发送用于与NRV2X相关的PSCCH的DMRS的方法和同步与流程

发送用于与nr v2x相关的pscch的dmrs的方法和同步
技术领域
1.本公开涉及无线通信系统。


背景技术：

2.副链路(sl)通信是在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue直接彼此交换语音和数据而没有演进节点b(enb)干预的通信方案。正考虑将sl通信作为因数据流量快速增长而造成的enb开销的解决方案。
3.v2x(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。v2x可以被分为诸如v2v(车辆到车辆)、v2i(车辆到基础设施)、v2n(车辆到网络)以及v2p(车辆到步行者)这样的四种类型。v2x 通信可以通过pc5接口和/或uu接口提供。
4.此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(rat)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和等待时间敏感的 ue或服务的通信系统设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模 mtc以及超可靠低延时通信(urllc)的下一代无线电接入技术可以被称为新型rat (无线电接入技术)或nr(新型无线电)。
5.图1是用于描述与基于nr之前使用的rat的v2x通信相比的基于nr的v2x 通信的图。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
6.关于v2x通信，在讨论在nr之前使用的rat时，侧重于基于诸如bsm(基本安全消息)、cam(合作意识消息)和denm(分散环境通知消息)这样的v2x消息提供安全服务的方案。v2x消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，ue可以向另一ue发送周期性消息类型cam和/或事件触发消息类型denm。
7.例如，cam可以包括诸如方向和速度这样的车辆的动态状态信息、诸如大小这样的车辆的静态数据以及诸如外部照明状态、路线细节等这样的基本车辆信息。例如， ue可以广播cam，并且cam的等待时间可以少于100ms。例如，ue可以生成denm，并且在诸如车辆故障、事故等这样的意外情形下将其发送到另一ue。例如，在ue的发送范围内的所有车辆都能接收cam和/或denm。在这种情况下，denm 的优先级可以高于cam。
8.此后，关于v2x通信，在nr中提出了各种v2x场景。例如，这各种v2x场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。
9.例如，基于车辆排队，车辆可以通过动态地形成组而一起移动。例如，为了基于车辆排队执行排队操作，属于该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或增大车辆之间的间隔。
10.例如，基于高级驾驶，车辆可以是半自动或全自动的。例如，每个车辆都可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调节轨迹或操纵。另外，例如，每个车辆可以与附近车辆共享驾驶意图。
11.例如，基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的ue和/或v2x应用服务器之
间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此，例如，与使用自传感器进行检测的环境相比，车辆能识别出进一步改善的环境。
12.例如，基于远程驾驶，对于危险环境中的不能驾驶的人或远程车辆，远程驾驶员或v2x应用可以操作或控制远程车辆。例如，如果路线是可预测的(例如公共交通)，则基于云计算的驾驶可以用于远程车辆的操作或控制。另外，例如，可以考虑对基于云的后端服务平台的访问来进行远程驾驶。
13.此外，在基于nr的v2x通信中讨论了指定用于诸如车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等这样的各种v2x场景的服务需求的方案。


技术实现要素：

14.技术目的
15.此外，为了提高数据资源的使用效率，对于nr系统，可以支持用于物理副链路控制信道(pscch)的资源叠加在用于物理副链路共享信道(pssch)的资源上的形式或用于pscch的资源被用于pssch的资源包围的形式。
16.在这种情况下，例如，当pscch的符号持续时间的长度相对大于用于下行链路的控制资源集(coreset)的符号持续时间的长度时，如果发送终端没有在pscch 与频分复用(fdm)区域的pssch资源中映射pssch解调参考信号(dmrs)，则接收终端的pssch检测性能可能劣化。另外，例如，当pscch与pssch时分复用 (tdm)时，如果没有在与pscch相关的资源之后映射pssch dmrs，则可能造成接收终端对pssch的检测性能的劣化。
17.技术方案
18.根据本公开的实施方式，提供了一种由第一装置执行无线通信的方法。该方法可以包括以下步骤：基于副链路同步优先级来选择同步源，其中，所述同步源包括全球导航卫星系统(gnss)、基站或终端中的至少一者；基于所述同步源来获得同步；基于所述同步，向第二装置发送副链路同步信号块(s-ssb)块，其中，所述s-ssb块可以包括副链路主同步信号(s-pss)、副链路辅同步信号(s-sss)和物理副链路广播信道(psbch)；通过物理副链路控制信道(pscch)上的副链路控制信息(sci)，向所述第二装置发送与用于解码物理副链路共享信道(pssch)的pssch解调参考信号(dmrs)的模式相关的信息；基于与所述pssch dmrs的模式相关的信息以及针对与所述pscch相关的pssch的发送而调度的时间资源的持续时间，将所述 pssch dmrs映射到与所述pssch相关的时间资源；以及通过所述pssch向所述第二装置发送所述pssch dmrs。
19.本公开的效果
20.用户设备(ue)能高效地执行sl通信。
附图说明
21.图1是用于描述与基于nr之前使用的rat的v2x通信相比的基于nr的v2x 通信的图。
22.图2示出了根据本公开的实施方式的nr系统的结构。
23.图3示出了根据本公开的实施方式的ng-ran与5gc之间的功能划分。
24.图4示出了根据本公开的实施方式的无线电协议架构。
25.图5示出了根据本公开的实施方式的nr系统的结构。
26.图6示出了根据本公开的实施方式的nr帧的时隙的结构。
27.图7示出了根据本公开的实施方式的bwp的示例。
28.图8示出了根据本公开的实施方式的sl通信的无线电协议架构。
29.图9示出了根据本公开的实施方式的执行v2x或sl通信的ue。
30.图10示出了根据本公开的实施方式的由ue基于发送模式执行v2x或sl通信的过程。
31.图11示出了根据本公开的实施方式的三种播送类型。
32.图12示出了基于本公开的实施方式的v2x的同步源或同步参考。
33.图13示出了基于本公开的实施方式的用于数据信道或控制信道的资源分配的示例。
34.图14示出了根据本公开的实施方式的副链路时隙中的与副链路相关的符号的示例。
35.图15示出了根据本公开的实施方式的pdsch或pusch的映射类型a和映射类型b的示例。
36.图16示出了根据本公开的实施方式的在pscch和pssch上执行fdm的区域的示例。
37.图17示出了根据本公开的实施方式的已经确定和/或分配了用于pssch dmrs 的资源的发送终端与接收终端执行副链路通信的过程。
38.图18示出了根据本公开的实施方式的dmrs映射到pusch资源的示例。
39.图19示出了根据本公开的实施方式的与pssch相关的资源被划分为两个rb组或子信道组的示例。
40.图20示出了根据本公开的实施方式的在pscch与pssch彼此频分复用的区域中的符号持续时间与仅发送pssch的区域中的符号持续时间之间存在瞬态时段的情况。
41.图21示出了根据本公开的实施方式的发送终端通过pssch向接收终端发送 dmrs的过程。
42.图22示出了根据本公开的实施方式的第一装置通过pssch向第二装置发送 pssch dmrs的方法。
43.图23示出了根据本公开的实施方式的第二装置从第一装置接收pssch dmrs 的方法。
44.图24示出了根据本公开的实施方式的第一装置通过pssch向第二装置发送 dmrs的方法。
45.图25示出了按照本公开的实施方式的通信系统1。
46.图26示出了根据本公开的实施方式的无线装置。
47.图27示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
48.图28示出了根据本公开的实施方式的无线装置。
49.图29示出了根据本公开的实施方式的手持装置。
50.图30示出了根据本公开的实施方式的汽车或自主交通工具。
具体实施方式
51.在本说明书中，“a或b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。换句话说，在本说明书中，“a或b”可以被解释为“a和/或b”。例如，在本说明书中，“a、b或 c”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅c”或“a、b、c的任何组合”。
52.在本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“a/b”可以意指“a 和/或b”。因此，“a/b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。例如，“a、b、c”可以意指“a、b或c”。
53.在本说明书中，“a和b中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。另外，在本说明书中，表述“a或b中的至少一个”或“a和/或b中的至少一个”可以被解释为“a和b中的至少一个”。
54.另外，在本说明书中，“a、b和c中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅 c”或“a、b和c的任何组合”。另外，“a、b或c中的至少一个”或“a、b和/或c中的至少一个”可以意指“a、b和c中的至少一个”。
55.另外，在本说明书中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(pdcch)”时，这可以意指提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。换句话说，本说明书的“控制信息”不限于“pdcch”，并且可以提出“pddch”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，pdcch)”时，这也可以意指提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。
56.本说明书中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。
57.下面描述的技术可以用在诸如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)等这样的各种无线通信系统中。cdma可以利用诸如通用陆地无线电接入(utra)或 cdma-2000这样的无线电技术实现。tdma可以利用诸如全球移动通信系统(gsm) /通用分组无线服务(gprs)/增强数据速率gsm演进(edge)这样的无线电技术实现。ofdma可以利用诸如电子电气工程师协会(ieee)802.11(wi-fi)、ieee 802.16 (wimax)、ieee 802.20、演进utra(e-utra)等这样的无线电技术实现。ieee802.16m是ieee 802.16e的演进版本，并且提供对于基于ieee 802.16e的系统的后向兼容性。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp) 长期演进(lte)是使用e-utra的演进umts(e-umts)的一部分。3gpp lte 在下行链路中使用ofdma，在上行链路中使用sc-fdma。lte-高级(lte-a)是 lte的演进。
58.5g nr是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的lte-a后续技术。5g nr可以使用包括小于1ghz的低频带、从1ghz到10ghz 的中间频带以及24ghz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
59.为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于lte-a或5g nr。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。
60.图2示出了按照本公开的实施方式的nr系统的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
61.参照图2，下一代无线电接入网络(ng-ran)可以包括向ue 10提供用户平面和控制平面协议终止的bs 20。例如，bs 20可以包括下一代节点b(gnb)和/或演进型节点b(enb)。例如，ue 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(ms)、用户终端(ut)、订户
