用于填充容器的装置和方法与流程

1.本发明涉及一种处理容器的装置和一种用于处理容器的方法。


背景技术：

2.用于容器的处理机在现有技术中主要被构造为旋转机。该结构具有一些优点。因为例如在旋转机中可实现高的机器性能。
3.然而，旋转机也具有一些缺点。因为它们一方面具有大的移动质量。另一方面的缺点在于，处理站位于旋转机的旋转部件上。因此，处理站本身和加工介质(例如填充机中的填充介质、印刷机中的油墨等)均受到高离心力。此外，在此需要复杂的回转接头来供应能量和介质。附加地，旋转机为相对不灵活的。只有以困难的方式才能扩展设施。如果应只维护单个的处理站，也必须关闭整个设施。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种不具有上述缺点的装置和一种不具有上述缺点的方法。
5.根据本发明，这些目的通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施方式和改进方案是从属权利要求的主题。
6.根据本发明的用于处理容器的装置具有至少一个运输装置，该运输装置用于运输容器。根据本发明的装置具有搬运装置，该搬运装置用于在转移区域中从运输装置转移预定数目的容器，并且用于在交付区域中将这些容器交付到运输装置或其他运输装置。此外，根据本发明的装置具有至少一个其他搬运装置，该其他搬运装置用于在其他转移区域中从运输装置转移预定数目的容器，并且用于在其他交付区域中将这些容器交付到运输装置或其他运输装置。其中，这些搬运装置各自具有一个可移动的载体，利用该可移动的载体可在运输路径上移动取出的容器。进一步地，搬运装置各自分配有至少一个处理站。
7.根据本发明，可如此控制搬运装置的运输速度，使得搬运装置的运输速度可在转移和/或交付容器时与运输装置和/或其他运输装置的运输速度同步。根据本发明，可在转移容器之后降低搬运装置的运输速度。
8.其中，“运输速度”这一术语应理解为沿着运输路径移动容器的速度。
9.在一种有利的实施方式中，可降低运输速度到零。优选地，在处理站的区域中可降低容器的速度直到容器静止。
10.有利地，可移动的载体为可旋转的载体。然而，它也例如可为可枢转的载体。有利地，所有搬运装置都具有相同的旋转方向。优选地，搬运装置具有至少一个搬运单元，该至少一个搬运单元用于接纳容器。特别优选地，搬运装置具有几个搬运单元，其中每个搬运单元都适合用于接纳容器。搬运单元优选地可为接纳容器的固定装置或类似装置。优选地为抓取器，例如抓取容器的颈部处理夹。
11.然而，搬运装置的另外的构造方案也是可想象的。例如，搬运装置也可具有龙门系
统、三脚架机器人或机械臂来取代旋转(提升)机构，以便使自己与连续运行的运输装置同步，以接纳和交付容器，并且随后将这些容器带到处理站。
12.在一种有利的实施方式中，由运输装置沿着入口段运输容器。优选地，沿着这个入口段存在通向搬运装置的转移区域。有利地，每个搬运装置都分配有自己的转移区域。优选地，转移区域的数目与搬运装置的数目相同。有利地，该装置具有多个搬运装置。优选地，沿着运输装置的入口段存在几个转移区域。
13.在一种优选的实施方式中，因此将一个或几个容器转移到搬运装置，而由运输装置继续运输另外的容器。有利地，将继续运输的容器转移到其他搬运装置。
14.有利地，转移区域为精确限定的空间区域。这特别地意味着：每个被转移到特定搬运装置的容器都是在这个转移区域内转移的。有利地，该转移区域小于10cm，优选小于5cm，并且特别优选小于1cm。
15.在一种有利的实施方式中，每个搬运装置在其转移区域中从入口取出一个或几个容器。优选地，搬运装置以旋转移动的方式取出这些容器。如果将几个容器转移到搬运装置，优选地在转移区域中(即基本在同一个转移点处)依次转移这些容器。替代性地，利用提取装置，例如机器人，从入口中取出这些容器，并且将它们转移到处理站。
16.在这种实施方式中，容器的转移并非在同一个转移点处进行。
17.有利地，交付区域为精确限定的空间区域。这特别地意味着：每个由特定搬运装置交付的容器都是在这个交付区域内交付的。有利地，该交付区域小于10cm，优选小于5cm，并且特别优选小于1cm。
18.在一种有利的实施方式中，每个搬运装置在其交付区域中将一个或几个容器交付到出口。优选地，搬运装置以旋转移动的方式交付这些容器。如果搬运装置交付几个容器，优选地在交付区域中(即基本在同一个交付点处)依次交付这些容器。替代性地，利用交付装置，例如机器人，从处理站中取出这些容器，并且将它们转移到出口。在这种实施方式中，容器的转移并非在同一个转移点处进行。
19.优选地，每个搬运装置分配有几个处理站。有利地，每个搬运装置至少具有一定数目的处理站，该数目对应于容器的预定数目，在一个循环中在转移点处将这些预定数目的容器转移到搬运装置。优选地，搬运装置正好具有该数目的处理站。如果在一个循环中例如将四个容器转移到搬运装置，这个搬运装置优选地也具有至少四个处理站。
20.也可想象的是，在一个循环中将四个容器转移到搬运装置，但该搬运装置仅具有两个处理站(即该搬运装置具有的处理站少于在一个循环中被转移到该搬运装置的容器)。在这种情况下，例如首先处理两个容器，并且随后再处理另外两个容器。
21.现在所描述的发明描述了本发明在用于填充容器的填充装置上的应用。需要指出的是，能够将上文所描述的特征与下文所描述的特征组合起来。
22.从现有技术中已知各种容器处理机，并且特别地也已知填充机。这些机器通常作为旋转机或作为节拍机工作。在旋转机中，处理机构，在这里例如为填充阀，位于旋转的转盘上。在旋转期间，在该转盘上填充容器。
23.利用这种类型的机器，能够实现相对高的机器性能。然而，针对旋转机需要耗费相对高的技术努力，因为几乎所有的重要部件均位于旋转的转盘上。为了将能量或介质送到旋转的部件上，需要复杂的回转接头。在节拍机中，填充阀安装为固定的或基本固定的。容
器按节拍向前移动。这意味着：在处理期间，即例如在填充或封闭期间，填充阀处于静止状态，并且随后，容器继续按节拍前往下一个过程站。在这里耗费的努力较少，因为大多数重要的部件均为固定的。
24.然而，利用节拍机也仅能够实现比利用旋转机更小的机器性能。上述机器类型主要适合用于制造大量的以相同方式被填充的容器。如果想个别地填充每个容器，则需要新的机器设计。
25.因此，这里所描述的发明的目的在于，提供一种装置和一种方法，这种装置和这种方法一方面使得容器的填充的高可变性成为可能，另一方面也使得高机器性能成为可能，并且必要时也避免在旋转机中产生的缺点。
26.根据本发明，这些目的通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施方式和改进方案是从属权利要求的主题。
