一种猕猴桃采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及果实采摘技术领域，特别是涉及一种猕猴桃采摘装置。


背景技术：

2.猕猴桃，也称奇异果，果形一般为椭圆状，早期外观呈绿褐色，成熟后呈红褐色，表皮覆盖浓密绒毛，可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色或者红色的种子，因猕猴喜食，故名猕猴桃，亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果，这就促进了猕猴桃的种植，在猕猴桃成熟后需要采摘。
3.现有技术中，提出了公开号为cn214015091u，授权公告日为2021年08月24日的中国实用新型专利文件，提供了一种采摘技术，该专利文献所公开的技术方案如下：一种用于猕猴桃全自动采摘装置，活动剪切装置进行移动产生剪切动作，使剪切下来的猕猴桃传输至传输网兜。
4.上述技术方案在实际使用过程中，会出现以下问题：
5.（1）剪切下来的猕猴桃直接在传输网兜中传输，若猕猴桃生长的高度过高，猕猴桃容易在向下的冲击力下致使表面受损，后期猕猴桃容易腐烂，造成不必要的浪费。
6.（2）虽然该采摘装置实现了自动化采摘，但是采摘效率不高。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种猕猴桃采摘装置，能有效解决猕猴桃易受损和采摘效率不高的问题，并且能对猕猴桃进行筛选，按照规格对猕猴桃进行分类。
8.本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：
9.一种猕猴桃采摘装置，包括剪切结构、位于剪切结构下方的传输筒以及与传输筒连通的收集箱，所述传输筒通过连接件与剪切结构相连，其特征在于：所述传输筒内间隔设有若干错位布置的缓冲片，所述缓冲片与传输带的内壁相连，形成连接点，所述缓冲片能绕连接点上下翻转；所述收集箱内设有若干隔板和位于隔板上方的分流板，所述隔板用于将收集箱内部分隔成不同宽度的存储空间；所述分流板位于收集箱中部；隔板位于分流板两侧，且呈对称式布置；沿分流板到隔板的方向，所述隔板的高度依次降低，分流板与隔板之间的间距、相邻两个隔板之间的间距依次增大；所述隔板上还套设有防撞层。
10.所述分流板呈圆台状。
11.所述分流板的上表面呈圆弧状。
12.所述隔板顶部还设有截面呈圆形的防撞条。
13.所述防撞条内设有转轴，所述隔板顶部设有与转轴相匹配的轴承座，通过轴承座和转轴的配合，用于实现防撞条的转动。
14.所述分流板的上表面设有缓冲垫。
15.所述传输筒的底部还连接有缓冲网兜，所述缓冲网兜位于分流板的正上方。
16.所述收集箱的内壁设有条形通孔，所述分流板的端部设有与条形通孔相匹配的滑
块，所述滑块外表面连接有锁定装置，用于将滑块与收集箱固定。
17.所述隔板能上下升降。
18.还包括用于放置收集箱的移动小车，所述移动小车上设有推把，推把上设有挂环，所述连接件上还设有与挂环对应的挂钩。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果表现在：
20.1、本实用新型中，在传输筒内设有若干缓冲片，被剪切结构剪下的猕猴桃会掉入位于下方的传输筒内，猕猴桃在重力作用下，顺着传输筒落至分流板上，顺着分流板的两侧继续移动，由于存储空间的宽度不同，猕猴桃在移动的过程中会完成猕猴桃的分类，分类后进入对应的存储空间，完成分类存储。在猕猴桃下落的过程中，会依次经过若干缓冲片，缓冲片能卸掉猕猴桃的部分作用力，对猕猴桃起一个良好的缓冲作用，使得猕猴桃落至分流板上时，减小冲击力，进一步能降低猕猴桃受损的概率。并且，由于猕猴桃顺着传输筒会落在分流板上，而不是和现有技术中一样直接与位于收集箱内的猕猴桃接触，能降低猕猴桃与猕猴桃碰撞而受损的概率。
21.2、所述分流板呈圆台状或上表面呈圆弧状，使得分流板的分流效果更好。
22.3、隔板顶部还设有截面呈圆形的防撞条，进一步降低猕猴桃受损的概率。
23.4、在猕猴桃的作用下，防撞条能转动，带动猕猴桃继续向下一存储空间移动。
24.5、所述分流板的上表面设有缓冲垫，降低猕猴桃的冲击力。