站(ss)、移动终端(mt)、无线装置等这样的其他术语。例如，bs可以被称为与ue 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(bts)、接入点(ap)等这样的其它术语。
62.图2的实施方式例示了仅包括gnb的情况。bs 20可以经由xn接口相互连接。 bs 20可以经由第五代(5g)核心网络(5gc)和ng接口相互连接。更具体地，bs20可以经由ng-c接口连接到接入和移动性管理功能(amf)30，并且可以经由ng-u 接口连接到用户平面功能(upf)30。
63.图3示出了按照本公开的实施方式的ng-ran与5gc之间的功能划分。
64.参照图3，gnb可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间rrm)、无线电承载(rb)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。amf可以提供诸如非接入层(nas)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。upf可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(pdu)处理等这样的功能。会话管理功能(smf)可以提供诸如用户设备(ue)互联网协议(ip)地址分配、pdu会话控制等这样的功能。
65.ue与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联 (osi)模型的下三层被分类为第一层(l1)、第二层(l2)以及第三层(l3)。这里，属于第一层的物理(phy)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(rrc)层控制ue与网络之间的无线电资源。为此，rrc层在ue与 bs层之间交换rrc消息。
66.图4示出了按照本公开的实施方式的无线电协议架构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图4中的(a)示出了用于用户平面的无线电协议架构，并且图4中的(b)示出了用于控制平面的无线电协议架构。用户平面对应于用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面对应于用于控制信号发送的协议栈。
67.参照图4，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(mac)层。数据通过传输信道在mac层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
68.在不同的phy层(即，发送器的phy层和接收器的phy层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(ofdm)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
69.mac层经由逻辑信道向无线电链路控制(rlc)层提供服务，该rlc层是mac 层的高层。mac层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。mac层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。mac层通过逻辑信道提供数据传输服务。
70.rlc层执行无线电链路控制服务数据单元(rlc sdu)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(rb)所需要的不同服务质量(qos)，rlc层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(tm)、非确认模式(um)以及确认模式(am)。am rlc 通过自动重传请求(arq)提供错误纠正。
71.无线电资源控制(rrc)层仅定义在控制平面中。并且，rrc层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放有关的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。 rb是指由第一层(即，phy层)和第二层(即，mac层、rlc层以及pdcp层) 提供以在ue与网络之间传输数据的逻辑路径。
72.用户平面中的分组数据汇聚协议(pdcp)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(pdcp)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完
整性保护。
73.仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(sdap)层。sdap层执行服务质量 (qos)流与数据无线承载(drb)之间的映射以及dl分组和ul分组二者中的qos 流id(qfi)标记。
74.rb的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。rb随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb被用作用于在控制平面中发送rrc 消息的路径，drb被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
75.当rrc连接在ue的rrc层和e-utran的rrc层之间建立时，ue处于rrc 连接(rrc_connected)状态，否则ue可以处于rrc空闲(rrc_idle)状态。在nr的情况下，附加地定义了rrc不活动(rrc_inactive)状态，并且处于 rrc_inactive状态的ue可以保持与核心网的连接而释放其与bs的连接。
76.从网络向ue发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(bch)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(sch)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路sch发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(mch)发送。此外，从ue向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(rach)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(sch)。
77.属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道 (mcch)、多播业务信道(mtch)等。
78.物理信道由时域中的多个ofdm符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个ofdm符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个ofdm符号配置而成。另外，每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(pdcch) 即l1/l2控制信道的相应子帧的特定ofdm符号(例如，第一ofdm符号)的特定子载波。传输时间间隔(tti)是指子帧发送的单位时间。
79.图5示出了按照本公开的实施方式的nr系统的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
80.参照图5，在nr中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(hf)构成。半帧可以包括五个1ms 子帧(sf)。子帧(sf)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数目可以按照子载波间隔(scs)来确定。每个时隙根据循环前缀(cp)可以包括12或14 个ofdm(a)符号。
81.在使用正常cp的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展cp的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括ofdm符号(或cp-ofdm 符号)和单载波-fdma(sc-fdma)符号(或离散傅里叶变换扩展ofdm (dft-s-ofdm)符号)。
82.例示下表1表示在采用正常cp的情况下，根据scs设置(μ)的每个符号的时隙个数(n
slotsymb
)、每帧的时隙个数(n
frame,μslot
)和每子帧的时隙个数(n
subframe,μslot
)。
83.[表1]
[0084]
scs(15*2
μ
)n
slotsymbnframe,μslotnsubframe,μslot
15khz(μ＝0)1410130khz(μ＝1)14202
60khz(μ＝2)14404120khz(μ＝3)14808240khz(μ＝4)1416016
[0085]
表2示出了在使用扩展cp的情况下，根据scs，每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。
[0086]
[表2]
[0087]
scs(15*2
μ
)n
slotsymbnframe,μslotnsubframe,μslot
60khz(μ＝2)12404
[0088]
在nr系统中，被整合到一个ue的多个小区之间的ofdm(a)参数集(例如， scs、cp长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或tti)(为了简单，统称为时间单元(tu))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
[0089]
在nr中，可以支持用于支持各种5g服务的多个参数集或scs。例如，在scs 为15khz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在scs为30khz/60khz 的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在scs为60khz 或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25ghz的带宽。
[0090]
nr频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是fr1和fr2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在nr系统中使用的频率范围当中，fr1可以意指“低于6ghz 的范围”，并且fr2可以意指“高于6ghz的范围”，并且也可以被称为毫米波 (mmw)。
[0091]
[表3]
[0092]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1450mhz
–
6000mhz15、30、60khzfr224250mhz
–
52600mhz60、120、240khz
[0093]
如上所述，nr系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，fr1可以包括410mhz至7125mhz范围内的带宽。更具体地，fr1可以包括 6ghz(或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带。例如，fr1中所包括的6ghz (或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的，例如，未许可频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[0094]
[表4]
[0095]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1410mhz
–
7125mhz15、30、60khzfr224250mhz
–
52600mhz60、120、240khz
[0096]
图6示出了按照本公开的实施方式的nr帧的时隙的结构。
[0097]
参照图6，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常cp的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展cp的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常cp的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展cp的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
[0098]
载波包括频域中的多个子载波。资源块(rb)可以被定义为频域中的多个连续子载
波(例如，12个子载波)。带宽部分(bwp)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((p)rb)，并且bwp可以对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可以包括最多n个bwp(例如，5个bwp)。数据通信可以经由激活的bwp执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(re)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
