具有带可移动透镜的折叠光学器件的相机的制作方法

具有带可移动透镜的折叠光学器件的相机
1.本技术是基于申请日为2019年1月10日、申请号为2019800077324、发明名称为“具有带可移动透镜的折叠光学器件的相机”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本公开总体上涉及具有折叠光学器件和透镜移位能力的相机的架构。


背景技术：

3.小型移动多用途设备诸如智能电话和平板电脑或平板设备的出现导致对高分辨率小外形相机集成在设备中的需求。一些小外形相机可结合可通过调节光学透镜在x轴和/或y轴上的位置来感测外部激励/干扰并对其做出反应的光学图像稳定(ois)机构，以试图补偿透镜的不想要的动作。一些小外形相机可结合自动对焦(af)机构，可通过该af机构来调节对象焦距，以使相机前方的对象平面聚焦于由图像传感器所捕获的图像平面处。在一些此类自动对焦机构中，光学透镜作为单刚体沿相机的光轴移动，以对相机重聚焦。


技术实现要素：

4.根据一些实施例，公开了一种相机，包括：折叠光学器件装置，所述折叠光学器件装置用于折叠光路，所述折叠光学器件装置包括：第一棱镜；第二棱镜；和透镜组，所述透镜组设置在所述第一棱镜和所述第二棱镜之间，其中所述透镜组包括一个或多个透镜元件；图像传感器，所述图像传感器用于捕获已经通过所述第一棱镜、所述透镜组和所述第二棱镜的光；致动器模块，所述致动器模块用于沿多个轴线移动所述透镜组；以及载体结构，所述载体结构至少部分地环绕所述折叠光学器件装置，其中所述载体结构与所述透镜组耦接，使得所述载体结构和所述透镜组能够相对于所述图像传感器一起移动。
5.根据一些实施例，公开了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储器，所述存储器存储能够由所述一个或多个处理器执行以控制相机的操作的程序指令；以及所述相机，包括：折叠光学器件装置，所述折叠光学器件装置用于折叠光路，所述折叠光学器件装置包括：第一棱镜；第二棱镜；和透镜组，所述透镜组设置在所述第一棱镜和所述第二棱镜之间，其中所述透镜组包括一个或多个透镜元件；图像传感器，所述图像传感器用于捕获已经通过所述第一棱镜、所述透镜组和所述第二棱镜的光；致动器模块，所述致动器模块用于沿多个轴线移动所述透镜组；以及载体结构，所述载体结构至少部分地环绕所述折叠光学器件装置，其中所述载体结构与所述透镜组耦接，使得所述载体结构和所述透镜组能够相对于所述图像传感器一起移动。
6.根据一些实施例，公开了一种折叠光学器件系统，包括：透镜组，所述透镜组包括一个或多个透镜元件；第一棱镜，所述第一棱镜用于将光重定向到所述透镜组；第二棱镜，所述第二棱镜用于接收来自所述透镜组的所述光并将所述光重定向到图像传感器；致动器模块，所述致动器模块用于沿多个轴线移动所述透镜组；以及载体结构，所述载体结构与所述透镜组耦接，使得所述载体结构和所述透镜组能够相对于所述图像传感器一起移动，其
中所述载体结构用于至少部分地环绕所述透镜组、所述第一棱镜和所述第二棱镜。
附图说明
7.图1示出了根据一些实施方案的具有折叠光学器件装置的示例性相机的透视图。
8.图2示出了根据一些实施方案的折叠光学器件装置内的透镜组的3轴移动的示例。
9.图3示出了根据一些实施方案的具有折叠光学器件装置的示例性相机的透视图。图3的相机包括根据一些实施方案的用于沿三个轴线移位相机的透镜组的示例性致动器装置。
10.图4示出了根据一些实施方案的图3的示例性相机的侧剖视图。
11.图5示出了根据一些实施方案的具有折叠光学器件装置的相机的示例性悬挂装置的透视图。
12.图6a示出了根据一些实施方案的具有折叠光学器件装置的相机的另一示例性悬挂装置的透视图。
13.图6b示出了根据一些实施方案的连接两根悬挂线的示例性支架，所述两根悬挂线可用于具有折叠光学器件装置的相机的悬挂装置中。
14.图7a至图7c分别示出了根据一些实施方案的具有折叠光学器件装置的相机的又一示例性悬挂装置的相应视图。图7a示出了悬挂装置的顶视图。图7b示出了图7a的悬挂装置的拐角部分的顶视细节图。图7c示出了图7a的悬挂装置的拐角部分的透视细节图。
15.图8a至图8d分别示出了根据一些实施方案的用于相机的折叠光学器件装置内的透镜组的3轴移位的示例性致动器装置的相应视图。图8a示出了致动器装置的透视图。图8b示出了致动器装置的侧剖视图。图8c示出了致动器装置的前剖视图。图8d示出了致动器装置的磁体和线圈的透视图。
16.图9a至图9c分别示出了根据一些实施方案的用于相机的折叠光学器件装置内的透镜组的3轴移位的示例性致动器装置的相应示意图。图9a示出了致动器装置的示意性侧视图。图9b示出了致动器装置的示意性顶视图。图9c示出了致动器装置的示意性剖视图。
17.图10a至图10c分别示出了根据一些实施方案的用于相机的折叠光学器件装置内的透镜组的3轴移位的另一示例性致动器装置的相应示意图。图10a示出了致动器装置的示意性侧视图。图10b示出了致动器装置的示意性顶视图。图10c示出了致动器装置的示意性剖视图。
18.图11a至图11c分别示出了根据一些实施方案的用于相机的折叠光学器件装置内的透镜组的3轴移位的又一示例性致动器装置的相应示意图。图11a示出了致动器装置的示意性侧视图。图11b示出了致动器装置的示意性顶视图。图11c示出了致动器装置的示意性剖视图。
19.图12a至图12c分别示出了根据一些实施方案的用于相机的折叠光学器件装置内的透镜组的3轴移位的又一示例性致动器装置的相应示意图。图12a示出了致动器装置的示意性侧视图。图12b示出了致动器装置的示意性顶视图。图12c示出了致动器装置的示意性剖视图。
20.图13a至图13c分别示出了根据一些实施方案的用于相机的折叠光学器件装置内的透镜组的3轴移位的又一示例性致动器装置的相应示意图。图13a示出了致动器装置的示
意性侧视图。图13b示出了致动器装置的示意性顶视图。图13c示出了致动器装置的示意性剖视图。
21.图14a和图14b分别示出了根据一些实施方案的具有折叠光学器件装置的示例性相机的相应透视图。图14a示出了具有覆盖相机的内部部件的至少一部分的屏蔽罩的相机的透视图。图14b示出了没有覆盖内部部件的屏蔽罩的相机的透视图。
22.图15示出了根据一些实施方案的具有折叠光学器件装置的示例性相机的侧剖视图。
23.图16是根据一些实施方案的用于组装具有折叠光学器件装置的相机的示例性方法的流程图。
24.图17示出了根据一些实施方案的便携式多功能设备的框图，该便携式多功能设备可以包括具有折叠光学器件装置的相机。
25.图18描绘了根据一些实施方案的便携式多功能设备，该便携式多功能设备可以包括具有折叠光学器件装置的相机。
26.图19示出了根据一些实施方案的示例性计算机系统，该计算机系统可以包括具有折叠光学器件装置的相机。
27.本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。
[0028]“包括”，该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑以下引用的权利要求：“一种包括一个或多个处理器单元
…
的装置”此类权利要求不排除该装置包括附加部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。
[0029]“被配置为”，各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件据称可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件-例如电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。引用单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35u.s.c.
§
112的第六段。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如，fpga或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。
[0030]“第一”“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。
[0031]“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于b来确定a”。在这种情况下，b为影响a的确定的因素，此类短语不排除a的确定也可基于c。在其他实例中，可仅基于b来确定a。
[0032]
还将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等可能在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应当被这些术语限定。这些术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离预期范围的情况下，第一接触可被称为第二接触，并且类似地，第二接触可被称为第一接触。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。
[0033]
在本文描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案，而并非旨在进行限制。如说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式的“一个”、“一种”和“该”旨在也涵盖复数形式，除非上下文以其他方式明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。
[0034]
如本文中所用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为意思是“当
…
时”或“在
…
时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定
…”
或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为是指“在确定
…
时”或“响应于确定
…”
或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
具体实施方式
[0035]
一些实施方案包括配备有用以改善紧凑型相机模块的微型致动机构的效果的控件、磁体和音圈马达的相机设备。更具体地，在一些实施方案中，紧凑型相机模块包括用于提供诸如自动对焦(af)和/或光学图像稳定(ois)的功能的致动器。一种递送用于af和/或ois的非常紧凑致动器的方法是使用音圈马达(vcm)致动器。
[0036]
现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中，给出了许多具体细节，以便提供对本公开的彻底理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，一些实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。
[0037]
本文描述的是用于提供降低高度的成像系统的折叠光学器件装置。在全文中讨论的装置通常包括被定位在两个光路折叠元件之间的一个或多个透镜，其共同提供双折叠光路。该一个或多个透镜可能够在光路折叠元件之间移动以在成像期间提供自动对焦和/或图像稳定。图1示出了具有折叠光学器件装置的相机100的一般示例。图1所示的示例性x-y-z坐标系用于讨论系统和/或系统部件的各方面，并且可适用于本公开中描述的实施方案。
[0038]
在各种实施方案中，相机100可以包括透镜组102、第一棱镜104、第二棱镜106和图像传感器封装件108。透镜组102可包括一个或多个透镜元件。在一些实施方案中，透镜组102可以位于第一棱镜104和第二棱镜106之间，从而形成折叠光学器件装置。光可以沿着光路110行进，该光路被第一棱镜104折叠，使得光被导向透镜组102，穿过透镜组102，并且被第二棱镜106折叠，使得光被导向图像传感器封装件108。在一些示例中，光可以沿z轴进入第一棱镜104的物体侧。第一棱镜104可以使光重定向以沿x轴(其可以与由透镜组102限定的光轴平行)朝向透镜组102传播。第二棱镜106可使光重定向以沿z轴(其可正交于由图像传感器封装件108限定的平面)传播，例如，使得光朝向图像传感器封装件108离开第二棱镜
106的图像侧。第一棱镜104、透镜组102和/或第二棱镜106可以沿公共轴线(例如，x轴、由透镜组102限定的光轴等)定位。根据一些示例，光路110可以被包含在平面(例如，x-z平面)内，并且图像传感器封装件108可以沿不同的平面(例如，x-y平面)延伸。
[0039]
在一些实施方案中，第一棱镜104的物体侧可以沿x-y平面延伸。此外，第一棱镜104可以包括分别沿x-z平面延伸的一对相反的横向侧、沿y-z平面延伸的面向透镜组的侧面、以及相对于第一棱镜104的其他侧面中的一个或多个侧面成角度的反射表面侧。例如，如上所述，第一棱镜104的反射表面侧可以包括成角度的反射表面，以便将从第一棱镜104的物体侧接收的光(经由第一棱镜104的面向透镜组的侧面)朝向透镜组102重定向。
[0040]
