一种全自动火车表皮、高铁清洗设备的制作方法

1.本发明涉及自动清洁装置技术领域，具体为一种全自动火车表皮、高铁清洗设备。


背景技术：

2.随着我国目前交通运输业的发展，高铁及火车轨道里程屡刷新高，而在火车或者高铁长时间行驶之后，其表面将吸附大量的灰尘杂质，需要对其进行定期的清洗清洁，传统的方式仅通过高压水冲以达到去除杂质灰尘的目的，此类清洗方式存在以下的不足之处，一方面，由于高压水冲并不能覆盖到高铁表面的全部区域，一些清洁死角仍残留有灰尘杂质，一方面，一些牢固吸附的灰尘杂质仅通过高压水冲，不能被有效去除，将仍然吸附在高铁外表面，不能实现高质量的清洗，另一方面，在水洗过后，高铁外表面将存有水渍流淌，不能及时去除。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种全方位清洁效果好并且可去除水渍的全自动火车表皮、高铁清洗设备。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动火车表皮、高铁清洗设备，包括自动机器车身、安装架a、斜架、安装架b和安装架c，自动机器车身一侧表面嵌入固定有雷达a，自动机器车身上表面固定安装有围板，自动机器车身上表面位于围板内部区域设置有平移组件，自动机器车身上方位于围板内部通过平移组件设置有支撑底盘，支撑底盘上表面设置有提升组件，安装架a固定安装于支撑底盘的上表面右侧，斜架固定安装于安装架a的前侧底部，且斜架呈倾斜状设置，安装架b通过提升组件设置于支撑底盘的上方位于安装架a左侧位置处，安装架b左侧表面设置有升降组件，安装架c通过升降组件设置于安装架b的左侧，安装架a、斜架、安装架b和安装架c表面均匀设置有清洁装置，安装架c表面靠近其底部处嵌入固定有雷达b，自动机器车身上表面位于围板两侧设置有冲洗装置，自动机器车身上表面右侧处设置有调节组件，自动机器车身上方通过调节组件倾斜设置有支撑架，支撑架表面等距设置有刮动装置。
5.由上述方案可见，通过左侧的冲洗组件可向动车外表面喷射清洗剂，通过平移组件、提升组件和升降组件可将清洁装置移动至贴合于动车表面位置，可通过浸润清洗剂将动车表面的吸附的灰尘杂质进行有效清洗，通过右侧的冲洗装置向清洗过后的动车表面喷射清水进行冲刷，通过调节组件带动刮动装置与动车表面贴合，将动车表滞留的水渍刮扫干净，同时通过斜架、安装架a、斜架、安装架b和安装架c的分段式设置使得清洗装置更为紧密的贴合于动车外部的曲面，避免出现清洗死角，通过雷达a和安装架c可实时扫面装置与动车之间的距离，以方便将装置控制在位于动车一侧的最佳位置。
6.优选地，平移组件包括对称开设于自动机器车身上表面的驱动槽，自动机器车身上表面位于两组驱动槽的端部处对应开设有传动槽，自动机器车身上表面右侧开设有与右侧驱动槽相通的侧腔，驱动槽内部均转动安装有螺纹杆a，且螺纹杆a一侧端部均贯穿延伸
至传动槽内部，螺纹杆a位于传动槽内的外表面之间传动设置有皮带轮组，侧腔内部固定安装有驱动电机a，驱动电机a输出端部与右侧螺纹杆a端部之间传动设置有传动齿轮组，驱动槽内部均限位滑动安装有移动块，且移动块对应啮合套设于螺纹杆a外部，支撑底盘固定安装于移动块的上端部表面。
7.由上述方案可见，驱动电机a转动工作，通过传动齿轮组的啮合传动效果可带动右侧螺纹杆a发生转动，结合皮带轮组的传动效果，可带动左侧螺纹杆a同步转动，结合驱动槽对移动块的滑动限位以及螺纹杆a对移动块的啮合传动作用，可驱动移动块并带动支撑底盘沿着自动机器车身表面往复移动，从而将清洁装置调节至贴合于动车表面的位置，方便对动车表面进行清洗。
8.优选地，提升组件包括固定安装于支撑底盘上表面的焊架，焊架两侧对称固定安装有导轨a，导轨a外部均限位滑动安装有滑动块a，滑动块a外侧端部固定安装有固定盘，安装架b固定安装于固定盘的前侧表面，固定盘靠近焊架的侧表面固定有延伸至焊架内部的牵引板，焊架上下端均通过转动座转动安装有两组转轴，焊架下端外侧固定安装有驱动电机b，且驱动电机b输出端部端部与下方转轴的端部同轴固定连接，转轴外部均对称套接有两组齿盘，上下两组对应的齿盘之间传动绕设有牵引链条，且牵引链条两个端部分别固定连接于牵引板的上下表面。