[0099]
此外，ue与另一ue之间的无线电接口或ue与网络之间的无线电接口可以包括l1层、l2层和l3层。在本公开的各种实施方式中，l1层可以意指物理层。另外，例如，l2层可以意指mac层、rlc层、pdcp层和sdap层中的至少之一。另外，例如，l3层可以意指rrc层。
[0100]
下文中，将详细描述带宽部分(bwp)和载波。
[0101]
bwp可以是给定参数集内的物理资源块(prb)的连续集合。prb可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(crb)的连续部分集合。
[0102]
当使用带宽适应(ba)时，不需要用户设备(ue)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大)，并且可以控制(或调节)ue的接收带宽和发送带宽。例如， ue可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如，带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。
[0103]
例如，可以在活动很少的持续时间内减小带宽，以便节省功率。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置，以便增强调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以改变。例如，带宽的子载波间隔可以改变，以便授权进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(bwp)。当基站/网络为ue配置bwp时以及当基站/网络将bwp当中的当前处于激活状态的bwp通知给ue时，可以执行ba。
[0104]
例如，bwp可以是激活bwp、初始bwp和/或默认bwp中的一个。例如，ue 不能监视除了在主小区(pcell)内的激活dl bwp之外的dl bwp中的下行链路无线电链路质量。例如，ue不能从激活dl bwp的外部接收pdcch、pdsch或csi-rs (rrm除外)。例如，ue不能触发针对未激活dl bwp的信道状态信息(csi)报告。例如，ue不能从非激活dl bwp的外部发送pucch或pusch。例如，在下行链路的情况下，初始bwp可以被作为针对(由pbch配置的)rmsi coreset的连续 rb集给出。例如，在上行链路的情况下，可以由sib针对随机接入过程给出初始bwp。例如，可以由较高层配置默认bwp。例如，默认bwp的初始值可以是初始dl bwp。为了节能，如果ue在预定时间段内无法检测dci，则ue可以将ue的激活bwp 切换成默认bwp。
[0105]
此外，可以针对sl定义bwp。对于发送和接收，可以使用相同的sl bwp。例如，发送ue可以在特定bwp内发送sl信道或sl信号，并且接收ue可以在同一特定bwp内接收sl信道或sl信号。在许可载波中，sl bwp可以与uu bwp被分开定义，并且sl bwp可以具有与uu bwp分开的配置信令。例如，ue可以从基站 /网络接收针对sl bwp的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的nr v2x ue和 rrc_idle ue配置sl bwp。对于在rrc_connected模式下操作的ue，可以在载波内激活至少一个sl bwp。
[0106]
图7示出了按照本公开的实施方式的bwp的示例。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图7的实施方式中，bwp的数目为3。
[0107]
参照图7，公共资源块(crb)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，prb可以是在每个bwp内被编号的资源块。点a可以指示资源块网格的公共
参考点。
[0108]
可以由点a、相对于点a的偏移(n
startbwp
)和带宽(n
sizebwp
)来配置bwp。例如，点a可以是载波的prb的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点a中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点a之间的prb距离。例如，带宽可以是给定参数集内的prb的数目。
[0109]
下文中，将描述v2x或sl通信。
[0110]
图8示出了按照本公开的实施方式的s l通信的无线电协议架构。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。更具体地，图8中的(a)示出了用户平面协议栈，并且图8中的(b)示出了控制平面协议栈。
[0111]
下面，将详细描述副链路同步信号(slss)和同步信息。
[0112]
slss可以包括主副链路同步信号(psss)和辅助副链路同步信号(ssss)作为 sl特定序列。psss可以被称为副链路主同步信号(s-pss)，并且ssss可以被称为副链路辅同步信号(s-sss)。例如，长度为127的m序列可以用于s-pss，并且长度为127的戈尔德(gold)序列可以用于s-sss。例如，ue可以将s-pss用于初始信号检测和同步获取。例如，ue可以将s-pss和s-sss用于获取详细的同步并且用于检测同步信号id。
[0113]
物理副链路广播信道(psbch)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播) 信道，该默认(系统)信息是在sl信号发送/接收之前由ue必须首先知道的。例如，默认信息可以是与slss、双工模式(dm)、时分双工(tdd)上行链路/下行链路(ul /dl)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与slss相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估psbch性能，在nr v2x中，psbch的有效载荷大小可以为56位，包括24位crc。
[0114]
s-pss、s-sss和psbch可以以支持周期性发送的块格式(例如，sl同步信号 (ss)/psbch块，下文中，副链路同步信号块(s-ssb))被包括。s-ssb可以具有与载波中的物理副链路控制信道(pscch)/物理副链路共享信道(pssch)相同的参数集(即，scs和cp长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(sl) bwp内。例如，s-ssb可以具有11个资源块(sb)的带宽。例如，psbch可以跨 11个rb存在。另外，可以(预先)配置s-ssb的频率位置。因此，ue不必在频率处执行假设检测以发现载波中的s-ssb。
[0115]
图9示出了按照本公开的实施方式的执行v2x或sl通信的ue。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
[0116]
参照图9，在v2x或sl通信中，术语“ue”可以通常是指用户的ue。然而，如果诸如bs这样的网络设备根据ue之间的通信方案来发送/接收信号，则bs也可以被视为一种ue。例如，ue 1可以是第一设备100，并且ue 2可以是第二设备200。
[0117]
例如，ue 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，ue 1可以通过使用资源单元来发送sl信号。例如，ue 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收ue的ue 2，并且可以在该资源池中检测ue1的信号。
[0118]
本文中，如果ue 1在bs的连接范围内，则bs可以将资源池告知ue1。否则，如果ue 1在bs的连接范围外，则另一ue可以将资源池告知ue 1，或者ue 1可以使用预先配置的资源池。
[0119]
通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且每个ue可以选择一个或多个资源的单元，以在其sl信号发送中使用它。
[0120]
下文中，将描述sl中的资源分配。
[0121]
图10示出了按照本公开的实施方式的由ue基于发送模式执行v2x或sl通信的过程。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在lte 中，发送模式可以被称为lte发送模式。在nr中，发送模式可以被称为nr资源分配模式。
[0122]
例如，图10中的(a)示出了与lte发送模式1或lte发送模式3相关的ue 操作。另选地，例如，图10中的(a)示出了与nr资源分配模式1相关的ue操作。例如，可以将lte发送模式1应用于常规sl通信，并且可以将lte发送模式3应用于v2x通信。
[0123]
例如，图10中的(b)示出了与lte发送模式2或lte发送模式4相关的ue 操作。另选地，例如，图10中的(b)示出了与nr资源分配模式2相关的ue操作。
[0124]
参照图10中的(a)，在lte发送模式1、lte发送模式3或nr资源分配模式1 下，bs可以调度将供ue用于sl发送的sl资源。例如，bs可以通过pdcch(更具体地，下行链路控制信息(dci))对ue 1执行资源调度，并且ue 1可以根据资源调度针对ue 2执行v2x或sl通信。例如，ue 1可以通过物理副链路控制信道 (pscch)向ue 2发送副链路控制信息(sci)，此后通过物理副链路共享信道 (pssch)向ue 2发送基于sci的数据。
[0125]
参照图10中的(b)，在lte发送模式2、lte发送模式4或nr资源分配模式 2下，ue可以确定由bs/网络配置的sl资源或预先配置的sl资源内的sl发送资源。例如，所配置的sl资源或预先配置的sl资源可以是资源池。例如，ue可以自主地选择或调度用于sl发送的资源。例如，ue可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行sl通信。例如，ue可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的ue 1可以通过pscch将sci发送到ue 2，此后可以通过pssch 将基于sci的数据发送到ue 2。
[0126]
图11示出了按照本公开的实施方式的三种播放类型。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图11中的(a)示出了广播型sl通信，图11 中的(b)示出了单播型sl通信，并且图11中的(c)示出了组播型sl通信。在单播型sl通信的情况下，ue可以针对另一ue执行一对一通信。在组播型sl发送的情况下，ue可以针对ue所属的组中的一个或更多个ue执行sl通信。在本公开的各种实施方式中，sl组播通信可以被sl多播通信、sl一对多通信等替换。
[0127]
此外，为了提高数据资源的使用效率，对于nr系统，可以支持用于pscch的资源叠加在用于pssch的资源上的形式或用于pscch的资源被用于pssch的资源包围的形式。
[0128]
图12示出了基于本公开的实施方式的v2x的同步源或同步参考。图12的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
[0129]
参考图12，在v2x中，ue可以直接与全球导航卫星系统(gnss)同步，或者可以通过与gnss直接同步的ue(网络覆盖范围内或网络覆盖范围外)间接与gnss 同步。如果gnss被配置为同步源，则ue可以通过使用协调世界时(utc)和(预先)配置的直接帧号(dfn)偏移来计算dfn和子帧号。
[0130]
另选地，ue可以直接与bs同步，或者可以与和bs时间/频率同步的另一ue 同步。例如，bs可以是enb或gnb。例如，如果ue在网络覆盖范围内，则ue可以接收由bs提供的同步信息，并可以直接与bs同步。此后，ue可以向相邻的另一 ue提供同步信息。如果基于同步来配
置bs定时，则对于同步和下行链路测量，ue 可以依赖于与对应频率相关的小区(当它在该频率处的小区覆盖内时)或主小区或服务小区(当它在该频率处的小区覆盖外时)。
[0131]
bs(例如，服务小区)可以为用于v2x或sl通信的载波提供同步配置。在这种情况下，ue可以遵循从bs接收的同步配置。如果ue无法在用于v2x或sl通信的载波中检测到任何小区并且无法从服务小区接收到同步配置时，ue可以遵循预先配置的同步配置。
[0132]
另选地，ue可以与无法直接或间接从bs或gnss获得同步信息的另一ue同步。可以为ue预先配置同步源或偏好。另选地，可以通过由bs提供的控制消息来配置同步源和偏好。
[0133]
sl同步源可以与同步优先级关联/相关。例如，可以如表5或表6中所示地定义同步源与同步优先级之间的关系。表5或表6仅是出于示例性目的，并且可以以各种形式定义同步源与同步优先级之间的关系。
[0134]
[表5]
[0135][0136][0137]
[表6]
[0138][0139]
在表5或表6中，p0可以表示最高优先级，并且p6可以表示最低优先级。在表 5或表6中，bs可以包括gnb和enb中的至少一个。
[0140]
可以(预先)配置是使用基于gnss的同步还是基于bs的同步。在单载波操作中，ue可以从优先级最高的可用同步参考推导出ue的发送定时。
