一种车辆违章的识别方法、装置、介质及电子设备与流程

技术特征：
1.一种车辆违章的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行驶图像，识别所述行驶图像中车辆模型的矩形框；并根据像素点的灰度值属性确定至少两个初选点；根据各初选点与所述矩形框的边界距离，确定各初选点的可信度；根据所述可信度，从所述至少两个初选点中确定第一特征点；并根据所述第一特征点的可信度计算方式确定第二特征点；根据所述第一特征点和所述第二特征点，与车道线的位置关系，确定车辆违章的识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各初选点与所述矩形框的边界距离，确定各初选点的可信度，包括：根据初选点的位置，确定左侧边界和右侧边界中距离初选点最近的侧边界为目标侧边界；根据初选点与所述矩形框的下边界距离和目标侧边界距离，确定初选点的可信度；遍历所有初选点，得到各初选点的可信度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定左侧边界和右侧边界中距离初选点最近的侧边界为目标侧边界之后，所述方法还包括：确定所述目标侧边界与所述下边界的交点为矩形框角点；相应的，根据初选点与所述矩形框的下边界距离和目标侧边界距离，确定初选点的可信度，包括：根据初选点与所述矩形框的下边界距离和目标侧边界距离，以及初选点与所述矩形框角点的距离，确定初选点的可信度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初选点的可信度采用如下公式确定：其中，t(a)为初选点的可信度，α1为灰度值系数，k
a
为灰度梯度变化参数，β1为水平距离系数，w为矩形框宽度，d
wa
为初选点到侧边界的水平距离，β2为竖直距离系数，h为矩形框高度，d
ha
为初选点到下边界的竖直距离，a,b为常数，γ1为矩形框角点距离系数，d
sa
为初选点到矩形框角点的距离，c为常数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一特征点的可信度计算方式确定第二特征点，包括：筛选出第一特征点之后，确定剩余初选点与所述第一特征点的灰度值属性的接近程度，以及剩余初选点与所述矩形框的下边界距离和目标侧边界距离，以及与矩形框下边界中点的距离，确定剩余初选点的可信度；遍历所有剩余初选点，将各剩余初选点中可信度最高的确定为第二特征点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述剩余初选点的可信度采用如下公式确定：
其中，t(b)为剩余初选点的可信度，α2为灰度值系数，k
b
为灰度梯度变化参数，β3为水平距离系数，w为矩形框宽度，d
wb
为初选点到侧边界的水平距离，β4为竖直距离系数，h为矩形框高度，d
hb
为初选点到下边界的竖直距离，c,d为常数，γ2为矩形框下边界中点的距离系数，d
sb
为剩余初选点到矩形框下边界中点的距离，d为常数，ρ为接近程度系数，k
a
为第一特征点的灰度梯度变化参数，k
b
为剩余初选点的灰度梯度变化参数。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一特征点和所述第二特征点，与车道线的位置关系，确定车辆违章的识别结果，包括：连接所述第一特征点和所述第二特征点，形成车辆位置线段；若所述车辆位置线段与车道线相交，则确定车辆存在违章行为。8.一种车辆违章的识别装置，其特征在于，所述装置包括：初选点确定模块，用于获取车辆的行驶图像，识别所述行驶图像中车辆模型的矩形框；并根据像素点的灰度值属性确定至少两个初选点；初选点可信度确定模块，用于根据各初选点与所述矩形框的边界距离，确定各初选点的可信度；特征点确定模块，用于根据所述可信度，从所述至少两个初选点中确定第一特征点；并根据所述第一特征点的可信度计算方式确定第二特征点；违章结果确定模块，用于根据所述第一特征点和所述第二特征点，与车道线的位置关系，确定车辆违章的识别结果。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆违章的识别方法。10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆违章的识别方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种车辆违章的识别方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：获取车辆的行驶图像，识别所述行驶图像中车辆模型的矩形框；并根据像素点的灰度值属性确定至少两个初选点；根据各初选点与所述矩形框的边界距离，确定各初选点的可信度；根据所述可信度，从所述至少两个初选点中确定第一特征点；并根据所述第一特征点的可信度计算方式确定第二特征点；根据所述第一特征点和所述第二特征点，与车道线的位置关系，确定车辆违章的识别结果。执行本方案，可在摄像头装置因场地原因无法安装在车道正上方时，根据其他角度的车辆图像对车辆进行违章识别，提高了车辆违章识别的准确度。别的准确度。别的准确度。


技术研发人员：曾文彬 娄宏兴
受保护的技术使用者：浙江宇视科技有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2022/6/10