9.由上述方案可见，通过驱动电机b工作带动下方的齿盘及齿盘转动工作，可对牵引链条实现传动牵引的效果，在上方两组齿盘对牵引链条的牵引作用下，结合滑动块a与固定盘的滑动配合作用，可拉动牵引板并带动固定盘向上移动，带动安装架b向上移动，便于安装架b表面的清洗装置对动车外表面进行清洗。
10.优选地，升降组件包括固定安装于安装架b左侧表面的侧向固定长块，侧向固定长块的侧表面开设有侧槽，侧槽内部竖向转动安装有螺纹杆b，侧向固定长块的上端部表面固定安装有与螺纹杆b同轴固定连接的驱动电机c，侧槽内部先欸滑动安装有升降块，且升降块对应啮合套设于螺纹杆b的外部，安装架c固定安装于升降块的外端部表面。
11.由上述方案可见，通过驱动电机c工作带动螺纹杆b发生转动，结合侧槽对升降块的限位滑动以及螺纹杆b对升降块的啮合传动效果，可驱动升降块并带动安装架c向上移动，便于安装架c表面的清洗装置对动车外表面进行清洗。
12.优选地，调节组件包括开设于自动机器车身上表面的内腔，内腔内底部表面对称固定有两组导轨b，导轨b表面均限位滑动安装有滑动块b，两组滑动块b之间位于导轨b上方固定安装有固定连接板，内腔内底部位于导轨b后侧固定安装有气缸，且气缸的伸缩端端部固定连接于固定连接板，两组滑动块b的上端部固定安装有安装基板，支撑架固定安装于安装基板的上表面。
13.由上述方案可见，通过气缸工作，其输出端端部将推动固定连接板，并使得滑动块b沿着导轨b移动，从而通过安装基板带动支撑架以及刮动装置进行位置调节，便于对动车表面残留的水滴进行刮除。
14.优选地，冲洗装置包括对称固定安装于自动机器车身上表面位于围板两侧的支撑杆，支撑杆表面等距固定安装有波纹管，波纹管端部固定安装有喷淋头，波纹管外部靠近其根部处固定套接安装有采用硅胶材质制成的防护罩，且防护罩呈漏斗状。
15.由上述方案可见，左侧支撑杆表面的喷淋头可向动车表面喷射清洗液，将灰尘杂
质浸湿，从而便于清洁，右侧支撑杆表面的喷淋头可向动车表面喷射清水，可将动车表面的灰尘杂质冲洗干净，同时通过折弯波纹管可对喷淋头的喷射方向进行调节，防护罩起到一定的保护效果，罩在喷淋头的外部，可避免喷淋头在喷射液体时出现液体飞溅的情况。
16.优选地，清洁装置包括均匀固定安装于安装架a、斜架、安装架b和安装架c内部的固定座，固定座后侧固定安装有驱动马达，且驱动马达的输出端部均贯穿延伸至安装架a、斜架、安装架b和安装架c的前侧，驱动马达的输出端端部固定安装有固定端盘，固定端盘表面固定安装有三组安装套筒，安装套筒端部均匀固定安装有软质毛刷。
17.由上述方案可见，通过驱动马达带动固定端盘转动工作，进而带动安装套筒和软质毛刷同步转动，转动的软质毛刷可对动车表面进行全方位的清扫，将吸附较为牢固的灰尘杂质清扫干净。
18.优选地，刮动装置包括对称开通于支撑架表面的通孔，通孔内部均插设有紧固螺栓，通孔通过紧固螺栓还固定安装有固定安装块，固定安装块的前侧表面固定安装橡胶刮板，且橡胶刮板呈弧形状。
19.由上述方案可见，通过支撑架带动橡胶刮板贴合于动车外表面，由于橡胶刮板呈弧形状，可适应于对动车外部的曲面状进行紧密贴合，随着自动机器车身前进移动，可将自动机器车身外部滞留的水滴刮扫干净，避免水渍残留在动车外表面。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本装置中通过安装架a、安装架b和安装架c的分段式升降设置，可使得软质毛刷均紧密的贴合于动车表面，同时斜架呈倾斜设置，可方便软质毛刷对动车底部侧边进行清扫，避免出现清洗死角，进而实现动车外表面的全区域清洁；
22.2、本装置通过左侧的喷淋头先喷出清洁液对动车表面吸附的灰尘杂质进行浸润，随后配合软质毛刷对动车表面进行转动清扫，可将吸附较为牢固的灰尘杂质进行除去，同时再通过右侧喷淋头喷出的清水对清扫过后的动车外表面区域进行冲洗，可将灰尘杂质冲涮干净，进而提高了对动车外部的清洗质量；