在一些实施方案中，第二棱镜106的图像侧可以沿x-y平面延伸，例如，接近图像传感器封装件108。此外，第二棱镜106可以包括分别沿x-z平面延伸的一对相反的横向侧、沿y-z平面延伸的面向透镜组的侧面、以及相对于第二棱镜106的其他侧面中的一个或多个侧面成角度的反射表面侧。例如，如上所述，第二棱镜106的反射表面侧可以包括成角度的反射表面，以便将(经由第二棱镜106的面向透镜组的侧面)从透镜组102接收的光(经由第二棱镜106的图像侧)朝向图像传感器封装件重定向。
[0041]
虽然光路折叠元件在各个附图中示出为包括棱镜(例如，第一棱镜104和第二棱镜106)，但是本文描述的相机系统和/或折叠光学器件装置可以包括任何合适的光路折叠元件(例如，反射镜等)或元件的组合。在一些实施方案中，光路折叠元件的一个或多个光路折叠元件还可以充当透镜元件(或透镜元件的组合)。例如，一个或多个透镜元件(例如，除了透镜组102的那些透镜元件之外)可以与第一棱镜104(和/或第二棱镜106)集成在一起，使得该棱镜充当透镜元件。附加地或另选地，第一棱镜104(和/或第二棱镜106)可以被成形为使得棱镜充当透镜元件。
[0042]
如下面将进一步详细讨论的，透镜组102可以与致动器结构耦接，该致动器结构被配置为沿多个轴线移动透镜组102，例如，以提供自动对焦(af)和/或光学图像稳定(ois)功能。图2示出了透镜组102的3轴移动以提供af和/或ois功能的示例。例如，透镜组102可(例如，通过致动器结构，诸如下面进一步详细讨论的致动器结构/装置)沿x轴移位以提供af移动。附加地或另选地，透镜组102可沿z轴移位以提供ois-x移动(例如，使投影在图像传感器封装件108上的图像在与x轴平行的一个或多个方向上移位的移动)。附加地或另选地，透镜组102可沿y轴移位以提供ois-y移动(例如，使投影在图像传感器封装件108上的图像在与y轴平行的一个或多个方向上移位的移动)。相机100的部件(例如，透镜组102、第一棱镜104、第二棱镜106和/或图像传感器封装件108等)可与以下附图中描述的任何致动器装置一起使用。
[0043]
如上所述，本文描述的相机系统可以包括致动器系统，以相对于光路折叠元件(例如，第一棱镜104和第二棱镜106)移动透镜组。本文描述的致动器装置通常可包括框架(例如，下面讨论的载体结构)、用于相对于相机的其余部分可移动地保持框架的一个或多个悬挂结构、以及用于控制框架的移动的致动器模块。图3和图4示出了一种这种变型的透视图和侧剖视图，并且包括根据一些实施方案的具有折叠光学器件装置的示例性相机300。
[0044]
在一些实施方案中，相机300可以包括透镜组302、第一棱镜304和第二棱镜306以及图像传感器308。透镜组302可包括设置在透镜保持器312内的一个或多个透镜元件310。
[0045]
在各种实施方案中，相机300可以包括致动器模块314，该致动器模块提供用于沿
多个轴线移位透镜组302，例如以提供af和/或ois移动。在一些实施方案中，致动器模块314可包括音圈马达(vcm)致动器模块，该vcm致动器模块包括一个或多个vcm致动器，例如，如图3和图4所示。
[0046]
在一些示例中，致动器模块314可以包括载体结构316和固定基座结构318。根据一些实施方案，载体结构316可以附接到透镜组302。在一些示例中，载体结构316可以附接到透镜组302，并且载体结构316的移动(例如，由于致动器模块314的一个或多个致动器的致动)可导致透镜组302的移动，使得透镜组302与载体结构316一起移动。
[0047]
在各种实施方案中，载体结构316可以围绕第一棱镜304、透镜组302和第二棱镜306延伸，例如，如图3所示。载体结构316可以限定周边，第一棱镜304、透镜组302和第二棱镜306中的每一者的至少相应部分设置在该周边内。载体结构316可以具有多个侧面。例如，载体结构316可以具有第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面。第一侧面可以是沿x轴并沿光学元件的侧表面延伸的横向侧。第二侧面可以是沿x轴并沿光学元件的相反侧表面延伸的横向侧。第三侧面可以是沿y轴延伸的远侧/物体侧，并且可以被定位在第一棱镜104的反射表面侧的至少一部分的后面(例如，使得第一棱镜104设置在透镜组102和载体结构316之间)。第四侧面可以是沿y轴延伸的近侧/图像侧，并且可以被定位在第二棱镜106的反射表面侧的至少一部分的前面(例如，使得第二棱镜106设置在透镜组102和载体结构316之间)。虽然图3和图4示出了环绕折叠光学器件装置的光学元件(例如，第一棱镜304、透镜组302和第二棱镜306)的载体结构316，但是应当理解，在一些实施方案中，载体结构316可以部分地环绕光学元件。作为非限制性示例，载体结构316的侧面中的一个侧面可以包括通过间隙彼此间隔开的两个部分，使得载体结构316部分地环绕光学元件。作为另一非限制性示例，载体结构316可以包括三个侧面(例如，载体结构316可以不包括上述四个侧面中的一个侧面)，使得载体结构316部分地环绕光学元件。
[0048]
根据一些实施方案，固定基座结构318可以包括相机300的部件，载体结构316(例如，经由悬挂元件)可移动地连接至该部件。在一些示例中，固定基座结构318可以至少部分地围绕载体结构316延伸。固定基座结构318可以相对于载体结构316的移动是固定的(或静止的)。此外，固定基座结构318可以相对于第一棱镜304、第二棱镜306和/或图像传感器308固定。固定基座结构318可以与载体结构316间隔开，以允许载体结构316在由固定基座结构318限定的周边内移动(例如，af和/或ois移动)。在一些示例中，固定基座结构318可包括接合或以其他方式相对于彼此固定的多个部件。
[0049]
在各种实施方案中，致动器模块314可包括一个或多个af vcm致动器和/或一个或多个ois vcm致动器。在一些实施方案中，致动器模块314可包括af vcm致动器320(例如，以提供af移动)、ois-y vcm致动器322(例如，以提供ois-y移动)和ois-x vcm致动器324(例如，以提供ois-x移动)。
[0050]
af vcm致动器320可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。在一些示例中，af vcm致动器320可以包括af线圈328和一对af磁体326。该af线圈328可被电驱动以与af磁体326磁性地相互作用，以产生洛伦兹力，该洛伦兹力沿轴线(例如，沿图2的轴线202)移动af线圈328、载体结构316和/或透镜组302，以提供透镜组302的af移动。af磁体326可以附接到固定基座结构318。af线圈328可以附接到载体结构316(例如，附接到载体结构316的远侧/物体侧)。根据一些实施方案，af线圈328可以从载体结构316延伸，使得af线圈328嵌套在af
磁体328之间。在一些情况下，af线圈328可以附接到载体结构316的突起部330，并且突起部330可以朝向af磁体326延伸。在一些情况下，af线圈328可以围绕突起部330卷绕。在一些实施方案中，af线圈328可具有与af磁体326的相应长轴平行的长轴。在各种实施方案中，af vcm致动器320可以被塞入第一棱镜304的一部分下面的空间内，例如如图3和图4中所指示的。以这种方式，af vcm致动器320对系统的沿其长轴(这里也称为“系统x轴”)和沿其垂直轴线(这里也称为“系统z轴”)的尺寸的影响可以被减小或消除。
[0051]
ois-y vcm致动器322可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。在一些示例中，ois-y vcm致动器322可包括ois-y线圈334和一对ois-y磁体332。ois-y线圈334可被电驱动以与ois-y磁体332磁性地相互作用，以产生洛伦兹力，该洛伦兹力沿轴线(例如，沿图2的轴线206)移动ois-y线圈334、载体结构316和/或透镜组302，以提供透镜组302的ois-y移动。ois-y磁体332可以附接到固定基座结构318。ois-y线圈334可以附接到载体结构316(例如，附接到载体结构316的横向侧)。根据一些实施方案，ois-y线圈334可以从载体结构316延伸，使得ois-y线圈334嵌套在ois-y磁体332之间。在一些情况下，ois-y线圈334可以附接到载体结构316的突起部336，并且突起部336可以朝向ois-y磁体332延伸。在一些情况下，ois-y线圈334可以围绕突起部336卷绕。在一些实施方案中，ois-y线圈334可具有与ois-y磁体332的相应长轴平行的长轴。虽然在图3中示出了单个ois-y vcm致动器322，但是应当理解，各种实施方案可以包括多个ois-y vcm致动器。例如，相机300可包括与图3中描绘的第一ois-y vcm致动器322相反(例如，相对于透镜组302)的第二ois-y vcm致动器。
[0052]
ois-x vcm致动器324可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。在一些示例中，ois-x vcm致动器324可包括ois-x线圈340和一对ois-x磁体338。ois-x线圈340可被电驱动以与ois-x磁体338磁性地相互作用，以产生洛伦兹力，该洛伦兹力沿轴线(例如，沿图2的轴线204)移动ois-x线圈340、载体结构316和/或透镜组302，以提供透镜组302的ois-x移动。ois-x磁体338可以附接到固定基座结构318。ois-x线圈340可以附接到载体结构316和/或透镜保持器312。根据一些实施方案，ois-x线圈340可以从载体结构316延伸，使得ois-x线圈340嵌套在ois-x磁体338之间。在一些情况下，ois-x线圈340可以附接到载体结构316的突起部342，并且突起部342可以朝向ois-x磁体338延伸。在一些情况下，ois-x线圈340可以围绕突起部342卷绕。在一些实施方案中，ois-x线圈340可具有与ois-x磁体338的相应长轴平行的长轴。
[0053]
在一些实施方案中，相机300可包括悬挂机构344(或“悬挂装置”)，载体结构316可以从该悬挂机构相对于固定基座结构318悬挂。悬挂机构344可以为载体结构316的受控移动提供顺应性和/或刚度。根据一些示例，悬挂机构344可包括附接到载体结构316的相应顶部拐角部分的一组一个或多个顶部弹簧346(例如，片簧)。此外，相应的悬挂线348可以从顶部弹簧346中的每一个顶部弹簧向下延伸。相应悬挂线348的底端部分可以附接到固定(或静止)结构。附加地或另选地，悬挂机构344可包括附接到载体结构316的相应底部拐角部分的一组一个或多个底部弹簧350。此外，相应的悬挂线352可从底部弹簧350中的每一个底部弹簧向上延伸。相应悬挂线352的顶端部分可以附接到固定(或静止)结构。在一些实施方案中，顶部和/或底部弹簧可以以受控的方式为ois-x移动提供顺应性，并且可以提供足够的刚度以抵抗透镜组302在ois-y和/或af移动期间的z轴移动。此外，悬挂线可以以受控方式为ois-y和/或af移动提供顺应性，并且可以提供足够的刚度以抵抗透镜组在ois-x移动期
间的x-y平面移动。下面参考图5至图7c更详细地描述了各种非限制性示例性悬挂装置。
[0054]
在各种实施方案中，相机300可包括在第二棱镜306下方的基板354。图像传感器308可以与基板354耦接。在一些实施方案中，滤光器356(例如，红外滤光器)也可以耦接到基板354。例如，滤光器356可以位于图像传感器308上方，使得光在到达图像传感器308之前穿过滤光器356。
[0055]
在一些实施方案中，相机300可以包括保持第一棱镜304的第一棱镜保持器356。在一些实施方案中，第一棱镜304可以经由第一棱镜保持器356附接到相机300的一个或多个固定(或静止)结构。例如，在某些情况下，第一棱镜保持器356可以附接到屏蔽罩(未示出)。附加地或另选地，相机300可以包括保持第二棱镜306的第二棱镜保持器358。在一些实施方案中，第二棱镜306可以经由第二棱镜保持器358附接到相机300的一个或多个固定(或静止)结构。例如，在某些情况下，第二棱镜保持器358可以附接到屏蔽罩。
[0056]
本文描述的悬挂装置通常可以包括一个或多个弹簧(例如，片簧)、一根或多根线(例如，悬挂线)和/或一个或多个挠曲臂。图5至图7c示出了可以与本文描述的任何相机系统和/或致动器装置一起使用的各种示例性悬挂装置。尽管在图3和图4中示出为具有包括顶部(或“上部”)弹簧和底部(或“下部”)弹簧的悬挂装置，但是悬挂装置不需要包括这两者。例如，图5示出了示例性悬挂装置500(例如，用于具有折叠光学器件装置的相机)的透视图，该悬挂装置可以具有一个或多个顶部弹簧和从顶部弹簧向下延伸的一根或多根线。
[0057]
在一些实施方案中，相机可以包括透镜组502、第一棱镜504和第二棱镜506。在各种实施方案中，相机可以包括致动器模块，该致动器模块提供用于沿多个轴线移位透镜组502，例如以提供af和/或ois移动。在一些示例中，致动器模块可以包括载体结构508和固定基座结构(例如，图3的固定基座结构318)。根据一些实施方案，载体结构508可以附接到透镜组502。例如，载体结构508可以附接到透镜组502，使得透镜组502与载体结构508一起移动。在各种实施方案中，载体结构508可以围绕第一棱镜504、透镜组502和第二棱镜506延伸，例如，如图5所示。载体结构508可以限定周边，第一棱镜504、透镜组502和第二棱镜506中的每一者的至少相应部分设置在该周边内。
[0058]
在各种实施方案中，悬挂装置500可以包括附接到载体结构508的相应顶部拐角部分的一组一个或多个顶部弹簧510。此外，相应的悬挂线512可以从顶部弹簧510中的每一个顶部弹簧向下延伸。相应悬挂线512的底端部分514可以附接到固定(或静止)结构。
