乒乓球运动参数检测方法、装置及乒乓球训练辅助系统与流程

1.本技术涉及体育科技技术领域，尤其是一种乒乓球运动参数检测方法、装置及乒乓球训练辅助系统。


背景技术：

2.在乒乓球辅助训练过程中，通过乒乓球训练辅助系统准确地检测乒乓球运动参数，在极短的时间内完成计算，准确的识别、定位和跟踪高速运动的乒乓球飞行轨迹等等，对于指导运动员进行训练具有重要意义；乒乓球运动参数包括运动轨迹、运动速度以及旋转角速度，特别是乒乓球在运动过程中产生的快速旋转运动，据统计，专业的乒乓球运动员打出的旋转球转速可达50 转/ 秒以上，在如此高转速下，一般是通过高速摄像机实时捕捉到相邻图像帧之间乒乓球的细小运动变化，计算乒乓球的旋转角速度。
3.当前，有技术是通过拍摄并识别乒乓球的标记（如球标），结合平面坐标系的夹角识别旋转方向，再根据角度差与时间间隔计算乒乓球的旋转角速度。另外，由于乒乓球的标记在高速摄像机的阴影区旋转时无法被拍摄到，由此可能导致无法检测情况，为了解决这个问题，常用方法是同时使用至少两台高速摄像机进行图像采集，从而保证乒乓球上的标识始终存在于高速摄像机的视野中。
4.由于乒乓球是表面是圆形的，在高速摄像机拍摄图片中，前后两帧图像的检测点之间距离较近时才能准确检测旋转路径，这就要求高速摄像机必须要使用帧率较高的高速摄像机，需要处理大量的图像数据，计算相当复杂，对摄像设备和图像数据处理设备的要求较高，影响了检测效率；而且，为了避免上述阴影区的影响需要配备两个以上的摄像头，导致高速摄像机的设备成本上升，使得这些辅助系统设备难以在体育训练中推广应用，影响了乒乓球训练辅助系统的训练辅助效果。


技术实现要素：

5.针对于上述技术缺陷之一，本技术提供一种乒乓球运动参数检测方法、装置及乒乓球训练辅助系统，降低图像数据处理量、减少高速摄像机的使用数量以及提升检测效率。
6.第一方面：本技术提供一种乒乓球运动参数检测方法，包括：通过设于乒乓球桌上方一设定高度的高速摄像机拍摄乒乓球在运动过程中的乒乓球桌面图像，对所述乒乓球桌面图像的各个图像帧进行分析识别出乒乓球图像；从所述乒乓球图像上识别出设置在乒乓球表面的单色色斑图像，并确定所述单色色斑的颜色及其相对于所述乒乓球图像的分布位置；其中，所述单色色斑设置在乒乓球表面上，且位于乒乓球内置正四面体顶点位置处；分别根据各个颜色的单色色斑图像的分布位置计算所述单色色斑在乒乓球三维坐标系上的第一三维坐标值，并在该帧乒乓球桌面图像上关联相应的颜色及其第一三维坐标值；其中，所述乒乓球三维坐标系是以乒乓球球心为原点的三维坐标系；
获取若干帧相邻的乒乓球桌面图像，根据各帧乒乓球桌面图像上关联的颜色及其第一三维坐标值计算乒乓球的旋转方向及其旋转角速度。
7.第二方面：本技术提供一种乒乓球运动参数检测装置，包括：图像获取模块，用于通过设于乒乓球桌上方一设定高度的高速摄像机拍摄乒乓球在运动过程中的乒乓球桌面图像，对所述乒乓球桌面图像的各个图像帧进行分析识别出乒乓球图像；位置确定模块，用于从所述乒乓球图像上识别出设置在乒乓球表面的单色色斑图像，并确定所述单色色斑的颜色及其相对于所述乒乓球图像的分布位置；其中，所述单色色斑设置在乒乓球表面上，且位于乒乓球内置正四面体顶点位置处；坐标关联模块，用于分别根据各个颜色的单色色斑图像的分布位置计算所述单色色斑在乒乓球三维坐标系上的第一三维坐标值，并在该帧乒乓球桌面图像上关联相应的颜色及其第一三维坐标值；其中，所述乒乓球三维坐标系是以乒乓球球心为原点的三维坐标系；参数计算模块，用于获取若干帧相邻的乒乓球桌面图像，根据各帧乒乓球桌面图像上关联的颜色及其第一三维坐标值计算乒乓球的旋转方向及其旋转角速度。
