一种电子设备的制作方法

1.本技术属于通信技术领域，具体涉及一种电子设备。


背景技术：

2.随着通信技术发展，电子设备的功能越来越丰富，用户对电子设备的使用体验感要求也越来越高。
3.现有技术中，电子设备中通常设置双压力传感器配合双马达，分别以一个压力传感器触发一个马达，使得电子设备具有多方位立体振动效果，增强了用户在游戏等场景下的使用体验感，使得用户有身临其境的感觉。
4.然而，在研究现有技术的过程中，发明人发现会存在马达或者压力传感器损坏失效的情况。当马达损坏异常后，其对应的压力传感器无法触发马达振动，振动数据丢失，而其对应的压力传感器和驱动ic(integrated circuit，集成电路)仍保持工作状态。当压力传感器损坏后，其对应的马达和驱动ic不工作，长时间处于休眠状态。这样，严重削减了电子设备立体振动效果，降低了用户的使用体验，还造成了硬件浪费，增加了能耗，降低了电子设备的续航时间。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电子设备。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提出了一种电子设备，所述电子设备包括：第一传感器、第二传感器、第一振动件、第二振动件以及开关模块；
8.所述第一传感器与所述第一振动件电连接，所述第二传感器与所述第二振动件电连接，所述开关模块分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一振动件以及所述第二振动件电连接；其中，
9.在所述第一传感器的工作状态处于异常状态的情况下，所述开关模块导通所述第一振动件和所述第二传感器；
10.在所述第一振动件的工作状态处于异常状态的情况下，所述开关模块导通所述第一传感器与所述第二振动件。
11.在本技术实施例中，电子设备包括：第一传感器、第二传感器、第一振动件、第二振动件以及开关模块；在所述第一传感器的工作状态处于异常状态的情况下，所述开关模块导通所述第一振动件和所述第二传感器，使得第二传感器可以同时触发第一振动件和第二振动件。在所述第一振动件的工作状态处于异常状态的情况下，所述开关模块导通所述第一传感器与所述第二振动件，使得所述第一传感器和第二传感器均有振感输出实现对第二振动件的控制。这样，避免了其中一个振动件损坏异常后，其对应的压力传感器无法触发振动件振动，振动数据丢失，而其对应的压力传感器和驱动ic仍保持工作状态。也避免了其中
一个压力传感器损坏后，其对应的振动件和驱动ic不工作，长时间处于休眠状态。使得电子设备在其中一个振动件失效后仍保留振动数据，或者在其中一个压力传感器异常失效后仍具有立体振动效果，避免了无效能耗，增长了电子设备的续航时间，还避免了硬件浪费，提升了用户的使用体验。
12.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
13.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
14.图1是本技术实施例所述的一种电子设备的外部结构示意图；
15.图2是本技术实施例所述的一种电子设备的内部结构示意图。
16.附图标记：10－第一传感器；20－第二传感器；30－第一振动件；40－第二振动件；50－开关模块；60－控制器；31－第一检测模块；41－第二检测模块；32－第一反馈模块；42－第二反馈模块；51－触发模块；33－第一振动件驱动模块；43－第二振动件驱动模块；61－传感器检测模块；62－显示模块。
具体实施方式
17.下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.参照图1至2，示出了本技术实施例所述的一种电子设备的结构示意图，具体可以包括：第一传感器10、第二传感器20、第一振动件30、第二振动件40以及开关模块50；
22.第一传感器10与第一振动件30电连接，第二传感器20与第二振动件40电连接，开关模块50分别与第一传感器10、第二传感器20、第一振动件30、第二振动件40电连接；其中，
23.在第一传感器10的工作状态处于异常状态的情况下，开关模块50导通第一振动件30和第二传感器20；
24.在第一振动件30的工作状态处于异常状态的情况下，开关模块50导通第一传感器10与第二振动件40。
