目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在日常生活中，对物品的管理是非常重要的内容，有利于人们整理自己的生活。因此，人们需要定期进行物品的判断，以及掌握物品的实时位置，以便对物品进行及时的处置。
3.目前普遍使用的方法需要人们通过人工的方式每个一段时间整理物品的相关信息，从而对物品进行管理。在此过程中需要耗费大量的人力和大量的时间，且无法实时进行管理，只能进行定期的维护。


技术实现要素：

4.本技术提供一种目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质。
5.为解决上述技术问题，本技术提供的第一个技术方案为：提供一种目标检测方法，所述目标检测方法包括：
6.采集目标场所的待检测图像；
7.对所述待检测图像进行检测，获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息；
8.根据所述目标物品的检测信息，生成所述目标场所内的目标物品记录。
9.通过上述方式，通过采用计算机视觉进行物品的检测和管理，提高物品管理的实时性和效率，全程无需人工参与，节省线下物品盘点的人力资源。
10.其中，所述采集目标场所的待检测图像，包括：采集目标场所的不同视角的待检测图像；
11.获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息，包括：获取所述不同视角的待检测图像中的目标物品的检测信息；
12.根据所述目标物品的检测信息，生成所述目标场所内的目标物品记录，包括：
13.建立不同视角下的第一图像坐标系；
14.在所述不同视角的第一图像坐标系下，根据所述检测信息包括的位置信息，记录所述目标物品的第一位置坐标；
15.获取不同视角下的第一图像坐标系与标准坐标系的转换参数，基于所述转换参数将所有预设类型标签的物品的第一位置坐标转换为所述标准坐标系下的位置坐标；
16.根据所述目标物品的所述标准坐标系下的位置坐标，生成所述目标场所内的目标物品记录。
17.通过上述方式，通过同一视频监控设备的不同视角监测多个区域的物品，从而扩大目标场所，另外，通过坐标系转换，可以将不同视角下的物品信息集中到同一坐标系下进行管理，便于用户直观地了解物品的位置信息。
18.其中，所述采集目标场所的待检测图像，包括：采用不同视频监控设备采集若干待检测图像；
19.获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息，包括：获取每一张待检测图像中所有物品的类型标签；
20.根据所述目标物品的检测信息，生成所述目标场所内的目标物品记录，包括：
21.基于每一个视频监控设备建立第二图像坐标系；
22.在相应视频监控设备的第二图像坐标系下，记录所述待检测图像中预设类型标签的物品的第二位置坐标；
23.获取每一个第二图像坐标系与对应的相机坐标系的第一转换参数以及每一个相机坐标系与标准坐标系的第二转换参数，基于所述第一转换参数和所述第二转换参数将所有预设类型标签的物品的第一位置坐标转换为所述标准坐标系下的位置坐标；
24.根据所述目标物品的所述标准坐标系下的位置坐标，生成所述目标场所内的目标物品记录。
25.通过上述方式，通过不同视频监控设备的监测多个区域的物品，从而扩大目标场所，另外，通过坐标系转换，可以将不同视频检测设备采集的物品信息集中到同一坐标系下进行管理，便于用户直观地了解物品的位置信息。
26.其中，所述目标检测方法，还包括：
27.响应于用户的第一搜索指令，在所述目标物品记录中搜索符合所述第一搜索指令的目标物品；
28.输出所述目标物品的检测信息。
29.通过上述方式，通过提供物品数据库的搜索功能，通过不同的搜索标的，便于用户从不同的管理角度管理物品的情况。
30.其中，所述目标检测方法还包括：
31.在物品数据库中搜索符合所述第一搜索指令的目标物品的检测信息；
32.基于所述目标物品不同检测时间的检测信息获取所述目标物品的位置变化情况，以生成所述目标物品的动态位置变化信息。
33.通过上述方式，通过物品的检测时间实现物品的动态位置变化展示，便于用户了解物品的使用情况和当前位置监控。
34.其中，所述目标检测方法，还包括：
35.从物品数据库中获取标记为不可移动属性的目标物品，及其检测信息；
36.基于所述检测信息包括的位置坐标确定所述标记为不可移动属性的目标物品的位置发生变化时，提示警告信息。
37.通过上述方式，通过监测不可移动属性的物品是否变化，防止不可移动属性的物品被人为移动，提高监控不可移动属性的物品的实时性和及时性。
38.其中，所述目标检测方法，还包括：