[0059]
在一些实施方案中，相机和/或悬挂装置500可包括阻尼器，该阻尼器抑制悬挂线512的一根或多根悬挂线的移动。例如，悬挂线512可以至少部分地设置在粘弹性材料516(例如，粘弹性凝胶)内。在一些示例中，一个或多个突起部518可以从载体结构508突起并且形成一个或多个凹部，可以在所述一个或多个凹部内设置粘弹性材料516。在一些情况下，粘弹性材料516可以通过围绕载体结构508的基座结构(未示出)中的孔注射到凹部中。例如，可以将插入针(未示出)穿过基座结构中的孔插入以接近凹部，并且将粘弹性材料516注射到凹部中。在一些实施方案中，突起部518可以从载体结构508的拐角部分延伸，例如，如图5所示。虽然图5示出了突起部518，该突起部形成被配置为至少部分地包含粘弹性材料516的凹部，但是应当理解，粘弹性材料516可以被设置在以不同方式形成的凹部内，例如，经由由不同于载体结构508的结构的突起部形成的凹部、经由载体结构508和一个或多个其他结构的组合形成的凹部等。该粘弹性材料516可以沿悬挂线512的长度的任何部分定位。
在一些实施方案中，粘弹性材料516可以沿悬挂线512的长度的中央部分定位。
[0060]
在一些实施方案中，载体结构508可以例如为了减轻重量和/或质量平衡的目的限定一个或多个切口部分和/或一个或多个凹入部分。在一些示例中，例如，在一个或多个方向上不对称的相机系统中，可以定位切口部分和/或凹入部分以减轻某些区域的重量以适当地分配重量。例如，可能期望以避免围绕透镜组502的重心的不期望的力矩的方式分配相机系统的部件的重量。在一些示例中，重量减少可以增加系统对致动器模块的致动的响应性和/或可以提高能量效率(例如，通过减少到线圈的驱动电流的所需量)。在图5所示的示例中，载体结构508限定相对于第一棱镜504彼此相反的切口部分520。此外，载体结构508限定相对于第二棱镜506彼此相反的切口部分522。此外，载体结构508限定接近第二棱镜506的凹入部分524。在一些情况下，切口部分和/或凹入部分的位置和/或大小可以被设置成减小或消除围绕透镜组502和/或载体结构508的重心的力矩(例如，由致动力引起的力矩)。在一些实施方案中，上文和下文描述的任何载体结构(例如，参考图3、图4、图7a至图7c、图8b、图8c和图9a至图15)可以包括一个或多个切口部分和/或一个或多个凹入部分。附加地或另选地，切口部分和/或凹入部分可以与本文所述的任何悬挂装置一起使用。
[0061]
图6a示出了另一示例性悬挂装置600(例如，用于具有折叠光学器件装置的相机)的透视图，该悬挂装置可以具有一个或多个顶部(或“上部”)弹簧和一个或多个底部(或“下部”)弹簧。一根或多根线可从顶部弹簧向下延伸。此外，一根或多根线可以从底部弹簧向上延伸。尽管悬挂装置600被描述为具有顶部弹簧和底部弹簧，但是在一些实施方案中，悬挂装置600可包括一个或多个附加特征部(在图6a中未示出)。
[0062]
在各种实施方案中，悬挂装置600可以包括附接到载体结构508的相应顶部拐角部分的一组一个或多个顶部弹簧510。此外，相应的悬挂线512可以从顶部弹簧510中的每一个顶部弹簧向下延伸。相应悬挂线512的底端部分514可以附接到固定(或静止)结构。
[0063]
此外，悬挂装置600可以包括附接到载体结构508的相应底部拐角部分的一组一个或多个底部弹簧602。此外，相应的悬挂线604可以从底部弹簧602中的每一个底部弹簧向上延伸。相应悬挂线604的顶端部分606可以附接到固定(或静止)结构。在一些实施方案中，悬挂线604的一根或多根悬挂线可以经由相应的支架与对应的悬挂线512(例如，在相同的拐角部分处从顶部弹簧510向下延伸的悬挂线512)耦接，以限制对应的悬挂线512和604之间在一个或多个自由度上的相对移动。例如，如图6b中所指示的，支架608可以是在对应的悬挂线512和604的中点(例如，沿悬挂线512和604延伸方向的中点)处连接它们的结构。然而，应当理解，支架608可以附加地或另选地在线的一个或多个其他部分处连接悬挂线512和604。在各种实施方案中，由于支架608，对应的悬挂线512和604可以在它们通过支架608连接的部分处保持彼此恒定的相对距离。
[0064]
在一些实施方案中，相机和/或悬挂装置600可以包括阻尼器，该阻尼器抑制悬挂线512和/或悬挂线604中的一个或多个悬挂线的移动。例如，悬挂线512、604可以至少部分地设置在粘弹性材料516(例如，粘弹性凝胶)内。在一些示例中，一个或多个突起部518可以从载体结构508突起并且形成一个或多个凹部，可以在所述一个或多个凹部内设置粘弹性材料516。在一些示例中，可形成凹部以包含围绕悬挂线512(而不是悬挂线604)的一个或多个部分的粘弹性材料516，例如，如图6a所示。然而，在一些实施方案中，突起部508可进一步向外延伸以形成较大的凹部，使得该较大的凹部内的粘弹性材料516可围绕悬挂线512和悬
挂线604两者。在其他实施方案中，可以为每个相应的线形成单独的凹部。例如，第一凹部可形成为包含粘弹性材料，在该粘弹性材料内可以设置悬挂线512的至少一部分，并且第二凹部可形成为包含粘弹性材料，在该粘弹性材料内可以设置该悬挂线604的至少一部分。
[0065]
如上所述，一些实施方案可以包括悬挂装置，该悬挂装置包括挠曲臂。图7a至图7c分别示出了可以包括这种挠曲臂的又一示例性悬挂装置700(例如，用于具有折叠光学器件装置的相机)的相应视图。图7a示出了悬挂装置700的顶视图。图7b示出了图7a的悬挂装置700的拐角部分的顶视细节图。图7c示出了图7a的悬挂装置700的拐角部分的透视细节图。
[0066]
根据各种实施方案，悬挂装置700可以包括弹簧和线悬挂机构(例如，如以上参考图3和图5至图6b所讨论的)和挠曲悬挂机构的组合。例如，悬挂装置700可以包括附接到载体结构704的相应顶部拐角部分的一组一个或多个顶部弹簧702。载体结构704可以附接到透镜组706的侧面，例如，如图7a所示。此外，可以将一个或多个线圈708(例如，一个或多个vcm致动器的线圈)附接到载体结构704。在一些示例中，相应的悬挂线708可以从顶部弹簧702中的每一个顶部弹簧向下延伸，例如，如图7a至图7c所示。相应悬挂线708的底端部分710可以附接到固定(或静止)结构(例如，固定基座结构716的未示出的部分)。
[0067]
在一些实施方案中，悬挂装置700可包括附接到载体结构704的下部部分(或底部)的底部挠曲悬挂机构712。底部挠曲悬挂机构712可包括与载体结构704耦接的一组一个或多个挠曲臂714和围绕载体结构704的固定基座结构716。在一些情况下，该组挠曲臂714可以附接到作为载体结构704的一部分的内部框架。在其他情况下，内部框架可以是与载体结构704耦接的单独的结构。类似地，在一些情况下，该组挠曲臂714可以附接到作为固定基座结构706的一部分的外部框架。在其他情况下，外部框架可以是与固定基座结构706耦接的单独的结构。
[0068]
在一些示例中，底部挠曲悬挂机构712可以包括一个或多个挠曲稳定器718，所述一个或多个挠曲稳定器将相邻挠曲臂714彼此连接，以防止连接的挠曲臂714在挠曲臂714的移动期间彼此干扰(例如，碰撞、缠结等)。在各种实施方案中，挠曲臂714可以彼此平行地延伸。此外，在一些实施方案中，挠曲稳定器718可以与挠曲臂714成一定角度(例如，正交)延伸。
[0069]
尽管在图7a至图7c中，悬挂装置700被示出为包括顶部弹簧702和底部挠曲悬挂机构712，但是应当理解，在各种实施方案中，悬挂装置700可以附加地或另选地包括底部弹簧和/或顶部挠曲悬挂机构。
[0070]
在一些实施方案中，可以将粘弹性材料设置在悬挂装置700的一个或多个位置处，以抑制弹簧和线悬挂机构和/或挠曲悬挂机构的一个或多个部分的移动。例如，一个或多个凹部可由一个或多个结构(例如，载体结构704和/或固定基座结构716)形成，并且凹部可被配置为至少部分地填充有粘弹性材料，使得粘弹性材料至少部分地围绕悬挂装置700的一根或多根线、一个或多个挠曲臂和/或一个或多个挠曲稳定器。
[0071]
根据各种实施方案，本文描述的相机系统可以包括致动器装置，该致动器装置可以用于移动载体结构(如上所述，这可以导致透镜组的移动)。图8a至图13c示出了可以与上述相机系统、载体结构和/或悬挂装置(例如，参考图3至图7c)中的任何一者一起使用的各种示例性致动器装置。例如，图8a至图8d分别示出了用于相机的折叠光学器件装置内的透镜组的3轴移位的示例性致动器装置800的相应视图。图8a示出了该致动器装置800的透视
图。图8b示出了致动器装置800的侧剖视图。图8c示出了致动器装置800的前剖视图。图8d示出了致动器装置800的磁体和线圈的透视图。图8a至图8d所示的致动器装置800可以与图3和图4所示的致动器模块314的装置相同或相似。
[0072]
在各种实施方案中，相机可以包括透镜组802、第一棱镜804和第二棱镜306以及图像传感器808。透镜组802可包括设置在透镜保持器812内的一个或多个透镜元件810。在各种实施方案中，相机可以包括载体结构814和固定基座结构816。根据一些实施方案，载体结构814可以附接到透镜组802。例如，载体结构814可以附接到透镜组802，使得透镜组802与载体结构814一起移动。在各种实施方案中，载体结构814可以围绕第一棱镜804、透镜组802和第二棱镜806延伸。载体结构814可以限定周边，第一棱镜804、透镜组802和第二棱镜806中的每一者的至少相应部分设置在该周边内。
[0073]
在一些实施方案中，固定基座结构816可以围绕载体结构814延伸。固定基座结构816可以相对于载体结构814的移动是固定的(或静止的)。固定基座结构816可以与载体结构814间隔开，以允许载体结构814在由固定基座结构816限定的周边内移动(例如，af和/或ois移动)。
[0074]
在一些实施方案中，致动器装置800可以包括一个或多个音圈马达(vcm)致动器。例如，致动器装置800可以包括一个或多个自动对焦(af)vcm致动器和/或一个或多个光学图像稳定(ois)vcm致动器。在一些示例中，致动器装置800可以包括用于提供af移动的af vcm致动器818、用于提供ois-x移动的ois-x vcm致动器820以及用于提供ois-y移动的ois-y vcm致动器822。
[0075]
af vcm致动器818可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。在一些示例中，af vcm致动器818可包括af线圈826和一对af磁体824。该af线圈826可被电驱动以与af磁体824磁性地相互作用，以产生洛伦兹力，该洛伦兹力沿轴线(例如，在图8b和图8d中示出的箭头830指示的方向上)移动af线圈826、载体结构814和/或透镜组802，以提供透镜组802的af移动。af磁体824可以附接到固定基座结构816。af线圈826可以附接到载体结构814。根据一些实施方案，af线圈826可以从载体结构814延伸，使得af线圈826嵌套在af磁体824之间，例如，如图8b中所指示的。在一些情况下，af线圈826可以附接到载体结构814的突起部828，并且突起部828可以朝向af磁体824延伸，例如以将af线圈826定位在af磁体824之间的垂直空间内。在一些情况下，af线圈826可以围绕突起部828卷绕。在一些实施方案中，af线圈826可具有与af磁体824的相应长轴平行的长轴。在各种实施方案中，af vcm致动器818可以被塞入第一棱镜804的一部分下面的空间内，例如如图8b中所指示的。以这种方式，可以减小或消除af vcm致动器818对系统沿系统x轴和沿系统z轴的尺寸的影响。
[0076]
在一些实施方案中，af磁体824可具有相反的极化方向，例如，如在图8b中由箭头832所指示的。此外，af磁体824可产生如图8b中由磁场箭头834所指示的相应磁场。在图8b中使用叉(x)和点(
·
)来指示流过af线圈826的电流的示例性方向。叉指示电流流入“页面”，点指示电流流出“页面”。贯穿本公开保持用于指示通过线圈的电流的示例性方向的这种“叉和点”惯例。
[0077]
在各种实施方案中，af线圈826可以位于由af磁体824产生的磁场的分量内，该分量在沿af线圈826的行程的方向上保持基本上恒定。
[0078]
ois-x vcm致动器820可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。在一些示例中，
ois-x vcm致动器820可包括ois-x线圈838和一对ois-x磁体836。ois-x线圈838可被电驱动以与ois-x磁体836磁性地相互作用，以产生洛伦兹力，该洛伦兹力沿轴线(例如，在图8b和图8d中示出的箭头840指示的方向上)移动ois-x线圈838、载体结构814和/或透镜组802，以提供透镜组802的ois-x移动。ois-x磁体836可以附接到固定基座结构816。ois-x线圈838可以附接到载体结构814。根据一些实施方案，ois-x线圈838可以从载体结构814延伸，使得ois-x线圈838嵌套在ois-x磁体836之间，例如，如图8b中所指示的。在一些情况下，ois-x线圈838可以附接到载体结构814的突起部842，并且突起部842可以朝向ois-x磁体836延伸，例如，以将ois-x线圈838定位在ois-x磁体836之间的水平空间内。在一些情况下，ois-x线圈838可以围绕突起部842卷绕。在一些实施方案中，ois-x线圈838可具有与ois-x磁体836的相应长轴平行的长轴。