25.本技术的电子设备包括：第一传感器10、第二传感器20、第一振动件30、第二振动件40以及开关模块50；在第一传感器10的工作状态处于异常状态的情况下，开关模块50导通第一振动件30和第二传感器20，使得处于正常状态的第一振动件30能够在第二传感器20的作用下被触发产生振动，也即第二传感器20可以同时触发第一振动件30和第二振动件40。同理，在第二传感器20的工作状态处于异常状态的情况下，开关模块50导通第二振动件40和第一传感器10，使得处于正常状态的第二振动件40能够在第一传感器10的作用下被触发产生振动，也即第一传感器10可以同时触发第一振动件30和第二振动件40。
26.具体地，在本技术实施例中，第一传感器10可以为两个传感器中的任意一个，相应的，第二传感器20可以为两个传感器中的另一个。具体将两个传感器中的哪一个作为第一传感器10，以及另一个作为第二传感器20，本技术实施例对此可以不做限定。
27.在第一振动件30的工作状态处于异常状态的情况下，开关模块50导通第一传感器10与第二振动件40，使得处于正常状态的第一传感器10能够触发第二振动件40产生振动，也即第一传感器10和第二传感器20均可实现对第二振动件40的控制具有振感输出。同理，在第二振动件40的工作状态处于异常状态的情况下，开关模块50导通第二传感器20与第一振动件30，使得处于正常状态的第二传感器20能够触发第二振动件40产生振动，也即第一传感器10和第二传感器20均可实现对第一振动件30的控制具有振感输出。
28.具体地，在本技术实施例中，第一振动件30可以为两个振动件中的任意一个，相应的，第二振动件40可以为两个振动件中的另一个。具体将两个振动件中的哪一个作为第一振动件30，以及另一个作为第二振动件40，本技术实施例对此可以不做限定。
29.这样，避免了其中一个振动件损坏异常后，其对应的传感器无法触发振动件振动，振动数据丢失，而其对应的传感器和驱动ic(integrated circuit，集成电路)仍保持工作状态。也避免了其中一个传感器损坏后，其对应的振动件和驱动ic不工作，长时间处于休眠状态。使得电子设备在其中一个振动件失效后仍保留振动数据，或者在其中一个传感器异常失效后仍具有立体振动效果，避免了无效能耗，增长了电子设备的续航时间，还避免了硬件浪费，提升了用户的使用体验。
30.具体地，在本技术实施例中，第一传感器10和第二传感器20可以包括压力传感器。响应于用户在电子设备上的点击、触摸、滑动等操作，第一传感器10可以将上述点击、触摸、滑动等压力感应信号转换为电信号，并将所述电信号通过触发信号传输至其对应连接的第一振动件30，触发第一振动件30产生振动。同样地，第二传感器20可以将上述点击、触摸等压力感应信号转换为电信号，并将所述电信号通过触发信号传输至其对应连接的第二振动件40，触发第二振动件40产生振动。
31.在本技术实施例中，示例地，第一振动件30和第二振动件40可以包括马达、电机、电动机等，本技术实施例对此可以不做限定。当第一振动件30接收到第一传感器10和第二
传感器20中至少一个的触发信号时，第一振动件30就会模拟用户在电子设备上的点击、触摸、滑动等操作产生振动，增强用户在游戏等场景下的使用体验感。同样地，当第二振动件40接收到第一传感器10和第二传感器20中至少一个的触发信号时，第二振动件40就会模拟用户在电子设备上的点击、触摸、滑动等操作产生振动，进一步增强用户在游戏等场景下的使用体验感。
32.在本技术实施例中，具体地，开关模块50可以包括mos开关(metaloxide semiconductor，金属氧化物半导体)和单刀双掷开关中的至少一种，以实现对第一传感器10、第二传感器20、第一振动件30、第二振动件40之间通断的控制。
33.示例地，当开关模块50为mos管时，mos管包括栅极、源极和漏极，所述栅极与控制器60电连接控制源极与漏极的导通，所述源极与第一传感器10和第二传感器20中的其中之一电连接，所述漏极与第一振动件30和第二振动件40中的其中之一电连接。在第一传感器10的工作状态处于异常状态的情况下，栅极与源极之间的电压差的绝对值大于预设电压阈值时，连接第二传感器20的源极与连接第一振动件30的漏极导通，实现第一振动件30和第二传感器20之间的导通。同理，在第二传感器20的工作状态处于异常状态的情况下，栅极与源极之间的电压差的绝对值大于预设电压阈值时，连接第一传感器10的源极与连接第二振动件40的漏极导通，实现第一传感器10与第二振动件40之间的导通。
34.在第一振动件30的工作状态处于异常状态的情况下，栅极与源极之间的电压差的绝对值大于预设电压阈值时，连接第一传感器10的源极与连接第二振动件40的漏极导通，实现第一传感器10和第二振动件40之间的导通。同理，在第二振动件40的工作状态处于异常状态的情况下，栅极与源极之间的电压差的绝对值大于预设电压阈值时，连接第二传感器20的源极与连接第一振动件30的漏极导通，实现第二传感器20与第一振动件30之间的导通。