27.根据本发明的用于处理容器的装置具有：至少一个运输装置，该运输装置用于运输容器；以及搬运装置，该搬运装置用于在转移区域中从运输装置转移容器，并且用于在交付区域中将这些容器(特别是在处理之后)交付到运输装置。
28.进一步地，该装置具有至少一个其他搬运装置，该其他搬运装置用于在其他转移区域中从运输装置转移容器，并且用于在其他交付区域中将容器交付到运输装置，其中搬运装置各自具有至少一个可移动的载体，利用该可移动的载体可在运输路径上移动这些取出的容器，并且其中搬运装置各自分配有至少一个处理站。
29.根据本发明，处理站为填充装置，这些填充装置以一定的填充液位至少部分地填充容器，并且这些填充装置布置为相对于运输路径基本固定的。
[0030]“至少部分地填充”理解为不完全填充容器，而是填充直到一定的填充液位，即部分填充。其中，例如可行的是，首先利用第一部件填充容器直到一定的填充液位，随后利用其他部件和适当时也还利用附加的其他部件填充容器。
[0031]
为了可实现容器从运输装置到搬运装置(并且反之)的转移和接收的整个过程，也可想象的是，容器在填充站处停留并且完全不填充，并且在下一个搬运装置的后面的填充点位中的一个填充点位中才(部分)填充。
[0032]“基本固定的”理解为，填充装置要么布置为完全固定的，即不沿着容器的运输路径移动，要么仅在一定的限制范围内移动。这样可行的是，携带填充装置与容器一起经过运输路径的预定部分，以便可更快地填充这些容器。这样例如可行的是，携带填充装置经过例如最大10
°
或最大20
°
的角度。
[0033]
然而，填充装置优选地布置为固定的。
[0034]
在一种进一步的优选的实施方式中，两个搬运装置或填充装置布置为串联的，并且容器可从第一搬运装置运输到第二搬运装置，并且因此优选地依次处理和填充这些容器。这样可行的是，首先由第一填充装置填充这些容器，随后将这些容器运输到第二搬运装置，并且在那里由第二填充装置填充这些容器。其中，优选地保持要填充的容器的顺序。
[0035]
以这种方式可行的是，为不同的容器进行个别的填充。
[0036]
在一种进一步的优选的实施方式中，可如此控制搬运装置的运输速度，使得搬运装置的运输速度可在转移和交付容器时与运输装置的运输速度同步，并且可在转移容器之后降低搬运装置的运输速度并且优选地甚至可设置为0。这意味着，优选地可中止容器的运
输，并且在不移动的状态下处理并在这里特别是(部分)填充这些容器。
[0037]
通过这里所描述的操作方式实现相对高的每小时产量，其中更高或更低的产量然而也是可行的，并且附加地，该装置具有以不同方式填充每个容器的能力。
[0038]
有利地，因此用不同的介质组成至少部分地填充这些容器。其中，例如可行的是，为这些容器设置不同的碳酸化程度。
[0039]
这可通过调整饮料的二氧化碳含量来实现，该调整基本通过静水和碳酸水的混合比例，即不同的混合比例进行。
[0040]
此外，对于饮料的制造而言也可行的是，从几种糖浆和对应的量中选择，以便可以这种方式确定饮料的类型。
[0041]
此外，也可为容器选择应向容器中配给的不同量的不同调味品。首先，进一步地也可行的是，向容器中配给其他物质，例如水果片或果肉等。
[0042]
上文所描述的，特别地还参照涂层设施来描述的操作方式，也能够以对应的方式转移到填充装置。如上述设计那样，在本发明的上下文中也设置有按节拍工作的处理装置(也称为行星装置)，这些装置放置在传输系统处。
[0043]
其中，这些行星装置优选地实施旋转，以便接纳和交付容器。随后，旋转可停止，从而使得要处理的容器位于处理机构(即这里为填充阀)下方。在处理结束之后，循环从头开始旋转。
[0044]
其中，对柔性填充装置的设计有裨益的具体的实施或细节是可行的。这样例如可行的是，在行星装置或搬运装置上提供几种不同的介质。这样，例如可为不同的介质提供几个贮液器。
[0045]
其中，例如可行的是，将传输系统上的空的容器预先运输到搬运装置，该传输系统例如可为运输链、转盘或长定子线性马达(llm)。搬运装置例如可具有运输工具，例如传输臂，该传输臂在预定的旋转方向上(例如顺时针或逆时针)旋转。通过这个传输臂(该传输臂优选地也具有用于抓取容器的抓取元件)，从传输系统(即运输装置)抓取一个或几个容器，并且将其接收到搬运装置上。
[0046]
在那里，将容器放置在应向该特定容器中填充其介质的那个填充阀下方。在填充过程结束之后，该元件(例如传输臂)继续其旋转，并且将已填充的容器又放回运输装置，例如放回运输装置的空位置。(其中，这例如可为转盘上的或长定子线性马达中的还未携带容器的空的颈部处理夹。
[0047]
这样，容器可利用运输装置转移到多个行星装置，其中这些行星装置优选地布置在运输装置的外周处。
[0048]
随后，该循环可重新开始。为了获得所期望的机器性能，在大多数情况下需要几个搬运装置或行星装置。其中，预定的数目的搬运装置或行星装置(如下图所示，例如27个)可放置在传输转盘处。要填充的容器经过该转盘。
[0049]
由搬运装置从传输回路中取出每个容器并填充，并且随后又将这些容器放回该传输回路。
[0050]
这种布置的优点在于，如果容器在搬运装置或行星装置中的停留时间相同，出口处的传送转盘上的容器的顺序与入口处的顺序相同。这意味着：所有容器的容器顺序又与填充之前的顺序相同。这对下游机器是特别有裨益的，因为所有属于一起的容器，例如一个
客户订单的所有容器(例如四件)依次从填充机中出来，并且可轻易地在纸箱中打包。
[0051]
此外，获得模块化的机器结构也是可行的。其中，可依次放置几个传输单元(包括布置在其中的搬运装置或行星装置)，以便提高机器性能。其中，视例如所期望的产品而定，也可设置有容器的经修改的运输路径。
[0052]
也可行的是，将按节拍工作的搬运装置与旋转机组合。其中，传输星轮和转盘优选地以恒定的速度旋转，并且对应的处理星轮或搬运装置按节拍工作。
[0053]
通过本发明，可实现填充阀的基本或完全固定的位置。由于这个原因，也不需要用于介质供应的回转接头。
[0054]
通过填充阀的固定的布置，也可行的是，在生产期间清洁或维护单个的阀门。在这些填充阀的维护时间里压根不为它们装载容器。
[0055]
在一种进一步的优选的实施方式中，第一填充装置适合并且确定用于，用第一液体填充容器，并且第二填充装置适合并且确定用于，用第二液体填充容器，该第二液体不同于第一液体。
[0056]
其中，区别特征例如可为，该液体是碳酸饮料还是非碳酸饮料，例如水。第一液体也例如可为糖浆，并且第二液体也例如可为调味品。第一液体和第二液体也可在它们的填充量方面区分开。
[0057]
