共享车辆的还车控制方法、装置和电子设备与流程

技术特征：
1.一种共享车辆的还车控制方法，其特征在于，应用于第一服务器，所述第一服务器与设置有摄像头的共享车辆通信连接；停车点设置有至少一个停车标识，所述停车点允许采用图像识别的方式停车；所述方法包括：如果接收到所述共享车辆停放在所述停车点的还车请求，判断所述共享车辆是否允许采用图像识别的方式停车；如果允许，将所述还车请求发送至所述共享车辆，以使所述共享车辆通过所述摄像头拍摄多张图像，将所述多张图像发送至所述第一服务器；针对每张图像，判断预先存储的图像集合中是否存在与当前图像相匹配的标准图像；其中，所述图像集合为满足还车条件下，包含所述停车标识的多个图像的集合；如果存在至少一张图像与所述图像集合中的至少一张标准图像相匹配，向所述共享车辆发送锁车指令，以控制所述共享车辆进行锁定。2.如权利要求1所述的共享车辆的还车控制方法，其特征在于，所述针对每张图像，判断预先存储的图像集合中是否存在与当前图像相匹配的标准图像的步骤包括：针对每张图像，判断所述当前图像中是否存在所述停车标识；如果存在，判断预先存储的图像集合中是否存在与所述当前图像中的停车标识相匹配的标准图像。3.如权利要求1所述的共享车辆的还车控制方法，其特征在于，所述第一服务器通过第二服务器与终端连接；所述方法还包括：如果所述每张图像与所述图像集合中的每张标准图像均不匹配，针对所述每张图像，按照与所述当前图像的关联性从高到低的顺序，从所述图像集合中选取与所述当前图像关联性最高的目标图像；比对所述当前图像与所述目标图像，确定所述共享车辆与所述停车标识之间的第一距离和第一偏向角度；生成拒绝还车指令，将所述拒绝还车指令通过所述第二服务器发送至所述终端，以提示用户根据所述第一距离和所述第一偏向角度调整所述共享车辆的停车位置；按预设次数，重复执行如果接收到所述共享车辆停放在所述停车点的还车请求，判断所述共享车辆是否允许采用图像识别的方式停车的步骤；如果重复所述预设次数后仍还车失败，通过所述第二服务器向所述终端发送第一指令；其中，所述第一指令用于：指示用户拍摄并上传停车图像；所述停车图像中包括：所述停车标识和至少一部分所述共享车辆；如果根据所述停车图像判断所述共享车辆已被规范停放，向所述共享车辆发送锁车指令，以控制所述共享车辆进行锁定，确定还车成功。4.如权利要求3所述的共享车辆的还车控制方法，其特征在于，所述每张图像中包括：所述停车标识和所述共享车辆的至少一部分车轮；所述生成拒绝还车指令，将所述拒绝还车指令通过所述第二服务器发送至所述终端，以提示用户根据所述第一距离和所述第一偏向角度调整共享车辆的停车位置的步骤包括：基于所述当前图像中，所述停车标识与所述车轮的尺寸，确定所述共享车辆与所述停车标识之间的第二距离；基于所述当前图像中，所述停车标识与所述车轮之间的倾斜角度，确定所述共享车辆
与所述停车标识之间的第二偏向角度；基于所述第一距离和所述第二距离，确定目标距离；基于所述第一偏向角度和所述第二偏向角度，确定目标偏向角度；生成所述拒绝还车指令，将所述拒绝还车指令通过所述第二服务器发送至所述终端，以提示用户根据所述目标距离和所述目标偏向角度调整所述共享车辆的停车位置。5.如权利要求3所述的共享车辆的还车控制方法，其特征在于，确定还车成功的步骤之后，所述方法还包括：将所述停车图像保存至所述图像集合。6.如权利要求1所述的共享车辆的还车控制方法，其特征在于，所述摄像头包括：设置在所述共享车辆的支架前部的第一摄像头，和/或，设置在所述共享车辆的支架后部的第二摄像头；其中，所述第一摄像头用于拍摄所述停车标识和所述共享车辆的至少一部分前部车轮；所述第二摄像头用于拍摄所述停车标识和所述共享车辆的至少一部分后部车轮。7.如权利要求1所述的共享车辆的还车控制方法，其特征在于，所述第一服务器通过第二服务器与终端连接；向所述共享车辆发送锁车指令，以控制所述共享车辆进行锁定的步骤之后，所述方法还包括：接收来自所述共享车辆的还车成功指令；将所述还车成功指令通过第二服务器发送至终端，以提示用户还车成功。8.一种共享车辆的还车控制装置，其特征在于，设置于第一服务器，所述第一服务器与设置有摄像头的共享车辆通信连接；停车点设置有至少一个停车标识，所述停车点允许采用图像识别的方式停车；所述装置包括：第一判断模块，用于如果接收到所述共享车辆停放在所述停车点的还车请求，判断所述共享车辆是否允许采用图像识别的方式停车；第一发送模块，用于如果允许，将所述还车请求发送至所述共享车辆，以使所述共享车辆通过所述摄像头拍摄多张图像，将所述多张图像发送至所述第一服务器；第二判断模块，用于针对每张图像，判断预先存储的图像集合中是否存在与当前图像相匹配的标准图像；其中，所述图像集合为满足还车条件下，包含所述停车标识的多个图像的集合；第二发送模块，用于如果存在至少一张图像与所述图像集合中的至少一张标准图像相匹配，向所述共享车辆发送锁车指令，以控制所述共享车辆进行锁定。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种共享车辆的还车控制方法、装置和电子设备，如果接收到共享车辆停放在停车点的还车请求，且共享车辆允许采用图像识别的方式停车，将还车请求发送至共享车辆，以使共享车辆通过摄像头拍摄多张图像并发送至第一服务器；如果存在至少一张图像与图像集合中的至少一张标准图像相匹配，向共享车辆发送锁车指令，以控制共享车辆进行锁定；其中，图像集合为满足还车条件下，包含停车标识的多个图像的集合。该方式在停车点设置有停车标识，如果共享车辆所拍摄的至少一张图像与预存的至少一张标准图像相匹配，由于标准图像为满足还车条件时包含停车标识的图像，从而可以保证共享车辆被精准地停放在停车点内，缓解共享车辆乱停乱放的问题。辆乱停乱放的问题。辆乱停乱放的问题。


技术研发人员：石山峰 李劲魁 马君亮 陈翰林 周斌 朱波
受保护的技术使用者：宁波小遛共享信息科技有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/6/10