[0079]
在一些实施方案中，ois-x磁体836可具有相反的极化方向，例如，如在图8b中由箭头844所指示的。此外，ois-x磁体836可产生如图8b中由磁场箭头846所指示的相应磁场。
[0080]
在各种实施方案中，ois-x线圈838可以位于由ois-x磁体836产生的磁场的分量内，该分量在沿ois-x线圈838的行程的方向上保持基本上恒定。
[0081]
ois-y vcm致动器822可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。在一些示例中，ois-y vcm致动器822可以包括位于透镜组802的第一侧面的ois-y线圈850和一对ois-y磁体848，以及位于透镜组802的与第一侧面相反的第二侧面的另一ois-y线圈850和另一对ois-y磁体848。ois-y线圈850可被电驱动以与ois-y磁体848磁性地相互作用，以产生洛伦兹力，该洛伦兹力沿轴线(例如，在图8c和图8d中示出的箭头852指示的方向上)移动ois-y线圈850、载体结构814和/或透镜组802，以提供透镜组802的ois-y移动。ois-y磁体848可以附接到固定基座结构816。ois-y线圈850可以附接到载体结构814。根据一些实施方案，ois-y线圈850可以从载体结构814延伸，使得相应的ois-y线圈850嵌套在相应的成对ois-y磁体848之间。在一些情况下，ois-y线圈850的每一个ois-y线圈可以附接到载体结构814的相应突起部854，并且相应的突起部854可以朝向相应的一对ois-y磁体848延伸。在一些情况下，ois-y线圈850的每一个ois-y线圈可以围绕相应的突起部854卷绕。在一些实施方案中，ois-y线圈850的每一个ois-y线圈可具有与ois-y磁体848的相应长轴平行的相应长轴。
[0082]
在一些实施方案中，ois-y磁体848可具有相反的极化方向，例如，如在图8b中由箭头856所指示的。此外，ois-y磁体848可产生如图8b中由磁场箭头858所指示的相应磁场。
[0083]
在各种实施方案中，ois-y线圈850可以位于由ois-y磁体848产生的磁场的分量内，该分量在沿ois-y线圈850的相应行程的方向上保持基本上恒定。
[0084]
图9a至图9c分别示出了示例性致动器装置900的示意性侧视图、顶视图和剖视图，该致动器装置用于相机的折叠光学器件装置内的透镜组的3轴移位。致动器装置900可以与上面参考图8a至图8d讨论的致动器装置800相同或相似。在图9a至图9c中，线圈上的箭头可以表示作用在线圈上的示例性力(例如，由于线圈和磁体之间的磁相互作用而产生的洛伦兹力)和/或基于作用在线圈上的力的示例性移动方向。此外，磁体上的箭头可以表示磁体的示例性极化方向。这些箭头惯例也适用于图10a至图13c中的线圈和磁体。
[0085]
在各种实施方案中，相机可以包括透镜组902、第一棱镜904和第二棱镜906。透镜组902可包括设置在透镜保持器内的一个或多个透镜元件908。在各种实施方案中，相机可以包括载体结构910和固定基座结构912。在一些实施方案中，致动器装置900可以包括用于
提供af移动的af vcm致动器914、用于提供ois-x移动的ois-x vcm致动器916以及用于提供ois-y移动的ois-y vcm致动器918。
[0086]
虽然上述的一些致动器装置可以包括位于透镜组下方的ois-x vcm致动器，但是在一些实施方案中，致动器装置可以包括位于相机系统的拐角而不是透镜组下方的ois-x vcm致动器。例如，图10a至图10c分别示出了示例性致动器装置1000(例如，用于相机的折叠光学器件装置内的透镜组的3轴移位)的相应示意图，该致动器装置可以包括此类拐角ois-x vcm致动器。图10a示出了致动器装置1000的示意性侧视图。图10b示出了致动器装置1000的示意性顶视图。图10c示出了致动器装置1000的示意性剖视图。
[0087]
在各种实施方案中，相机可以包括透镜组1002、第一棱镜1004和第二棱镜1006。透镜组1002可包括设置在透镜保持器内的一个或多个透镜元件。在各种实施方案中，相机可以包括载体结构1008和固定基座结构1010。
[0088]
在一些实施方案中，致动器装置1000可以包括af vcm致动器1012以提供af移动。af vcm致动器1012可被配置为类似于以上参考图8a至图8d描述的af vcm致动器818。
[0089]
在一些实施方案中，致动器装置1000可包括ois-y vcm致动器1014以提供ois-y移动。ois-y vcm致动器1014可被配置为类似于以上参考图8a至图8d描述的ois-y vcm致动器822。
[0090]
如上所述，致动器装置1000可包括拐角ois-x vcm致动器1016。并非单个ois-x vcm致动器位于透镜组1002下方(例如，如上参考图8a至图8d所述)，拐角ois-x vcm致动器1016不影响或最小程度地影响系统沿系统z轴的尺寸。如图10b所示，在一些实施方案中，致动器装置1000可以包括四个拐角ois-x vcm致动器1016，每个拐角ois-x vcm致动器1016设置为接近载体结构1008和/或固定基座结构1010的相应拐角。
[0091]
如图10c所示，每个拐角ois-x vcm致动器1016可以包括ois-x线圈1020和一对ois-x磁体1018。该ois-x磁体1018可以耦接到固定基座结构1010。在一些示例中，第一突起部1022可以从固定基座结构1010朝向载体结构1008延伸。在一些实施方案中，第一突起部1022可以是固定基座结构1010的一部分。在一些实施方案中，第一突起部1022可以是附接到固定基座结构1010的结构。ois-x磁体1018中的一个或两个ois-x磁体可以附接到第一突起部1022和/或固定基座结构1010或以其他方式由其支撑，例如，如图10c中所指示的。该ois-x线圈可以耦接到载体结构1008。在一些示例中，第二突起部1024可以从载体结构1008朝向固定基座结构1010并且朝向ois-x磁体1018延伸。ois-x线圈1020可以附接到第二突起部1024的端部部分，使得ois-x线圈1020位于ois-x磁体1018之间的水平空间内。也就是说，ois-x线圈1020可以嵌套在ois-x磁体1018之间。
[0092]
在一些致动器装置中，拐角ois-x vcm致动器可以包括双极ois-x磁体。例如，图11a至图11c分别示出了示例性致动器装置1100(例如，用于相机的折叠光学器件装置内的透镜组的3轴移位)的相应示意图，该致动器装置可以包括具有双极ois-x磁体的拐角ois-x vcm致动器。图11a示出了致动器装置1100的示意性侧视图。图11b示出了致动器装置1100的示意性顶视图。图11c示出了致动器装置1100的示意性剖视图。
[0093]
在各种实施方案中，相机可以包括透镜组1102、第一棱镜1104和第二棱镜1106。该透镜组1102可包括设置在透镜保持器内的一个或多个透镜元件。在各种实施方案中，相机可以包括载体结构1108和固定基座结构1110。
[0094]
在一些实施方案中，致动器装置1100可以包括af vcm致动器1112以提供af移动。af vcm致动器1112可被配置为类似于以上参考图8a至图8d描述的af vcm致动器818。
[0095]
在一些实施方案中，致动器装置1100可以包括ois-y vcm致动器1114以提供ois-y移动。ois-y vcm致动器1114可被配置为类似于以上参考图8a至图8d描述的ois-y vcm致动器822。
[0096]
在一些实施方案中，致动器装置1100可以包括拐角ois-x vcm致动器1116。并非单个ois-x vcm致动器位于透镜组1102下方(例如，如上参考图8a至图8d所述)，拐角ois-x vcm致动器1116不影响或最小程度地影响系统沿系统z轴的尺寸。如图11b所示，在一些实施方案中，致动器装置1100可以包括四个拐角ois-x vcm致动器1116，每个拐角ois-x vcm致动器1116设置为接近载体结构1108和/或固定基座结构1110的相应拐角。
[0097]
如图11c所示，每个拐角ois-x vcm致动器1116可以包括ois-x线圈1120和一对双极ois-x磁体1118。双极ois-x磁体1118可以耦接到固定基座结构1110，例如，如图11c中所指示的。在一些示例中，双极ois-x磁体可沿垂直平面对齐。在一些实施方案中，ois-x线圈1120可以耦接到载体结构1108。根据一些示例，突起部1122可以从载体结构1108朝向固定基座结构1110并且朝向双极ois-x磁体1118延伸。ois-x线圈1120可以附接到突起部1122的端部部分，使得ois-x线圈1120位于双极ois-x磁体1118附近。在致动器装置1100中，ois-x线圈1120可不嵌套在双极ois-x磁体1118之间。这样，在一些情况下，系统一侧上的ois-x线圈1120可以远离它们对应的双极ois-x磁体1118移动。由对应的双极ois-x磁体1118产生的磁场的分量可以随着ois-x线圈1120远离磁体移动而在方向上逐渐变化。因此，在一些实施方案中，拐角ois-x vcm致动器1116的一个或多个拐角ois-x vcm致动器可以被独立地控制。例如，可以独立于在与载体结构1108的第一侧面相反的载体结构1108的第二侧面处的第二对拐角ois-x vcm致动器1116控制在载体结构1108的第一侧面处的第一对拐角ois-x vcm致动器1116。
[0098]
如上所述，各种致动器装置可包括位于透镜组下方的ois-x vcm致动器(例如，如上文参考图8a至图9c描述的致动器装置中所指示的)或位于相机系统拐角处的拐角ois-x vcm致动器(例如，如上文参考图10a至图11c描述的致动器装置中所指示的)。在一些实施方案中，致动器装置可以替代地包括位于第一棱镜后面和/或第二棱镜前面的一个或多个ois-x vcm致动器。例如，图12a至图12c分别示出了示例性致动器装置1200(例如，用于相机的折叠光学器件装置内的透镜组的3轴移位)的相应示意图，该致动器装置可以包括此类ois-x vcm致动器。图12a示出了致动器装置1200的示意性侧视图。图12b示出了致动器装置1200的示意性顶视图。图12c示出了致动器装置1200的示意性剖视图。
[0099]
在各种实施方案中，相机可以包括透镜组1202、第一棱镜1204和第二棱镜1206。透镜组1202可包括设置在透镜保持器内的一个或多个透镜元件。在各种实施方案中，相机可以包括载体结构1208和固定基座结构1210。
[0100]
在一些实施方案中，致动器装置1200可以包括af vcm致动器1212以提供af移动。af vcm致动器1212可被配置为类似于以上参考图8a至图8d描述的af vcm致动器818。在一些实施方案中，af vcm致动器1212的至少一部分可以不被塞入第一棱镜1204下面，例如，如图12c所指示的。
[0101]
在一些实施方案中，致动器装置1200可以包括ois-y vcm致动器1214以提供ois-y
移动。ois-y vcm致动器1214可被配置为类似于以上参考图8a至图8d描述的ois-y vcm致动器822。
[0102]
在一些实施方案中，致动器装置1200可以包括ois-x vcm致动器1216以提供ois-x移动。例如，致动器装置1200可以包括位于第一棱镜1204下方的第一ois-x vcm致动器1216，例如，如图12a和图12c所指示的。此外，致动器装置1200可以包括接近第二棱镜1206的第二ois-x vcm致动器1216，例如，如图12a至图12c所指示的。ois-x vcm致动器1216中的每一个ois-x vcm致动器可以包括ois-x线圈1220和一对ois-x磁体1218。ois-x磁体1218可以耦接到固定基座结构1210，并且ois-x线圈1220可以耦接到载体结构1208。在各种实施方案中，ois-x线圈1220可以嵌套在ois-x磁体1218之间。
[0103]
虽然上述一些致动器装置可以包括用于每个vcm致动器的相应磁体，但是在一些实施方案中，致动器装置可以包括可以由多个vcm致动器共享的一个或多个磁体。例如，图13a至图13c分别示出了示例性致动器装置1300(例如，用于相机的折叠光学器件装置内的透镜组的3轴移位)的相应示意图，该致动器装置可以包括此类共享磁体。图13a示出了致动器装置1300的示意性侧视图。图13b示出了致动器装置1300的示意性顶视图。图13c示出了致动器装置1300的示意性剖视图。
[0104]
在各种实施方案中，相机可以包括透镜组1302、第一棱镜1304和第二棱镜1306。透镜组1302可包括设置在透镜保持器内的一个或多个透镜元件。在各种实施方案中，相机可以包括载体结构1308和固定基座结构1310。
[0105]
在一些实施方案中，致动器装置1300可以包括af vcm致动器1312以提供af移动。af vcm致动器1312可被配置为类似于以上参考图8a至图8d描述的af vcm致动器818。
[0106]