39.从物品数据库中获取标记为可移动属性的目标物品，及其检测信息；
40.基于所述检测信息包括的位置坐标确定所述标记为可移动属性的目标物品的位置发生变化时，保存所述目标物品的位置变化信息。
41.通过上述方式，通过监测可移动属性的物品的位置变化情况，通过记录的方式进
行保存，便于工作人员对物品的位置进行追溯。
42.其中，所述获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息，包括：
43.将所述待检测图像输入预先训练的目标检测模型，获取所述待检测图像中每一物品的类型标签及其置信度；
44.输出所述置信度大于或等于预设置信度阈值的目标物品的类型标签作为所述检测信息进行存储；
45.剔除所述置信度小于预设置信度阈值的目标物品的类型标签。
46.通过上述方式，通过置信度判断物品的类型标签的准确性，避免物品在被遮挡或者其他情况造成对物品的类型标签的错误判断，在物品被遮挡导致类型标签准确度较低的情况下，通过提示信息告知工作人员介入，有效保证物品的检测准确度。
47.其中，所述采集目标场所的待检测图像，包括：
48.获取所述目标场所的监控视频流；
49.基于预设周期从所述监控视频流中抽取图像帧作为所述待检测图像。
50.通过上述方式，通过从监控视频流中周期性抽取图像帧，能够减少目标检测方法的图像处理量，节省处理资源，提高目标检测效率。
51.其中，所述根据所述目标物品的检测信息，生成所述目标场所内的目标物品记录之后，所述目标检测方法还包括：
52.根据所述目标场所内的目标物品记录，统计所述目标场所中不同位置和/或不同类型的目标物品数量。
53.通过上述方式，通过对目标场所内的目标物品记录进行统计，能够分析出目标物品在目标场所内的放置情况，便于工作人员进行管理。
54.为解决上述技术问题，本技术提供的第二个技术方案为：提供一种目标检测装置，所述目标检测装置包括图像采集模块、物品检测模块以及物品记录模块；其中，
55.所述图像采集模块，用于采集目标场所的待检测图像；
56.所述物品检测模块，用于对所述待检测图像进行检测，获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息；
57.所述物品记录模块，用于根据所述目标物品的检测信息，生成所述目标场所内的目标物品记录。
58.为解决上述技术问题，本技术提供的第三个技术方案为：提供一种目标检测装置，所述目标检测装置包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，所述存储器存储有程序指令；所述处理器用于执行所述存储器存储的程序指令以实现上述的目标检测方法。
59.为解决上述技术问题，本技术提供的第四个技术方案为：提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现上述的目标检测方法。
60.本技术提供的目标检测方法中，目标检测装置采集目标场所的待检测图像；对所述待检测图像进行检测，获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息；根据所述目标物品的检测信息，生成所述目标场所内的目标物品记录。本技术的目标检测方法采用计算机视觉进行物品的检测和管理，提高物品管理的实时性和效率，节省线下物品盘点的人力资源。
附图说明
61.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
62.图1是本技术提供的目标检测方法第一实施例的流程示意图；
63.图2是本技术提供的目标检测方法第二实施例的流程示意图；
64.图3是本技术提供的目标检测方法第三实施例的流程示意图；
65.图4是本技术提供的目标检测方法第四实施例的流程示意图；
66.图5是本技术提供的目标检测装置一实施例的结构示意图；
67.图6是本技术提供的目标检测装置另一实施例的结构示意图；
68.图7是本技术提供的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
69.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
70.本技术提供的目标检测方法可以应用于不同领域以及不同规模的物品检测以及管理，例如，企业内的资产管理，厂房内的物流货物管理、社区中的公共资源管理等。在以下的实施例阐述中，以企业内的资产管理作为一种目标实施例进行说明，但并未对目标的具体领域以及类型作出限制。
71.企业行政管理工作中，对资产的管理是非常重要的工作内容，资产管理人员需要定期进行资产的盘点，及时跟踪资产的状态，并对资产出现的异常情况进行及时的处置。
