208，判断累加沉淀量是否大于等于沉淀量阈值。
55.步骤s210，若是，自动控制清扫装置120对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫。
56.本发明实施例的空调器10的控制方法，在离子模块110本次启动后，首先获取室内机100所在环境的微粒浓度、累计离子模块110的本次启动时长，再根据微粒浓度及本次启动时长预测微粒的本次沉淀量，然后获取微粒的初始沉淀量，并将本次沉淀量累加至初始沉淀量中得到累加沉淀量，将累加沉淀量作为清扫装置120的控制依据，只有当累加沉淀值大于等于沉淀量阈值后，才控制清扫装置120对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫，防止在微粒沉淀量较少的情况下，清扫装置120进行不必要的清扫工作，有利于节约能源。
57.需要说明的是，沉淀量阈值可以根据实际情况人为设定，本实施方式对此不作限制。
58.在一个可选实施例中，根据微粒浓度及本次启动时长预测微粒的本次沉淀量的步骤可以是根据微粒浓度及本次启动时长，从预存储的对应关系表中查找出微粒的本次沉淀量。此种方式较为快速、准确，提高了空调器10的处理效率。
59.在累加沉淀量小于沉淀量阈值的情况下，说明地面还较为洁净，不需要清扫装置120对地面进行清扫工作，此时可以对累加沉淀量进行预存储，并作为离子模块110下一次启动前微粒的初始沉淀量。
60.控制清扫装置120对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫的步骤可以是在邻近室内机100的位置处，加大清扫装置120的清扫频率和清扫强度。由于离子模块110释放的负离子从室内机100吹出后，大部分会直接作用于室内机100周围的微粒，从而导致凝聚沉淀至室内机100周围地面的微粒较多，通过控制清扫装置120相应地在该位置处加大清扫频率和清扫强度，可以提高清扫效果，确保将室内机100的周围地面清扫干净。
61.在自动控制清扫装置120对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫的步骤之后，还可以将离子模块110下一次启动前微粒的初始沉淀量重置为0。也就是说，在控制清扫装置120完成清扫工作以后，地面上凝聚沉淀的微粒基本已经被清扫干净，离子模块110在下一次启动时，地面上的初始沉淀量可以视为0。
62.在自动控制清扫装置120对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫步骤之前，还可以控制空调器10的室内机100发出用于提示用户即将启动清扫装置120的提示音，以便告知用户此时尽量不要随意走动，以免阻碍清扫工作的正常进行。
63.在一个可选实施例中，该控制方法还可以包括判断是否接收到用户所选择的清扫装置120启动指令，若是，控制清扫装置120对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫。需要说明的是，空调器10可以随时接收用户所选择的清扫装置120启动指令，即使此时地面的累加沉淀量小于沉淀量阈值，清扫装置120也执行对地面进行清扫，并且在清扫结束后，将离子模块110下一次启动前微粒的初始沉淀量重置为0。
64.本实施方式中，清扫装置120可以为在室内机100所在环境中进行移动清扫的移动式地面清扫装置120，例如扫地机器人，配置成自动规划清扫路径，以对地面上的微粒进行清扫，保障地面的洁净度，为用户营造出舒适的生活空间。
65.图3是根据本发明一个实施例的空调器10的控制方法的流程图，参照图3，该控制方法至少包括以下步骤s302至步骤s316。
66.步骤s302，在离子模块110本次启动后，获取室内机100所在环境的微粒浓度、累计离子模块110的本次启动时长。
67.步骤s304，根据微粒浓度及本次启动时长预测微粒的本次沉淀量。
68.步骤s306，获取微粒的初始沉淀量，将本次沉淀量累加至初始沉淀量中得到累加沉淀量。
69.步骤s308，判断累加沉淀量是否大于等于沉淀量阈值，若是，执行步骤s310，若否，执行步骤s316。
70.步骤s310，控制空调器10发出用于提示用户即将启动清扫装置120的提示音。
71.步骤s312，自动控制清扫装置120对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫。
72.步骤s314，将离子模块110下一次启动前微粒的初始沉淀量重置为0。
73.步骤s316，将累加沉淀量进行预存储，作为离子模块110下一次启动前微粒的初始沉淀量。
74.根据上述中任意一个可选实施例或多个可选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：
75.本发明实施例的空调器10及其控制方法，在离子模块110本次启动后，首先获取室内机100所在环境的微粒浓度、累计离子模块110的本次启动时长，再根据微粒浓度及本次启动时长预测微粒的本次沉淀量，然后获取微粒的初始沉淀量，并将本次沉淀量累加至初始沉淀量中得到累加沉淀量，将累加沉淀量作为清扫装置120的控制依据，只有当累加沉淀值大于等于沉淀量阈值后，才控制清扫装置120对凝聚沉淀至地面上的微粒进行清扫，防止在微粒沉淀量较少的情况下，清扫装置120进行不必要的清扫工作，有利于节约能源。
76.进一步地，本发明实施例的空调器10及其控制方法，由于离子模块110释放的负离子从室内机100吹出后，大部分会直接作用于室内机100周围的微粒，从而导致凝聚沉淀至室内机100周围地面的微粒较多，通过控制清扫装置120相应地在该位置处加大清扫频率和清扫强度，可以提高清扫效果，确保将室内机100的周围地面清扫干净。
77.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。