资源的起始符号或pusch资源的起始符号的限制可以相对少。例如，在pdsch映射类型b中，pdsch符号持续时间的可能长度可以被限制于2、4或7个符号(在扩展cp的情况下，6个符号)。图15的实施方式示出了pdsch符号持续时间的长度在pdsch映射类型b中为4个符号的情况。
[0152]
另外，例如，如果在pdsch映射类型b中分配的pdsch资源与为与特定控制资源集(coreset)相关的搜索空间保留的资源交叠，则第一pdsch dmrs可以被重新配置为被映射到紧接在相应coreset之后的符号。即使所分配的pdsch资源在频域中与coreset部分地交叠，也可以同等地应用这种pdsch dmrs的映射位置的重新配置方法。这里，例如，coreset可以是用于通过pdcch发送dci的时间-频率资源的集合(例如，至少一个资源块和至少一个符号的集合)。例如，可以使用信道带宽的一部分发送coreset。
[0153]
此外，例如，当发送ue向接收ue发送pssch时，在pssch资源的第一个符号中，接收ue可以执行自动增益控制(agc)操作。因此，当接收ue将pssch 资源的第一个符号用于agc操作时，如果发送ue将pssch dmrs映射到pssch 资源的第一个符号，则接收ue的pssch检测性能可能降低。
[0154]
另外，例如，如在图13的实施方式中，可以在pssch资源上以叠加的形式分配和/或发送pscch。此外，对于下行链路，pscch的符号持续时间的长度可以相对大于coreset的符号持续时间的长度。在这种情况下，如果发送ue没有在pscch 和fdm(频分复用)区域的pssch资源中映射pssch dmrs，发送ue没有在pscch 和频分复用(fdm)的区域的pssch资源中映射pssch dmrs，则接收ue的pssch 检测性能可能劣化。
[0155]
图16示出了根据本公开的实施方式的对pscch和pssch执行fdm的区域的示例。图16的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
[0156]
参照图16，fdm区域指示其中pssch资源内针对pscch执行fdm的区域。发送ue需要将pssch dmrs映射到fdm区域的资源，以便防止接收ue使pssch 的检测性能劣化。即，在副链路通信中，为了使发送ue高效地向接收ue发送数据，发送ue需要确定用于pssch的资源和/或用于映射pssch dmrs的资源。下文中，将根据本公开的各种实施方式描述用于确定用于映射pssch dmrs的资源的方法和支持该方法的设备。
[0157]
图17示出了根据本公开的实施方式的已经确定和/或分配了用于pssch dmrs 的资源的发送ue与接收ue执行副链路通信的过程。图17的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
[0158]
参照图17，在步骤s1710中，发送ue可以确定和/或分配用于pscch的资源。
[0159]
根据本公开的实施方式，发送ue可以基于pusch dmrs的位置信息(例如， pusch dmrs的位置模式)来确定pssch dmrs的位置信息。更具体地，可以基于与pusch dmrs的位置信息相关的表7或表8来确定pssch dmrs的位置信息。例如，在单符号dmrs结构中(即，当一个dmrs的持续时间是一个符号时)，可以基于表7来确定pssch dmrs的位置。例如，在双符号dmrs结构中(即，当一个dmrs的持续时间是两个符号时)，可以基于表8来确定pssch dmrs的位置。另外，如果时隙中的用于副链路的资源是可变的，则可以基于pusch映射类型b来确定pssch dmrs结构。
[0160]
[表7]
[0161][0162]
[表8]
[0163][0164]
为了基于表7或表8的puschdmrs的信息(例如，puschdmrs的位置模式)来确定psschdmrs的位置信息，必须定义或(预先)配置用于定义或解释ld和l0的参考点。当psschdmrs的位置信息为n时，实际的psschdmrs位置可以被确定为距参考点n个符号之后的位置。例如，ld可以指示作为参考的符号持续时间的长度(下文中，被称为参考符号持续时间的长度)。例如，10可以指示第一psschdmrs的符号位置。例如，dmrs-additionalposition可以指示psschdmrs的数目。然而，表7或表8的ld和l0可以是针对psschdmrs分别定义的。
[0165]
图18示出了根据本公开的实施方式的dmrs被映射到pusch资源的示例。图18的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
[0166]
例如，参照表7，在用于puschdmrs的位置模式的参数中，pusch映射类型可以为a，
dmrs-additionalposition可以为3，ld可以为12，并且l0可以为2。在这种情况下，dmrs可以被映射到符号索引2、5、8和11，并且dmrs被映射到pusch 资源的模式可以是图18的形式。类似地，例如，可以基于表7和表8的pusch映射类型和用于pusch dmrs的位置模式的参数(例如，ld、l0)来确定pssch dmrs 的位置模式，并且可以基于pssch dmrs的位置模式在pssch资源上映射和发送 dmrs。例如，可以基于与以上表7和表8的pusch映射类型和用于pusch dmrs 的位置模式的参数分开定义的pssch映射类型和用于pscch dmrs的位置模式的参数(例如，ld、l0)来确定pssch dmrs的位置模式，并且可以基于pssch dmrs 的位置模式在pssch资源上映射和发送dmrs。例如，可以基于与以上表7和表8 的pusch映射类型和用于pusch dmrs的位置模式的参数分开定义的pssch映射类型和用于pssch dmrs的位置模式的参数(例如，ld、l0)来确定pssch dmrs 的位置模式，并且可以基于pssch dmrs的位置模式在pssch资源上映射和发送 dmrs。
[0167]
参照图17，在步骤s1720中，发送ue可以基于用于pscch的资源来确定和/ 或分配用于pssch的资源。并且，在步骤s1730中，发送ue可以基于用于pssch 的资源来确定和/或分配用于映射pssch dmrs的资源。
[0168]
更具体地，考虑到图13中示出的pscch叠加在pssch上的形式，发送ue可以确定pssch dmrs的位置信息。为此目的，发送ue可以在频率维度上将与pssch 相关的资源划分为两个资源块(rb)组或子信道组。
[0169]
图19示出了根据本公开的实施方式的与pssch相关的资源被划分为两个rb组或子信道组的示例。图19的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
[0170]
参照图19，第一rb组表示pscch与pssch彼此时分复用(tdm)的区域中的rb的集合。另外，第二rb组表示在没有pscch的情况下仅pssch被映射到的区域中的rb的集合。在本说明书中，为了便于描述，pscch与pssch彼此时分复用的区域中的rb的集合可以被称为第一rb组，并且pscch与pssch彼此时分复用的区域中的子信道的集合可以被称为第一子信道组。此外，在没有pscch的情况下仅pssch被映射到的区域中的rb的集合可以被称为第二rb组，并且在没有 pscch的情况下仅pssch被映射到的区域中的子信道的集合可以被称为第二子信道组。下文中，将描述发送ue用来将pssch相关资源划分为第一rb组和第二rb组或第一子信道组和第二子信道组以确定pssch dmrs的位置信息的方法。
[0171]
例如，在第一rb组或第一子信道组中，参考点可以被(预先)配置为紧接在 pscch被映射到的最后一个符号之后的符号。另外，参考点可以被(预先)配置为距pscch被映射到的最后一个符号特定偏移(例如，偏移为1)之后的符号。因此，可以防止pssch dmrs与pscch资源交叠。在这种情况下，第一pssch dmrs的符号位置可以被(预先)配置为0。相应地，可以在与pscch发送相关的资源之后直接映射和发送pssch dmrs。另外，参考符号持续时间的长度可以是从参考点到所分配的pssch资源的最后一个符号的间隔的长度。即，参考符号持续时间的长度可以小于或等于实际分配的pssch资源的长度。
[0172]
例如，在第一rb组或第一子信道组中，参考点可以被(预先)配置为时隙中的副链路资源的第一个符号或所分配的pssch资源的第一个符号。在这种情况下，第一pssch dmrs的符号位置可以被(预先)配置为紧接在pscch资源的最后一个符号之后的符号。相应地，可以紧接在与pscch发送相关的资源之后发送psschdmrs。另外，参考符号持续时间的长度可以是从参考点到所分配的pssch资源的最后一个符号的间隔的长度。这里，可以省略到第一
psschdmrs的符号位置之前的符号位置的dmrs映射。例如，当psschdmrs的位置模式与第一psschdmrs的符号位置一起被(预先)配置为4时，如果第一psschdmrs的符号位置大于4，则发送ue可以仅将psschdmrs映射到第一psschdmrs的符号位置。
[0173]
例如，与第二rb组或第二子信道组中的psschdmrs映射相关的参数(例如，参考点、第一psschdmrs的符号位置、参考符号持续时间的长度)可以被定义或(预先)配置为与和上述第一rb组或第一子信道组中的psschdmrs映射相关的参数相同。另外，当发送ue在第二rb组或第二子信道组中映射psschdmrs时，psschdmrs的位置可以被固定，而与rb或子信道的位置无关。
[0174]
图20示出了根据本公开的实施方式的在pscch与pssch彼此频分复用的区域中的符号持续时间与仅发送pssch的区域中的符号持续时间之间存在瞬态时段的情况。图20的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
[0175]
参照图20，在pscch与pssch被彼此频分复用(下文中，被fdm)的区域的符号持续时间(例如，第一时段)与仅发送pssch的区域的符号持续时间(例如，第二时段)之间可以存在瞬态时段。例如，在pscch与pssch彼此被fdm的区域的符号持续时间(例如，第一时段)与仅发送pssch的区域的符号持续时间(例如，第二时段)之间，当需要用于接收ue的agc时，在时域中pscch与pssch彼此被fdm的区域的符号持续时间与在没有pscch的情况下仅发送pssch的区域的符号持续时间之间不能保证相位连续性。
[0176]
此外，接收ue可能难以通过使用特定符号持续时间的psschdmrs来估计另一符号持续时间的信道信息。例如，接收ue可能难以通过使用瞬态时段之后的符号持续时间的psschdmrs来估计瞬态时段之前的信道信息。即，当出现瞬态时段时，由于rf电路的特性可能不同，因此即使在瞬态时段之前和之后信道环境不改变，相位也可能随机地改变。为此原因，即使使用在瞬态时段之后发送的psschdmrs执行信道估计，接收ue也可能不能够准确地估计瞬态时段之前的信道。
[0177]
因此，即使在其中pscch与pssch彼此被fdm的符号持续时间(例如，图15的fdm区域)中，发送ue也可能需要映射psschdmrs。在这种情况下，在第二rb组或第二子信道组中，参考点可以被(预先)配置为时隙中的副链路资源的第一个符号或所分配的pssch资源的第一个符号。在这种情况下，所述第一psschdmrs的符号位置可以被配置为0，并且参考符号持续时间的长度可以是从参考点到所分配的pssch资源的最后一个符号的符号持续时间的长度。为了避免在其中接收ue执行agc的符号(持续时间)中映射psschdmrs的情形，在第二rb组或第二子信道组中，例如，参考点可以被(预先)配置为可以潜在地用于执行接收ue的agc的符号持续时间的最后一个符号的下一个符号或时隙中的副链路资源的第二个符号。在这种情况下，例如，第一psschdmrs的符号位置可以被配置为0。参考符号持续时间的长度可以是从参考点到所分配的pssch资源的最后一个符号的符号持续时间的长度。
[0178]
例如，在第二rb组或第二子信道组中，参考点可以被(预先)配置为时隙中的副链路资源的第一个符号或所分配的pssch资源的第一个符号。在这种情况下，第一psschdmrs的符号位置可以被(预先)配置为1或可以潜在地用于接收ue的agc性能的符号持续时间的最后一个符号的下一个符号。参考符号持续时间的长度可以是从参考点到所分配的pssch资源的最后一个符号的符号持续时间的长度。
[0179]
为了配置或确定psschdmrs的位置，根据分别针对第一rb组或第一子信道组配置
dmrs的位置模式相关的信息和每个映射类型的组合候选为 dmrs-additionalposition＝0和pssch映射类型a时，与该组合候选相关的值可以为 {00}。例如，当该组合候选为dmrs-additionalposition＝2和pssch映射类型a时，值可以为{01}。例如，当该组合候选为dmrs-additionalposition＝2和pssch映射类型 b时，值可以为{10}。例如，当该组合候选为dmrs-additionalposition＝3和pssch映射类型b时，值可以为{11}。
[0182]