25.6、所述传输筒的底部还连接有缓冲网兜，所述缓冲网兜位于分流板的正上方，使得猕猴桃能顺着缓冲网兜落至分流板上，降低猕猴桃与分流板的冲击力。
26.7、所述收集箱的内壁设有条形通孔，所述分流板的端部设有与条形通孔相匹配的滑块，所述滑块外表面连接有锁定装置，用于将滑块与收集箱固定，用于调整分流板与相邻隔板之间的高度，降低猕猴桃所受的冲击力。
27.8、隔板能上下升降，便于及时调整存储空间内猕猴桃与隔板上表面的高度，降低猕猴桃与猕猴桃之间的冲击力。
28.9、包括用于放置收集箱的移动小车，便于整体移动。并且通过挂环和挂钩的配合，能实现剪切结构和传输筒的收纳。
附图说明
29.下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，其中：
30.图1为本实用新型的结构示意图；
31.图2为本实用新型中区域a的放大结构示意图；
32.图中标记：
33.1、剪切结构，2、传输筒，3、移动小车，4、连接件，5、推把，6、挂环，7、挂钩，8、缓冲片，9、缓冲网兜，10、收集箱，11、分流板，12、存储空间，13、隔板，14、缓冲垫，15、防撞层，16、防撞条，17、转轴，18、轴承座，19、条形通孔，20、定位孔。
具体实施方式
34.实施例1
35.作为本实用新型基本实施方式，本实用新型包括一种猕猴桃采摘装置，包括剪切结构1、位于剪切结构1下方的传输筒2以及与传输筒2连通的收集箱10，所述传输筒2通过连接件4与剪切结构1相连。本实施例中，对剪切结构1和传输筒2的结构不做限制，只要能剪切猕猴桃，剪切下的猕猴桃能进入传输筒2即可。所述传输筒2内间隔设有若干错位布置的缓冲片8，所述缓冲片8与传输带的内壁相连，形成连接点，所述缓冲片8能绕连接点上下翻转。所述缓冲片8可以由橡胶制成。
36.所述收集箱10内设有若干隔板13和位于隔板13上方的分流板11，所述隔板13用于将收集箱10内部分隔成不同宽度的存储空间12，所述分流板11位于收集箱10中部。隔板13位于分流板11两侧，且呈对称式布置。沿分流板11到隔板13的方向，即从中间到两边，所述隔板13的高度依次降低，分流板11与隔板13之间的间距、相邻两个隔板13之间的间距依次增大。所述隔板13上还套设有防撞层15。所述传输筒2可以伸入收集箱10内，且可以与分流板11相接触。
37.实施例2
38.作为本实用新型一较佳实施方式，本实用新型包括一种猕猴桃采摘装置，包括剪切结构1、位于剪切结构1下方的传输筒2以及与传输筒2连通的收集箱10，所述传输筒2通过连接件4与剪切结构1相连。所述连接件4可以为弹簧，能在一定的程度上拉长剪切结构1和传输筒2之间的距离，使得剪切结构1使用的范围更广。
39.传输筒2内间隔设有若干错位布置的缓冲片8，所述缓冲片8与传输带的内壁相连，形成连接点，所述缓冲片8能绕连接点上下翻转。具体为，开始时，缓冲片8能处于水平位置，猕猴桃落至缓冲片8上时，缓冲片8绕连接点向下转动，然后猕猴桃掉落至下一缓冲片8上，且当前的缓冲片8没有了猕猴桃的压力，绕连接点向上转动，实现回位。
40.所述收集箱10内设有若干隔板13和位于隔板13上方的分流板11，所述隔板13用于将收集箱10内部分隔成不同宽度的存储空间12。所述分流板11可以呈圆台状，固定在收集箱10的中部。所述隔板13位于分流板11两侧，且呈对称式布置。沿分流板11到隔板13的方向，所述隔板13的高度依次降低，分流板11与隔板13之间的间距、相邻两个隔板13之间的间距依次增大。
41.为了减缓猕猴桃所受的冲击力，所述传输筒2的底部还连接有缓冲网兜9，所述缓冲网兜9位于分流板11的正上方，且位于圆台中部。所述分流板11的上表面设有缓冲垫14，隔板13上还套设有防撞层15，在隔板13顶部即防撞层15的顶部还设有截面呈圆形的防撞条16。猕猴桃顺着缓冲网兜9落至分流板11上，经过分流板11的分流后，从两侧滚下，落至不同的存储空间12内，完成最后的筛选分类。
42.实施例3
43.作为本实用新型另一较佳实施方式，本实用新型包括一种猕猴桃采摘装置，包括剪切结构1、位于剪切结构1下方的传输筒2以及与传输筒2连通的收集箱10，所述传输筒2通过连接件4与剪切结构1相连。所述传输筒2内间隔设有若干错位布置的缓冲片8，所述缓冲片8与传输带的内壁相连，形成连接点，所述缓冲片8能绕连接点上下翻转。