优选地，也以不同量填充第一液体和第二液体。这样，例如可行的是，加入介于50ml和200ml之间的量的糖浆，并且随后加入例如1ml至5ml的量的调味品。
[0058]
优选地，运输装置随后将容器输送到两个填充装置。
[0059]
在一种进一步的优选的实施方式中，至少一个搬运装置具有采用填充装置的形式的几个处理站。这样，在一个搬运装置处例如可设置有几个填充阀。其中，这些填充阀可各自填充相同的液体类型或者也可各自填充不同的液体。这样，例如可行的是，为个别的填充设置几个填充阀，这些填充阀适合并且确定用于，填充不同的糖浆。
[0060]
优选地，这几个填充装置适合并且确定用于，填充不同的液体，例如用于填充不同的糖浆或者也用于填充不同的调味品。
[0061]
在一种进一步的有利的实施方式中，至少一个搬运装置具有至少两个可移动的固定元件，这些可移动的固定元件用于固定容器，其中这些固定元件可独立于彼此地移动。其中，这些容器特别地可沿着预定的运输路径移动。由此可行的是，搬运装置有针对性地将容器运输到特定的填充阀下方。
[0062]
然而，也可设置有可移动的穿梭机来取代枢转臂，这些穿梭机为可相对于长定子移动的。
[0063]
这样，也使得不同的容器的个别的填充成为可能。
[0064]
这样，例如可由第一固定元件抓取第一容器并且将第一容器行驶到第一填充阀中，并且由第二搬运元件或固定装置将第二容器行驶到第二填充阀下方。
[0065]
此外，也可行的是，存在被设计为圆形的长定子或线性马达。
[0066]
在这里所描述的填充站也可为填充成型站，在该填充成型站中通过液压施加将容器预制件成型为最终容器。其中，搬运装置具有容器模，在该容器模中通过液压变型将预制件成型为最终容器。其中，液压介质优选地为也保留在容器中的介质。为此，可想象的是，将预制件成型为容器是借助(碳酸)水进行的，并且随后用所期望的补充成分(糖浆/调味品)
填充这样成型并用水(部分)填充的容器。既可在第一搬运装置中，也可在第一搬运装置后面的其他搬运装置中进行这种进一步的填充。
[0067]
在一种优选的实施方式中，处理站布置为固定的。
[0068]
有利地，处理站适合用于处理至少一个容器。这些处理站例如可为用于填充和/或封闭过程、拉伸吹塑过程、装饰过程或涂层过程的站。在用于拉伸吹塑过程的处理站的固定布置中，优点在于，重型吹塑站连同其许多介质供应部不再必须位于旋转的吹塑轮上，而是可简单地固定放置在机器中。这带来了相当大的成本优势。用于装饰过程的处理站例如可为用于贴标签和/或印刷的站。用于涂层过程的处理站可为用于给容器的内侧和/或外侧涂层的站。其中，特别地可为用于等离子涂层的站。有利地，每个处理站都具有真空腔。优选地，该装置也具有至少一个真空泵。
[0069]
在一种优选的实施方式中，处理站相对于容器的运输路径布置在转移区域的下游和/或交付区域的上游。这种布置优选地适用于处理站中的每一个处理站。这意味着：首先在转移区域中将容器转移到搬运装置，送到布置在下游的处理站，并且在处理之后在交付区域中由该搬运装置交付。
[0070]
在一种有利的实施方式中，搬运装置的转移区域和交付区域布置为在空间上彼此分离的。优选地，交付区域布置在搬运装置从转移区域出发旋转180
°
之后的位置。
[0071]
在顺时针的旋转方向中，搬运装置的示例性循环可如下：搬运装置在“12点”处与运输装置同步旋转，并且取出一个或几个容器。在离开会与后面的容器发生碰撞的区域之后，搬运装置减缓自己旋转的速度，直到该搬运装置在“3点”位置进入静止。现在进行处理。随后，搬运装置加速，以便在“6点”位置中与运输装置的出口部分同步，并且可交付容器。现在，在没有容器的情况下继续搬运装置的旋转，直到“12点”位置。一个新的循环可在这里开始。
[0072]
优选地，在该实施方式中，搬运装置可沿着传输椭圆布置，即布置在这样的运输装置处，在该运输装置中沿着椭圆的运输路径移动容器。在此，搬运装置例如优选地可布置在传输椭圆的内部，即在运输装置的面向弯曲部中点的侧面上。
[0073]
在这种情况下，有利地可在传输椭圆的第一线性区域中将容器转移到搬运装置。之后，由搬运装置将这些容器运输到位于传输椭圆的内部的处理站。在处理之后，由搬运装置继续运输这些容器，并且在传输椭圆的(与第一线性区域相对而置的)第二线性区域中将这些容器又交付到运输装置。在该实施方式中，只需要一个单个的运输装置，因为这些容器是从相同的运输装置转移的，并且在处理之后又交付到该运输装置。
[0074]
对此替代性地，然而也可使用两个运输装置。例如，在这种情况下，搬运装置可布置在两个不同的传输椭圆的两个线性区域之间。在这种情况下，搬运装置可从该一个运输装置接收这些容器，将这些容器运输到这些运输装置之间的处理站，并且在处理之后将这些容器交付到第二运输装置。有利地，在这样的实施方式中，两个运输装置的线性部分布置为彼此平行的，从这些线性部分转移容器或者将容器交付到这些线性部分。
[0075]
在一种对此替代性的优选的实施方式中，搬运装置的转移区域和交付区域并非布置为在空间上彼此分离的，而是搬运装置的交付区域与搬运装置的转移区域在空间上重合。有利地，该搬运装置因此适合用于在相同的区域中接纳或交付容器。特别优选地，该搬运装置适合用于交替地接纳和交付容器。
[0076]
在上文所描述的实施方式中，搬运装置具有带运输装置的两个接触点(转移区域或交付区域)，而在这种实施方式中，仅需要一个接触点。在开头所描述的实施方式中，需要更多的机械调整工作，因为对一个点的调整导致了对另一个点的调整。在替代性地所描述的实施方式中，仅有一个接触点，这明显简化了机器的装配和调整。
[0077]
有利地，在这种实施方式中，仅还需要一个星轮或另一个适当的运输装置，例如传输连，来取代单独的进料和出料星轮，经由该星轮可将容器送到运输装置并且从该运输装置运出。
[0078]
在一种优选的实施方式中，运输装置如此设计，使得该运输装置以预定的并且特别地也相对于其纵轴相同的定向运输塑料预制件。有利地，该运输装置具有多个运输单元，这些运输单元用于运输各一个容器。有利地，运输单元可为接纳要运输的容器的固定装置或类似装置。优选地为抓取器，例如抓取容器的颈部处理夹。
[0079]
在一种有利的实施方式中，该运输装置和/或其他运输装置为线性运输装置。“线性运输装置”这一术语应理解为，运输至少局部地线性进行。其中，不排除的是，运输局部地也在弯曲的轨迹上进行。运输装置例如可被设计为传输椭圆。纯粹的线性传输也是可想象的。替代性地，也可想象的是，将运输装置设计为运输转盘。采用星轮柱体的形式的运输装置也是可想象的。
[0080]
