与设备进行连接的方法和相关联的装置与流程

1.本发明涉及与设备进行连接的方法。本发明还涉及用于实施这种连接方法的装置。


背景技术：

2.本发明尤其适用于工业设备或农业设备，诸如机床或农业机械之类，以便例如使用户能够以安全的方式访问与设备相关的数据，诸如与设备运行或设备维护相关的数据，甚至远程操控该设备，但许多其它的应用也是可能的。
3.在许多应用中，例如在工业或农业机器的情况下，电子控制器安装在机器上。该电子控制器与远程计算机服务器(例如由机器所有者或管理者管理的服务器)通信，以便交换由该机器产生的数据。然后用户可以通过与该服务器连接而访问这些数据。
4.缺点是在机器计算机和服务器之间需要建立安全通信链接。这在某些情况下可能实施变得复杂，例如出于成本原因或实践原因。一方面，需要确保只有经授权的人才能够连接。另一方面，在某些环境下，特别是在工业或农业应用中，有时任何到远程计算机服务器的连接都无法建立，例如，因为该农业机器位于没有合适的网络覆盖的区域。
5.本发明更具体地旨在通过提出一种允许在设备和电子终端之间以简单且可靠的方式建立通信链接的方法来克服这些缺点。


技术实现要素：

6.为此，本发明的一个方面涉及一种通过电子终端连接到设备的方法，所述方法包括如下步骤，所述步骤包括：
[0007]-通过所述电子终端的图像传感器获取由设备显示的视觉指示符的图像，所述视觉指示符以编码形式包括用于建立与所述设备的通信链接的连接标识符；
[0008]-通过安装在所述电子终端上的软件应用，提取所获取的图像的所述连接标识符，
[0009]-通过所述连接标识符，在所述电子终端的通信接口与所述设备的电子控制器的通信接口之间建立本地无线通信链接。
[0010]
根据有利但非必要方面，这种监控系统可包括下列一个或多个单独地或根据任何技术上可行的组合而采用的特征：
[0011]-所述通信链接是无线电链接，优选地是短程链接，诸如蓝牙链接或wi-fi链接。
[0012]
在所述视觉指示符中所述连接标识符被加密，并且其中，提取所获取的图像的所述连接标识符包括使用包含在所述软件应用中的加密信息。
[0013]-所述视觉指示符是图形码，如qr码、或条形码或图像或数字照片。
[0014]-所述视觉指示符显示在所述设备的屏幕上。
[0015]-一旦建立了通信链接，所述电子终端的所述软件应用就被授权与所述设备的电子控制器交换数据。
[0016]-在所述设备的电子控制器之间交换数据包括由所述电子终端接收由所述设备生
成的数据，诸如维护数据。
[0017]-一旦建立了通信链接，所述设备的电子控制器和所述软件应用就直接交换数据而不经过另一通信装置。
[0018]-目标设备是工业设备或农业设备。
[0019]
根据另一方面，本发明涉及一种包括设备和电子终端的系统，所述设备诸如是工业设备或农业设备，所述电子终端被配置为实施如下步骤，所述步骤包括：
[0020]-通过所述电子终端的图像传感器获取由所述设备显示的视觉指示符的图像，所述视觉指示符以编码形式包括用于建立与所述设备的通信链接的连接标识符；
[0021]-通过安装在所述电子终端上的软件应用，提取所获取的图像的所述连接标识符，
[0022]-通过所述连接标识符，在所述电子终端的通信接口与所述设备的电子控制器的通信接口之间建立本地无线通信链接。
附图说明
[0023]
通过以下对仅作为例子给出的监控系统的实施例的描述并参照附图，将更好地理解本发明，并且本发明的其他优点将变得更清楚，附
[0024]
图中：
[0025]
[图1]图1示意性地示出了根据本发明的实施例的将工业或农业
[0026]
设备与电子终端进行关联的系统的示例；
[0027]
[图2]图2示意性地示出了根据本发明的实施例的在图1的电子
[0028]
终端与工业或农业设备之间进行连接的方法。
具体实施例
[0029]
图1示出了将设备4与电子终端6进行关联的系统2。
[0030]
在许多实施例中，设备4可以是诸如机床之类的工业设备、或农业设备、或任何等效的设备或机器。
[0031]
例如，设备4是工业生产线上的工业喷漆机，特别是用于汽车工业。
[0032]
作为变型，设备4可以是农业机械4。
[0033]
这些示例是非限制性的，并且作为变型，本发明可以被移用到其他类型的设备。
[0034]
本文中，电子终端6是用户终端。其可以涉及诸如移动电话尤其是智能电话之类的移动通信装置、或电子平板电脑、或便携式计算机、或任何等效装置。
[0035]