72.目前普遍使用的方法有通过标签结合资产管理信息系统进行资产管理，通过为每一个资产贴上二维码形成唯一标识，通过线下扫描二维码进行资产数据上传，从而实现资产的盘点和管理，但是此过程需要大量的人力耗费大量的时间，且无法实时进行管理，只能进行定期的维护。
73.基于以上技术问题，本技术提供了一种具体的目标检测方法，下面结合附图和实施例对本技术进行详细的说明。
74.请参见图1，图1是本技术提供的目标检测方法第一实施例的流程示意图。其中，本技术实施例所述的目标检测方法应用于一种目标检测装置，其中，本技术的目标检测装置可以为服务器，也可以为由服务器和终端设备相互配合的系统。相应地，目标检测装置包括的各个部分，例如各个单元、子单元、模块、子模块可以全部设置于服务器中，也可以分别设置于服务器和终端设备中。
75.进一步地，上述服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块，例如用来提供分布式服务器的软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。在一些可能的实现方式中，本技术实施例的
目标检测方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
76.如图1所示，本技术实施例的目标检测方法的具体步骤如下：
77.步骤s11：采集目标场所的待检测图像。
78.在本技术实施例中，目标检测装置通过视频监控设备、摄像头、雷达等图像采集设备采集目标场所的待检测图像。其中，目标场所中一般为需要管理的资产所在的场景区域。例如，在企业内部，目标场所可以为办公区域、休息区域、茶水间、会议室等。此时，本技术实施例的物品即可以为椅子、桌子、微波炉等企业中常见的资产。
79.图像采集设备可以持续采集目标场所的图像，也可以周期性采集目标场所的图像，取决于工作人员对目标检测精确度的要求。以视频监控设备为例，视频监控设备对目标场所进行持续性监测，此时，目标检测装置可以获得来自视频监控设备的监控视频流，目标检测装置可以周期性从监控视频流中抽取图像帧作为待检测图像进行目标检测，有利于减少目标检测方法的图像处理量，节省处理资源，提高目标检测效率。
80.步骤s12：对待检测图像进行检测，获取待检测图像中的目标物品的检测信息。
81.在本技术实施例中，目标检测装置识别待检测图像中所有物品的检测信息，例如类型标签。具体地，目标检测装置可以将待检测图像输入预先训练的目标检测模型，从而获取待检测图像中每一物品的类型标签及其置信度。
82.其中，目标检测模型的训练可以基于对企业内部常规的物品采集的图像进行训练，即目标检测模型的训练要求为对需要管理的物品形状和形态进行准确识别，从而得到需要管理的物品的类型标签。
83.进一步地，对于预先训练好的目标检测模型，还需要注意待检测图像中可能会出现物品部分被遮挡，拍摄时物品移动产生的拖拽残影，不同类型的物品重叠等情况。以上情况都可以影响目标检测模型的检测结果，因此，本技术实施例引入置信度来衡量每个物品的类型标签的准确性。
84.例如，当某一物品类型标签的置信度大于等于预设置信度阈值时，说明在待检测图像中，该物品足够清晰，对于该物品的类型标签判断很准确，可以直接用于后续的资产管理。当某一物品类型标签的置信度小于预设置信度阈值时，说明在待检测图像中，该物品的特性信息很少，导致对待物品的类型标签判断准确性较低，此时，需要提示工作人员介入，由工作人员去补充录入该物品的类型标签，从而完善资产管理的前期工作。
85.步骤s13：根据目标物品的检测信息，生成目标场所内的目标物品记录。
86.在本技术实施例中，目标检测装置将检测出来的物品的检测信息进行存储，生成目标场所内的目标物品记录，便于工作人员随时查看物品的检测情况。其中，目标检测装置可以存储所有检测出来的物品，也可以存储其中一部分需要关注的物品。例如，工作人员可以事先预设部分预设类型标签，例如需要重点关注的电脑、打印机等重要资产。目标检测模型虽然可以检测出所有资产的类型标签，但对于企业而言，需要将注意力放在企业的重要资产上。此时，目标检测装置即可以存储预设类型标签的物品，其他类型标签的物品只需要简单了解即可。
87.进一步地，物品的检测信息至少包括物品的类型标签、位置坐标，便于工作人员尽快了解存储物品的详细信息。另外，目标检测装置还可以将带有标注物品检测信息的检测图像一并存储，便于工作人员回溯监控情况。
88.进一步地，目标检测装置还可以根据目标场所内的目标物品记录，统计目标场所中不同位置和/或不同类型的目标物品数量，能够分析出目标物品在目标场所内的放置情况，便于工作人员进行管理。