例如，可使用线性运输装置，特别是运输带、运输链或借助线性马达的个别运输部。因此，运输装置例如可为基于链条或皮带的系统。替代性地，使用长定子线性马达系统也是可想象的。
[0081]
在一种优选的实施方式中，搬运装置布置在运输装置处的侧面。有利地，搬运装置相对于运输装置这样定位，使得这些搬运装置可以适当的方式从运输装置取出要处理的物体，或者在处理完成之后将这些物体交付到运输装置。
[0082]
在至少局部弯曲的运输轨迹的情况下，搬运装置优选地布置在运输装置的背离弯曲部中点的侧面上。在运输转盘的情况下，搬运装置优选地布置在运输转盘(如行星装置)的外部。在运输椭圆的情况下，搬运装置还优选地布置在由运输椭圆所包围的区域的外部的“外侧”处。
[0083]
有利地，处理站也布置在运输装置的背离弯曲部中点的侧面上。以这种方式，有利地可确保搬运装置和处理站的更好的可及性，因为它们不在运输转盘/运输椭圆的内部，而在外部。
[0084]
在优选的实施方式中，特别优选地选择搬运装置的这种布置，在该布置中，搬运装置的交付区域与搬运装置的转移区域在空间上重合。
[0085]
在一种有利的实施方式中，搬运装置的旋转轴如此布置，使得该一个搬运装置的旋转轴布置在其他搬运装置的旋转轴的枢转圈中。
[0086]
有利地，这些搬运装置布置为基本等距的。术语“基本”一方面是指，单个的搬运装置之间的距离彼此偏离不超过30％，优选不超过20％，并且特别优选不超过10％。
[0087]
然而，术语“基本”另一方面也是指，不应排除的是，单个的搬运装置之间的距离可明显偏离这些值。这样，例如具有这样的运输椭圆的布置也应属于术语“基本等距”的范畴，在该运输椭圆中，虽然在每种情况下，一个或另一个线性部分的区域中的搬运装置之间的距离为相同的，然而在运输装置的弯曲部区域中存在另外的距离，或者也使得在该运输区
域中根本没有布置搬运装置。因此，这样的实施例也应属于术语“基本等距”的范畴，在该实施例中，搬运装置a至e布置在传输椭圆的一个线性部分中，跟在搬运装置e后面的是没有搬运装置的传输椭圆的弯曲运输部分，并且搬运装置f至j布置在一个其他的线性部分中。
[0088]
在一种进一步的优选的实施方式中，该装置具有至少一个附加的搬运装置和/或处理站，该附加的搬运装置和/或处理站对于实现所期望的机器性能而言不是必要的。
[0089]
有利地，该装置具有附加的搬运装置和/或处理站，在正常操作中不使用该附加的搬运装置和/或处理站。也就是说，在一种可行的实施方式中，除了实现机器性能所需的站，还设置一个或几个替换站或备用站。优选地，该替换站或备用站包含搬运装置和至少一个处理站。
[0090]
有利地，该备用站在正常操作中不被激活。优选地，该备用站在站出现故障/缺陷或需要维护的情况下才被激活，同时停用该相关的站。优点在于，因为开展生产的站的数目保持不变，可因此使得生产操作保持100％的产出。此外，有利地可在剩余的站继续生产期间维护静止的站，这意味着与机器完全静止(这例如在转盘式机器中是必要的)相比，机器性能显著提高。
[0091]
为了在所有站上获得均匀磨损，优选地也可动态地移动备用站。例如，站a暂停一小时，在接下来的一小时内站b暂停，以此类推)。因此，从较长的时间上来看，所有站具有大致相同的运行时间。
[0092]
在一种替代性的实施方式中，该装置同样得到一个或多于实际上实现所期望的机器性能所需的几个站。也就是说，在这种实施方式中，该装置在一定程度上是超标的。例如，在一种实施方式中(其中每个站可每小时处理2000个容器，并且所期望的机器性能为40000bph)，机器可实施为不具有20个站，而是具有21个站。在正常操作中，所有21个站于是都以约1905bph的已降低的产出运行。如果一个站出现故障，那么其余20个站的产出将增加到2000bph。因此，机器性能可继续处于40000bph。
[0093]
容器特别地可为饮料容器、塑料容器、预制件、玻璃容器、罐头等。
[0094]
在一种有利的实施方式中，借助载体元件在垂直于容器的运输路径p的方向上执行容器的移动。其中，这优选地可为垂直向下或垂直向上执行的移动。其中，术语“下”和“上”优选地应理解为在重力的方向上。有利地，该方向与运输的容器的纵向方向重合。其中也优选地包括：运输开口向下(相对于重力)的容器。在这样的定向中，向下移动(相对于重力)因此意味着在容器的开口的方向上的移动，即在相对于容器几何形状通常被称为“上”的方向上。
[0095]
在一种优选的实施方式中，在载体元件处布置有封闭元件。有利地，这个封闭元件适合用于以气密的方式封闭处理站。特别地，该封闭元件优选地适合用于以气密的方式封闭处理站的真空腔。
[0096]
一种优选的实施方式为一种用于给容器涂层的装置，该装置具有：至少一个用于产生真空的真空装置；至少一个用于利用等离子体给容器涂层的处理站，其中该处理站处于与真空装置的流体连接中，并且其中该处理站具有至少一个处理装置，可向容器中引入该处理装置；用于在运输路径p上运输容器的输送装置；和至少一个用于接纳至少一个容器的载体元件。
[0097]
优选地，载体元件可在朝容器的运输路径p的非零方向上移动，并且适合用于向处
理站中引入容器，其中在载体元件处布置有封闭元件，并且该封闭元件适合用于基本气密地封闭处理站。
[0098]
其中，术语“基本气密”应理解为，仅可发生少量的气体交换。其中，气体交换优选地应这么小，使得该气体交换在抽空处理站时小到可忽略不计。
[0099]
其中，术语“可引入”和“引入”应总是理解为相应的元件的相对移动。其中，既包括：两个元件(例如处理装置和容器)向对方移动，但也包括：元件中的一个元件不动，而仅另一个元件移动。在仅一个元件移动方面，特别地包括两种变体，即第一元件(例如处理装置)移动而另一个元件不动，和第二元件(例如容器)移动而另一个元件不动。
[0100]
载体元件适合用于接纳至少一个容器，并且包括为此而设计的装置(以下也称为接纳部)，例如夹子或其他容器接纳装置。通常，这些容器接纳装置或夹子这样布置，使得可在处理站中利用它们进行容器处理，即它们不阻碍容器处理。特别地，这些夹子可为被动的，即该夹子保持在其相应的状态中(即打开或关闭)不受外界作用的影响，从而使得必须使这些夹子发生切换，才能在打开与关闭的状态之间进行转换。特别地，这样的被动的夹子于是可自己固定容器。在另外的实施方式中，也可使用主动控制的夹子，必须主动地使这些夹子保持关闭，并且这些夹子在没有作用的情况下是打开的，或者反之，即必须主动地使这些夹子保持打开，并且这些夹子在没有作用的情况下是关闭的。接纳部可任选地调节高度，从而使得可将这些接纳部用于不同尺寸的容器。接纳部可任选地这样设计，使得它们可接纳不同(口部)直径的容器。
[0101]