35.具体地，在本技术实施例中，当第一传感器10、第二传感器20、第一振动件30、第二振动件40的工作状态均为正常状态的情况下，开关模块50处于断开状态，使得第一传感器10、第二传感器20、第一振动件30、第二振动件40保持其正常的工作状态。
36.在本技术的一些可选实施例中，所述电子设备还包括控制器60。控制器60分别与第一传感器10、第二传感器20、第一振动件30、第二振动件40以及开关模块50电连接。控制器60用于获取第一传感器10、第二传感器20、第一振动件30以及第二振动件40的工作状态，并基于所述工作状态控制开关模块50的通断。基于控制器60获取的第一传感器10、第二传感器20、第一振动件30、第二振动件40的工作状态，控制器60可以精准实现对控制开关模块50的通断。
37.具体地，在本技术实施例中，控制器60可以包括cpu(centralprocessing unit，中央处理器)，实现对第一传感器10、第二传感器20、第一振动件30、第二振动件40以及开关模块50的数据处理。
38.可选地，在本技术实施例中，所述电子设备还包括第一检测模块31和第二检测模块41。第一检测模块31通过第一反馈模块32与控制器60电连接，以将第一检测模块31检测到的第一振动件30的工作状态通过第一反馈模块32反馈至控制器60。第二检测模块41通过第二反馈模块42与控制器60电连接，以将第二检测模块41检测到的第二振动件40的工作状态反馈至控制器60。
39.在本技术实施例中，通过第一检测模块31可以实时监测第一振动件30是否处于所述异常状态，便于控制器60接收到第一振动件30的异常状态，并及时控制开关模块50导通第一传感器10与第二振动件40。同样地，通过第二检测模块41可以实时监测第二振动件40是否处于所述异常状态，便于控制器60接收到第二振动件40的异常状态，并及时控制开关模块50导通第二传感器20与第一振动件30。
40.具体地，在本技术实施例中，所述电子设备还包括第一反馈模块32和第二反馈模块42。所述第一反馈模块32分别与第一检测模块31以及控制器60电连接，以将第一检测模块31检测到的第一振动件30的工作状态反馈至控制器60。所述第二反馈模块42分别与第二检测模块41以及控制器60电连接，以将第二检测模块41检测到的第二振动件40的工作状态反馈至控制器60。
41.在本技术实施例中，第一反馈模块32可以将第一检测模块31的检测信号转化为第一反馈信号，便于控制器60基于上述第一反馈信号判断第一振动件30的工作状态，提高了信号转换的准确率。并且，无需由控制器60经过多次信号转化处理，降低了控制器60的数据处理压力。同样地，第二反馈模块42可以将第二检测模块41的检测信号转化为第二反馈信号，便于控制器60基于上述第二反馈信号判断第二振动件40的工作状态，提高信号转换的准确率。并且，无需由控制器60经过多次信号转化处理，降低了控制器60的数据处理压力。
42.在本技术的一些可选实施例中，所述电子设备还包括传感器检测模块61；所述传感器检测模块61分别与控制器60、第一传感器10以及第二传感器20电连接，以检测第一传感器10和第二传感器20的工作状态。通过传感器监测模块，可以实时监测第一传感器10和第二传感器20的工作状态，并将第一传感器10和第二传感器20的工作状态及时反馈至控制器60，以便于控制器60基于第一传感器10和第二传感器20的工作状态精准控制开关模块50的通断。
43.可选地，在本技术实施例中，所述传感器检测模块61包括芯片标识识别模块和信号偏移量检测模块中的至少一种。通过检测芯片标识识别的初始化和信号偏移量来更准确地判断第一传感器10和第二传感器20的工作状态是否处于异常状态。
44.具体地，在本技术实施例中，所述芯片标识识别模块分别与控制器60、第一传感器10和第二传感器20电连接。在所述芯片标识识别模块检测到第一传感器10的芯片标识识别初始化失败的情况下，第一传感器10处于异常状态，所述芯片标识识别模块将第一传感器10的异常状态反馈至控制器60。在所述芯片标识识别模块检测到第二传感器20的芯片标识识别初始化失败的情况下，第二传感器20处于异常状态，所述芯片标识识别模块将第二传感器20的异常状态反馈至控制器60。这样，通过对第一传感器10的芯片标识识别初始化情况判断，获取第二传感器20的工作状态；通过对第二传感器20的芯片标识识别初始化情况判断，获取第二传感器20的工作状态，操作简便容易实现，准确地对第一传感器10和第二传感器20工作状态进行判断。
45.示例地，在实际应用中，以下列举出芯片标识识别初始化失败的两种情况。
46.第一种情况：第一传感器10与控制器60之间的电路开路或短路，控制器60无法与第一传感器10实现通路传输信号，因此第一传感器10的芯片标识识别初始化失败，判断第一传感器10处于异常状态。同理，第二传感器20与控制器60之间的电路开路或短路，控制器60无法与第二传感器20实现通路传输信号，因此第二传感器20的芯片标识识别初始化失