例如，可以针对发送ue(预先)配置与dmrs-additionalposition相关的值，并且发送ue可以通过sci向接收ue告知或指示参考符号持续时间的长度。即，发送ue可以通过sci将与参考符号持续时间的长度相关的信息发送到接收ue。例如，考虑到sci的开销，可以针对发送ue(预先)配置与参考符号的长度相关的一些候选值，并且发送ue可以通过sci向接收ue告知或指示候选值当中的至少一个候选值。例如，可以针对发送ue(预先)配置用于pssch映射类型a或pssch映射类型b的信息，并且可以针对发送ue(预先)配置组合了参考符号持续时间的长度与每个pssch映射类型的组合候选，并且发送ue可以通过sci向接收ue告知或指示组合候选当中的至少一个组合候选。即，发送ue可以通过sci向接收ue发送与组合候选当中的至少一个组合候选相关的信息(或值)。另选地，例如，当参考符号持续时间的长度是实际分配的pssch资源的长度时，可以针对ue预先配置参考符号持续时间的长度。
[0183]
例如，可以针对发送ue(预先)配置组合了dmrs-additionalposition与参考符号持续时间的长度的组合候选，并且发送ue可以通过sci向接收ue告知或指示组合候选当中的至少一个组合候选。即，发送ue可以通过sci向接收ue发送与组合候选当中的至少一个组合候选相关的信息(或值)。例如，当组合了 dmrs-additionalposition与参考符号持续时间的长度的组合候选为 dmrs-additionalposition＝0和ld＝5时，组合候选的值可以为{00}。例如，当组合候选为dmrs-additionalposition＝0和ld＝8时，该值可以为{01}。例如，当组合候选为 dmrs-additionalposition＝3和ld＝8时，该值可以为{10}。例如，当组合候选为 dmrs-additionalposition＝3和ld＝13时，该值可以为{11}。
[0184]
例如，可以针对发送ue(预先)配置用于pssch映射类型a或pssch映射类型b的信息，并且可以针对发送ue(预先)配置组合了dmrs-additionalposition、参考符号间隔的长度与每个pssch映射类型的组合候选，并且发送ue可以通过sci 向接收ue告知或指示组合候选当中的至少一个组合候选。即，发送ue可以通过sci 向接收ue发送与组合候选当中的至少一个组合候选相关的信息(或值)。
[0185]
此外，单个sci可以指示多个pssch资源的分配。例如，发送ue可以通过单个sci向接收ue指示多个pssch资源。即，发送ue可以通过单个sci向接收ue 发送与多个pssch资源的分配相关的信息。例如，发送ue可以分配初始发送资源和今后的重新发送资源。即，今后的重新发送资源可以是在时域中在初始发送资源之后的资源。另选地，例如，发送ue可以事先分配多个初始发送资源。在这种情况下，可以针对每个pssch资源分别指示与pssch dmrs的位置模式相关的信息。例如，发送ue可以通过sci向接收ue单独发送或指示与每个pssch资源的pssch dmrs 的位置模式相关的信息。例如，当通过单个sci指示与n个pssch资源的分配相关的信息时，与n个pssch dmrs的位置模式相关的信息可以被一起指示。例如，当发送ue通过sci向接收ue发送或指示与n个pssch资源的分配相关的信息时，发送ue可以通过sci向接收ue一起发送或指示与n个pssch dmrs的位置模式相关的信息。例如，基于当发送每个pssch时的参考符号持续时间的长度和/或与每个pssch资源的pssch dmrs的位置模式
相关的信息，发送ue可以确定psschdmrs被映射到的时间-频率资源的位置。并且，例如，基于当发送每个pssch时的参考符号持续时间的长度和/或与每个pssch资源的pssch dmrs的位置模式相关的信息，接收ue可以确定pssch dmrs被映射到的时间-频率资源的位置。然而，在以上方法的情况下，sci开销可能变得过大。
[0186]
例如，当发送ue通过sci发送与多个pssch资源的一个pssch dmrs的位置模式相关的信息时，基于在发送pssch时的参考符号持续时间的长度，在发送每个 pssch时实际发送的pssch dmrs的位置模式可以是不同的。例如，发送ue可以通过单个sci向接收ue发送或指示与用于多个pssch资源的一个pssch dmrs 的位置模式相关的信息，并且接收ue可以基于与该一个pssch dmrs的位置模式相关的信息来确定由单个sci所指示的多个pssch dmrs资源的pssch dmrs映射资源的位置。例如，基于当发送pssch时的参考符号持续时间的长度和/或与多个 pssch资源的一个pssch dmrs的位置模式相关的信息，发送ue可以确定psschdmrs被映射到的时间-频率资源的位置。例如，基于当发送pssch时的参考符号持续时间的长度和/或与多个pssch资源的一个pssch dmrs的位置模式相关的信息，接收ue可以确定pssch dmrs被映射到的时间-频率资源的位置。也就是说，即使当与pssch dmrs的位置模式相关的信息对于多个pssch资源而言相同时，实际 pssch dmrs被映射到的时间-频率资源的位置也可以基于发送每个pssch的时间点的参考符号持续时间的长度而不同。
[0187]
例如，可以针对发送ue(预先)配置组合了与用于多个pssch资源中的每一个的pssch dmrs的位置模式相关的信息的组合候选，并且发送ue可以通过sci 向接收ue告知或指示组合候选当中的至少一个组合候选。即，发送ue可以通过sci 向接收ue发送与组合候选当中的至少一个组合候选相关的信息(或值)。例如，当组合了与用于多个pssch资源中的每一个的pssch dmrs的位置模式相关的信息的组合候选为第一pssch的dmrs-additoinalposition＝0并且第二pssch的 dmrs-additoinalposition＝0时，该组合候选的值可以为{00}。例如，当组合候选为第一pssch的dmrs-additoinalposition＝3并且第二pssch的dmrs-additoinalposition＝0 时，该值可以为{01}。例如，当组合候选为第一pssch的dmrs-additoinalposition＝0 并且第二pssch的dmrs-additoinalposition＝3时，该值可以为{10}。例如，当组合候选为第一pssch的dmrs-additoinalposition＝3并且第二pssch的 dmrs-additoinalposition＝3时，该值可以为{11}。
[0188]
例如，基于当发送pssch时的参考符号持续时间的长度和/或与每个pssch资源的pssch dmrs的位置模式相关的信息，发送ue可以确定pssch dmrs被映射到的时间-频率资源的位置。例如，发送ue可以在所确定的时间-频率资源上映射pssch dmrs并将pssch dmrs发送到接收ue。例如，基于当发送pssch时的参考符号持续时间的长度和/或与每个pssch资源的pssch dmrs的位置模式相关的信息，接收ue可以确定pssch dmrs被映射到的时间-频率资源的位置。例如，接收ue可以在所确定的时间-频率资源上从发送ue接收pssch dmrs。
[0189]
此外，参照表7和表8，例如，根据针对pssch dmrs定义的 dmrs-addtionalposition的值或pssch dmrs的密度，参考点、第一pssch dmrs 的符号位置10和/或参考符号持续时间的长度ld的定义或对应值可以是不同的。例如，当dmrs-additionalposition的值小于或等于特定阈值时(例如，如果 dmrs-additionalposition的值为1或2)，l0的值可以被配置或定义为使得第一psschdmrs在时域中在与pscch发送相关的资源之后被映射。例如，当 dmrs-additionalposition的值小于或等于特定阈值时，发
送ue可以基于被配置或定义为使得第一pssch dmrs紧接在与pscch发送相关的资源之后被映射的l0的值来映射pssch dmrs，并可以将pssch dmrs发送到接收ue。具体地，例如，如果 pscch资源的结束符号索引为3，则l0可以为4(例如，当参考点是pssch资源的第一个符号时)或3(例如，当参考点是pssch资源的第二个符号时)。另一方面，如果dmrs-additionalposition的值超过特定阈值，则l0的值可以被定义或配置为使得第一pssch dmrs在时域中在agc符号或agc时段之后映射。例如，如果dmrs-additionalposition的值超过特定阈值，则发送ue可以基于被配置或定义为使得第一pssch dmrs在时域中紧接在agc符号或agc时段之后被映射的l0的值来映射pssch dmrs，并可以将pssch dmrs发送到接收ue。具体地，例如，当agc 符号是pssch资源的第一个符号时，l0的值可以为1(例如，当参考点是pssch资源的第一个符号时)或0(例如，当参考点是pssch资源的第二个符号时)。
[0190]
此外，例如，基于子信道的数目、构成pscch的rb的数目(即，pscch资源中所包括的rb的数目，下文中，pscch中的rb的数目)和/或针对pssch分配的子信道的数目，参考点、第一pssch dmrs的符号位置(10)和/或参考符号持续时间的长度(ld)可以被不同地定义。例如，基于子信道的数目、pscch中的rb的数目和/或针对pssch分配的子信道的数目，第一pssch dmrs的符号位置(10)和/ 或参考符号持续时间的长度(ld)可以是不同的。例如，当pscch中的rb的数目等于子信道大小时，或者当pscch中的rb的数目大于或等于特定阈值时，10的值可以被配置或定义为使得第一pssch dmrs在时域中在与pscch发送相关的资源之后映射。在这种情况下，例如，pscch中的rb的数目等于子信道大小的情况或者pscch中的rb的数目等于或大于特定阈值的情况可以包括在子信道中映射 pscch之后没有剩余rb(即，剩余rb的数目为0)的情况或者在子信道中映射 pscch之后剩余的rb的数目为k(例如，k的值为1或2)个rb或更少的情况。并且/或者，例如，当针对pssch分配的子信道的数目为1时，l0的值可以被配置或定义为使得第一pssch dmrs在时域中在与pscch发送相关的资源之后映射。并且/或者，例如，当在pscch的符号持续时间内存在pssch dmrs的所有符号位置时，l0的值可以被配置或定义为使得第一pssch dmrs在时域中在与pscch发送相关的资源之后映射。例如，基于被配置或定义为使得第一pssch dmrs紧接在与 pscch发送相关的资源之后被映射的l0的值，发送ue可以映射pssch dmrs并将 pssch dmrs发送到接收ue。具体地，例如，如果pscch资源的结束符号索引为 3，则l0可以为4(例如，当参考点是pssch资源的第一个符号时)或3(例如，当参考点是pssch资源的第二个符号时)。
[0191]
参照图17，在步骤s1740中，发送ue可以向接收ue发送pssch dmrs。发送可以包括单播、广播或组播。例如，根据本公开的各种实施方式，发送ue可以将 pssch dmrs映射到pssch资源。
[0192]
根据本公开的实施方式，发送ue可以在pssch资源上高效地映射和/或发送 pssch dmrs。因此，就接收ue而言，可以改善pssch dmrs的检测性能，并且接收ue可以高效地解码pssch。
[0193]
图21示出了根据本公开的实施方式的发送ue通过pssch向接收ue发送 dmrs的过程。图21可以与本公开的各种实施方式相结合。
[0194]
参照图21，在步骤s2110中，发送ue可以通过pscch将sci发送到接收ue。例如，sci可以包括与dmrs的模式相关的信息。例如，与dmrs的模式相关的信息可以包括dmrs的数目的信息。
[0195]
在步骤s2120中，发送ue可以在与pssch相关的资源上映射dmrs。例如，发送ue可以基于与dmrs的模式相关的信息以及与pscch相关的pssch的符号持续时间的长度来在与pssch相关的资源上映射dmrs。例如，可以针对ue预先配置pssch的符号持续时间的长度。例如，与pscch相关的pssch的符号持续时间的长度可以包括上述参考符号持续时间的长度。例如，参考符号持续时间的长度可以是实际分配的pssch资源的长度。例如，在与pssch相关的资源上映射的dmrs 的模式可以根据pssch的符号持续时间的长度和dmrs的数目而不同。
[0196]
根据本公开的实施方式，发送ue可以基于dmrs的数目超过预先配置的阈值，从与pssch相关的时隙中的第二个符号映射第一dmrs。即，例如，发送ue可以基于dmrs的数目超过预先配置的阈值，在与pssch相关的时隙中的agc符号之后映射第一dmrs。例如，发送ue可以基于dmrs的数目超过预先配置的阈值，将第一dmrs映射到与pssch相关的时隙中的agc符号的下一个符号。
[0197]
根据本公开的实施方式，发送ue可以基于dmrs的数目小于或等于预先配置的阈值，将第一dmrs映射到pscch的最后一个符号之后的符号。例如，发送ue 可以基于dmrs的数目小于或等于预先配置的阈值，将第一dmrs映射到pscch 的最后一个符号的下一个符号。例如，发送ue可以基于dmrs的数目小于或等于预先配置的阈值，将第一dmrs映射到距pscch的最后一个符号预先配置的偏移值之后的符号。例如，发送ue可以基于dmrs的数目小于或等于预先配置的阈值，将第一dmrs映射到pscch的最后一个符号的下一个符号。例如，预先配置的偏移值可以为1。
[0198]
[表9]
[0199][0200]
更具体地，上表9可以基于pssch的符号持续时间的长度、pssch映射类型和 dmrs-additionalposition(例如，dmrs的数目)来指示在与pssch相关的资源上映射的dmrs的模式。例如，ld值可以是包括agc符号的实际分配的pssch的符号持续时间的长度。例如，值l0可以是与第一dmrs被映射到的pssch相关的时隙中的符号索引。例如，表9可以是示出了基于pssch的符号持续时间的长度、pssch 映射类型和dmrs-additionalposition(例如，dmrs的数目)按与包括agc符号的 pssch相关的时隙中的符号索引值映射到与pssch相关的资源上的dmrs的位置的表。例如，映射到表9中的符号索引0的符号可以是agc符号。