89.在本技术实施例中，目标检测装置采集目标场所的待检测图像；对所述待检测图像进行检测，获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息；根据所述目标物品的检测信息，生成所述目标场所内的目标物品记录。本技术的目标检测方法采用计算机视觉进行物品的检测和管理，提高物品管理的实时性和效率，节省线下物品盘点的人力资源。
90.请继续参阅图2，图2是本技术提供的目标检测方法第二实施例的流程示意图。
91.如图2所示，本技术实施例的目标检测方法的具体步骤如下：
92.步骤s21：采集目标场所的不同视角的待检测图像。
93.在本技术实施例中，目标检测装置可以控制图像采集设备转动，从而采集不同视角的待检测图像，从而在不增加监控成本的前提下，扩大监控范围。
94.步骤s22：获取不同视角的待检测图像中的目标物品的检测信息。
95.在本技术实施例中，步骤s22与上述实施例中的步骤s12相同在此不再赘述。
96.步骤s23：建立不同视角下的第一图像坐标系。
97.步骤s24：在不同视角的第一图像坐标系下，根据检测信息包括的位置信息，记录目标物品的第一位置坐标。
98.在本技术实施例中，由于不同视角下采集的待检测图像所在的图像坐标系不同，目标检测装置在记录物品的位置坐标时，需要同时记录该物品来自于哪个视角下的待检测图像，即记录该物品所在的第一图像坐标系。
99.步骤s25：获取不同视角下的第一图像坐标系与标准坐标系的转换参数，基于转换参数将所有预设类型标签的物品的第一位置坐标转换为标准坐标系下的位置坐标。
100.在本技术实施例中，为方便管理，目标检测装置需要将不同图像坐标系下的物品的位置坐标统一到标准坐标系下。其中，标准坐标系可以基于图像采集设备的具体位置，以及图像采集设备所在的空间建立。由于不同视角的待检测图像均由一个图像采集设备采集，目标检测装置可以将该图像采集设备的相机坐标系设置为标准坐标系，从而将图像坐标系直接转换到标准坐标系，即相机坐标系。将不同视角下的第一图像坐标系转换为标准坐标系，可以将不同视角下的物品统一到一个观察角度，使得工作人员可以直观地观察到所有物品相对于图像采集设备的相对位置。
101.图2所述实施例适应于扩展企业中同一楼层的监控范围，对于企业中不同楼层的目标检测任务，则需要对每一个楼层单独进行监控。请继续参阅图3，图3是本技术提供的目标检测方法第三实施例的流程示意图。
102.如图3所示，本技术实施例的目标检测方法的具体步骤如下：
103.步骤s31：采用不同视频监控设备采集若干待检测图像。
104.在本技术实施例中，工作人员可以在企业的各个楼层均设置有视频监控设备，每一个视频监控设备独立监控物品所在的区域，从而上传对应的待检测图像。
105.步骤s32：获取每一张待检测图像中所有物品的类型标签。
106.在本技术实施例中，步骤s32与上述实施例中的步骤s12相同在此不再赘述。
107.步骤s33：基于每一个视频监控设备建立第二图像坐标系。
108.步骤s34：在相应视频监控设备的第二图像坐标系下，记录待检测图像中预设类型标签的物品的第二位置坐标。
109.在本技术实施例中，由于不同楼层下采集的待检测图像所在的图像坐标系不同，目标检测装置在记录物品的位置坐标时，需要同时记录该物品来自于哪个楼层下的待检测图像，即记录该物品所在的第一图像坐标系。
110.进一步地，目标检测装置还可以记录视频监控设备的设备id，从而识别视频监控设备采集的待检测图像来自于哪个楼层。
111.步骤s35：获取每一个第二图像坐标系与对应的相机坐标系的第一转换参数以及每一个相机坐标系与标准坐标系的第二转换参数，基于第一转换参数和所述第二转换参数将所有预设类型标签的物品的第一位置坐标转换为标准坐标系下的位置坐标。
112.在本技术实施例中，为方便管理，目标检测装置需要将不同图像坐标系下的物品的位置坐标统一到标准坐标系下。其中，目标检测装置可以基于楼层的数量建立三维标准坐标系，采用三维标准坐标系的z轴信息表征楼层关系，采用三维标准坐标系的x轴与y轴形成的平面表征对应楼层的楼层平面，以及该楼层平面内的物品位置分布。
113.具体地，待检测图像需要先从第二图像坐标系根据第一转换参数转换到对应的相机坐标系，然后从相机坐标系根据第二转换参数转换到同一标准坐标系。
114.请继续参阅图4，图4是本技术提供的目标检测方法第四实施例的流程示意图。
115.如图4所示，本技术实施例的目标检测方法的具体步骤如下：
116.步骤s41：响应于用户的第一搜索指令，在目标物品记录中搜索符合第一搜索指令的目标物品。
117.步骤s42：输出目标物品的检测信息。
118.在本技术实施例中，目标检测装置将实时检测结果，形成一套资产数据库，资产数据库中包含每一项资产的类型、位置、检测时间、检测的设备名称等。其中，该资产数据库作为资产搜索以及资产管理的重要基础。