8.第三方面：本技术提供一种乒乓球训练辅助系统，包括：分布设置于各个乒乓球桌面上方的高速摄像机，姿态摄像头，内置于各个乒乓球拍的传感装置，以及后台服务器；所述高速摄像机、传感装置、姿态摄像头和接触感应面板通过无线网络设备连接至所述后台服务器；所述传感装置包括：加速度传感器、粘贴在乒乓球拍的胶皮上的触摸感应层以及mcu和无线通讯模块；其中，所述加速度传感器和连接至mcu，所述mcu通过所述无线通讯模块连接至后台服务器；所述姿态摄像头用于拍摄球员的实时图像，并根据所述实时图像获取所述球员的运动姿态数据发送至所述后台服务器；所述后台服务器被配置为执行所述的乒乓球运动参数检测方法的步骤，以及执行如下步骤：接收所述加速度传感器检测的乒乓球拍的加速度数据，接收所述触摸感应层检测的乒乓球接触拍面的击发位置数据，接收球员的运动姿态数据；根据所述乒乓球的旋转方向及其旋转角速度、乒乓球拍的加速度数据、击发位置数据、球员的运动姿态数据进行数据分析，并根据分析结果生成辅助训练参考信息。
9.上述乒乓球运动参数检测方法、装置及乒乓球训练辅助系统，首先在位于乒乓球内置正四面体顶点位置处的乒乓球的表面上设置单色色斑，在检测过程中，通过乒乓球桌上方的高速摄像机，拍摄乒乓球桌面图像并识别乒乓球图像，然后从乒乓球图像上识别出单色色斑图像，检测出单色色斑的颜色及其相对于乒乓球图像的分布位置；再分别根据各个颜色的单色色斑图像的分布位置计算出单色色斑在乒乓球三维坐标系上的三维坐标值并与乒乓球桌面图像进行关联，最后通过若干帧相邻的乒乓球桌面图像，利用其根据各帧乒乓球桌面图像上关联的颜色及其三维坐标值来计算出乒乓球的旋转方向及其旋转角速度。该技术方案，通过在位于乒乓球内置正四面体顶点位置处的乒乓球的表面上设置单色
色斑，一方面通过单色色斑有利于图像识别处理，从而可以降低图像处理数据量，另一方面，由于是乒乓球内置正四面体顶点位置处设置单色色斑，通过至少一个单色色斑即可以确定其他单色色斑的三维坐标位置；由此可以确保不管乒乓球如何旋转，至少会有一个单色色斑会被高速摄像机拍摄到，即使部分单色色斑处于高速摄像机的阴影区，每一帧乒乓球图像都能够确保有单色色斑被检测到，从而减少高速摄像机的使用数量；通过将一维标记信息识别过程分解到多维标记信息识别过程，将短时间的识别过程变换为长时间的识别过程，由此也可以极大地降低对于高速摄像机的帧率要求，提升检测效率。
10.进一步的，在实现了基于单个高速摄像机来进行检测乒乓球的旋转方向及其旋转角速度基础上，还可以检测出乒乓球的运动轨迹，并利用加速度数据、击发位置数据、运动姿态数据等进行数据分析，根据分析结果生成辅助训练参考信息。
11.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
12.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是一个实施例的乒乓球运动参数检测方法流程图；图2是一个示例的高速摄像机安装位置示意图；图3是一个示例乒乓球表面设置单色色斑示意图；图4是一个示例的识别单色色斑的分布位置示意图；图5是一个示例的乒乓球三维坐标系示意图；图6是一个示例的乒乓球图像在乒乓球桌面图像中的分布位置示意图；图7是一个示例的乒乓球图像在乒乓球桌面图像中的投影示意图；图8是一个实施例的乒乓球运动参数检测装置结构示意图；图9是一个实施例的乒乓球训练辅助系统结构示意图。
