基于算力共享的停车位获取方法、存储介质、系统及车辆与流程

技术特征：
1.一种基于算力共享的停车位获取方法，其特征在于，包括，s1、智能网联汽车获取第一信息，并将第一信息发送到智能网联汽车算力共享平台；s2、智能网联汽车算力共享平台获取预设范围内各智能网联汽车的闲置算力，将具有闲置算力的智能网联汽车作为算力节点建立动态网络连接，并将第一信息发到各算力节点上；s3、各算力节点识别并获取空闲车位的位置信息，将位置信息发送到智能网联汽车存储共享云平台；s4、智能网联汽车存储共享云平台存储空闲车位的位置信息，并基于位置信息在地图上显示空闲车位；在接收到停车请求后，智能网联汽车存储共享云平台获取请求车辆的第二信息，并基于空闲车位的位置信息和第二信息筛选出距离最近的空闲车位，将距离最近的空闲车位的位置信息发送至请求车辆；其中，所述第一信息包括该车辆周围的视频图像信息、车辆自身信息和该车辆的位置信息；所述第二信息包括待停车车辆的位置信息。2.根据权利要求1所述的基于算力共享的停车位获取方法，其特征在于，所述第一信息和第二信息中，车辆周围的视频图像信息通过车载摄像头采集，所述位置信息通过车载rtk惯性组合导航采集。3.根据权利要求1所述的基于算力共享的停车位获取方法，其特征在于，所述步骤s2包括，s21、智能网联汽车算力共享平台的算力调度系统统计周边预设范围内智能网联汽车的闲置算力；s22、通过虚拟化、容器化和资源管理技术将智能网联汽车的车载算力中的闲置算力安全隔离；s23、将各智能网联汽车中安全隔离后的闲置算力建立动态网络连接，用于处理接收到的第一信息。4.根据权利要求1所述的基于算力共享的停车位获取方法，其特征在于，步骤s3中，识别并获取空闲车位的位置信息具体为：s31、通过ai算法识别出空闲车位的车位线和中心点；s32、提取空闲车位的中点像素坐标；s33、利用视觉slam算法系统中的针孔相机模型进行相机的反投影计算，从像素坐标系-图像坐标系-相机坐标系-世界坐标系，依次进行坐标转换得到此空闲车位的中点在世界坐标系上的位置。5.根据权利要求4所述的基于算力共享的停车位获取方法，其特征在于，步骤s31中，识别出空闲车位的车位线和中心点具体为：智能网联汽车对车载摄像头获取的车位图像进行预处理；利用边缘检测算子进行停车位特征的提取；利用停车位数据库与提取出的停车位特征进行匹配，最终实现对停车位的识别。6.根据权利要求5所述的基于算力共享的停车位获取方法，其特征在于，所述图像的预处理的步骤包括图像灰度化、几何变换和图像增强。7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被处理器运行时，执行如权利要求1～6中任一项所述的基于算力共享的停车位获
取方法的步骤。8.一种基于智能网联汽车算力共享的停车位获取系统，其特征在于，用于权利要求1-6任一项所述的方法中，包括至少一辆智能网联汽车、智能网联汽车算力共享平台和智能网联汽车存储共享云平台；所述智能网联汽车，用于获取第一信息，并将第一信息发送到智能网联汽车算力共享平台；所述智能网联汽车算力共享平台，用于获取预设范围内各智能网联汽车的闲置算力，将具有闲置算力的智能网联汽车作为算力节点建立动态网络连接，并将第一信息发到各算力节点；所述智能网联汽车存储共享云平台，用于存储空闲车位的位置信息，在地图上显示空闲车位；以及在接收到停车请求后，获取请求车辆的第二信息，筛选出距离最近的空闲车位，将空闲车位的位置信息发送至请求车辆。9.根据权利要求8所述的基于智能网联汽车算力共享的停车位获取系统，其特征在于，所述智能网联汽车包括车载摄像头、rtk惯性组合导航、车载通信单元和域控制器；所述车载摄像头用于采集车辆周围的视频图像信息；所述rtk惯性组合导航用于采集车辆自身的位置信息；所述车载通信单元，用于将采集到的视频图像信息和车辆自身的位置信息发送到智能网联汽车智能网联汽车算力共享平台；所述域控制器，用于与智能网联汽车算力共享平台通信连接，接受智能网联汽车算力共享平台的调度。10.一种车辆，其特征在于：所述车辆搭载有权利要求8中所述的基于智能网联汽车算力共享的停车位获取系统。

技术总结
本发明公开一种基于算力共享的停车位获取方法、存储介质、系统及车辆。所述方法包括S1、智能网联汽车获取第一信息，并将第一信息发送到算力共享平台；S2、算力共享平台将具有闲置算力的智能网联汽车作为算力节点建立动态网络连接，并将第一信息发到各算力节点上；S3、各算力节点识别并获取空闲车位的位置信息发送到汽车存储共享云平台；S4、汽车存储共享云平台存储空闲车位的位置信息；在接收到停车请求后，将距离最近的空闲车位的位置信息发送至请求车辆。本发明能够缓解车载设备的计算压力，并且能够及时有效的解决停车识别过程中大量视频图形信息的处理，实现空闲车位位置的精准定位。准定位。准定位。


技术研发人员：陶鹏 李增文 张清 王代毅
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/6/10