[0201]
例如，参照表9，当dmrs-additionalposition的值小于或等于预先配置的阈值(例如，1)时，发送ue可以将第一pssch dmrs映射到时域中与pscch发送相关的资源之后的资
源。例如，当dmrs-additionalposition的值为1并且pssch映射类型为 a时，发送ue可以基于pscch的符号持续时间的长度来确定值l0。例如，当pscch 的符号持续时间的长度为2时，发送ue可以确定值l0为3，使得第一dmrs位于 pssch的符号持续时间中所包括的agc符号之后。例如，当dmrs-additionalposition 的值为1、pssch的符号持续时间的长度为9并且pssch映射类型为a时，发送 ue可以将pssch dmrs映射到与pssch相关的时隙中的符号索引3和符号索引8。
[0202]
例如，参照表9，当dmrs-additionalposition的值超过预先配置的阈值(例如，1) 时，发送ue可以将第一pssch dmrs映射到与pssch相关的时隙中的紧接在agc 符号之后的符号。例如，当dmrs-additionalposition的值为2且pssch映射类型为b 时，l0的值可以被确定为1。即，例如，发送ue可以确定值l0为1，使得第一dmrs 位于与pssch相关的时隙中的agc符号之后。例如，当dmrs-additionalposition的值为2，pssch的符号持续时间的长度为9并且pssch映射类型为b时，发送ue 可以将pssch dmrs映射到与pssch相关的时隙中的符号索引1、符号索引4和符号索引8。
[0203]
[表10]
[0204][0205]
例如，参照表10，发送ue可以基于pscch的符号持续时间的长度、pssch的符号持续时间的长度以及dmrs的数目来确定映射在与pssch相关的资源上的dmrs的模式。例如，发送ue可以基于上表10将dmrs映射在与pssch相关的资源上。例如，当pscch的符号持续时间的长度为2、pssch dmrs的数目为4并且pssch的符号持续时间的长度为11时，pssch dmrs的位置可以为1、4、7和 10。例如，1、4、7和10可以表示与pssch相关的时隙中的符号索引的值。即，例如，当pscch的符号持续时间的长度为2、pssch dmrs的数目为4并且pssch 的符号持续时间的长度为11时，发送ue可以将pssch dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号、第五个符号、第八个符号和第十一个符号。例如，当pscch 的符号持续时间的长度为3、pssch dmrs的数目为2并且pssch的符号持续时间的长度为11时，pssch dmrs的位置可以为4或10。例如，4和10可以表示与pssch 相关的时隙中的符号索引的值。即，例如，当pscch的符号持续时间的长度为3、 pssch dmrs的数目为2并且pssch的符号持续时间的长度为11时，发送ue可以将pssch dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第五个符号和第十一个符号。
[0206]
在步骤s2130中，发送ue可以通过pssch将dmrs发送到接收ue。
[0207]
图22示出了根据本公开的实施方式的第一装置通过pssch向第二装置发送 pssch dmrs的方法。图22可以与本公开的各种实施方式相结合。
[0208]
参照图22，在步骤s2210中，第一装置100可以基于副链路同步优先级来选择同步源。例如，同步源可以包括gnss、基站或终端中的至少一者。例如，可以基于上述的表5或表6
来配置副链路同步优先级。例如，可以针对第一装置100预先配置副链路优先级。
[0209]
在步骤s2220中，第一装置100可以基于同步源来获得同步。例如，第一装置100可以执行与所选择的同步源的同步。
[0210]
在步骤s2230中，第一装置100可以基于所获得的同步向第二装置200发送副链路同步信号块(s-ssb)块。例如，s-ssb块可以包括副链路主同步信号(s-pss)、副链路辅同步信号(s-sss)和物理副链路广播信道(psbch)。
[0211]
在步骤s2240中，第一装置100可以通过pscch上的sci向第二装置200发送与用于解码pssch的psschdmrs的模式相关的信息。例如，与psschdmrs的模式相关的信息可以包括psschdmrs的数目的信息。
[0212]
在步骤s2250中，第一装置100可以基于与psschdmrs的模式相关的信息以及针对与pscch相关的pssch的发送而调度的时间资源的持续时间，将psschdmrs映射到与pssch相关的时间资源。例如，第一装置100可以基于psschdmrs的数目超过预先配置的阈值，将第一psschdmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号。例如，pssch的第一个符号可以包括agc符号。例如，可以在与pscch相关的资源和与pssch相关的资源上执行频分复用(fdm)。
[0213]
例如，针对pssch的发送而调度的时间资源的持续时间可以是pssch的符号持续时间。例如，第一装置100可以基于pssch的符号持续时间的长度为9并且psschdmrs的数目为3，将psschdmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号、第五个符号和第八个符号。例如，第一装置100可以基于pssch的符号持续时间的长度为11并且psschdmrs的数目为3，将psschdmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号、第六个符号和第十个符号。例如，第一装置100可以基于pssch的符号持续时间的长度为13并且psschdmrs的数目为3，将psschdmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号、第七个符号和第十二个符号。例如，第一装置100可以基于pssch的符号持续时间的长度为13并且psschdmrs的数目为4，将psschdmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号、第五个符号、第八个符号和第十一个符号。
[0214]
例如，第一装置100可以基于psschdmrs的数目小于或等于预先配置的阈值，将第一psschdmrs映射到pscch的最后一个符号之后的符号。例如，第一装置100可以基于psschdmrs的数目小于或等于预先配置的阈值，将第一psschdmrs映射到pscch的最后一个符号的下一个符号。例如，第一装置100可以基于psschdmrs的数目小于或等于预先配置的阈值，将第一psschdmrs映射到距pscch的最后一个符号预先配置的偏移值之后的符号。例如，预先配置的偏移值可以为1。例如，可以在与pscch相关的资源和与pssch相关的资源上执行时分复用(tdm)。例如，第一装置100可以基于pssch的符号持续时间的长度为9并且psschdmrs的数目为2，将psschdmrs映射到与pssch相关的时隙中的第四个符号和第九个符号。例如，第一装置100可以基于pssch的符号持续时间的长度为6并且psschdmrs的数目为2，将psschdmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号和第六个符号。
[0215]
在步骤s2260中，第一装置100可以通过pssch将psschdmrs发送到第二装置200。例如，第一装置100可以通过pssch将映射到与pssch相关的资源上的psschdmrs发送到第二装置200。
[0216]
上述实施方式可以应用于下面将描述的各种装置。首先，例如，第一装置100的处
理器102可以基于副链路同步优先级来选择同步源。并且，例如，第一装置100的处理器102可以基于同步源来获得同步。并且，例如，第一装置100的处理器102可以控制收发器106基于所获得的同步将副链路同步信号块(s-ssb)块发送到第二装置200。并且，例如，第一装置100的处理器102可以控制收发器106通过pscch上的sci将与用于解码pssch的psschdmrs的模式相关的信息发送到第二装置200。并且，例如，第一装置100的处理器102可以基于与psschdmrs的模式相关的信息以及针对与pscch相关的pssch的发送而调度的时间资源的持续时间，将psschdmrs映射到与pssch相关的时间资源。并且，例如，第一装置100的处理器102可以控制收发器106通过pssch将psschdmrs发送到第二装置200。
[0217]
根据本公开的实施方式，可以提供一种被配置为执行无线通信的第一装置。例如，第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：基于副链路同步优先级来选择同步源，基于所述同步源来获得同步，基于所获得的同步将副链路同步信号块(s-ssb)块发送到第二装置，通过pscch上的sci将与用于解码pssch的psschdmrs的模式相关的信息发送到所述第二装置，基于与所述psschdmrs的模式相关的信息以及针对与所述pscch相关的所述pssch的发送而调度的时间资源的持续时间，将所述psschdmrs映射到与所述pssch相关的时间资源，并且通过所述pssch将所述psschdmrs发送到所述第二装置。例如，s-ssb块可以包括副链路主同步信号(s-pss)、副链路辅同步信号(s-sss)和物理副链路广播信道(psbch)。
[0218]
基于本公开的实施方式，可以提供被配置为控制第一用户设备(ue)的设备。例如，该设备可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器可操作地连接到所述一个或更多个处理器并存储指令。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：基于副链路同步优先级来选择同步源，基于所述同步源来获得同步，基于所获得的同步将副链路同步信号块(s-ssb)块发送到第二ue，通过pscch上的sci将与用于解码pssch的psschdmrs的模式相关的信息发送到所述第二ue，基于与所述psschdmrs的模式相关的信息以及针对与所述pscch相关的所述pssch的发送而调度的时间资源的持续时间，将所述psschdmrs映射到与所述pssch相关的时间资源，并且通过所述pssch将所述psschdmrs发送到所述第二ue。例如，s-ssb块可以包括副链路主同步信号(s-pss)、副链路辅同步信号(s-sss)和物理副链路广播信道(psbch)。
[0219]
根据本公开的实施方式，可以提供一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质。例如，所述指令在被执行时致使第一装置：基于副链路同步优先级来选择同步源，基于所述同步源来获得同步，基于所获得的同步将副链路同步信号块(s-ssb)块发送到第二装置，通过pscch上的sci将与用于解码pssch的psschdmrs的模式相关的信息发送到第二装置，基于与所述psschdmrs的模式相关的信息以及针对与所述pscch相关的所述pssch的发送而调度的时间资源的持续时间，将所述psschdmrs映射到与所述pssch相关的时间资源，并且通过所述pssch将所述psschdmrs发送到所述第二装置。例如，s-ssb块可以包括副链路主同步信号(s-pss)、副链路辅同步信号(s-sss)和物理副链路广播信道(psbch)。
[0220]
图23示出了根据本公开的实施方式的第二装置从第一装置接收psschdmrs的方法。图23可以与本公开的各种实施方式相结合。
[0221]
参照图23，在步骤s2310中，第二装置200可以从第一装置100接收副链路同步信号块(s-ssb)块。例如，s-ssb块可以包括副链路主同步信号(s-pss)、副链路辅同步信号(s-sss)和物理副链路广播信道(psbch)。例如，可以由第一装置 100通过基于同步源获得的同步来发送s-ssb块。例如，可以基于副链路同步优先级来选择同步源。例如，同步源可以包括gnss、基站或终端中的至少一者。
[0222]
在步骤s2320中，第二装置200可以通过pscch上的sci从第一装置100接收与用于解码pssch的pssch dmrs的模式相关的信息。例如，与pssch dmrs的模式相关的信息可以包括pssch dmrs的数目的信息。
[0223]
例如，可以基于pssch dmrs的数目超过预先配置的阈值，将第一psschdmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号。例如，与pssch相关的时隙中的第一个符号可以包括自动增益控制(agc)符号。例如，可以在与pscch相关的资源和与pssch相关的资源上执行频分复用(fdm)。
[0224]