具体实施方式
13.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
14.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作。
15.本技术的技术方案可以应用于乒乓球训练辅助系统中，以辅助球员进行训练；本技术通过乒乓球运动参数检测方法和装置技术方案，利用单个高速摄像机，提高了参数检测效率，减少高速摄像机的使用，并且可以在相对较低的帧率下实现对乒乓球的旋转方向及其旋转角速度进行准确检测。使得辅助系统设备可以在乒乓球体育训练中普遍推广应用。
16.参考图1所示，图1是一个实施例的乒乓球运动参数检测方法流程图，包括如下步骤：s10，通过设于乒乓球桌上方一设定高度的高速摄像机拍摄乒乓球在运动过程中的乒乓球桌面图像，对所述乒乓球桌面图像的各个图像帧进行分析识别出乒乓球图像。
17.参考图2所示，图2是一个示例的高速摄像机安装位置示意图，高速摄像机设于乒乓球桌的中网中心位置上方一设定高度h位置处，正对乒乓球桌面，高速摄像机拍摄乒乓球在运动过程中的乒乓球桌面图像；一般情况下，将乒乓球桌面图像与没有使用时的乒乓球桌面参考图像进行作差，乒乓球会形成一个圆形颜色区域，通过对像素颜色值识别和结合乒乓球的圆形形状，即可通过相对简单图片数据处理后，识别出乒乓球图像。
18.s20，从所述乒乓球图像上识别出设置在乒乓球表面的单色色斑图像，并确定所述单色色斑的颜色及其相对于所述乒乓球图像的分布位置；其中，所述单色色斑设置在乒乓球表面上，且位于乒乓球内置正四面体顶点位置处。
19.在一个实施例中，步骤s20具体可以包括如下：s201，根据预设的各种颜色的颜色范围阈值对所述乒乓球图像范围内的像素颜色值进行判断，确定所述乒乓球图像上的各个单色色斑图像及其对应的颜色。
20.s202，获取各个颜色的单色色斑图像所在的像素区域，确定所述像素区域的中心位置，作为单色色斑的中心位置。
21.s203，计算所述中心位置与所述乒乓球图像中心的相对位置参数；其中，所述相对位置参数为所述中心位置在乒乓球图像中心为原点的乒乓球切面坐标系上的二维坐标值。
22.s204，根据所述相对位置参数得到所述单色色斑图像相对于所述乒乓球图像的分布位置。
23.参考图3所示，图3是一个示例乒乓球表面设置单色色斑示意图，由于乒乓球为单色，如白色，通过识别出乒乓球图像后s，进一步识别在乒乓球表示上的单色色斑图像s1、s2、s3、s4；根据所设置的单色色斑的颜色，可以预先设定各种颜色的颜色范围阈值，从而快速地识别出来乒乓球图像上的各个单色色斑图像及其对应的颜色。
24.具体的，首先在乒乓球内置正四面体顶点m1、m2、m3、m4的位置处的乒乓球表面上，设置单色色斑s1、s2、s3、s4，单色色斑分别对应颜色为c1、c2、c3、c4，例如，红色、蓝色、绿色、黑色等四种颜色。在识别过程中，分别设置的在乒乓球表面上对乒乓球图像s上标记的单色色斑图像s1、s2、s3、s4进行识别，获取单色色斑s1、s2、s3、s4对应的颜色，以圆形的单色色斑为例，通过识别出圆形的单色区域，结合单色颜色，可以快速地识别单色色斑图像。