败，判断第二传感器20处于异常状态。
47.第二种情况：第一传感器10的硬件模组受到损伤，控制器60无法获取第一传感器10的芯片标识，因此第一传感器10的芯片标识识别初始化失败，判断第一传感器10处于异常状态。同理，第二传感器20的硬件模组受到损伤，控制器60无法获取第二传感器20的芯片标识，因此第二传感器20的芯片标识识别初始化失败，判断第二传感器20处于异常状态。
48.具体地，在本技术实施例中，所述信号偏移量检测模块分别与控制器60、第一传感器10和第二传感器20电连接。在所述信号偏移量检测模块检测到第一传感器10的信号偏移量大于预设阈值的情况下，第一传感器10处于异常状态，所述信号偏移量检测模块将第一传感器10的异常状态反馈至控制器60。在所述信号偏移量检测模块检测到第二传感器20的信号偏移量大于所述预设阈值的情况下，第二传感器20处于异常状态，所述信号偏移量检测模块将第二传感器20的异常状态反馈至控制器60。这样，通过对第一传感器10的信号偏移量判断，获取第二传感器20的工作状态；通过对第二传感器20的信号偏移量判断，获取第二传感器20的工作状态，操作简便容易实现，能够准确地对第一传感器10和第二传感器20工作状态进行判断。
49.在实际应用中，具体地，压力传感器设有慧斯通电桥，慧斯通电桥是由四个电阻组成的电桥电路，这四个电阻分别为电桥的四个桥臂。慧斯通电桥可以利用电阻的变化来测量其物理量的变化，具有较高的精度。通常压力传感器在出厂时会预设其信号偏移量的阈值范围，若在使用过程中出现四个桥臂中的任意一个桥臂受到损坏失效，则会造成慧斯通电桥不平衡，压力传感器的信号偏移量就会超出其出厂的预设阈值范围，即可判断压力传感器的工作状态为异常状态。
50.在本技术的一些可选实施例中，所述电子设备还包括显示模块62；控制器60与所述显示模块62电连接，控制器60用于控制所述显示模块62显示第一传感器10、第二传感器20、第一振动件30、第二振动件40的工作状态。
51.示例地，在第一传感器10处于异常状态的情况下，所述显示模块62在用户界面显示第一传感器10异常，以及是否连接第二传感器20与第一振动件30，接收用户的触摸、点击、滑动等输入，控制器60控制开关模块50导通第二传感器20与第一振动件30，使得第二传感器20可以同时触发第一振动件30和第二振动件40。或者，也可以选择连接第二传感器20与第一振动件30，同时通过控制器60关闭第二传感器20对第二振动件40的触发，使得第二传感器20单独触发第一振动件30。
52.同样地，在第二传感器20处于异常状态的情况下，所述显示模块62在用户界面显示第二传感器20异常，以及是否连接第一传感器10与第二振动件40，接收用户的触摸、点击、滑动等输入，控制器60控制开关模块50导通第一传感器10与第二振动件40，使得第一传感器10可以同时触发第一振动件30和第二振动件40。或者，也可以选择连接第一传感器10与第二振动件40，同时通过控制器60关闭第一传感器10对第一振动件30的触发，使得第一传感器10单独触发第二振动件40。这样，用户可以按照自身需求自行切换第一传感器10、第二传感器20、第一振动件30、第二振动件40之间的对应触发关系，提升了用户体验。
53.在第一振动件30处于异常状态的情况下，所述显示模块62在用户界面显示第一振动件30异常，以及是否连接第一传感器10与第二振动件40，接收用户的触摸、点击、滑动等输入，控制器60控制开关模块50导通第一传感器10与第二振动件40。同样地，在第二振动件
40处于异常状态的情况下，所述显示模块62在用户界面显示第二振动件40异常，以及是否连接第二传感器20与第一振动件30，接收用户的触摸、点击、滑动等输入，控制器60控制开关模块50导通第二传感器20与第一振动件30。使得第一传感器10和第二传感器20均有振动数据的记录，避免了振动数据的丢失。
54.具体地，在本技术实施例中，所述电子设备还包括触发模块51，触发模块51分别与开关模块50以及控制器60电连接，触发模块51接收控制器60的开关控制指令，以根据所述开关控制指令触发开关模块50的通断。通过触发模块51实现控制器60对开关模块50的直接控制，提高控制器60对开关模块50的数据处理效率。
55.可选地，在本技术实施例中，所述电子设备还包括第一振动件驱动模块33和第二振动件驱动模块43。第一振动件驱动模块33分别与第一振动件30以及第一传感器10电连接，在第一传感器10接收到第一触发信号的情况下，响应于所述第一触发信号，第一振动件驱动模块33驱动第一振动件30振动。第二振动件驱动模块43分别与第二振动件40以及第二传感器20电连接，在第二传感器20接收到第二触发信号的情况下，响应于所述第二触发信号，第二振动件驱动模块43驱动第二振动件40振动。