实际上，设备4包括使其能够执行一个或多个主要功能的装置和组件。这些装置和组件可以是机械性质的、或机电性质的、或电子性质的或等效性质的。
[0036]
例如，在诸如工业喷漆机之类的工业设备的情况下，设备4可包括涂料喷射系统以及致动和测量组件，诸如泵、阀、比如流量计之类的传感器、或任何类似的元件。
[0037]
然而，这些装置和组件在下文中不再详细描述。
[0038]
设备4还包括显示屏8，该显示屏8被特别地配置成显示视觉或图形指示符，诸如qr码或条形码之类，其作用将在下文详细解释。
[0039]
例如，显示屏8是液晶屏、有机二极管(oled)屏或使用任何等效显示技术的屏幕。
[0040]
显示屏8可以是触摸屏，尽管这不是必需的。
[0041]
设备4还包括电子控制器10，优选地被配置为监视和/或控制设备4的主要组件的运行。
[0042]
在许多实施例中，电子控制器10因此使得可以收集在设备4运行期间由设备4生成的数据，诸如与设备4的一个或多个组件和装置的磨损状况有关的维护数据之类。
[0043]
例如，在设备4是工业喷漆机的上述情况下，维护数据可涉及某些机械或机电组件(诸如阀或泵之类)的多个使用循环。
[0044]
本示例不具限制性，并且可以根据设备4的性质和其使用来定义其它类型的数据。
[0045]
在其他示例性实施例中，根据经由通信接口12接收到的控制命令，电子控制器10可以授权对设备4的全部或一部分的远程操控。
[0046]
电子控制器10耦合到显示屏8，并包括通信接口12、存储器14和处理器16。
[0047]
例如，处理器16是可编程微控制器。存储器14包括可执行指令和/或软件代码，所述可执行指令和/或软件代码用于当这些指令被处理器执行时，实施下文所述的一个或多个方法。
[0048]
术语“处理器”的使用不阻碍变型，控制器10的功能的至少一部分由信号处理处理器(dsp)、或由可再编程逻辑组件(fpga)、或由专用集成电路(asic)、或由任何等效元件提供。
[0049]
通信接口12被配置为使得可以与电子终端6建立无线通信链接。优选地，该通信链接是无线电链接，特别是短程链接。
[0050]
例如，通信链接是wi-fi链接。作为变型，通信连接可以是蓝牙链接或任意合适的无线电通信协议。
[0051]
实际上，通信接口12可包括无线电天线或可以连接到无线电发射/接收装置。
[0052]
在通信链接是wi-fi链接的情况下，则通信接口12可被配置为作为允许对设备4的资源的本地访问的wi-fi接入点运行。优选地，可以通过强制使用允许建立连接的密码来限制访问。
[0053]
一般而言，通信接口12被配置为建立设备4和电子终端6之间的点对点通信链接。
[0054]
优选地，通信链接是本地通信链接，即，当在电子终端6和电子控制器10之间建立通信链接时，交换的数据在电子终端6和电子终端10之间直接循环，不经过诸如远程服务器之类的另一设备，或不经过诸如局域或因特网之类的另一通信网络。
[0055]
电子控制器10被配置为自动生成视觉或图形指示符，该指示符以编码形式包括连接标识符，该连接标识符允许另一装置，诸如电子终端6，与通信接口12建立通信链接，并且因此与装置4建立通信链接。
[0056]
视觉或图形指示符优选地是矩阵码，诸如qr码之类，但作为变型，可以是条形码、或图像、或数字照片、或任何图形信息介质。
[0057]
在本说明书的含义中，表述“以编码形式”在本文中是指连接标识符在图形指示符中被编码或加密或加密，如下文所理解的。
[0058]
在下文中，标号8可用于指示屏幕8上显示的视觉指示符。
[0059]
例如，连接标识符可以包括以下一个或多个数据，其可以存储在电子控制器10的存储器14中：设备4的序列号、网络地址、接口12的硬件标识符(诸如mac地址之类)、密码(尤其是接口12等待以授权建立连接的密码)、或任何合适的元素。
[0060]
电子控制器10还被配置为在屏幕8上显示所生成的视觉指示符。指示符可以被永久显示，或仅响应于用户经由设备4的接口的动作(例如对按钮或触摸屏的按压)而被显示。
[0061]
优选地，如果一个或多个连接标识符被修改，则电子控制器10可以生成包含经更新的连接标识符的新的视觉指示符，且显示该新的视觉指示符8作为之前的视觉指示符的替代。
[0062]
如前文所述，视觉指示符由电子控制器10加密，即在视觉指示符中编码连接标识符，使得在不具有诸如加密密钥之类的适当的加密信息的情况下，连接标识符既不能被直接读取也不能被提取。
[0063]
这使得能够避免未经授权的第三人可以访问连接信息。
[0064]
