一种降低机非冲突风险的方法及系统与流程

技术特征：
1.一种降低机非冲突风险的方法,其特征在于，包括如下步骤：确定车辆的行驶意图，根据所述行驶意图确定警示设备的第一工作状态；获取车辆的行驶环境信息，根据所述行驶环境信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，根据所述第一概率值确定所述警示设备的第二工作状态；根据所述第一工作状态和/或所述第二工作状态控制所述警示设备。2.根据权利要求1所述的一种降低机非冲突风险的方法,其特征在于：所述确定车辆的行驶意图，包括：获取车辆的行驶计划及实时定位信息，根据高精度地图数据比对所述实时定位信息和所述行驶计划，以得出所述行驶意图；和/或，获取车辆的驾驶数据及实时定位信息，根据所述驾驶数据、所述实时定位信息和所述高精度地图确定所述行驶意图。3.根据权利要求2所述的一种降低机非冲突风险的方法,其特征在于：所述根据所述驾驶数据、所述实时定位信息和所述高精度地图确定所述行驶意图，包括：通过比对所述实时定位信息和所述高精度地图，判断所述车辆是否位于机非冲突高风险区域，若是，则：根据所述驾驶数据判断是否存在降速行为，若是，则计算所述降速行为的降速速率，若所述降速速率大于或等于阈值，则确定所述行驶意图包括转向。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种降低机非冲突风险的方法,其特征在于：所述根据所述行驶环境信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，包括：根据所述行驶环境信息识别道路上的对象物信息，所述对象物信息包括交通设施信息、移动车辆信息、地面障碍物信息；根据所述交通设施信息得出所述车辆的预测行驶路线；根据所述移动车辆信息和/或所述地面障碍物信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值。5.根据权利要求4所述的一种降低机非冲突风险的方法,其特征在于：所述根据所述移动车辆信息和/或所述地面障碍物信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，包括：根据所述移动车辆信息和所述预测行驶路线计算所述车辆实施躲避的第二概率值，根据所述第二概率值确定所述第一概率值；和/或，根据所述地面障碍物信息中的第一尺寸数据和所述车辆的第二尺寸数据确定所述车辆实施躲避的第三概率值，根据所述第三概率值确定所述第一概率值。6.根据权利要求5所述的一种降低机非冲突风险的方法,其特征在于：所述根据所述行驶环境信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，还包括：根据所述交通设施信息确定道路结构信息，根据所述道路结构信息和所述车辆的第二尺寸数据确定出所述车辆的预测车道；根据所述行驶环境信息确定所述车辆的实际行驶路线，计算所述实际行驶路线对应的目标车道；判断所述目标车道与所述预测车道是否相同，根据判断结果确定所述行驶意图被变更
的第一概率值。7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种降低机非冲突风险的方法,其特征在于：所述警示设备工作在所述第二工作状态的警示程度比工作在所述第一工作状态时更高。8.一种降低机非冲突风险的系统，包括处理模块、存储模块、警示设备，所述处理模块与所述存储模块、所述警示设备连接；其中，所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述警示设备，用于基于所述处理模块的指令确定自身的工作状态；其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种降低机非冲突风险的方法及系统；其中，所述方法包括：确定车辆的行驶意图，根据所述行驶意图确定警示设备的第一工作状态；获取车辆的行驶环境信息，根据所述行驶环境信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，根据所述第一概率值确定所述警示设备的第二工作状态；根据所述第一工作状态和/或所述第二工作状态控制所述警示设备；本发明的方案实现了机动车通过机非冲突路段的整个过程的警示设备的自动工作，不再依赖于驾驶员的手动操作，可以有效降低机非冲突发生的风险，提高了行驶安全。高了行驶安全。高了行驶安全。


技术研发人员：刘笑颖
受保护的技术使用者：黎川县集克科技有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/6/10