25.参考图4所示，图4是一个示例的识别单色色斑的分布位置示意图，利用单色色斑的中心像素位置o1、o2、o3、o4作为参考点，确定单色色斑的中心像素位置相对于乒乓球图像s的分布位置，确定中心像素位置o1、o2、o3、o4相对于乒乓球图像s中心点的位置参数；如图4中，假设识别到单色色斑s1、s2、s3，对应得到在乒乓球图像上的三个单色色斑图像的中心像素位置o1、o2、o3，则以乒乓球图像中心o’为原点建立乒乓球切面坐标系，从而确定单色色斑图像的中心像素位置o1、o2、o3乒乓球切面坐标系上二维坐标值。
26.上述实施例的技术方案中，首先快速地识别出来乒乓球图像上的各个单色色斑图像及其对应的颜色；然后计算单色色斑图像相对于乒乓球图像的分布位置；从而可以在后续中将中心像素位置相对于乒乓球图像切面坐标系上的二维坐标转换到乒乓球三维坐标
系上。
27.s30，分别根据各个颜色的单色色斑图像的分布位置计算所述单色色斑在乒乓球三维坐标系上的第一三维坐标值，并在该帧乒乓球桌面图像上关联相应的颜色及其第一三维坐标值；其中，所述乒乓球三维坐标系是以乒乓球球心为原点的三维坐标系。
28.在一个实施例中，步骤s30具体可以包括如下：s301，以所述乒乓球球心为原点构建乒乓球三维坐标系；其中，所述乒乓球三维坐标系的xy轴平面平行于乒乓球桌面平面，z轴垂直于乒乓球球心。
29.s302，根据所述乒乓球图像在所述乒乓球桌面图像中的分布位置以及所述设定高度确定高速摄像机与乒乓球球心的摄像夹角。
30.s303，根据所述摄像夹角以及所述二维坐标值计算所述单色色斑在所述乒乓球三维坐标系上的第一三维坐标值。
31.作为实施例，高速摄像机可以设于乒乓球桌中网中心的正上方一设定高度位置处；据此，步骤s302中计算摄像夹角的步骤，可以包括如下：（1）获取乒乓球图像的中心位置以及所述乒乓球桌面图像的中网中点位置。
32.（2）根据所述乒乓球图像的中心位置和所述乒乓球桌面图像的中网中点位置确定乒乓球球心相对于所述乒乓球桌面的中网中点之间的第一距离。
33.（3）根据所述第一距离及所述设定高度h计算所述高速摄像机与乒乓球球心之间的摄像夹角。
34.s304，在所述乒乓球桌面图像上关联记录所识别的颜色和所述单色色斑的第一三维坐标值。
35.参考图5所示，图5是一个示例的乒乓球三维坐标系示意图；图中是一个侧面方向上的示意图，乒乓球三维坐标系为0-xyz，参考图6，图6是一个示例的乒乓球图像在乒乓球桌面图像中的分布位置示意图，高速摄像机设于乒乓球桌中网中心的正上方，拍摄的乒乓球桌面图像经过与乒乓球桌面参考图像进行作差后，得到如图6的图片帧，其中，乒乓球图像在乒乓球桌面图像中的分布位置，根据连线可以得到摄像夹角β；参考图7，图7是一个示例的乒乓球图像在乒乓球桌面图像中的投影示意图，其中，实线乒乓球s是真实乒乓球位置，虚线乒乓球s’是图像上识别的真实乒乓球位置，虚线乒乓球s’的中心位置到乒乓球桌面的中网中点之间的第一距离d1，结合高度h即可计算出摄像夹角β值。通过图5可知，乒乓球图像切面坐标系相对于0-xyz乒乓球三维坐标系是存在夹角β，然后根据夹角β可将乒乓球图像切面坐标系的二维坐标值转换为乒乓球三维坐标系的第一三维坐标值。
36.上述实施例的技术方案，通过乒乓球图像切面坐标系的二维坐标到乒乓球三维坐标系之间的转换，从而可以通过单色色斑图像定位到乒乓球表面的三维坐标；从而可以准确地记录到当前时刻运动到乒乓球表面上的空间位置。