如图1所示，电子终端6包括通信接口20、图像传感器22、处理器24、存储器和软件应用26。
[0065]
优选地，通信接口20与设备4的电子控制器10的通信接口12兼容，并且允许建立之前描述的通信链接。
[0066]
例如，传感器22包括相机。
[0067]
处理器24在这里起类似于电子控制器10的处理器14的作用，使得上面给出的描述可以转用于处理器24。
[0068]
根据储存在电子终端6的存储器中的软件代码和/或可执行指令，处理器24可以执行应用26。
[0069]
有利地，应用26包括诸如加密密钥之类的适当的加密信息，使得能够提取在屏幕8上显示的视觉指示符的加密内容。
[0070]
应用2也可以被编程用于在电子终端6的屏幕上显示允许用户访问设备4的数据和/或功能的人机接口。
[0071]
一般而言，电子终端6尤其通过软件应用26被配置为实施包括以下的步骤：
[0072]-通过图像传感器22获取屏幕8显示的视觉指示符的图像；
[0073]-通过使用所述加密信息来提取所获取的图像的连接标识符；
[0074]-通过所述连接标识符，在通信接口20和通信接口12之间建立本地无线通信链接。
[0075]
图2示出了用于在电子终端6和设备4(目标设备)之间建立通信链接的方法的示例。
[0076]
该方法在步骤100以用户希望在电子终端6和设备4之间建立通信链接的请求开始。
[0077]
例如，为了发送请求，用户通过对诸如按钮或菜单之类的接口元件进行按压，来对由应用26提供的人机接口进行操作。
[0078]
之后启动图像传感器22。优选地，由用户使电子终端6靠近设备4。
[0079]
然后，在步骤102期间，通过图像传感器12获取由设备4显示的视觉指示符8的图像。
[0080]
例如，所获取的图像可以通过电子终端6的程序的软件例程或功能进行处理，以便预处理所获取的图像并应用校正(去除边缘、过滤缺陷，等等)，并且将qr码或条形码的图形形式的信息转换为其他形式(例如字符串形式)的信息。这些操作可以用已知的功能实现。然而，在该阶段，提取的数据不能立即被利用，并且尤其不能访问仍然呈加密形式的连接标
识符。
[0081]
接着，在步骤104期间，从所获取的图像提取连接标识符，该提取借助软件应用26来实现。
[0082]
优选地，由于连接标识符在视觉指示符中被加密，因此通过使用包含在软件应用中的加密信息来实现对所获取图像的连接标识符的提取。
[0083]
这里可理解，这些加密信息，诸如加密密钥之类，例如由应用26的编辑器预先记录在软件应用26中。还可理解的是，控制器10具有相应的加密信息，并且正是利用这些信息，连接标识符被加密并被编码在视觉指示符8中。
[0084]
然后，在步骤106，电子终端6借助所提取的连接标识符，在电子终端的通信接口20与电子控制器10的通信接口12之间建立本地无线通信链接。
[0085]
在所示出的示例中，在步骤108，一旦建立了通信链接，电子终端的软件应用26就被授权与电子控制器10交换数据。
[0086]
特别地，设备的电子控制器10和软件应用26直接交换数据，而不经过另一通信装置或经过另一通信网络。换言之，通信链接是点对点链接。
[0087]
根据示例，设备的电子控制器之间的数据交换包括由电子终端接收设备所产生的数据，诸如维护数据之类。
[0088]
特别地，当在设备4上检测到异常操作时，或者例如当识别到需要预防性维护操作时，例如当设备的组件或部件的磨损级别超过预定阈值时，电子终端6的应用26可向用户生成警报或显示通知。
[0089]
在其他示例中，电子终端6的应用26可以向控制器10发送控制命令，以便远程操控设备件4。
[0090]
通过本发明，可以由用户以简单且快速的方式建立设备4与电子终端6之间的通信链接。建立通信所需的连接标识符被设备显示并且可被终端6自动捕获，同时该连接标识符被保护并防止被未经授权的第三方拦截。因此，只有被授权的具有应用26的用户才能与设备4连接。
[0091]
此外，连接链接是本地的点对点链接，优选地是短程链接这一事实从安全角度来看是特别有利的，因为这避免信息经过属于第三方的设备或网络。此外，可直接建立连接，即使在没有可用的外部网络的情况下，这在设备处于孤立地点时是有用的，而这有时是农业机械的情况。
[0092]
许多其它实施例是可能的。
[0093]
作为变型，能够以不同的次序执行上面描述的方法的步骤。可以省略一些步骤。所描述的示例不构成对在其它实施例中与所描述的步骤联合和/或顺序实施的其它步骤的障碍。
[0094]
上文所考虑的实施例和变型可互相结合以产生新的实施例。