在一些实施方案中，致动器装置1300可以包括ois-y vcm致动器1314以提供ois-y移动。此外，致动器装置1300可以包括ois-x vcm致动器1316以提供ois-x移动。在一些示例中，ois-y vcm致动器1314和ois-x vcm致动器1316可以共享磁体，例如，如图13c所示。在一些实施方案中，ois-y vcm致动器1314可以与第一ois-x vcm致动器1316共享第一磁体1318，并且ois-y vcm致动器1314可以与相对于载体结构1308与第一ois-x vcm致动器相反的第二ois-x vcm致动器1316共享第二磁体1320。磁体1318、1320可以耦接到固定基座结构1310。ois-x vcm致动器1316中的每一个ois-x vcm致动器可以包括耦接到载体结构1308的相应的ois-x线圈1322。在一些示例中，ois-x线圈1322可以是水平取向的跑道线圈。在一些实施方案中，ois-x线圈1322中的每一个ois-x线圈可以附接到从载体结构1308朝向固定基座结构1310延伸的相应突起部1324。
[0107]
在一些实施方案中，ois-y vcm致动器可以包括耦接到载体结构1308的ois-y线圈1326。例如，ois-y线圈1326可以是附接到透镜组1302下方的载体结构1308的水平取向的跑道线圈。此外，在一些示例中，ois-y线圈1326可以围绕透镜组1302的外周边。
[0108]
本文描述的相机系统可具有至少部分地被外壳(例如，屏蔽罩)包围的各种部件(例如，光学元件、悬挂装置和/或致动器装置等)。例如，图14a示出了具有覆盖相机1400的内部部件的至少一部分的屏蔽罩的示例性相机1400的透视图。图14b示出了没有覆盖内部部件的屏蔽罩的相机1400的透视图。
[0109]
在一些实施方案中，相机1400可以包括在第一棱镜1404和第二棱镜1406之间的透镜组1402。透镜组1302可包括设置在透镜保持器内的一个或多个透镜元件。在各种实施方
案中，相机1400可以包括载体结构1408和固定基座结构1410。
[0110]
在一些实施方案中，第一棱镜1404可以被保持在第一棱镜保持器1412内。此外，第二棱镜1406可以被保持在第二棱镜保持器1414内。相机1400可以包括屏蔽罩1416，第一棱镜1404可以经由第一棱镜保持器1412附接到该屏蔽罩，并且第二棱镜1406可以经由第二棱镜保持器1414附接到该屏蔽罩。
[0111]
根据各种实施方案，屏蔽罩1416可以在第一棱镜1404上方限定孔口1418，使得光可以进入相机1400并到达第一棱镜1404。在一些情况下，孔口1418可以例如经由透明窗口被封闭和/或密封。这样，在一些情况下，可以防止灰尘颗粒通过孔口1418进入相机并且负面地影响第一棱镜1404和/或相机1400的其他部件的光学性能。尽管未在图14a和图14b中示出，但是相机1400可以包括被配置为允许通风的一个或多个开口。
[0112]
在一些实施方案中，相机1400可以包括设置在第一棱镜1404、透镜组1402、第二棱镜1406、载体结构1408和/或固定基座结构1410下方的柔性电路1420。柔性电路1420可以包括接口1422，该接口被配置为允许相机1400与相机1400外部的一个或多个其他部件进行交互。柔性电路1420可用于将数据信号和电力传送到相机1400以及从相机传送数据信号和电力。
[0113]
在一些实施方案中，相机1400可包括至少部分地位于柔性电路1420下方的加强件1426。例如，加强件1426可以是折叠加强件，例如，如图14a和图14b所示。根据一些示例，折叠加强件1426可以包括在柔性电路1420下方的基座部分和分别从基座部分折叠以覆盖相机1400和/或屏蔽罩1416的相应侧面的突片部分。在一些情况下，折叠加强件1426可以包括三个突片部分，其中每个突片部分覆盖相机1400和/或屏蔽罩1416的三个侧面中的相应一个侧面的一部分。相机1400和/或屏蔽罩1416的第四侧面可以不具有覆盖其一部分的对应的突片部分。例如，第四侧面可以是柔性电路1420向外延伸到相机1400外部的一个或多个部件的侧面。
[0114]
在一些实施方案中，可能希望以避免不期望的力矩(例如，围绕透镜组的重心的力矩)的方式分配相机系统的部件的重量。例如，图15示出了具有折叠光学器件装置的示例性相机1500的侧剖视图，可以在该折叠光学器件装置中添加致密材料以提供这种重量分布。
[0115]
在一些实施方案中，相机1500可以包括在第一棱镜1504和第二棱镜1506之间的透镜组1502。透镜组1502可包括设置在透镜保持器1510内的一个或多个透镜元件1508。
[0116]
在一些实施方案中，第一棱镜1504可以被保持在第一棱镜保持器1512内。此外，第二棱镜1506可以被保持在第二棱镜保持器1514内。相机1500可以包括屏蔽罩1516，第一棱镜1504可以经由第一棱镜保持器1512附接到该屏蔽罩。在一些示例中，第一棱镜保持器1512的顶部和/或侧面可以粘附至屏蔽罩1516。另外，第二棱镜1506可以经由第二棱镜保持器1514附接到屏蔽罩1516。在一些示例中，第二棱镜保持器1512的顶部和/或侧面可以粘附至屏蔽罩1516。
[0117]
在一些情况下，透镜组1502的重心可以被定位成使得某些致动器装置可能导致围绕重心的不期望的力矩。在一些情况下，为了抵消这种力矩，可以将致密材料1518附接到透镜保持器1510。例如，致密材料1518可以附接到透镜保持器1510的顶部部分，例如，如图15所指示的。在一些实施方案中，致密材料1518可以不附接到透镜保持器1510，而是致密材料1518可以是透镜保持器1510的一部分(例如，与透镜保持器一体形成)。
[0118]
图16是根据一些实施方案的用于组装具有折叠光学器件装置的相机的示例性方法1600的流程图。
[0119]
在1602处，方法1600可以包括组装具有折叠光学器件装置的相机的致动器模块。例如，在1602a处，vcm致动器的磁体和线圈可以被对准或以其他方式适当地定位。在一些示例中，组装致动器模块可以包括：在1602b处，经由一个或多个悬挂机构将载体结构与固定基座结构耦接。在一些具体实施中，组装致动器模块可包括：在1602c处，将阻尼材料(例如，粘弹性凝胶)注射到一个或多个凹部中，例如以至少部分地围绕一根或多根悬挂线。
[0120]
在1604处，方法1600可以包括执行折叠光学器件装置的透镜组到载体结构的主动对准，并且当透镜组处于对准位置时将透镜组附连到载体结构。在1606处，方法1600可包括执行折叠光学器件装置的第一棱镜和/或第二棱镜到屏蔽罩的主动对准，并且当棱镜处于对准位置时将棱镜附连到屏蔽罩。应当理解，相对于透镜组的主动对准可以在相对于棱镜执行主动对准之前、之后或同时执行。
[0121]
在1608处，方法1600可以包括将屏蔽罩附接到组装的致动器模块。在1610处，方法1600可以包括将与图像传感器耦接的基板附接到致动器模块。在1612处，方法1600可以包括将加强件附接到致动器模块。
[0122]
多功能设备示例
[0123]
本文描述了电子设备、此类设备的用户界面和使用此类设备的相关过程的实施方案。在一些实施方案中，该设备为还包含其他功能诸如pda和/或音乐播放器功能的便携式通信设备，诸如移动电话。便携式多功能设备的示例性实施方案包括但不限于来自apple inc.(cupertino,california)的ipod和设备。也可使用其他便携式电子设备，诸如膝上型电脑、相机、移动电话或平板电脑。还应当理解的是，在一些实施方案中，该设备并非便携式通信设备，而是具有相机的台式计算机。在一些实施方案中，设备为具有取向传感器(例如游戏控制器中的取向传感器)的游戏计算机。在其他实施方案中，该设备不是便携式通信设备，而是相机。
[0124]
在下面的讨论中，描述了一种包括显示器和触敏表面的电子设备。然而，应当理解，电子设备可包括一个或多个其他物理用户界面设备，诸如物理键盘、鼠标、和/或操作杆。
[0125]
该设备通常支持各种应用程序，诸如以下中的一者或多者：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。
[0126]
可在设备上执行的各种应用程序可使用至少一个共用的物理用户界面设备，诸如触敏表面。触敏表面的一种或多种功能以及被显示在设备上的对应信息从一个应用程序到下一个应用程序可被调节和/或变化，和/或在相应应用程序内可被调节和/或变化。这样，设备的共用物理架构(诸如触敏表面)可利用对于用户直观且透明的用户界面来支持各种应用程序。
[0127]
现在将注意力转到具有相机的便携式设备的实施方案。图17示出了根据一些实施方案的示例性便携式多功能设备1700的框图，该便携式多功能设备可以包括一个或多个相
机(例如，上文参考图1至图16描述的相机)。为了方便起见，相机1764有时被称为“光学传感器”，并且也可被命名为或称为光学传感器系统。设备1700可包括存储器1702(其可包括一个或多个计算机可读存储介质)、存储器控制器1722、一个或多个处理单元(cpu)1720、外围设备接口1718、rf电路1708、音频电路1710、扬声器1711、触敏显示器系统1712、麦克风1713、输入/输出(i/o)子系统1706、其他输入或控制设备1716，以及外部端口1724。设备1700可以包括多个光学传感器1764。这些部件可通过一个或多个通信总线或信号线1703进行通信。
[0128]
应当理解，设备1700只为便携式多功能设备的一个示例，并且设备1700可具有比所示出的更多或更少的部件，可组合两个或更多个部件，或者可具有这些部件的不同配置或布置。图17中所示的各种部件可用硬件、软件、或软件和硬件的组合来实现，包括一个或多个信号处理电路和/或专用集成电路。
[0129]
存储器1702可包括高速随机存取存储器并且还可包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储器设备或其他非易失性固态存储器设备。由设备1700的其他部件(诸如cpu 1720和外围设备接口1718)对存储器1702进行的访问可由存储器控制器1722来控制。
[0130]
外围设备接口1718可用于将设备的输入外围设备和输出外围设备耦接到cpu 1720和存储器1702。一个或多个处理器1720运行或执行存储器1702中所存储的各种软件程序和/或指令集以执行设备1700的各种功能并处理数据。
[0131]
在一些实施方案中，外围设备接口1718、cpu 1720和存储器控制器1722可以在单个芯片诸如芯片1704上实现。在一些其他实施方案中，它们可在单独的芯片上实现。
[0132]
rf(射频)电路1708接收和发送也被称作电磁信号的rf信号。rf电路1708将电信号转换为电磁信号/将电磁信号转换为电信号，并且经由电磁信号与通信网络及其他通信设备进行通信。rf电路1708可包括用于执行这些功能的熟知的电路，包括但不限于天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块(sim)卡、存储器等等。rf电路1708可通过无线通信与网络以及其他设备进行通信，所述网络为诸如互联网(也被称为万维网(www))、内联网和/或无线网络(诸如蜂窝电话网络、无线局域网(lan)和/或城域网(man))。无线通信可使用多种通信标准、协议和技术中的任一者，包括但不限于全球移动通信系统(gsm)、增强型数据gsm环境(edge)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、宽带码分多址(w-cdma)、码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、蓝牙、无线保真(wi-fi)(例如，ieee 802.11a、ieee 802.11b、ieee 802.11g和/或ieee 802.11n)、互联网语音协议(voip)、wi-max、用于电子邮件的协议(例如，互联网消息访问协议(imap)和/或邮局协议(pop))、即时消息(例如，可扩展消息处理和存在协议(xmpp)、用于即时消息和存在利用扩展的会话发起协议(simple)、即时消息和存在服务(imps)、和/或短消息服务(sms))、或者包括在本文献提交日还未开发出的通信协议的其他任何适当的通信协议。
[0133]
音频电路1710、扬声器1711和麦克风1713提供用户与设备1700之间的音频接口。音频电路1710从外围设备接口1718接收音频数据，将音频数据转换为电信号，并将电信号传输到扬声器1711。扬声器1711将电信号转换为人类可听到的声波。音频电路1710还接收由麦克风1713从声波转换的电信号。音频电路1710将电信号转换为音频数据，并且将音频
数据传输到外围设备接口1718以用于处理。音频数据可由外围设备接口1718从存储器1702和/或rf电路1708进行检索和/或被传输至该存储器和/或rf电路。在一些实施方案中，音频电路1710还包括耳麦插孔(例如，图18中的1812)。该耳麦插孔提供音频电路1710与可移除的音频输入/输出外围设备之间的接口，该可移除的音频输入/输出外围设备诸如仅输出的耳机或者具有输出(例如，单耳耳机或双耳耳机)和输入(例如，麦克风)两者的耳麦。
[0134]
i/o子系统1706将设备1700上的输入/输出外围设备诸如触摸屏1712和其他输入控制设备1716耦接到外围设备接口1718。i/o子系统1706可包括显示控制器1756以及用于其他输入或控制设备的一个或多个输入控制器1760。一个或多个输入控制器1760从其他输入或控制设备1716接收电信号或者将电信号发送到所述其他输入或控制设备。其他输入控制设备1716可包括物理按钮(例如，下压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑块开关、操纵杆、点击轮等。在一些另选的实施方案中，输入控制器1760可耦接到(或不耦接到)以下中的任一者：键盘、红外线端口、usb端口和指针设备诸如鼠标。该一个或多个按钮(例如，图12的1208)可包括用于扬声器1711和/或麦克风1713的音量控制的向上/向下按钮。所述一个或多个按钮可包括下压按钮(例如，图18中的1806)。