37.s40，获取若干帧相邻的乒乓球桌面图像，根据各帧乒乓球桌面图像上关联的颜色及其第一三维坐标值计算乒乓球的旋转方向及其旋转角速度。
38.具体的，通过前述步骤确定了单色色斑在乒乓球表面的实施空间位置之后，可以选取连续的多帧乒乓球桌面图像进行分析计算乒乓球的旋转方向及其旋转角速度，由于单色色斑设置在位于乒乓球内置正四面体顶点位置处的乒乓球的表面上，因此，不管乒乓球如何旋转，至少会有一个单色色斑会被高速摄像机拍摄到，也就是每一帧乒乓球桌面图像
都会有乒乓球的旋转的记录，即使部分单色色斑处于高速摄像机的阴影区，但利用每一帧乒乓球图像上检测到的单色色斑，结合乒乓球桌面图像的帧率，即可计算乒乓球绕原点的旋转方向及其旋转角速度。
39.在一个实施例中，步骤s40具体可以包括如下：s401，选取连续的若干帧所述乒乓球桌面图像作为待分析图像帧；其中，所述待分析图像帧至少包括同一种颜色重复出现的多个图像帧；s402，分别从所述待分析图像帧中识别出各种颜色所包含的图像帧，形成以颜色为类型的待分析图像帧分组；s403，针对于不同颜色类型，利用所述待分析图像帧分组中的乒乓球桌面图像所关联的第一三维坐标值，结合所述乒乓球桌面图像的帧率计算出乒乓球绕所述原点的旋转方向及其旋转角速度；具体的，根据球体表面的旋转原理，再利用两点之间的三维坐标值变化以及其运动时间（帧间隔）即可计算出来。
40.s404，根据各个所述待分析图像帧分组所计算的旋转角速度进行求平均，得到所述乒乓球的实时旋转角速度。
41.上述实施例的方案，通过按颜色先进行待分析图像帧分组，然后利用各个颜色类型的分组数据可以计算出一个旋转方向及其旋转角速度，对于旋转角速度再进行求平均，从而可以进一步提高旋转角速度检测准确性。
42.本技术实施例的技术方案，通过单色色斑有利于图像识别处理，从而可以降低图像处理数据量，通过在乒乓球内置正四面体顶点位置处设置单色色斑，通过至少一个单色色斑即可以确定其他单色色斑的三维坐标位置，由单个高速摄像头来实现精确检测，减少了高速摄像机的使用数量；同时，通过多个颜色类型的平均数据来进行计算，将一维标记信息识别过程分解到多维标记信息识别过程，无需高帧率的拍摄图像也可以进行识别，将短时间的识别过程变换为长时间的识别过程，极大地降低对于高速摄像机的帧率要求，提升检测效率；以旋转球转速为例50转/秒，高速摄像机的帧率在200fps即可实现精确检测。
43.为了更加清晰本技术的技术方案，下面阐述更多实施例。
44.在一个实施例中，本技术的乒乓球运动参数检测方法还可以包括s50，生成乒乓球的运动轨迹的步骤；对于该步骤，具体可以包括如下：s501，以所述中网中点位置为原点构建桌面三维坐标系；其中，所述桌面三维坐标系的xy轴平面平行于乒乓球桌面，z轴垂直于乒乓球桌面平面；s502，根据所述乒乓球桌面图像获取所述乒乓球图像的乒乓球球心与中网中点位置连线与乒乓球桌面中网之间的第一夹角；s503，获取所述乒乓球桌面图像中的所述乒乓球图像的像素区域面积；s504，根据所述乒乓球图像的像素区域面积与拍摄距离之间的函数关系，计算出所述乒乓球球心与所述高速摄像机之间的第二距离；s505，根据所述第二距离及所述摄像夹角和设定高度计算出所述乒乓球球心相对于乒乓球桌面的第一高度值和相对于中网中点位置的投影距离；s506，根据所述投影距离及所述第一夹角计算所述乒乓球球心在所述桌面三维坐标系上的第二三维坐标值；s507，根据各帧所述乒乓球桌面图像获取的第二三维坐标值进行拟合，得到所述