119.在本技术实施例中，目标检测装置基于资产数据库为用户提供资产的分析数据，例如总资产数量、价值，资产类型分布情况，资产位置分布情况等。对于以上每一种分析数据，目标检测装置均设置有对应的搜索标的。
120.用户需要在搜索系统输入或选择搜索标的，目标检测装置接收到包括搜索标的的搜索指令时，即可按照搜索标的从资产数据库中搜索对应的分析数据，并通过多样化的显示形式进行输出。
121.例如，资产数据库中存储有同一资产的多个时刻的检测信息时，目标检测装置还可以按照检测时间生成该资产的动态位置变化信息，如位置变化视频、位置变化点展示以及资产运动轨迹显示等。
122.进一步地，工作人员还可以事先将部分资产标记为不可移动属性的资产，例如打印机、服务器等。目标检测装置建立资产数据库后，追踪不可移动资产的位置坐标，从而判断不可移动资产是否出现被移动的情况。若出现被移动的情况，则对移动事件形成告警推送，告知相关工作人员，保证对资产的及时保护。
123.另外，对于标记为可移动属性的资产，例如桌子、椅子等。目标检测装置建立资产数据库后，追踪可移动资产的位置坐标，从而判断可移动资产是否出现被移动的情况。若出
现被移动的情况，则对移动事件进行记录，告知相关工作人员，保证对资产的及时追踪。
124.以上实施例，仅是对本技术的其中一种常见案例而已，并非对本技术的技术范围做任何限制，故凡是依据本技术方案的实质对以上内容所做的任何细微修改、等同变化或者修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
125.请继续参见图5，图5是本技术提供的目标检测装置一实施例的结构示意图。如图5所示，目标检测装置50包括图像采集模块51、物品检测模块52以及物品记录模块53。
126.其中，图像采集模块51，用于采集目标场所的待检测图像。
127.物品检测模块52，用于对所述待检测图像进行检测，获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息。
128.物品记录模块53，用于根据所述目标物品的检测信息，生成所述目标场所内的目标物品记录。
129.请参见图6，图6是本技术提供的目标检测装置另一实施例的结构示意图。目标检测装置包括相互连接的存储器62和处理器61。
130.存储器62用于存储实现上述任意一项的目标检测方法的程序指令。
131.处理器61用于执行存储器62存储的程序指令。
132.其中，处理器61还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器61可能是一种集成电路芯片，具有信令的处理能力。处理器61还可以是通用处理器、数字信令处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
133.存储器62可以为内存条、tf卡等，可以存储目标检测装置中全部信息，包括输入的原始数据、计算机程序、中间运行结果和最终运行结果都保存在存储器中。它根据控制器指定的位置存入和取出信息。有了存储器，串匹配预测装置才有记忆功能，才能保证正常工作。串匹配预测装置的存储器按用途存储器可分为主存储器(内存)和辅助存储器(外存)，也有分为外部存储器和内部存储器的分类方法。外存通常是磁性介质或光盘等，能长期保存信息。内存指主板上的存储部件，用来存放当前正在执行的数据和程序，但仅用于暂时存放程序和数据，关闭电源或断电，数据会丢失。
134.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
135.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
136.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
137.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，系统服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。
138.请参阅图7，为本技术计算机可读存储介质的结构示意图。本技术的存储介质存储有能够实现上述所有目标检测方法的程序文件61，其中，该程序文件71可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储装置包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等目标检测装置。
139.以上仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。