[0135]
触敏显示器1712提供设备和用户之间的输入接口和输出接口。显示控制器1756从触摸屏1712接收电信号和/或将电信号发送至该触摸屏。触摸屏1712向用户显示视觉输出。视觉输出可包括图形、文本、图标、视频以及它们的任何组合(统称为“图形”)。在一些实施方案中，一些视觉输出或全部的视觉输出可对应于用户界面对象。
[0136]
触摸屏1712具有基于触觉和/或触感接触来接受来自用户的输入的触敏表面、传感器或传感器组。触摸屏1712和显示控制器1756(与存储器1702中的任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏1712上的接触(和该接触的任何移动或中断)，并且将所检测到的接触转换为与被显示在触摸屏1712上的用户界面对象(例如，一个或多个软键、图标、网页或图像)的交互。在一个示例性实施方案中，触摸屏1712与用户之间的接触点对应于用户的手指。
[0137]
触摸屏1712可使用lcd(液晶显示器)技术、lpd(发光聚合物显示器)技术、或led(发光二极管)技术，但是在其他实施方案中可使用其他显示技术。触摸屏1712和显示控制器1756可使用现在已知的或以后将开发出的多种触摸感测技术中的任何触摸感测技术以及其他接近传感器阵列或用于确定与触摸屏1712的一个或多个接触点的其他元件来检测接触及其任何移动或中断，该多种触摸感测技术包括但不限于电容性技术、电阻性技术、红外技术和表面声波技术。在一个示例性实施方案中，使用投射式互电容感测技术，诸如从apple inc.(cupertino,california)的ipod和中发现的技术。
[0138]
触摸屏1712可具有超过800dpi的视频分辨率。在一些实施方案中，触摸屏具有约860dpi的视频分辨率。用户可使用任何合适的物体或附加物诸如触笔、手指等来与触摸屏1712接触。在一些实施方案中，将用户界面设计为主要通过基于手指的接触和手势来工作，由于手指在触摸屏上的接触区域较大，因此这可能不如基于触笔的输入精确。在一些实施方案中，设备将基于手指的粗略输入转化为精确的指针/光标位置或命令以用于执行用户所期望的动作。
[0139]
在一些实施方案中，除了触摸屏之外，设备1700可包括用于激活或去激活特定功能的触控板(未示出)。在一些实施方案中，触控板是设备的触敏区域，与触摸屏不同，该触
敏区域不显示视觉输出。触控板可以是与触摸屏1712分开的触敏表面，或者是由触摸屏形成的触敏表面的延伸部分。
[0140]
设备1700还包括用于为各种部件供电的电力系统1762。电力系统1762可包括电力管理系统、一个或多个电源(例如，电池、交流电(ac))、充电系统、电力故障检测电路、功率变换器或逆变器、电源状态指示器(例如，发光二极管(led))和与便携式设备中的电力的生成、管理和分配相关联的任何其他部件。
[0141]
设备1700还可包括一个或多个光学传感器或相机1764。图17示出了耦接到i/o子系统1706中的光学传感器控制器1758的光学传感器1764。光学传感器1764可包括电荷耦合器件(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)光电晶体管。光学传感器1764从环境接收通过一个或多个透镜而投射的光，并且将光转换为表示图像的数据。结合成像模块1743(也称为相机模块)，光学传感器1764可捕获静态图像或视频。在一些实施方案中，光学传感器1764位于设备1700的与设备的前部上的触摸屏显示器1712相反的背部上，使得触摸屏显示器1712可被用作用于静态图像和/或视频图像采集的取景器。在一些实施方案中，另一光学传感器位于设备的前部上，使得用户在触摸屏显示器上观看其他视频会议参与者的同时可以获得该用户的图像以用于视频会议。
[0142]
设备1700还可包括一个或多个接近传感器1766。图17示出了耦接到外围设备接口1718的接近传感器1766。另选地，接近传感器1766可耦接到i/o子系统1706中的输入控制器1760。在一些实施方案中，当多功能设备1700被置于用户的耳朵附近时(例如，当用户正在进行电话呼叫时)，接近传感器1766关闭并且禁用触摸屏1712。
[0143]
设备1700包括一个或多个取向传感器1768。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1768包括一个或多个加速度计(例如，一个或多个线性加速度计和/或一个或多个旋转加速度计)。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1768包括一个或多个陀螺仪。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1768包括一个或多个磁力仪。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1768包括全球定位系统(gps)、全球导航卫星系统(glonass)和/或其他全球导航系统接收器中的一者或多者。gps、glonass和/或其他全球导航系统接收器可用于获取关于设备1700的位置和取向(例如纵向或横向)的信息。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1768包括取向/旋转传感器的任何组合。图17示出了耦接到外围设备接口1718的一个或多个取向传感器1768。另选地，一个或多个取向传感器1768可耦接到i/o子系统1706中的输入控制器1760。在一些实施方案中，信息基于对从一个或多个取向传感器1768接收的数据的分析而在触摸屏显示器1712上以纵向视图或横向视图显示。
[0144]
在一些实施方案中，存储于存储器1702中的软件组件包括操作系统1726、通信模块(或指令集)1728、接触/运动模块(或指令集)1730、图形模块(或指令集)1732、文本输入模块(或指令集)1734、全球定位系统(gps)模块(或指令集)1735、仲裁模块1758以及应用程序(或指令集)1736。此外，在一些实施方案中，存储器1702存储设备/全局内部状态1757。设备/全局内部状态1757包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其他信息占据触摸屏显示器1712的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和输入控制设备1716获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置信息。
[0145]
操作系统1726(例如，darwin、rtxc、linux、unix、os x、windows、或嵌入式操作系
统诸如vxworks)包括用于控制和管理一般系统任务(例如，存储器管理、存储设备控制、电源管理等)的各种软件组件和/或驱动程序，并且有利于各种硬件组件和软件组件之间的通信。
[0146]
通信模块1728有利于通过一个或多个外部端口1724来与其他设备进行通信，并且还包括用于处理由rf电路1708和/或外部端口1724接收的数据的各种软件组件。外部端口1724(例如，通用串行总线(usb)、火线等)适于直接耦接到其他设备，或间接地通过网络(例如，互联网、无线lan等)进行耦接。在一些实施方案中，外部端口为多针(例如，30针)连接器。
[0147]
接触/运动模块1730可检测与触摸屏1712(结合显示控制器1756)和其他触敏设备(例如，触控板或物理点击轮)的接触。接触/运动模块1730包括各种软件组件以用于执行与接触的检测相关的各种操作，诸如确定是否已发生接触(例如，检测手指按下事件)、确定是否存在接触的移动并跟踪在触敏表面上的该移动(例如，检测一个或多个手指拖动事件)、以及确定接触是否已终止(例如，检测手指抬起事件或者接触中断)。接触/运动模块1730从触敏表面接收接触数据。确定由一系列接触数据来表示的接触点的移动可包括确定接触点的速率(量值)、速度(量值和方向)、和/或加速度(量值和/或方向的改变)。这些操作可施加于单个触点(例如，一个指状触点)或多个同时的触点(例如，“多点触摸”/多个指状触点)。在一些实施方案中，接触/运动模块1730和显示控制器1756检测触控板上的接触。
[0148]
接触/运动模块1730可检测由用户进行的手势输入。触敏表面上的不同手势具有不同的接触图案。因此，可通过检测特定接触图案来检测手势。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同的位置(或基本上相同的位置)处(例如，在图标位置处)检测手指抬起(抬离)事件。又如，检测触敏表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后检测一个或多个手指拖动事件，并且随后检测手指抬起(抬离)事件。
[0149]
图形模块1732包括用于在触摸屏1712或其他显示器上渲染和显示图形的各种已知软件组件，其包括用于改变被显示图形的强度的部件。如本文所用，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性地包括文本、网页、图标(诸如包括软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。
[0150]
在一些实施方案中，图形模块1732存储表示待使用的图形的数据。每个图形可被分配有对应的代码。图形模块1732从应用程序等接收指定待显示的图形的一个或多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并且然后生成屏幕图像数据，以输出至显示控制器1756。
[0151]
可为图形模块1732的部件的文本输入模块1734提供用于在各种应用程序(例如，联系人1737、电子邮件1740、即时消息1741、浏览器1747和需要文本输入的任何其他应用程序)中输入文本的软键盘。
[0152]
gps模块1735确定设备的位置并提供该信息以在各种应用程序中使用(例如，提供至电话1738以用于基于位置的拨号；提供至相机1743作为图片/视频元数据；以及提供至提供基于位置的服务的应用程序诸如天气桌面小程序、当地黄页桌面小程序和地图/导航桌面小程序)。
[0153]
应用程序1736可包括以下模块(或指令集)或者其子集或超集：
[0154]
·
联系人模块1737(有时称为通讯录或联系人列表)；
[0155]
·
电话模块1738；
[0156]
·
视频会议模块1739；
[0157]
·
电子邮件客户端模块1740；
[0158]
·
即时消息(im)模块1741；
[0159]
·
健身支持模块1742；
[0160]
·
用于静态图像和/或视频图像的相机模块1743；
[0161]
·
图像管理模块1744；
[0162]
·
浏览器模块1747；
[0163]
·
日历模块1748；
[0164]
·
桌面小程序模块1749，其可包括以下中的一者或多者：天气桌面小程序1749-1、股市桌面小程序1749-2、计算器桌面小程序1749-3、闹钟桌面小程序1749-4、字典桌面小程序1749-5和由用户获取的其他桌面小程序以及用户创建的桌面小程序1749-6；
[0165]
·
用于形成用户创建的桌面小程序1749-6的桌面小程序创建器模块1750；
[0166]
·
搜索模块1751；
[0167]
·
视频和音乐播放器模块1752，其可以由视频播放器模块和音乐播放器模块构成；
[0168]
·
记事本模块1753；
[0169]
·
地图模块1754；以及/或者
[0170]
·
在线视频模块1755。
[0171]
可被存储在存储器1702中的其他应用程序1736的示例包括其他文字处理应用程序、其他图像编辑应用程序、绘图应用程序、演示应用程序、支持java的应用程序、加密、数字版权管理、语音识别和语音复制。
[0172]
结合触摸屏1712、显示控制器1756、接触模块1730、图形模块1732和文本输入模块1734，联系人模块1737可被用于管理通讯录或联系人列表(例如，存储在应用程序内部状态1757中)，包括：添加姓名到通讯录；从通讯录删除姓名；将电话号码、电子邮件地址、物理地址或其他信息与姓名相关联；将图像与姓名相关联；对姓名进行归类和分类；提供电话号码或电子邮件地址来发起和/或促进通过电话1738、视频会议1739、电子邮件1740或即时消息1741的通信；等等。
[0173]
结合rf电路1708、音频电路1710、扬声器1711、麦克风1713、触摸屏1712、显示控制器1756、接触模块1730、图形模块1732和文本输入模块1734，电话模块1738可被用于输入与电话号码对应的字符序列、访问通讯录1737中的一个或多个电话号码、修改已输入的电话号码、拨打相应的电话号码、进行对话以及当对话完成时断开或挂断。如上所述，无线通信可使用多个通信标准、协议和技术中的任一者。
[0174]
结合rf电路1708、音频电路1710、扬声器1711、麦克风1713、触摸屏1712、显示控制器1756、光学传感器1764、光学传感器控制器1758、接触模块1730、图形模块1732、文本输入模块1734、联系人列表1737和电话模块1738，视频会议模块1739包括根据用户指令发起、进行和终止用户与一个或多个其他参与者之间的视频会议的可执行指令。
[0175]
结合rf电路1708、触摸屏1712、显示控制器1756、接触模块1730、图形模块1732和文本输入模块1734，电子邮件客户端模块1740包括用于响应于用户指令来创建、发送、接收