乒乓球的运动轨迹。
45.上述实施例的技术方案，以中网中点位置为原点构建桌面三维坐标系，来检测，桌面三维坐标系的xy轴平面平行于乒乓球桌面，z轴垂直于乒乓球桌面平面，乒乓球图像的乒乓球球心与中网中点位置连线与乒乓球桌面中网之间的第一夹角α，利用像素区域面积与摄像距离之间的函数关系，通过乒乓球图像的像素区域面积，可以计算出乒乓球球心与高速摄像机之间实际的第二距离d2，利用第二距离d2及摄像夹角β和设定高度h计算出可以乒乓球球心相对于乒乓球桌面的第一高度值和相对于中网中点位置的投影距离；根据投影距离及第一夹角α计算乒乓球球心在桌面三维坐标系上的第二三维坐标值；由此实现了对乒乓球的运动轨迹的检测，通过对各帧图像得到的三维坐标值进行拟合即可得到乒乓球的运动轨迹。
46.综合上述实施例的技术方案，本技术实现了基于单个高速摄像机来进行检测乒乓球的旋转方向及其旋转角速度，同时还可以进一步检测出乒乓球的运动轨迹，在检测过程中，需要处理的图像数据量少，而且对于高速摄像机，可以在较低帧率情况下即可准确地检测旋转方向及其旋转角速度，降低了检测成本，提升了检测效率。
47.下面阐述乒乓球运动参数检测装置的实施例。
48.参考图8所示，图8是一个实施例的乒乓球运动参数检测装置结构示意图，包括：图像获取模块10，用于通过设于乒乓球桌上方一设定高度的高速摄像机拍摄乒乓球在运动过程中的乒乓球桌面图像，对所述乒乓球桌面图像的各个图像帧进行分析识别出乒乓球图像；位置确定模块20，用于从所述乒乓球图像上识别出设置在乒乓球表面的单色色斑图像，并确定所述单色色斑的颜色及其相对于所述乒乓球图像的分布位置；其中，所述单色色斑设置在乒乓球表面上，且位于乒乓球内置正四面体顶点位置处；坐标关联模块30，用于分别根据各个颜色的单色色斑图像的分布位置计算所述单色色斑在乒乓球三维坐标系上的第一三维坐标值，并在该帧乒乓球桌面图像上关联相应的颜色及其第一三维坐标值；其中，所述乒乓球三维坐标系是以乒乓球球心为原点的三维坐标系；参数计算模块40，用于获取若干帧相邻的乒乓球桌面图像，根据各帧乒乓球桌面图像上关联的颜色及其第一三维坐标值计算乒乓球的旋转方向及其旋转角速度。
49.本实施例的乒乓球运动参数检测装置可执行本公开的实施例所提供的一种乒乓球运动参数检测方法，其实现原理相类似，本公开各实施例中的乒乓球运动参数检测装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例中的乒乓球运动参数检测方法中的步骤相对应的，对于乒乓球运动参数检测装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应的乒乓球运动参数检测方法中的描述，此处不再赘述。
50.下面阐述乒乓球训练辅助系统的实施例。
51.参考图9所示，图9是一个实施例的乒乓球训练辅助系统结构示意图，包括：分布设置于各个乒乓球桌面上方的高速摄像机，姿态摄像头，内置于各个乒乓球拍的传感装置，以及后台服务器。
52.所述高速摄像机、传感装置、姿态摄像头和接触感应面板通过无线网络设备（如wifi）连接至所述后台服务器。所述传感装置包括：加速度传感器、粘贴在乒乓球拍的胶皮