例如，针对pssch的发送而调度的时间资源的持续时间可以是pssch的符号持续时间。例如，可以基于pssch的符号持续时间的长度为9并且pssch dmrs 的数目为3，将pssch dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号、第五个符号和第八个符号。例如，可以基于pssch的符号持续时间的长度为11并且psschdmrs的数目为3，将pssch dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号、第六个符号和第十个符号。例如，可以基于pssch的符号持续时间的长度为13并且 pssch dmrs的数目为3，将pssch dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号、第七个符号和第十二个符号。例如，可以基于pssch的符号持续时间的长度为13并且pssch dmrs的数目为4，将pssch dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号、第五个符号、第八个符号和第十一个符号。
[0225]
例如，可以基于pssch dmrs的数目小于或等于预先配置的阈值，将第一psschdmrs映射到pscch的最后一个符号之后的符号。例如，可以基于pssch dmrs 的数目小于或等于预先配置的阈值，将第一pssch dmrs映射到pscch的最后一个符号的下一个符号。例如，可以基于pssch dmrs的数目小于或等于预先配置的阈值，将第一pssch dmrs映射到距pscch的最后一个符号预先配置的偏移值之后的符号。例如，预先配置的偏移值可以为1。例如，可以在与pscch相关的资源和与pssch相关的资源上执行时分复用(tdm)。例如，可以基于pssch的符号持续时间的长度为9并且pssch dmrs的数目为2，将pssch dmrs映射到与pssch 相关的时隙中的第四个符号和第九个符号。例如，可以基于pssch的符号持续时间的长度为6并且pssch dmrs的数目为2，将pssch dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号和第六个符号。
[0226]
在步骤s2330中，第二装置200可以基于与pssch dmrs的模式相关的信息以及针对与pscch相关的pssch的发送而调度的时间资源的持续时间，通过pssch 从第一装置100接收pssch dmrs。
[0227]
上述实施方式可以应用于下面将描述的各种装置。首先，例如，第二装置200 的处理器202可以控制收发器206从第一装置100接收副链路同步信号块(s-ssb) 块。并且，例如，第二装置200的处理器202可以控制收发器206通过pscch上的 sci从第一装置100接收与用于解码pssch的pssch dmrs的模式相关的信息。并且，例如，第二装置200的处理器202可以控制收发器206基于与pssch dmrs的模式相关的信息以及针对与pscch相关的pssch的
发送而调度的时间资源的持续时间，通过pssch从第一装置100接收pssch dmrs。
[0228]
根据本公开的实施方式，可以提供一种被配置为执行无线通信的第二装置。例如，第二装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行指令以：从第一装置接收副链路同步信号块(s-ssb)块，通过pscch上的sci 从第一装置接收与用于解码pssch的pssch dmrs的模式相关的信息，并基于与所述pssch dmrs的模式相关的信息以及针对与所述pscch相关的pssch的发送而调度的时间资源的持续时间，通过pssch从第一装置接收pssch dmrs。
[0229]
图24示出了根据本公开的实施方式的第一装置通过pssch向第二装置发送 dmrs的方法。图24可以与本公开的各种实施方式相结合。
[0230]
参照图24，在步骤s2410中，第一装置100可以通过物理副链路控制信道 (pscch)向第二装置200发送包括与解调参考信号(dmrs)的模式相关的信息的副链路控制信息(sci)。例如，dmrs可以是用于解码物理副链路共享信道(pssch) 的参考信号。例如，与dmrs的模式相关的信息可以包括dmrs的数目的信息。
[0231]
在步骤s2420中，第一装置100可以基于与dmrs的模式相关的信息以及与 pscch相关的物理副链路共享信道(pssch)的符号持续时间的长度，将dmrs映射到与pssch相关的资源上。例如，第一装置100可以基于dmrs的数目超过预先配置的阈值，将第一dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号。例如，与 pssch相关的时隙中的第一个符号可以包括自动增益控制(agc)符号。例如，可以在与pscch相关的资源和与pssch相关的资源上执行频分复用(fdm)。例如，第一装置100可以基于pssch的符号持续时间的长度为9并且dmrs的数目为3，将dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号、第五个符号和第八个符号。例如，第一装置100可以基于pssch的符号持续时间的长度为11并且dmrs的数目为3，将dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号、第六个符号和第十个符号。例如，第一装置100可以基于pssch的符号持续时间的长度为13并且dmrs 的数目为3，将dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号、第七个符号和第十二个符号。例如，第一装置100可以基于pssch的符号持续时间的长度为13 并且dmrs的数目为4，将dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号、第五个符号、第八个符号和第十一个符号。
[0232]
例如，第一装置100可以基于dmrs的数目小于或等于预先配置的阈值，将第一dmrs映射到pscch的最后一个符号之后的符号。例如，第一装置100可以基于 dmrs的数目小于或等于预先配置的阈值，将第一dmrs映射到pscch的最后一个符号的下一个符号。例如，第一装置100可以基于dmrs的数目小于或等于预先配置的阈值，将第一dmrs映射到距pscch的最后一个符号预先配置的偏移值之后的符号。例如，预先配置的偏移值可以为1。例如，可以在与pscch相关的资源和与 pssch相关的资源上执行时分复用(tdm)。例如，第一装置100可以基于pssch 的符号持续时间的长度为9并且dmrs的数目为2，将dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第四个符号和第九个符号。例如，第一装置100可以基于pssch的符号持续时间的长度为6并且dmrs的数目为2，将dmrs映射到与pssch相关的时隙中的第二个符号和第六个符号。
[0233]
在步骤s2430中，第一装置100可以通过pssch将dmrs发送到第二装置200。例如，第
一装置100可以通过pssch将映射到与pssch相关的资源上的dmrs发送到第二装置200。
[0234]
上述实施方式可以应用于下面将描述的各种装置。首先，例如，第一装置100 的处理器102可以控制收发器106通过pscch将包括与dmrs的模式相关的信息的 sci发送到第二装置200。并且，例如，第一装置100的处理器102可以基于与dmrs 的模式相关的信息以及与pscch相关的pssch的符号持续时间的长度来将dmrs 映射到与pssch相关的资源上。并且，例如，第一装置100的处理器102可以控制收发器106通过pssch将dmrs发送到第二装置200。
[0235]
根据本公开的实施方式，可以提供一种被配置为执行无线通信的第一装置。例如，第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：通过物理副链路控制信道(pscch)向第二装置发送包括与解调参考信号(dmrs)的模式相关的信息的副链路控制信息(sci)，基于与所述dmrs 的模式相关的信息和与所述pscch相关的物理副链路共享信道(pssch)的符号持续时间的长度，将dmrs映射到与所述pssch相关的资源上，并且通过所述pssch 向所述第二装置发送所述dmrs。
[0236]
根据本公开的实施方式，可以提供被配置为控制第一用户设备(ue)的设备。例如，该设备可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器可操作地连接到所述一个或更多个处理器并存储指令。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：通过物理副链路控制信道(pscch)向第二ue发送包括与解调参考信号(dmrs)的模式相关的信息的副链路控制信息(sci)，基于与所述dmrs的模式相关的信息和与所述pscch相关的物理副链路共享信道 (pssch)的符号持续时间的长度，将dmrs映射到与所述pssch相关的资源上，并且通过所述pssch向所述第二ue发送所述dmrs。
[0237]
根据本公开的实施方式，可以提供一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质。例如，所述指令在被执行时致使第一装置：通过物理副链路控制信道(pscch)向第二装置发送包括与解调参考信号(dmrs)的模式相关的信息的副链路控制信息(sci)，基于与所述dmrs的模式相关的信息和与所述pscch相关的物理副链路共享信道(pssch)的符号持续时间的长度，将dmrs映射到与所述pssch相关的资源上，并且通过所述pssch向所述第二装置发送所述dmrs。
[0238]
下文中，将描述可以应用本公开的各种实施方式的设备。
[0239]
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。
[0240]
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
[0241]
图25示出了根据本公开的实施方式的通信系统(1)。
[0242]
参照图25，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(bs) 和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(rat)(例如，5g新rat(nr) 或长期演进(lte))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5g装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(xr)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(iot)装置(100f)和人工智能(ai)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可
以包括无人驾驶飞行器 (uav)(例如，无人机)。xr装置可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置并且可以以头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot 装置可以包括传感器和智能仪表。例如，bs和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为bs/网络节点进行操作。
[0243]
无线装置100a至100f可以经由bs 200连接到网络300。ai技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到ai服务器 400。网络300可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过bs 200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过 bs/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(v2v) /车辆到一切(v2x)通信)。iot装置(例如，传感器)可以执行与其他iot装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。
[0244]
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/bs 200或 bs 200/bs 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或d2d通信)或bs间通信(例如，中继、接入回传一体化(iab)) 这样的各种rat(例如，5g nr)建立。无线装置和bs/无线装置可以通过无线通信 /连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a 和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
[0245]
图26示出了根据本公开的实施方式的无线装置。
[0246]
参照图26，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种rat(例如，lte和nr)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置 (200)}可以对应于图25中的{无线装置(100x)和bs(200)}和/或{无线装置(100x) 和无线装置(100x)}。
[0247]