在一种优选的实施方式中，输送装置适合用于沿着环绕的运输路径移动容器。有利地，由输送装置在至少局部弯曲的运输路径上移动这些容器。优选地，输送装置具有可旋转的载体。有利地，输送装置包括可旋转的转盘，该转盘具有用于容器的，沿着节圆以(优选地)彼此相等的距离布置的固定部。优选地，输送装置为旋转机。
[0102]
优选地，输送装置可为所描述的搬运装置。因此，特别优选地与上文所描述的具有至少两个搬运装置的用于处理容器的装置一起，使用这里所描述的用于给容器涂层的装置。
[0103]
有利地，输送装置或搬运装置可分配有一个以上的处理站。
[0104]
在一种优选的实施方式中，处理站布置在容器的运输路径p下方或上方。其中，也可行的是，处理站并非布置在紧邻运输路径的下方或上方，而是布置在与该运输路径偏置的侧面。这样，例如可行的是，在至少局部圆形的运输路径中，处理站径向向外或也向内偏置。例如，处理站可在运输路径的下方径向向外偏置。
[0105]
优选地，载体元件可在垂直于容器的运输路径p的方向上移动。优选地，用于向处理站中引入容器的载体元件的移动是向下或向上进行的。特别优选地，处理站布置在容器的运输路径下方，并且用于向处理站中引入容器的载体元件的移动是向下进行的。有利地，载体元件被设计为用于，运输开口向下的容器。优选地，用于向处理站中引入容器的载体元件的移动是在容器的纵向方向上进行的。特别优选地，该移动相对于重力向下进行，然而相对于容器几何形状向上，即在容器的开口的方向上进行。
[0106]
其中，也可行的是，移动既向下或向上进行，又在朝运输路径的横向方向上进行。例如，如果处理站在运输路径的下方径向向外偏置，这便是有必要的。有利地，该装置为此具有提升旋转装置。该提升旋转装置有利地适合用于从输送装置取出容器。优选地，提升旋
转装置将容器从输送装置取出，并且在处理站上方或下方枢转该容器。有利地，由提升旋转装置将容器下降或提升到处理站中。有利地，提升旋转装置也可在反方向上执行该移动过程。有利地，提升旋转装置因此适合用于将容器从处理站中提升，或者将其从处理站中下降，并且将该容器枢转回输送装置。有利地，可借助线性马达实施提升移动。
[0107]
在一种有利的实施方式中，封闭元件刚性地布置在载体元件处。有利地，封闭元件在容器的纵向方向上不可移动地布置在载体元件处。有利地，通过封闭元件在载体元件处的固定布置确保：载体元件的移动导致了封闭元件的相同移动。特别地，由此确保：在载体元件的向上移动或向下移动中，向上移动或向下移动封闭元件经过相同的距离。以这种方式，载体元件在处理站的方向上的移动可导致：将以相同方式随之移动的封闭元件密封地抵接于处理站。
[0108]
在一种优选的实施方式中，该装置具有至少一个密封元件。有利地，这个密封元件布置在处理站与封闭元件之间。优选地，每个处理站或每个封闭元件都具有至少一个密封元件。有利地，该密封元件可具有任何轮廓，并且在其密封面处具有弹性材料。该弹性材料特别地可为橡胶、硅胶或类似物。
[0109]
在一种优选的实施方式中，真空装置适合用于在处理站中产生小于100mbar的负压，优选小于10mbar，并且特别优选小于1mbar。特别优选地，通过真空装置调整0.1mbar至1mbar的压力范围。
[0110]
在一种优选的实施方式中，处理装置不可移动地布置在处理站中。有利地，在向容器中引入处理装置的移动中，仅容器移动，而处理装置有利地不动。
[0111]
有利地，处理装置为细长的杆状的元件，特别是长矛件。优选地，处理装置具有开口。优选地，可通过这些开口向容器中导入可流动的介质。优选地，这种可流动的介质为适合用于等离子体过程的气体。有利地，这种气体可为含硅前驱体和氧气的混合物，特别是用于利用氧化硅的pecvd(＝等离子体增强化学气相沉积：plasma enhanced chemical vapor deposition)。然而，其他气体也是可想象的，例如用于沉积所谓的dlc层的乙炔。对于等离子体灭菌而言，可向容器中导入例如氩气和水蒸气。
[0112]
有利地，使这种气体均匀地分布在瓶子的内部中。
[0113]
有利地，处理装置用作用于生成等离子体的电极。于是，可经由这个处理装置以高频的形式向系统中耦入应点燃等离子体的能量。
[0114]
优选地，处理站具有第二电极。有利地，这个电极可位于容器的外部，然而有利地，也可位于容器的内部。有利地，这个第二电极可接地，或者有利地与第一电极浮动连接。
[0115]
在一种替代性的优选的实施方式中，可放弃将处理装置用作用于生成等离子体的电极。有利地，这样的实施方式具有用于产生电磁场的装置。有利地，该装置适合用于产生电磁场，该电磁场适合用于在导入的气体中点燃等离子体。这种产生的电磁场例如可为高频场，然而也例如可为微波。有利地，该装置位于容器的外部。优选地，因此从容器的外部向容器中射入电磁场。
[0116]
在一种有利的实施方式中，处理站具有阀，利用该阀特别地可在等离子体过程结束之后为处理站通风。
[0117]
进一步地，本发明涉及一种用于处理容器的设施，该设施具有上文所描述的类型的装置和至少一个其他填充装置，该其他填充装置用于填充容器。其中，该其他填充装置可
设置在这里所描述的装置的后面或也可设置在前面。这样，例如可行的是，为了填充容器，首先用一定比例的静水填充这些容器，随后利用这里所描述的装置用糖浆和调味品填充这些容器，并且随后用碳酸饮料，特别是碳酸水填充这些容器。
[0118]
以这种方式，可个别地调整口味和容器的基本类型以及碳酸化程度。
[0119]
在一种进一步的优选的实施方式中，该装置具有装配装置，以便装配这些容器。在此，这例如可为贴标装置，该贴标装置给容器贴上标签，或者也为印刷装置，该印刷装置将印刷品施加在容器或其外壁上。其中，可行的是，装配装置布置在这里所描述的装置的前面或也布置在后面。在一种优选的实施方式中，将上文所描述的装置中的几个装置组合在一个单元中或作为单独的装置也是可想象的，从而使得使用具有基本设计的标签，在之后借助例如直接印刷(例如油墨或激光)将附加信息或设计元素施加在这些标签上。在这里，组合也是可想象的，其中在将基本标签贴到容器上之前便已经为该基本标签设置附加元件。也可想象的是，在将标签转移到容器上的区域中施加附加元件，或者甚至当标签已经被贴上时才施加附加元件。
[0120]
此外，这里所描述的设施也可具有容器制造设施，例如吹塑机，该吹塑机使塑料预制件膨胀成塑料容器。在预制件制造的方向上的扩展也是可想象的，从而使得(在使用具有pet容器的设施的情况下)将预制件注塑或预制件的压缩成型(compression moulding)设置在吹塑成型的前面。
[0121]