上的触摸感应层以及mcu和无线通讯模块；其中，所述加速度传感器和连接至mcu，所述mcu通过所述无线通讯模块连接至后台服务器。所述姿态摄像头用于拍摄球员的实时图像，并根据所述实时图像获取所述球员的运动姿态数据发送至所述后台服务器。
53.另外，后台服务器可以通过无线网络设备进行访问，如通过电脑端web访问，或者通过智能手机的app方式进行访问。
54.所述后台服务器被配置为执行上述任一实施例的乒乓球运动参数检测方法的步骤，以及执行如下步骤：接收所述加速度传感器检测的乒乓球拍的加速度数据，接收所述触摸感应层检测的乒乓球接触拍面的击发位置数据，接收球员的运动姿态数据；根据所述乒乓球的旋转方向及其旋转角速度、乒乓球拍的加速度数据、击发位置数据、球员的运动姿态数据进行数据分析，并根据分析结果生成辅助训练参考信息。
55.上述实施例的技术方案，实现了基于单个高速摄像机来进行检测乒乓球的旋转方向及其旋转角速度，同时还可以进一步检测出乒乓球的运动轨迹，同时，利用加速度数据、击发位置数据、运动姿态数据等进行数据分析，并根据分析结果生成辅助训练参考信息，由此，球员在训练的时候，能够根据辅助训练参考信息的指导进行训练，并在训练中直观地展现相关数据。
56.在一个实施例中，本技术的乒乓球训练辅助系统，所述后台服务器还被配置为执行如下步骤：对任一球员的辅助训练中获取的所述乒乓球的旋转方向及其旋转角速度、乒乓球的运动轨迹、球员挥动乒乓球拍的加速度数据、乒乓球拍面的击发位置数据、以及球员的运动姿态数据进行统计分析，输出所述球员的评估指标分值，并根据所述评估分值输出纠正辅助信息。
57.上述实施例的技术方案，乒乓球训练辅助系统可以对任一个球员的相关检测数据进行持续的统计分析，而且能够利用预先确定的模型来对数据进行评分，输出球员的评估指标分值，并且可以根据评估分值输出纠正辅助信息，球员可以根据纠正辅助信息来纠正自己的击发动作和各种姿态动作。
58.在一个实施例中，本技术的乒乓球训练辅助系统，所述后台服务器还被配置为执行如下步骤：根据各个球员辅助训练中获取的所述乒乓球的旋转方向及其旋转角速度、乒乓球的运动轨迹、球员挥动乒乓球拍的加速度数据、乒乓球拍面的击发位置数据、以及球员的运动姿态数据进行模型训练，生成所述球员的对抗训练模型；根据不同球员的对抗训练模型进行模拟对抗，并根据模拟对抗输出辅助训练参考信息。
59.上述实施例的技术方案，乒乓球训练辅助系统可以利用球员的相关检测数据来训练球员的对抗训练模型，然后利用不同球员的对抗训练模型进行模拟对抗，通过模拟对抗可以分析出球员击发动作和姿态动作之间的相互影响关系，可以根据模拟对抗输出辅助训练参考信息，从而辅助球员不断地改进击发动作和姿态动作。
60.在一个实施例中，本技术的乒乓球训练辅助系统，所述后台服务器还被配置为执行如下步骤：基于利用3d虚拟动画技术，根据所述运动姿态数据生成球员的虚拟击球动画，根据所述运动轨迹生成乒乓球的虚拟飞行动画；利用所述虚拟击球动画和虚拟飞行动画生成多个视角角度的直播动画视频，并利用所述直播动画视频进行虚拟直播。
61.上述实施例的技术方案，利用3d虚拟动画技术，结合检测到的球员相关数据生成虚拟动画，并可以进行便捷的虚拟直播，一方面，通过虚拟动画能够减少实时直播视频的数
据量，同时可以便于画面内容的保存，便于其他球员进行回播观看，降低了直播的设备成本和直播内容的存储成本。
62.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。