一种抓取发卡线并插到定子组中的装置的制作方法

1.本发明属电工机械技术领域，尤其涉及一种抓取发卡线并插到定子组中的装置。


背景技术：

2.在扁线电机的生产制造过程中，需要将成好型的发卡式线圈插入到定子组指定中，然后进行焊接端部扭转工序。在现有技术制作定子过程中，由于一个定子组中有多种不同样式的发卡线，且发卡线是依次交叉编制，已成型的发卡线自动插入定子难度大，现有插线工序多是用手将发卡线插入定子编制绕组。由于使用手工方式将发卡线直接插到定子中，存在会导致发卡线漆包膜破损，插线过程十分缓慢，产品一致性差，不适合大批量生产缺陷。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术所存在的不足之处，提供了一种抓取发卡线并插到定子组中的装置。
4.本发明采用的技术方案是：一种抓取发卡线并插到定子组中的装置，其特征在于：包括上固定板、下固定板、夹持固定板；所述上固定板上设有外夹持气缸，外夹持气缸活塞杆通过连接组件ⅰ与上活动板连接，上活动板与滑动轴上端固连，滑动轴下端与下活动板连接，下活动板上设有外压套，外压套内侧与外夹持块外侧滑动接触，上固定板通过上支撑柱与下固定板固连，下固定板上设有内夹持气缸，内夹持气缸活塞杆通过连接组件ⅱ与胀轴上端连接，胀轴下端与内胀芯连接，内胀芯外侧与内夹持块内侧滑动接触，下固定板通过下支撑柱与夹持固定板固连，下固定板上还设有推线气缸，推线气缸活塞杆与推线座连接、推线座上设有推线杆、推线杆下端与推线套固连。
5.有益效果：本发明的扁线电机抓取发卡线装置在使用时，可直接将编制好的发卡绕组整体加持，夹线块等距插入相邻发卡线空隙，将整体绕组定位，提高插线精度和稳定性，因而装置具有自动化程度高、动作稳定、漆包线变形小，能提高扁线电机的稳定性和生产效率的优点。
6.附图说明：下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
7.图1为本发明的抓取发卡线并插到定子组中的装置的结构示意图；图2为图1的仰视图；图3为图1中内夹持块10、外夹持块12的示意图；图中：1、外夹持气缸 ；2、上固定板；3、上支撑柱；4、推线气缸；5、下固定板；6、下支撑柱；7、夹持固定板；8、下活动板；9、胀轴；10、内夹持块；11、内胀芯；12、外夹持块；13、外压套；14、推线套；15、推线杆；16、连接组件ⅱ；17、推线座；18、滑动轴；19、上活动板；20、内夹持气缸；21、连接组件ⅰ。
8.具体实施方式：参考图1——图3所示，一种抓取发卡线并插到定子组中的装置，包括上固定板2、下固定板5、夹持固定板7；所述上固定板2上设有外夹持气缸1，外夹持气缸1活塞杆通过连接组件ⅰ21与上活动板19连接，上活动板19与滑动轴18上端固连，滑动轴18下端与下活动板8连接，下活动板8上设有外压套13，外压套13内侧与外夹持块12外侧滑动接触，上固定板2通过上支撑柱3与下固定板5固连，下固定板5上设有内夹持气缸20，内夹持气缸20活塞杆通过连接组件ⅱ16与胀轴9上端连接，胀轴下端与内胀芯11连接，内胀芯11外侧与内夹持块10内侧滑动接触，下固定板5通过下支撑柱6与夹持固定板7固连，下固定板5上还设有推线气缸4，推线气缸4 活塞杆与推线座17连接，推线座17上设有推线杆15，推线杆15下端与推线套14固连。
9.工作原理：抓取装置整体向下移动将待抓取的发卡绕组包裹在外夹持块12和内夹持块10之间的通道中，当绕组被包裹指定长度后抓取装置停止下降，之后外夹持气缸1与内夹持气缸20同时伸出，带动下压套13和内胀芯11下压，下压套13、内胀芯11与相配合的外夹持块12、内夹持块10都带有锥面结构，下压套13下压推动外夹持块12由外向内径向运动，内胀芯11下压推动内夹持块10由内向外径向运动，夹持块插入到相邻发卡线之间的空隙并将线挤压住，然后抓取装置向上提升将绕组整体提出工装，经搬运装置移动到铁芯上方，再下降抓取装置将绕组插入铁芯一定长度，外夹持气缸1与内夹持气缸20同时收回松开绕组，推线气缸4伸出，带动推线套14下压将绕组压入到铁芯指定深度，抓取装置提升脱离发卡绕组完成抓取移送动作。
10.上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，如扭转机构和传动机构层数，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种抓取发卡线并插到定子组中的装置，其特征在于：包括上固定板（2）、下固定板（5）、夹持固定板（7）；所述上固定板（2）上设有外夹持气缸（1），外夹持气缸（1）活塞杆通过连接组件ⅰ（21）与上活动板（19）连接，上活动板（19）与滑动轴（18）上端固连，滑动轴（18）下端与下活动板（8）连接，下活动板（8）上设有外压套(13)，外压套(13)内侧与外夹持块(12)外侧滑动接触，上固定板(2)通过上支撑柱(3)与下固定板(5)固连，下固定板(5)上设有内夹持气缸(20)，内夹持气缸(20)活塞杆通过连接组件ⅱ(16)与胀轴(9)上端连接，胀轴下端与内胀芯(11)连接，内胀芯(11)外侧与内夹持块(10)内侧滑动接触，下固定板(5)通过下支撑柱(6)与夹持固定板(7)固连，下固定板(5)上还设有推线气缸(4)，推线气缸(4) 活塞杆与推线座(17)连接，推线座(17)上设有推线杆(15)，推线杆(15)下端与推线套(14)固连。

技术总结
本发明属电工机械技术领域，尤其涉及一种抓取发卡线并插到定子组中的装置。其特征是扁线电机抓取发卡线装置在使用时，可直接将编制好的发卡绕组整体加持，夹线块等距插入相邻发卡线空隙，将整体绕组定位，提高插线精度和稳定性，因而装置具有自动化程度高、动作稳定、漆包线变形小，能提高扁线电机的稳定性和生产效率的优点。率的优点。率的优点。


技术研发人员：王晓东 林俊岐 栾光 王赵辉 吴训友 成学虎 李光新 李玲 姜召强 于舟 吕绍囡
受保护的技术使用者：山东中际智能装备有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/6/7