进一步地，本发明涉及一种用于填充容器的方法，在该方法中，运输装置运输容器，并且在该方法中，搬运装置在转移区域中从运输装置接收这些容器(并且特别地接收运输的容器的一部分)，在运输路径上移动这些容器，并且在交付区域中将这些容器交付到运输装置，其中至少一个其他搬运装置在其他转移区域中从运输装置接收预定数目的容器，在运输路径上移动这些容器，并且在其他交付区域中将这些容器交付到运输装置，其中搬运装置在运输路径上将容器各自运输到被分配给搬运装置的处理站中的至少一个处理站。
[0122]
根据本发明，处理站为填充装置，这些填充装置至少部分地用液体填充容器，并且这些填充装置优选地布置为相对于运输路径基本固定的。
[0123]
在一种进一步的优选的方法中，由两个填充装置填充一些容器并且优选地填充所有容器。其中，特别地用不同的介质填充这些容器。其中，优选地依次用这些介质填充容器，即首先用第一介质，并且随后用第二介质。
[0124]
在一种进一步的优选的方法中，至少分时间地按节拍地运输容器，并且特别地按节拍地运输到所描述的填充装置。
[0125]
进一步地，本发明涉及一种用于处理容器的方法，在该方法中，运输装置运输容器，并且在该方法中，搬运装置在转移区域中从运输装置接收预定数目的容器，在运输路径上移动这些容器，并且在交付区域中将这些容器交付到运输装置或其他运输装置，其中至少一个其他搬运装置在其他转移区域中从运输装置接收预定数目的容器，在运输路径上移动这些容器，并且在其他交付区域中将这些容器交付到运输装置或其他运输装置，其中搬运装置在运输路径上将容器各自运输到被分配给搬运装置的处理站中的至少一个处理站。
[0126]
根据本发明，如此控制搬运装置的运输速度，使得搬运装置的运输速度在转移和/或交付容器时与运输装置和/或其他运输装置的运输速度同步，并且在转移容器之后降低搬运装置的运输速度。
[0127]
其中，上文所描述的装置特别地适配并且设置用于，执行这种所描述的方法，即针对上文所描述的装置所详细说明的所有特征同样针对这里所描述的方法公开，反之亦然。
[0128]
例如，优选的过程如下：搬运装置最初位于休止位置。一旦要由该搬运装置处理的容器在运输装置上接近，该搬运装置的移动开始。其中，这有利地为旋转移动。搬运装置从运输装置取出限定数目的容器，并且在处理站中结束旋转。有利地，使这些容器精确地移动这样一段距离，使得每个容器都被分配给一个处理站。其中，术语“分配”应理解为，容器位于在空间上紧邻处理站的附近，即例如直接在其上方、下方或旁边。有利地，搬运装置向处理站中引入容器，并且/或者处理站从搬运装置接收容器。
[0129]
处理完成之后，可进行移动，以便将容器带出处理站。然而，并非强制性地需要这样的移动。例如如果在填充阀的情况下仅需将容器保持在出口开口下方，这样的移动就并非必要。然后，旋转移动开始，以便将处理过的容器交付到运输装置，并且从运输装置接纳新的未经处理的容器。循环现在重新开始。
[0130]
对于该系统发挥作用而言非常重要的是，适当地确定搬运装置的节拍顺序。否则可能会发生的是，搬运装置想把完成处理的容器转移到出口，但不可行，因为合适的位置已经被之前交付的另一容器占据了。由此造成时间损失，并且因此降低机器性能。
[0131]
为了避免这种情况，必须选择合适的模式，根据该模式使搬运装置发生切换。对合适的模式的有利的要求是：所有容器必须在入口段的端部处，即最迟在最后一个搬运装置中，从运输装置取出。
[0132]
优选地这样选择单个的搬运装置的切换顺序，使得这些搬运装置在使用中尽可能均匀地分布。在理想情况下，节拍之间总有相同的时间间隔。
[0133]
在一种优选的方法中，在运输装置和/或其他运输装置上以恒定的速度移动容器。有利地，连续运行的容器流流入装置和流出该装置，而仅按节拍地/固定地发生处理。这样的优点在于，虽然使得按节拍地处理容器成为可能，然而，其中无问题地集成到(连续运行的)生产线中也是可行的。
[0134]
有利地，将容器从优选地以恒定速度运行的入口中转移到搬运装置，或者交付到优选地以恒定速度运行的出口。
[0135]
然而，也可想象的是，运输装置的速度发生变化，例如，为了补偿容器流中的间隙或者使容器处于特定的分度模式。优选地，可要么在装置的前面，在进料星轮中就已经产生可能的分度模式，要么在运输装置中产生可能的分度模式。
[0136]
优选地，运输速度然而从第一转移区域，即从位于最上游的转移区域起为恒定的，因为搬运装置从这里起开始取出容器。然而，也可想象的是，在该段上也使速度发生变化。特别地，可加入加速阶段以节省时间。有利地，这些加速阶段这样位于转移区域之间，使得容器在转移区域中不经受加速。优选地，容器的速度在转移区域中的每个转移区域中均为相同的。
[0137]
在一种有利的方法中，降低搬运装置的速度直到静止。有利地，处理站在静止时处理容器。优选地，当从运输装置的容器流(入口)中取出容器，并且将容器带出会与后面的容器发生碰撞的区域时，停止搬运装置的移动，特别是旋转。其中，“碰撞区域”这一术语应理解为这样的区域，在该区域中，由运输装置继续运输的后面的容器可与位于搬运装置中的容器至少发生接触。
[0138]
在特殊情况下，也可有意义的是，不完全降低搬运装置的(旋转)移动直到静止，而取而代之的是，以已降低的速度行驶经过处理站。
[0139]
在处理过程结束之后，重新使搬运装置移动起来，并且与运输装置的出口段同步。在此，这要么可为原本的运输装置的出口部分，要么可为其他运输装置的出口部分。在交付点处，随后将容器交付到运输装置。处理过的容器经由运输装置离开该装置。
[0140]
在一种有利的方法中，并非运输装置的每个运输单元都运输一个容器。优选地，在运输装置上，仅每隔n-1个运输单元装载。其中，这特别优选地为每隔一个运输单元。因此，在每个装载的运输单元之间存在一个(或可能几个)空的运输单元。运输单元特别地可为颈部处理夹。也可想象的是，总是交替地两个运输单元装载，两个不装载，或者三个装载，三个不装载。
[0141]
通过仅每隔n-1个运输单元装载，一方面提高轨迹速度，这使得更快的传输成为可能，并且另一方面允许仅在一个点中转移和交付容器。
[0142]
由此，如果在运输装置中例如仅每隔一个夹子装载，在相同的机器性能下，得到双倍的轨迹速度。因此，容器的接纳和交付可通过搬运装置更快地进行。因为提高旋转速度，所以一次旋转所需的时间减少。以这种方式，更高的机器性能是可行的。
[0143]
优选地，在一种实施方式中执行这个方法，在该方法中，搬运装置的交付区域与搬运装置的转移区域在空间上重合。
[0144]
有利地，在将容器转移到搬运装置之前运输容器的运输单元为这样的运输单元，该运输单元不同于在由搬运装置交付容器之后运输容器的运输单元。
[0145]