23.3、本装置通过支撑架带动橡胶刮板贴合于动车外表面，由于橡胶刮板呈弧形状，可适应于对动车外部的曲面状进行紧密贴合，随着自动机器车身前进移动，可将自动机器车身外部滞留的水滴刮扫干净，避免水渍残留在动车外表面。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构立体示意图；
25.图2为本发明的清洁装置结构安装示意图；
26.图3为本发明的平移组件结构示意图；
27.图4为本发明的提升组件结构示意图；
28.图5为本发明的升降组件结构示意图；
29.图6为本发明的调节组件结构示意图；
30.图7为本发明的冲洗装置结构示意图；
31.图8为本发明的清洁装置结构示意图；
32.图9为本发明的刮动装置结构示意图。
33.图中标号说明：1、自动机器车身；101、雷达a；102、围板；103、支撑底盘；104、安装
架a；105、斜架；106、安装架b；107、安装架c；108、雷达b；109、支撑架；2、支撑杆；201、波纹管；202、喷淋头；203、防护罩；3、驱动槽；301、传动槽；302、侧腔；303、螺纹杆a；304、皮带轮组；305、驱动电机a；306、传动齿轮组；307、移动块；4、焊架；401、导轨a；402、滑动块a；403、固定盘；404、牵引板；405、转轴；406、驱动电机b；407、齿盘；408、牵引链条；5、侧向固定长块；501、侧槽；502、螺纹杆b；503、驱动电机c；504、升降块；6、内腔；601、导轨b；602、滑动块b；603、固定连接板；604、气缸；605、安装基板；7、固定座；701、驱动马达；702、固定端盘；703、安装套筒；704、软质毛刷；8、通孔；801、紧固螺栓；802、固定安装块；803、橡胶刮板。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-9，本发明提供一种实施例：
36.一种全自动火车表皮、高铁清洗设备，包括自动机器车身1、安装架a104、斜架105、安装架b106和安装架c107，自动机器车身1一侧表面嵌入固定有雷达a101，自动机器车身1上表面固定安装有围板102，自动机器车身1上表面位于围板102内部区域设置有平移组件，自动机器车身1上方位于围板102内部通过平移组件设置有支撑底盘103，支撑底盘103上表面设置有提升组件，安装架a104固定安装于支撑底盘103的上表面右侧，斜架105固定安装于安装架a104的前侧底部，且斜架105呈倾斜状设置，安装架b106通过提升组件设置于支撑底盘103的上方位于安装架a104左侧位置处，安装架b106左侧表面设置有升降组件，安装架c107通过升降组件设置于安装架b106的左侧，安装架a104、斜架105、安装架b106和安装架c107表面均匀设置有清洁装置，安装架c107表面靠近其底部处嵌入固定有雷达b108，自动机器车身1上表面位于围板102两侧设置有冲洗装置，自动机器车身1上表面右侧处设置有调节组件，自动机器车身1上方通过调节组件倾斜设置有支撑架109，支撑架109表面等距设置有刮动装置。
37.具体的，通过左侧的冲洗组件可向动车外表面喷射清洗剂，通过平移组件、提升组件和升降组件可将清洁装置移动至贴合于动车表面位置，可通过浸润清洗剂将动车表面的吸附的灰尘杂质进行有效清洗，通过右侧的冲洗装置向清洗过后的动车表面喷射清水进行冲刷，通过调节组件带动刮动装置与动车表面贴合，将动车表滞留的水渍刮扫干净，同时通过斜架105、安装架a104、斜架105、安装架b106和安装架c107的分段式设置使得清洗装置更为紧密的贴合于动车外部的曲面，避免出现清洗死角，通过雷达a101和安装架c107可实时扫面装置与动车之间的距离，以方便将装置控制在位于动车一侧的最佳位置。