和管理电子邮件的可执行指令。结合图像管理模块1744，电子邮件客户端模块1740使得非常容易创建和发送具有由相机模块1743拍摄的静态图像或视频图像的电子邮件。
[0176]
结合rf电路1708、触摸屏1712、显示控制器1756、接触模块1730、图形模块1732和文本输入模块1734，即时消息模块1741包括用于以下操作的可执行指令：输入与即时消息对应的字符序列、修改先前输入的字符、传输相应即时消息(例如，使用短消息服务(sms)或多媒体消息服务(mms)协议以用于基于电话的即时消息或者使用xmpp、simple、或imps以用于基于互联网的即时消息)、接收即时消息以及查看所接收的即时消息。在一些实施方案中，所发送的和/或所接收的即时消息可包括图形、照片、音频文件、视频文件和/或在mms和/或增强型消息服务(ems)中支持的其他附件。如本文所用，“即时消息”是指基于电话的消息(例如，使用sms或mms发送的消息)和基于互联网的消息(例如，使用xmpp、simple或imps发送的消息)两者。
[0177]
结合rf电路1708、触摸屏1712、显示控制器1756、接触模块1730、图形模块1732、文本输入模块1734、gps模块1735、地图模块1754和音乐播放器模块1746，训练支持模块1742包括可执行指令以创建训练(例如，具有时间、距离、和/或卡路里燃烧目标)；与健身传感器(运动设备)进行通信；接收健身传感器数据；校准用于监视健身的传感器；为健身选择和播放音乐；以及显示、存储和传输健身数据。
[0178]
结合触摸屏1712、显示控制器1756、光学传感器1764、光学传感器控制器1758、接触模块1730、图形模块1732和图像管理模块1744，相机模块1743包括用于以下操作的可执行指令：捕获静态图像或视频(包括视频流)并且将它们存储到存储器1702中、修改静态图像或视频的特性、或从存储器1702删除静态图像或视频。
[0179]
结合触摸屏1712、显示控制器1756、接触模块1730、图形模块1732、文本输入模块1734和相机模块1743，图像管理模块1744包括用于以下操作的可执行指令：排列、修改(例如，编辑)、或以其他方式操纵、加标签、删除、呈现(例如，在数字幻灯片或相册中)、以及存储静态图像和/或视频图像。
[0180]
结合rf电路1708、触摸屏1712、显示系统控制器1756、接触模块1730、图形模块1732和文本输入模块1734，浏览器模块1747包括用于根据用户指令来浏览互联网(包括搜索、链接到、接收和显示网页或其部分，以及链接到网页的附件和其他文件)的可执行指令。
[0181]
结合rf电路1708、触摸屏1712、显示系统控制器1756、接触模块1730、图形模块1732、文本输入模块1734、电子邮件客户端模块1740和浏览器模块1747，日历模块1748包括用于根据用户指令来创建、显示、修改和存储日历以及与日历相关联的数据(例如，日历条目、待办事项等)的可执行指令。
[0182]
结合rf电路1708、触摸屏1712、显示系统控制器1756、接触模块1730、图形模块1732、文本输入模块1734和浏览器模块1747，桌面小程序模块1749是可以由用户下载并使用的微型应用程序(例如，天气桌面小程序549-1、股市桌面小程序549-2、计算器桌面小程序1749-3、闹钟桌面小程序1749-4和词典桌面小程序1749-5)或由用户创建的微型应用程序(例如，用户创建的桌面小程序1749-6)。在一些实施方案中，桌面小程序包括html(超文本标记语言)文件、css(层叠样式表)文件和javascript文件。在一些实施方案中，桌面小程序包括xml(可扩展标记语言)文件和javascript文件(例如，yahoo！桌面小程序)。
[0183]
结合rf电路1708、触摸屏1712、显示系统控制器1756、接触模块1730、图形模块
1732、文本输入模块1734和浏览器模块1747，桌面小程序创建器模块1750可被用户用于创建桌面小程序(例如，将网页的用户指定部分转到桌面小程序中)。
[0184]
结合触摸屏1712、显示系统控制器1756、接触模块1730、图形模块1732和文本输入模块1734，搜索模块1751包括用于根据用户指令来搜索存储器1702中的匹配一个或多个搜索标准(例如，一个或多个用户指定的搜索词)的文本、音乐、声音、图像、视频和/或其他文件的可执行指令。
[0185]
结合触摸屏1712、显示系统控制器1756、接触模块1730、图形模块1732、音频电路1710、扬声器1711、rf电路1708和浏览器模块1747，视频和音乐播放器模块1752包括允许用户下载和回放以一种或多种文件格式(诸如mp3或aac文件)存储的所记录的音乐和其他声音文件的可执行指令，以及用于显示、展示或以其他方式回放视频(例如，在触摸屏1712上或在经由外部端口1724连接的外部显示器上)的可执行指令。在一些实施方案中，设备1700可包括mp3播放器的功能。
[0186]
结合触摸屏1712、显示控制器1756、接触模块1730、图形模块1732和文本输入模块1734，记事本模块1753包括根据用户指令来创建和管理记事本、待办事项等的可执行指令。
[0187]
结合rf电路1708、触摸屏1712、显示系统控制器1756、接触模块1730、图形模块1732、文本输入模块1734、gps模块1735和浏览器模块1747，地图模块1754可用于根据用户指令接收、显示、修改、和存储地图和与地图相关联的数据(例如，行驶方向；特定位置处或附近的商店和其他兴趣点的数据；和其他基于位置的数据)。
[0188]
结合触摸屏1712、显示系统控制器1756、接触模块1730、图形模块1732、音频电路1710、扬声器1711、rf电路1708、文本输入模块1734、电子邮件客户端模块1740和浏览器模块1747，在线视频模块1755包括指令，该指令允许用户访问、浏览、接收(例如，通过流式传输和/或下载)、回放(例如在触摸屏上或在经由外部端口1724连接的外部显示器上)、发送具有至特定在线视频的链接的电子邮件，以及以其他方式管理一种或多种文件格式诸如h.264的在线视频。在一些实施方案中，使用即时消息模块1741而不是电子邮件客户端模块1740来发送特定在线视频的链接。
[0189]
上述所识别的每个模块和应用对应于用于执行上述一种或多种功能以及在本技术中所描述的方法(例如，本文中所描述的计算机实现的方法和其他信息处理方法)的一组可执行指令。这些模块(即指令集)不必被实现为单独的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各种子集可在各种实施方案中被组合或以其他方式重新布置。在一些实施方案中，存储器1702可存储上述所识别的模块和数据结构的子集。此外，存储器1702可存储上文没有描述的附加模块和数据结构。
[0190]
在一些实施方案中，设备1700是该设备上的预定义的一组功能的操作唯一地通过触摸屏和/或触控板来执行的设备。通过使用触摸屏和/或触控板作为用于设备1700的操作的主要输入控制设备，可减少设备1700上的物理输入控制设备(诸如下压按钮、拨号盘等等)的数量。
[0191]
可唯一地通过触摸屏和/或触控板执行的预定义的一组功能包括在用户界面之间进行导航。在一些实施方案中，触控板在被用户触摸时将设备1700从可被显示在设备1700上的任何用户界面导航到主菜单、home菜单或根菜单。在此类实施方案中，触控板可被称为“菜单按钮”。在一些其他实施方案中，菜单按钮可为物理下压按钮或者其他物理输入控制
设备，而不是触控板。
[0192]
图18描绘了根据一些实施方案的示例性便携式多功能设备1700，该便携式多功能设备可以包括一个或多个相机(例如，上文参考图1至图16描述的相机)。设备1700可具有触摸屏1702。触摸屏1718可在用户界面(ui)1800内显示一个或多个图形。在该实施方案中，以及在下文所述的其他实施方案中，用户可以通过例如用一根或多根手指1802(在附图中没有按比例绘制)或者用一个或多个触笔1803(在附图中没有按比例绘制)在图形上做出手势来选择这些图形中的一个或多个图形。
[0193]
设备1700还可包括一个或多个物理按钮，诸如“home”按钮或菜单按钮1804。如前所述，菜单按钮1804可被用于导航到可在设备1700上执行的应用程序集中的任何应用程序1736。另选地，在一些实施方案中，菜单按钮1804被实现为被显示在触摸屏1712上的gui中的软键。
[0194]
在一个实施方案中，设备1700包括触摸屏1712、菜单按钮1804、用于对设备开关机和锁定设备的下压按钮1806、音量调节按钮1808、用户身份模块(sim)卡槽1810、耳麦插孔1812和对接/充电外部端口1824。下压按钮1806可被用于通过压下该按钮并且将该按钮保持在压下状态达预定义的时间间隔来对设备进行开关机；通过压下该按钮并在该预定义的时间间隔过去之前释放该按钮来锁定设备；和/或对设备进行解锁或发起解锁过程。在另选的实施方案中，设备1700还可通过麦克风1713来接受用于激活或去激活一些功能的语音输入。
[0195]
应当注意，尽管本文示例中的许多是参考光学传感器/相机1764(在设备的前部上)提供的，但与显示器相反指向的一个或多个后向相机或光学传感器可代替或补充设备前部上的光学传感器/相机1764使用。
[0196]
示例性计算机系统
[0197]
图19示出了根据一些实施方案的示例性计算机系统1900，该计算机系统可以包括一个或多个相机(例如，上文参考图1至图16描述的相机)。计算机系统1900可被配置为执行上文所述的任意或全部实施方案。在不同的实施方案中，计算机系统1900可为各种类型的设备中的任一者，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板电脑或上网本电脑、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、消费者设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)、或一般性的任何类型的计算或电子设备。
[0198]
如本文所述的相机运动控制系统的各种实施方案，包括本文所述的磁位置感测的实施方案，可在一个或多个计算机系统1900中执行，该一个或多个计算机系统可与各种其他设备进行交互。需注意，根据各种实施方案，上文相对于图1至图18描述的任何部件、动作或功能性可以实现于被配置为图19的计算机系统1900的一个或多个计算机上。在例示的实施方案中，计算机系统1900包括经由输入/输出(i/o)接口1930耦接到系统存储器1920的一个或多个处理器1910。计算机系统1900还包括耦接到i/o接口1930的网络接口1940，以及一个或多个输入/输出设备1950，诸如光标控制设备1960、键盘1970和显示器1980。在一些情况下，可以想到实施方案可以使用计算机系统1900的单个实例来实现，而在其他实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统1900的多个节点可被配置为托管实施方案的不同部
分或实例。例如，在一个实施方案中，一些元素可以经由计算机系统1900的与实现其他元素的那些节点不同的一个或多个节点来实现。
[0199]
在各种实施方案中，计算机系统1900可以是包括一个处理器1910的单处理器系统、或者包括若干个处理器1910(例如两个、四个、八个或另一合适数量)的多处理器系统。处理器1910可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器1910可以是实现多种指令集架构(isa)(诸如x86、powerpc、sparc或mips isa或任何其他合适的isa)中的任一种的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，处理器1910中的每一个处理器通常可以但并非必须实现相同的isa。
[0200]
系统存储器1920可被配置为存储能够被处理器1910访问的相机控制程序指令1922和/或相机控制数据。在各种实施方案中，系统存储器1920可使用任何合适的存储器技术来实现，诸如静态随机存取存储器(sram)、同步动态ram(sdram)、非易失性/闪存型存储器或任何其他类型的存储器。在例示的实施方案中，程序指令1922可被配置为实现包含上述功能中的任一种的透镜控制应用程序1924。此外，存储器1920的现有相机控制数据1932可包括上述信息或数据结构中的任一者。在一些实施方案中，程序指令和/或数据可被接收、发送或存储在与系统存储器1920或计算机系统1900分开的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。尽管将计算机系统1900描述为实施前面各图的功能框的功能性，但可以经由此类计算机系统实施本文描述的任何功能性。
[0201]
在一个实施方案中，i/o接口1930可被配置为协调设备中的处理器1910、系统存储器1920和任何外围设备(包括网络接口1940或其他外围设备接口，诸如输入/输出设备1950)之间的i/o通信。在一些实施方案中，i/o接口1930可执行任何必要的协议、定时或其他数据转换以将来自一个部件(例如系统存储器1920)的数据信号转换为适于由另一部件(例如处理器1910)使用的格式。在一些实施方案中，i/o接口1930可包括对例如通过各种类型的外围设备总线(诸如，外围部件互连(pci)总线标准或通用串行总线(usb)标准的变型)附接的设备的支持。在一些实施方案中，i/o接口1930的功能例如可被划分到两个或更多个单独部件中，诸如北桥接件和南桥接件。此外，在一些实施方案中，i/o接口1930(诸如到系统存储器1920的接口)的一些或所有功能性可以被直接并入到处理器1910中。