在搬运装置与运输装置之间的转移点或交付点处，因此在容器转移时总是交替地接纳和交付容器。因此，为了交付处理过的容器并接纳新的容器，每个搬运装置仅需旋转一次。
[0146]
替代性地，以较长的运输时间为代价，也可想象的是，每个搬运装置完成一次旋转，在旋转期间该搬运装置交付处理过的容器，并且随后完成另一次旋转，以便接纳新的容器。然而，由此降低搬运装置的效率，因为运输时间相比处理时间被延长。
[0147]
通过仅为每隔n-1个运输单元装载，并且在转移点中同时将容器转移和交付到搬运装置，搬运装置优选地必须具有比处理站更多的搬运单元。有利地，搬运装置具有处理站的n倍的搬运单元，优选双倍。
[0148]
优选地，在每个循环中，由搬运装置的不同的搬运单元交替接收容器。例如，如果为搬运装置的搬运单元连续编号，例如在第一循环中，为偶数号的搬运单元装载容器，反之在第二循环中，为奇数号的搬运单元装载容器，在第三循环中，重新为偶数号的搬运单元装载容器，以此类推。
[0149]
然而，因为处理站位置固定地放置在装置中，所以搬运装置优选地可占据几个，优选两个休止位置。优选地，随循环交替逼近这些休止位置。有利地，搬运装置的旋转移动在每个循环中都这样进入静止，使得容器位于在空间上紧临处理站的附近。在具体应用情况中(在该应用情况中占据每隔一个运输单元和每隔一个搬运单元)，搬运装置具有两个位置，随每个循环交替逼近这两个位置，以便可向处理站中带入容器。
[0150]
在此，搬运装置中的一个搬运装置优选地具有比剩余的搬运装置少的搬运单元。这是有利的，以便在运输装置的出口中也产生具有交替的满载-空载的连续容器流。有利
地，在每个循环中由搬运装置将处理过的容器在未经处理的容器的前面和后面交替插入运输装置。为了有利地补偿这种交替，需要具有减少的搬运单元的搬运装置。
[0151]
在一种有利的方法中，在处理过程结束之后，立即由分配有处理站的搬运装置将容器运输到交付区域。优选地，搬运装置和运输装置的切换这样彼此协调，使得在处理过程结束之后，每个搬运装置可立即将其处理过的容器交付到运输装置，并且可接纳新的容器，从而使得不产生不必要的等待时间。
[0152]
有利地，在处理完成之后，将容器没有延迟地又转移到运输装置，从而使得在装置的出口处，从该装置中流出无间隙的容器流。有利地，容器流只在入口已经有间隙的情况下在装置的出口中具有间隙。即使入口已经是有间隙的，然而可想象的是，在一定程度上补偿容器流中的这些间隙。为此，例如考虑使用长定子线性马达作为运输装置。
[0153]
也可行的是，集成“不合格容器”的剔除部。优选地，如果是要剔除的容器，搬运装置不接收这些容器，而是将它们运输直到入口段的端部。然后，可在这点位处剔除这些容器。
[0154]
在一种优选的方法中，将容器送到装置的顺序和容器离开该装置的顺序是相同的。
[0155]
优选地，可改变单个的容器之间的距离和/或由几个容器组成的批次之间的距离。有利地，在低产出时，可增加批次之间的距离。
[0156]
在一种有利的方法中，除了运输移动，搬运装置还可执行容器的提升移动。优选地，搬运装置包含可执行旋转和提升移动的星轮/转盘。两种移动以按节拍的方式方法发生。
[0157]
这样的提升移动例如在容器涂层机或消毒装置中为有利的。在容器涂层机中，优选地为空的(塑料)容器在内侧上设置涂层，以便减少气体渗透性。
[0158]
有利地，通过提升移动向处理站的真空腔中浸入容器，在该真空腔中实施涂层过程。
[0159]
在容器内部涂层的情况下，优选的方法如下：当从容器流(入口)中取出容器，并且将容器带出会与后面的容器发生碰撞的区域时，停止搬运装置的旋转。随后执行提升移动(选择性地提升或降低，取决于处理站是位于搬运装置下方还是上方)，以便向处理腔室中送入待涂层的容器。现在执行涂层过程。随后，将已涂层的容器又从腔室中提起或者从该腔室中降下。其中，可想象的是，提升移动或下降移动并非在旋转移动之后开始，而是与该旋转移动略微重叠地开始。
[0160]
在容器内部涂层中，搬运装置优选地从运输装置中取出未经处理的容器，并且向一个或几个真空腔中带入这些未经处理的容器，实际的涂层过程在该一个或几个真空腔发生，因为该涂层过程必须在一定的环境条件下进行，例如在真空中。有利地，在向真空腔中带入容器之后抽空真空腔。过程步骤的一种示例性的顺序可如下：
[0161]
0.5秒：向腔室中带入容器(例如通过下降)
[0162]
2秒：抽空腔室
[0163]
5秒：涂层过程
[0164]
1秒：通风
[0165]
1.5秒：从腔室中驶出容器，并且交付已涂层的容器，并且为该站装载新的容器。
[0166]
在该示例中，一个循环的时间约为10秒。可轻易地看出，在这段时间的仅20％中(10秒中的2秒)需要用到真空泵。该真空泵在剩余的时间里都是不工作的。
[0167]
这种情况可通过让几个搬运装置共享一个真空泵来有利地避免。然而，这需要搬运装置的对应有利的节拍顺序。这样，例如如果搬运装置a在时间点0s开始循环，并且搬运装置b(该搬运装置与搬运装置a共享一个真空泵)在时间点1s开始循环，这就不对了。因为在时间点1s，搬运装置a还没有完全抽空。如果搬运装置b现在在1s时与真空泵接通，搬运装置a中的真空度再次降低，即压力增加。以这种方式，无法进行过程安全的抽空。
[0168]
因此，有利地这样选择搬运装置的切换顺序，使得这些站并非同时/重叠地需要真空，而是以合适的时间间隔需要真空。即，优选地应这样选择切换顺序和切换时间点，使得真空泵得到尽可能均匀的利用。
[0169]
根据机器性能(每小时的容器吞吐量)、容器分度(运输装置上的容器间距)、机器中的搬运装置的数目和不同节拍的数目，经由对应地选择搬运装置的几何比例和切换顺序，有利地实现真空泵的尽可能均匀的利用。
[0170]
在此，这优选地为用于给容器涂层的方法，在该方法中，借助输送装置沿着运输路径p运输容器，借助载体元件在朝运输路径p的非零方向上向处理站中引入容器并且向容器中引入处理装置，其中在下一个步骤中抽空处理站，并且用等离子体给该容器涂层。
[0171]
优选地，将布置在载体元件处的封闭元件移动到处理站上，并且封闭元件基本气密地封闭处理站。
[0172]
需要指出的是，这个方法也可独立于上文所描述的方法使用。因此，申请人也保留对这个方法提出保护的权利。
[0173]
其中，上文所描述的用于给容器涂层的装置特别地适配并且设置用于，执行这种所描述的方法，即针对上文所描述的用于处理容器的装置所详细说明的所有特征同样针对这里所描述的方法公开，反之亦然。
[0174]
有利地，由于载体元件的移动，将封闭元件移动到处理站上。
[0175]