38.进一步的，平移组件包括对称开设于自动机器车身1上表面的驱动槽3，自动机器车身1上表面位于两组驱动槽3的端部处对应开设有传动槽301，自动机器车身1上表面右侧开设有与右侧驱动槽3相通的侧腔302，驱动槽3内部均转动安装有螺纹杆a303，且螺纹杆a303一侧端部均贯穿延伸至传动槽301内部，螺纹杆a303位于传动槽301内的外表面之间传动设置有皮带轮组304，侧腔302内部固定安装有驱动电机a305，驱动电机a305输出端部与右侧螺纹杆a303端部之间传动设置有传动齿轮组306，驱动槽3内部均限位滑动安装有移动
块307，且移动块307对应啮合套设于螺纹杆a303外部，支撑底盘103固定安装于移动块307的上端部表面。
39.具体的，驱动电机a305转动工作，通过传动齿轮组306的啮合传动效果可带动右侧螺纹杆a303发生转动，结合皮带轮组304的传动效果，可带动左侧螺纹杆a303同步转动，结合驱动槽3对移动块307的滑动限位以及螺纹杆a303对移动块307的啮合传动作用，可驱动移动块307并带动支撑底盘103沿着自动机器车身1表面往复移动，从而将清洁装置调节至贴合于动车表面的位置，方便对动车表面进行清洗。
40.进一步的，提升组件包括固定安装于支撑底盘103上表面的焊架4，焊架4两侧对称固定安装有导轨a401，导轨a401外部均限位滑动安装有滑动块a402，滑动块a402外侧端部固定安装有固定盘403，安装架b106固定安装于固定盘403的前侧表面，固定盘403靠近焊架4的侧表面固定有延伸至焊架4内部的牵引板404，焊架4上下端均通过转动座转动安装有两组转轴405，焊架4下端外侧固定安装有驱动电机b406，且驱动电机b406输出端部端部与下方转轴405的端部同轴固定连接，转轴405外部均对称套接有两组齿盘407，上下两组对应的齿盘407之间传动绕设有牵引链条408，且牵引链条408两个端部分别固定连接于牵引板404的上下表面。
41.具体的，通过驱动电机b406工作带动下方的齿盘407及齿盘407转动工作，可对牵引链条408实现传动牵引的效果，在上方两组齿盘407对牵引链条408的牵引作用下，结合滑动块a402与固定盘403的滑动配合作用，可拉动牵引板404并带动固定盘403向上移动，带动安装架b106向上移动，便于安装架b106表面的清洗装置对动车外表面进行清洗。
42.进一步的，升降组件包括固定安装于安装架b106左侧表面的侧向固定长块5，侧向固定长块5的侧表面开设有侧槽501，侧槽501内部竖向转动安装有螺纹杆b502，侧向固定长块5的上端部表面固定安装有与螺纹杆b502同轴固定连接的驱动电机c503，侧槽501内部先欸滑动安装有升降块504，且升降块504对应啮合套设于螺纹杆b502的外部，安装架c107固定安装于升降块504的外端部表面。
43.具体的，通过驱动电机c503工作带动螺纹杆b502发生转动，结合侧槽501对升降块504的限位滑动以及螺纹杆b502对升降块504的啮合传动效果，可驱动升降块504并带动安装架c107向上移动，便于安装架c107表面的清洗装置对动车外表面进行清洗。
44.进一步的，调节组件包括开设于自动机器车身1上表面的内腔6，内腔6内底部表面对称固定有两组导轨b601，导轨b601表面均限位滑动安装有滑动块b602，两组滑动块b602之间位于导轨b601上方固定安装有固定连接板603，内腔6内底部位于导轨b601后侧固定安装有气缸604，且气缸604的伸缩端端部固定连接于固定连接板603，两组滑动块b602的上端部固定安装有安装基板605，支撑架109固定安装于安装基板605的上表面。
45.具体的，通过气缸604工作，其输出端端部将推动固定连接板603，并使得滑动块b602沿着导轨b601移动，从而通过安装基板605带动支撑架109以及刮动装置进行位置调节，便于对动车表面残留的水滴进行刮除。