44.所述收集箱10内设有若干隔板13和位于隔板13上方的分流板11，所述隔板13用于将收集箱10内部分隔成不同宽度的存储空间12。所述分流板11位于收集箱10中部；隔板13位于分流板11两侧，且呈对称式布置。沿分流板11到隔板13的方向，所述隔板13的高度依次
降低，分流板11与隔板13之间的间距、相邻两个隔板13之间的间距依次增大。所述隔板13上还套设有防撞层15。
45.所述收集箱10的内壁设有条形通孔19，条形通孔19两侧还设有若干插槽，所述插槽沿竖直方向间隔设置。所述分流板11的端部设有与条形通孔19相匹配的滑块，所述滑块外表面连接有锁定装置，所述锁定装置可以为弹簧和与插槽相匹配的插块。所述弹簧一端与插块相连，另一端与滑块的端部相连。按压弹簧，使弹簧压缩，当分流板11移动到适当高度后，再松开弹簧，弹簧回位，带动插块插入插槽内，实现分流板11的固定。为了便于调整分流板11与隔板13之间的高度差，所述隔板13能上下升降，具体可以为通过销轴和销孔配合使用的两块板构成，通过选择不同的销孔高度，实现两块板之间的位移变化，进一步实现位于上方的板的升降。
46.实施例4
47.作为本实用新型最佳实施方式，参照说明书附图1，本实用新型包括一种猕猴桃采摘装置，包括剪切结构1、位于剪切结构1下方的传输筒2、与传输筒2连通的收集箱10和用于放置收集箱10的移动小车3。所述传输筒2通过连接件4与剪切结构1相连。所述移动小车3上设有推把5，推把5上设有挂环6，所述连接件4上还设有与挂环6对应的挂钩7。
48.所述传输筒2内间隔设有若干错位布置的缓冲片8，所述缓冲片8与传输带的内壁相连，形成连接点，所述缓冲片8能绕连接点上下翻转。所述传输筒2的底部还连接有缓冲网兜9，所述缓冲网兜9用于伸入收集箱10内。
49.所述收集箱10内设有若干隔板13和位于隔板13上方的分流板11，所述隔板13用于将收集箱10内部分隔成不同宽度的存储空间12。所述分流板11位于收集箱10中部，所述缓冲网兜9可以位于分流板11的正上方。所述分流板11的上表面呈圆弧状，且分流板11的上表面设有缓冲垫14，猕猴桃在分流板11上完成分流，朝分流板11两侧滚动。
50.所述隔板13位于分流板11两侧，且呈对称式布置。沿分流板11到隔板13的方向，所述隔板13的高度依次降低，分流板11与隔板13之间的间距、相邻两个隔板13之间的间距依次增大。
51.参照说明书附图2，所述隔板13能上下升降，具体为伸缩板，包括不同内径的两个板材插接而成。大内径的板材位于上方，位于上方的板材上还套设有防撞层15。防撞层15顶部还设有截面呈圆形的防撞条16。防撞条16内设有转轴17，所述隔板13顶部设有与转轴17相匹配的轴承座18，通过轴承座18和转轴17的配合，用于实现防撞条16的转动。
52.所述收集箱10的壁体上设有条形通孔19，条形通孔19两侧两设有若干沿竖直方向间隔设置的定位孔20，所述分流板11的端部设有与条形通孔19相匹配的滑块，所述滑块外表面连接有锁定装置，用于将滑块与收集箱10固定。所述锁定装置可以为固定在滑块上的且与定位孔20相匹配的插销。
53.利用剪切结构1将猕猴桃摘下，摘下的猕猴桃进入传输筒2，在传输筒2的缓冲片8的作用下，对猕猴桃的冲击力进行多次缓解，最后顺着缓冲网兜9进入收集箱10内，落至分流板11上，沿分流板11的表面形状，向两侧分流。猕猴桃依次从中间位置滚向两侧，在滚动的过程中，实现猕猴桃的分类，尺寸较小的猕猴桃优先进入存储空间12内。在猕猴桃继续滚动的过程中，防撞条16转动，带动猕猴桃继续移动，使得猕猴桃能完成最终的分类。
54.当收集到一定量的猕猴桃后，将分流板11向上移动，并固定，再相应的调整隔板13
的升降高度，继续进行猕猴桃的采摘、收集即可。采摘完成，最后将传输筒2取下，挂在移动小车3上，推动移动小车3，整体移动收集箱10，实现猕猴桃的整体移动。
55.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出的其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。