[0202]
网络接口1940可被配置为允许在计算机系统1900与附接到网络1985的其他设备(例如，承载器或代理设备)之间或者在计算机系统1900的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络1985可包括一种或多种网络，包括但不限于局域网(lan)(例如，以太网或企业网)、广域网(wan)(例如，互联网)、无线数据网、某种其他电子数据网络或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口1940可支持经由有线或无线通用数据网络(诸如任何合适类型的以太网网络)的通信，例如；经由电信/电话网络(诸如模拟语音网络或数字光纤通信网络)的通信；经由存储区域网络(诸如光纤通道sans)、或经由任何其他合适类型的网络和/或协议的通信。
[0203]
在一些实施方案中，输入/输出设备1950可包括一个或多个显示终端、键盘、小键盘、触控板、扫描设备、语音或光学识别设备、或适于由一个或多个计算机系统1900输入或访问数据的任何其他设备。多个输入/输出设备1950可存在于计算机系统1900中，或者可分布在计算机系统1900的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可以与计算机系统1900分开，并且可通过有线或无线连接(诸如通过网络接口1940)与计算机系统1900
的一个或多个节点进行交互。
[0204]
如图19所示，存储器1920可包含程序指令1922，该程序指令可能够由处理器执行，以实现上文所述的任何元素或动作。在一个实施方案中，程序指令可执行上文所述的方法。在其他实施方案中，可包括不同的元件和数据。需注意，数据可包括上文所述的任何数据或信息。
[0205]
本领域的技术人员应当理解，计算机系统1900仅仅是例示性的，而并非旨在限制实施方案的范围。具体地，计算机系统和设备可包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、个人数字助理、无线电话、寻呼机等等。计算机系统1900还可连接到未示出的其他设备，或者反之可作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，所示出的部件中的一些部件的功能可不被提供，和/或其他附加功能可能是可用的。
[0206]
本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其他存储设备之间进行传输。另选地，在其他实施方案中，这些软件组件中的一些或全部软件组件可在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与例示的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统1900分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电信号、电磁信号或数字信号)传输到计算机系统1900。各种实施方案还可包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或dvd/cd-rom、易失性或非易失性介质，诸如ram(例如sdram、ddr、rdram、sram等)、rom等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。
[0207]
在不同的实施方案中，本文所述的方法可以在软件、硬件或它们的组合中实现。此外，可改变方法的框的次序，并且可对各种要素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的本领域的技术人员，显然可做出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可为在本文中被描述为单个示例的部件提供多个示例。各种部件、操作和数据存储库之间的界限在一定程度上是任意性的，并且在具体的示例性配置的上下文中示出了特定操作。
[0208]
实施方案的附加描述(示例性条款)：
[0209]
条款1：一种相机，包括：折叠光学器件装置，所述折叠光学器件装置用于折叠光路，所述折叠光学器件装置包括：第一棱镜；第二棱镜；以及透镜组，所述透镜组设置在所述第一棱镜和所述第二棱镜之间，其中所述透镜组包括一个或多个透镜元件；图像传感器，所述图像传感器用于捕获已经通过所述第一棱镜、所述透镜组和所述第二棱镜的光；致动器模块，所述致动器模块用于沿多个轴线移动所述透镜组；以及载体结构，所述载体结构至少部分地环绕所述折叠光学器件装置，其中所述载体结构与所述透镜组耦接，使得所述载体
结构和所述透镜组能够相对于所述图像传感器一起移动。
[0210]
条款2：根据条款1所述的相机，其中所述致动器模块包括：第一光学图像稳定(ois)音圈马达(vcm)致动器，所述第一ois vcm致动器用于移动所述透镜组以提供经由所述图像传感器捕获的图像在至少第一方向上的ois移动；第二ois vcm致动器，所述第二ois vcm致动器用于移动所述透镜组以提供所述图像在与所述第一方向正交的至少第二方向上的ois移动；以及自动对焦(af)vcm致动器，所述af vcm致动器用于移动所述透镜组以提供所述图像在与所述第一方向和所述第二方向正交的至少第三方向上的af移动。
[0211]
条款3：根据条款1至2中任一项所述的相机，其中：所述致动器模块包括：一个或多个磁体；和一个或多个线圈；所述载体结构包括内部框架，所述一个或多个线圈中的至少一个线圈附接到所述内部框架；并且所述相机还包括：外部框架，所述一个或多个磁体中的至少一个磁体附接到所述外部框架，其中所述外部框架至少部分地环绕所述内部框架。
[0212]
条款4：根据条款1至3中任一项所述的相机，还包括：悬挂装置，所述悬挂装置用于悬挂所述透镜组并允许所述透镜组沿所述多个轴线的移动，其中所述悬挂装置包括：片簧，所述片簧附接到所述载体结构；以及悬挂线，其中所述悬挂线中的悬挂线包括：第一端部部分，所述第一端部部分附接到所述片簧；以及第二端部部分，所述第二端部部分附接到相对于所述透镜组的移动静止的固定结构。
[0213]
条款5：根据条款1至4中任一项所述的相机，其中：所述第一棱镜和所述第二棱镜沿由所述透镜组限定的光轴定位；并且所述图像传感器限定与所述光轴平行的平面。
[0214]
条款6：一种设备，包括：一个或多个处理器；存储器，所述存储器存储能够由所述一个或多个处理器执行以控制相机的操作的程序指令；以及所述相机，所述相机包括：折叠光学器件装置，所述折叠光学器件装置用于折叠光路，所述折叠光学器件装置包括：第一棱镜；第二棱镜；以及透镜组，所述透镜组设置在所述第一棱镜和所述第二棱镜之间，其中所述透镜组包括一个或多个透镜元件；图像传感器，所述图像传感器用于捕获已经通过所述第一棱镜、所述透镜组和所述第二棱镜的光；致动器模块，所述致动器模块用于沿多个轴线移动所述透镜组；以及载体结构，所述载体结构至少部分地环绕所述折叠光学器件装置，其中所述载体结构与所述透镜组耦接，使得所述载体结构和所述透镜组能够相对于所述图像传感器一起移动。
[0215]
条款7：根据条款6所述的设备，其中所述一个或多个处理器还用于：致使所述致动器模块在与由所述透镜组限定的光轴平行的至少第一方向上移动所述载体结构，以提供经由所述图像传感器捕获的图像的自动对焦(af)移动；致使所述致动器模块在与所述第一方向正交的至少第二方向上移动所述载体结构，以提供所述图像的光学图像稳定移动；以及致使所述致动器模块在与所述第一方向和所述第二方向正交的至少第三方向上移动所述载体结构。
[0216]
条款8：根据条款6至7中任一项所述的设备，其中：所述致动器模块包括：一个或多个磁体；和一个或多个线圈；所述载体结构包括内部框架，所述一个或多个线圈中的至少一个线圈附接到所述内部框架；并且所述相机还包括：外部框架，所述一个或多个磁体中的至少一个磁体附接到所述外部框架，其中所述外部框架至少部分地环绕所述内部框架。
[0217]
条款9：根据条款6至8中任一项所述的设备，其中：所述第一棱镜包括：物体侧，光通过所述物体侧进入所述第一棱镜；以及第一反射表面侧，所述第一反射表面侧包括第一
反射表面以将所述光朝向所述透镜组重定向；并且所述第二棱镜包括：第二反射表面侧，所述第二反射表面侧包括第二反射表面以将所述光朝向所述图像传感器重定向；以及图像侧，所述光通过所述图像侧离开所述第一棱镜，所述图像侧接近所述图像传感器。
[0218]
条款10：根据条款6至9中任一项所述的设备，其中：所述第一反射表面侧相对于所述第一棱镜的所述物体侧成角度；并且所述致动器模块包括音圈马达(vcm)致动器，所述vcm致动器具有设置在所述第一反射表面侧下方的空间内的至少一个磁体和至少一个线圈。
[0219]
条款11：根据条款6至10中任一项所述的设备，其中所述vcm致动器包括自动对焦(af)致动器，所述af致动器用于在与由所述透镜组限定的光轴平行的至少第一方向上移动所述载体结构，以提供经由所述图像传感器捕获的图像的af移动。
[0220]
条款12：根据条款6至11中任一项所述的设备，其中所述相机还包括：悬挂装置，所述悬挂装置用于悬挂所述透镜组并允许所述透镜组沿所述多个轴线的移动，其中所述悬挂装置包括：片簧，所述片簧附接到所述载体结构；以及悬挂线，其中所述悬挂线中的悬挂线包括：第一端部部分，所述第一端部部分附接到所述片簧；以及第二端部部分，所述第二端部部分附接到相对于所述透镜组的移动静止的固定结构。
[0221]
条款13：根据条款6至12中任一项所述的设备，其中：所述片簧是附接到所述载体结构的顶表面的上片簧，所述上片簧沿与所述图像传感器平行的第一平面延伸；所述悬挂线是第一悬挂线，所述第一悬挂线在与由所述透镜组限定的光轴正交的第一方向上从所述上片簧延伸；所述悬挂装置还包括附接到所述载体结构的底表面的下片簧，所述下片簧沿与所述图像传感器平行的第二平面延伸；并且所述悬挂线还包括第二悬挂线，所述第二悬挂线在与所述第一方向相反的第二方向上从所述下片簧延伸。
[0222]
条款14：根据条款6至13中任一项所述的设备，其中：所述载体结构包括内部框架；并且所述相机还包括：外部框架，所述外部框架至少部分地环绕所述内部框架；以及悬挂装置，所述悬挂装置用于悬挂所述透镜组并允许所述透镜组沿所述多个轴线的移动，其中所述悬挂装置包括：挠曲臂，所述挠曲臂用于将所述内部框架机械地连接到所述外部框架，所述挠曲臂沿与所述图像传感器平行的平面延伸。
[0223]
条款15：根据条款6至14中任一项所述的设备，其中：所述相机还包括用于保持所述透镜组的透镜保持器；并且所述载体结构固定地附接到所述透镜保持器。
[0224]
条款16：一种折叠光学器件系统，包括：透镜组，所述透镜组包括一个或多个透镜元件；第一棱镜，所述第一棱镜用于将光重定向到所述透镜组；第二棱镜，所述第二棱镜用于接收来自所述透镜组的所述光并将所述光重定向到图像传感器；致动器模块，所述致动器模块用于沿多个轴线移动所述透镜组；以及载体结构，所述载体结构与所述透镜组耦接，使得所述载体结构和所述透镜组能够相对于所述图像传感器一起移动，其中所述载体结构至少部分地环绕所述透镜组、所述第一棱镜和所述第二棱镜。
[0225]
条款17：根据条款16所述的折叠光学器件系统，其中所述致动器模块包括：第一光学图像稳定(ois)音圈马达(vcm)致动器，所述第一ois vcm致动器用于移动所述透镜组以提供经由所述图像传感器捕获的图像在至少第一方向上的ois移动；第二ois vcm致动器，所述第二ois vcm致动器用于移动所述透镜组以提供所述图像在与所述第一方向正交的至少第二方向上的ois移动；以及自动对焦(af)vcm致动器，所述af vcm致动器用于移动所述
透镜组以提供所述图像在与所述第一方向和所述第二方向正交的至少第三方向上的af移动。
[0226]
条款18：根据条款16至17中任一项所述的折叠光学器件系统，其中：所述致动器模块包括：一个或多个磁体；和一个或多个线圈；所述致动器模块的第一部分附接到所述载体结构；并且所述致动器模块的第二部分附接到相对于所述载体结构的移动固定的基座结构。
[0227]
条款19：根据条款16至18中任一项所述的折叠光学器件系统，其中：所述第一棱镜包括：物体侧，光通过所述物体侧进入所述第一棱镜；以及第一反射表面侧，所述第一反射表面侧包括第一反射表面以将所述光重定向到所述透镜组；所述第二棱镜包括：第二反射表面侧，所述第二反射表面侧包括第二反射表面以将所述光重定向到所述图像传感器；图像侧，所述光通过所述图像侧离开所述第一棱镜，所述图像侧接近所述图像传感器；所述第一反射表面侧相对于所述第一棱镜的所述物体侧成角度；并且所述致动器模块包括音圈马达(vcm)致动器，所述vcm致动器具有设置在所述第一反射表面侧下方的空间内的至少一个磁体和至少一个线圈。
[0228]
条款20：根据条款16至19中任一项所述的折叠光学器件系统，其中：所述透镜组设置在所述第一棱镜和所述第二棱镜之间；并且所述第一棱镜和所述棱镜沿由所述透镜组限定的光轴定位。
[0229]
预期了功能的其他分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其他变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。