56.在本技术实施例中，通过第一振动件驱动模块33直接实现对第一振动件30的驱动，提高了对第一振动件30的驱动力和驱动的准确性。通过第二振动件驱动模块43实现对第二振动件40的驱动，提高了对第二振动件40的驱动力和驱动的准确性。
57.具体地，在本技术实施例中，第一振动件驱动模块33可以包括第一驱动ic，第二振动件驱动模块43可以包括第二驱动ic。
58.示例地，如图2所示，第一检测模块31可以设置在第一振动件30和第一振动件驱动模块33之间，第一检测模块31也可以直接设置在第一振动件30和控制器60之间，本技术实施例对此可以不做限定。同样地，第二检测模块41可以设置在第二振动件40和第二振动件驱动模块43之间，第二检测模块41也可以直接设置在第二振动件40和控制器60之间，本技术实施例对此也可以不做限定。
59.具体地，在本技术实施例中，开关模块50分别与第一振动件驱动模块33和第二振动件驱动模块43电连接。在第一传感器10的工作状态处于异常状态的情况下，开关模块50导通第一振动件驱动模块33和第二传感器20，在第二传感器20的工作状态处于异常状态的情况下，开关模块50导通第二振动件驱动模块43和第一传感器10。在第一振动件30的工作状态处于异常状态的情况下，开关模块50导通第一传感器10与第二振动件驱动模块43，在第二振动件40的工作状态处于异常状态的情况下，开关模块50导通第二传感器20与第一振动件驱动模块33。
60.在本技术实施例中，通过开关模块50控制第一振动件驱动模块33、第二振动件驱动模块43、第一传感器10、第二传感器20之间的通断，可以实现对第一振动件30、第二振动件40、第一传感器10、第二传感器20之间的通断，使得其对第一振动件30和第二振动件40的控制更具有效性，避免直接控制第一振动件30和第二振动件40而造成对第一振动件驱动模块33和第二振动件驱动模块43的硬件浪费和不必要的能耗。
61.具体地，在本技术实施例中，第一传感器10可以通过第一驱动触发模块触发第一振动件驱动模块33，第二传感器20可以通过第二驱动触发模块触发第二振动件驱动模块43。此外，控制器60可以通过第一控制模块控制第一传感器10，通过第二控制模块控制第二
传感器20。控制器60也可以通过第三控制模块控制第一振动件驱动模块33，通过第四控制模块控制第二振动件驱动模块43。以便于控制器60实现对第一传感器10、第二传感器20、第一振动件驱动模块33、第二振动件驱动模块43的有效控制，提高信号传输数据的处理效率。
62.综上，本技术实施例所述的电子设备至少可以包括以下优点：
63.在本技术实施例中，电子设备包括：第一传感器、第二传感器、第一振动件、第二振动件以及开关模块；所述第一传感器与所述第一振动件电连接，所述第二传感器与所述第二振动件电连接，所述开关模块分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一振动件、所述第二振动件电连接；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一振动件、所述第二振动件的工作状态包括正常状态和异常状态；在所述第一传感器的工作状态处于异常状态的情况下，所述开关模块导通所述第一振动件和所述第二传感器，在所述第二传感器的工作状态处于异常状态的情况下，所述开关模块导通所述第二振动件和所述第一传感器；在所述第一振动件的工作状态处于异常状态的情况下，所述开关模块导通所述第一传感器与所述第二振动件，在所述第二振动件的工作状态处于异常状态的情况下，所述开关模块导通所述第二传感器与所述第一振动件。这样，避免了振动件损坏异常后，其对应的压力传感器无法触发振动件振动，振动数据丢失，而其对应的压力传感器和驱动ic仍保持工作状态。或者压力传感器损坏后，其对应的振动件和驱动ic不工作，长时间处于休眠状态。使得电子设备在其中一个振动件失效后仍保留振动数据，或者在其中一个压力传感器异常失效后仍具有立体振动效果，避免了无效能耗，增长了电子设备的续航时间，还避免了硬件浪费，提升了用户的使用体验。
64.本技术实施例中，所述电子设备可以包括但不限于手机、平板电脑以及可穿戴式设备中的任意一种，本技术实施例对于所述电子设备的具体类型可以不做限定。
65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
66.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。