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发机 106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发机106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发机106接收包括第二信息/ 信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个) 存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104 可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发机106可以
连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发机106可以包括发送机和/ 或接收机。(一个或多个)收发机106可以与(一个或多个)射频(rf)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
[0248]
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发机 206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106 接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器 /电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器 202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206 可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)rf 单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
[0249]
下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202 可以实现一个或多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(pdu)和/或一个或多个服务数据单元(sdu)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器 102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0250]
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个数字信号处理器(dsp)、一个或多个数字信号处理装置(dspd)、一个或多个可编程逻辑器件(pld)或一个或多个现场可编程门阵列(fpga)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件
可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
[0251]
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
[0252]
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/ 或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器 106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206 可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和 206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/ 信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为rf频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0253]
图27示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
[0254]
参照图27，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图27的操作/功能，而不限于图26的处理器(102、202)和/或收发器(106、 206)。可以通过图26的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图27 的硬件元件。例如，可以通过图26的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图26的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图26的收发器(106、206)来实现框1060。
[0255]
可以经由图27的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传输块(例如，ul-sch传输块、dl-sch 传输块)。可以通过各种物理信道(例如，pusch和pdsch)来发送无线电信号。
[0256]
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的id信息。经过加扰的位序列可
以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-bpsk)、m-相移键控(m-psk)以及m-正交幅度调制(m-qam)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与n*m预编码矩阵w相乘得出。这里，n是天线端口的数目，m是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，dft)之后执行预编码。替代地，预编码器1040 可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
[0257]
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，cp-ofdma符号和dft-s-ofdma符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060 可以包括逆快速傅里叶变换(ifft)模块、循环前缀(cp)插入器、数模转换器(dac) 以及上变频器。
[0258]
可以以与图27的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图26的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器 (adc)、cp去除器和快速傅立叶变换(fft)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
[0259]
图28示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图25)。
[0260]
参照图28，无线装置(100、200)可以对应于图26的无线装置(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100、 200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图26的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图26 的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储单元(130)中的程序 /代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/ 有线接口经由通信单元(110)将存储在存储单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储单元(130)中。
[0261]
可以根据无线装置的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140) 可以包括电力单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图25的100a)、车辆(图 25的100b-1和100b-2)、xr装置(图25的100c)、手持装置(图25的100d)、家用电器(图25的100e)、iot装置(图25的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、金融科技装
置(或金融装置)、安全装置、气候 /环境装置、ai服务器/装置(图25的400)、bs(图25的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
[0262]
在图28中，无线装置(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元 (110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元 (120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。
[0263]
下文中，将参照附图详细地描述实现图28的示例。
[0264]
图29示出了根据本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(mss)、订户站(ss)、高级移动站(ams)或无线终端(wt)。
[0265]
参照图29，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和i/o单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c 分别对应于图28的框110至130/140。
[0266]
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或bs的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(ap)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/ 信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b 可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频i/o端口和视频i/o端口)。i/o 单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。i/o单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
[0267]
例如，在数据通信的情况下，i/o单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给bs。通信单元110可以从其他无线装置或bs接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过i/o单元140 输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
[0268]
图30示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、轮船等来实现车辆或自主车辆。
[0269]
参照图30，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框 110/130/140a至140d分别对应于图28的框110/130/140。
[0270]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、bs(例如，gnb和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元 120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ecu)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
[0271]
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/ 方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/ 周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用ai技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0272]
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个) 设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个) 方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。