46.进一步的，冲洗装置包括对称固定安装于自动机器车身1上表面位于围板102两侧的支撑杆2，支撑杆2表面等距固定安装有波纹管201，波纹管201端部固定安装有喷淋头202，波纹管201外部靠近其根部处固定套接安装有采用硅胶材质制成的防护罩203，且防护罩203呈漏斗状。
47.具体的，左侧支撑杆2表面的喷淋头202可向动车表面喷射清洗液，将灰尘杂质浸湿，从而便于清洁，右侧支撑杆2表面的喷淋头202可向动车表面喷射清水，可将动车表面的灰尘杂质冲洗干净，同时通过折弯波纹管201可对喷淋头202的喷射方向进行调节，防护罩203起到一定的保护效果，罩在喷淋头202的外部，可避免喷淋头202在喷射液体时出现液体飞溅的情况。
48.进一步的，清洁装置包括均匀固定安装于安装架a104、斜架105、安装架b106和安装架c107内部的固定座7，固定座7后侧固定安装有驱动马达701，且驱动马达701的输出端部均贯穿延伸至安装架a104、斜架105、安装架b106和安装架c107的前侧，驱动马达701的输出端端部固定安装有固定端盘702，固定端盘702表面固定安装有三组安装套筒703，安装套筒703端部均匀固定安装有软质毛刷704。
49.具体的，通过驱动马达701带动固定端盘702转动工作，进而带动安装套筒703和软质毛刷704同步转动，转动的软质毛刷704可对动车表面进行全方位的清扫，将吸附较为牢固的灰尘杂质清扫干净。
50.进一步的，刮动装置包括对称开通于支撑架109表面的通孔8，通孔8内部均插设有紧固螺栓801，通孔8通过紧固螺栓801还固定安装有固定安装块802，固定安装块802的前侧表面固定安装橡胶刮板803，且橡胶刮板803呈弧形状。
51.具体的，通过支撑架109带动橡胶刮板803贴合于动车外表面，由于橡胶刮板803呈弧形状，可适应于对动车外部的曲面状进行紧密贴合，随着自动机器车身1前进移动，可将自动机器车身1外部滞留的水滴刮扫干净，避免水渍残留在动车外表面。
52.工作原理：本转装置在使用时，通过雷达a101和安装架c107可实时扫面装置与动车之间的距离，以方便将装置控制在位于动车一侧的最佳位置处，首先左侧支撑杆2表面的喷淋头202可向动车表面喷射清洗液，将灰尘杂质浸湿，驱动电机a305转动工作，通过传动齿轮组306的啮合传动效果可带动右侧螺纹杆a303发生转动，结合皮带轮组304的传动效果，可带动左侧螺纹杆a303同步转动，结合驱动槽3对移动块307的滑动限位以及螺纹杆a303对移动块307的啮合传动作用，可驱动移动块307并带动支撑底盘103沿着自动机器车身1表面移动，同时通过驱动电机b406工作带动下方的齿盘407及齿盘407转动工作，可对牵引链条408实现传动牵引的效果，在上方两组齿盘407对牵引链条408的牵引作用下，结合滑动块a402与固定盘403的滑动配合作用，可拉动牵引板404并带动固定盘403向上移动，带动安装架b106向上移动，通过驱动电机c503工作带动螺纹杆b502发生转动，结合侧槽501对升降块504的限位滑动以及螺纹杆b502对升降块504的啮合传动效果，可驱动升降块504并带动安装架c107向上移动，便于将安装架a104、斜架105、安装架b106和安装架c107表面的软质毛刷704调节至与动车表面紧密贴合的位置，通过驱动马达701带动固定端盘702转动工作，进而带动安装套筒703和软质毛刷704同步转动，转动的软质毛刷704可对动车表面进行全方位的清扫，将吸附较为牢固的灰尘杂质清扫干净，随后右侧支撑杆2表面的喷淋头202可向动车表面喷射清水，可将动车表面的灰尘杂质冲洗干净，气缸604工作，其输出端端部将推动固定连接板603，并使得滑动块b602沿着导轨b601移动，通过支撑架109带动橡胶刮板803贴合于动车外表面，由于橡胶刮板803呈弧形状，可适应于对动车外部的曲面状进行紧密贴合，随着自动机器车身1前进移动，可将自动机器车身1外部滞留的水滴刮扫干净，避免水渍残留在动车外表面。
53.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。