有利地，用等离子体给该容器特别是在内侧上涂层。有利地，为此经由处理装置向容器的内部中带入气体。优选地，向瓶子中导入适合用于等离子体过程的气体，并且使该气体尽可能均匀地分布在瓶子的内部中。优选地，点燃向容器的内部中带入的气体，从而使得产生等离子体。为此，例如可向容器中带入电极。于是，可经由该电极以高频的形式向系统中耦入应点燃等离子体的能量。
[0176]
有利地，在使容器经受等离子体处理期间，持续地抽出所产生的废气。有利地，在等离子体过程结束之后，经由阀为处理站通风。
[0177]
在一种优选的方法中，在涂层过程结束之后，借助载体元件将容器从处理站中运出。有利地，借助载体元件，将容器下降到处理站中进行处理，并且在处理之后从处理站中提起。
[0178]
在一种有利的方法中，使用两个真空泵用于抽空。有利地，第一泵将真空腔抽空到第一压力水平。第二真空泵优选地将真空腔抽空到第二压力水平，该第二压力水平低于第一压力水平。有利地，第二压力水平对应于这样的压力水平，在该压力水平中发生实际的涂层过程。以这种方式，有利地将所需的抽空时间依次划分给两个泵。即，在所描绘的实施例中，每个泵优选地仅抽空约1秒。
附图说明
[0179]
图1显示了根据本发明的装置的一个实施例的示意图；
[0180]
图2显示了转移区域的放大图；
[0181]
图3显示了根据本发明的装置的一个替代性的实施例的示意图；
[0182]
图4显示了在执行根据本发明的方法期间根据本发明的装置的一个实施例的示意图；
[0183]
图5显示了根据本发明的装置的一个实施例的示意图，该装置具有备用站；
[0184]
图6显示了根据本发明的装置的一个替代性的实施例的示意图，在该装置中，转移区域和交付区域在空间上重合；
[0185]
图7显示了根据本发明的装置的一个实施例的示意图，该装置具有线性运输装置；
[0186]
图8显示了根据本发明的装置的一个实施例的示意图，该装置具有运输转盘；
[0187]
图9显示了根据本发明的装置的一个实施例的示意图，该装置具有星轮柱体；
[0188]
图10a显示了根据本发明的装置的一个实施例的示意图，在该装置中，每隔一个运输单元被占据；
[0189]
图10b显示了根据本发明的装置的一个实施例的示意图，在该装置中，在第二循环期间，每隔一个运输单元被占据；
[0190]
图11显示了从进料星轮到运输装置的转移区域的放大图；
[0191]
图12显示了根据本发明的装置的一个实施例的示意图，该装置具有单独的进料和出料星轮；
[0192]
图13a显示了根据本发明的装置的一个实施例的图，该装置具有示例性的尺寸规格；
[0193]
图13b显示了具有对图13a中所示的实施例有利的切换顺序的表格；
[0194]
图14a显示了根据本发明的装置的一个实施例的其他图，该装置具有示例性的尺寸规格；
[0195]
图14b显示了具有对图14a中所示的实施例有利的切换顺序的表格；
[0196]
图15a显示了根据本发明的装置的一个实施例的其他图，该装置具有示例性的尺寸规格；
[0197]
图15b显示了具有对图15a中所示的实施例有利的切换顺序的表格；
[0198]
图16显示了用于给容器涂层的处理腔室的图。
[0199]
图17显示了根据本发明的装置的粗略示意图；
[0200]
图18显示了具有三个不同填充点位的图；
[0201]
图19显示了在载体上具有多个处理站的图；
[0202]
图20显示了用于图解说明容器转移的可能性的图；
[0203]
图21显示了几个串联的传输轮的图；
[0204]
图22显示了具有多个传输轮的其他图；
[0205]
图23显示了用于处理容器的完整设施的图；
[0206]
图24显示了容器转移的详细图；
[0207]
图25显示了容器转移的其他局部图；
[0208]
图26显示了填充元件的图；并且
[0209]
图27显示了填充元件的其他图。
[0210]
附图标号列表
[0211]
1 装置
[0212]
2/20 运输装置
[0213]
4(a,b,c,
…
) 搬运装置
[0214]
6(a,b,c,
…
) 可移动的载体
[0215]
8(a,b,c,
…
) 处理站
[0216]
10容器
[0217]
22(a,b) 运输单元
[0218]
30进料星轮
[0219]
32出料星轮
[0220]
34入口
[0221]
36出口
[0222]
40(a,b,c,
…
) 搬运单元
[0223]
108a 处理站
[0224]
122、124、126 传输臂
[0225]
136、138传输星轮
[0226]
152、154、156 填充装置
[0227]
158 填充装置
[0228]
160 封口机
[0229]
182、184、186 填充阀
[0230]
192、194填充阀
[0231]
200 封口机
[0232]
208a 处理站
[0233]
302 加热装置
[0234]
304 成型装置
[0235]
306、307贴标装置
[0236]
310 填充装置
[0237]
312 封闭装置
[0238]
315 运输装置
[0239]
316 加热单元
[0240]
320 打包装置
[0241]
322 码垛装置
[0242]
324 移出站
[0243]
402 载体元件
[0244]
404 封闭元件
[0245]
406 抓取器
[0246]
800 处理装置
[0247]
802 开口
[0248]
804 处理站的底座部分
[0249]
806 处理站的壁部
[0250]
p(a,b,c,
…
) 运输路径
[0251]
x(a,b,c,
…
) 转移区域
[0252]
y(a,b,c,
…
) 交付区域
具体实施方式
[0253]
进一步的优点和实施方式从附图中得出：
[0254]
对于本发明的相同的元件或具有相同作用的元件而言，在每种情况下都使用相同的附图标号。另外，为了清楚起见，在单个附图中仅使用对于相应的附图的描述而言所必需的附图标号。图中所描绘的实施方式仅代表根据本发明的装置和根据本发明的方法可如何实施的示例，并且不代表对本发明或本发明的思想的结论性限制。
[0255]
图1显示了根据本发明的装置1的一个实施例的示意图。其中可看到运输装置2，该运输装置可运输容器10(未示出)。由进料星轮30将这些容器交付到运输装置2。装置1具有几个搬运装置4。这些搬运装置设置有附加的附图标号a-d，以便更好地区分。因此，附图标号4a是指最接近进料星轮(即位于最上游)的搬运装置。4b表示下一个搬运装置，4c表示第三搬运装置，并且4d表示第四和最后一个搬运装置。因此，具有字母后缀的附图标号4表示具体的搬运装置，而附图标号4一般性地涉及搬运装置，而不区分具体的搬运装置。同样的内容适用于其他附图标号，以部分具有字母，部分不具有字母的方式使用这些附图标号。
[0256]
每个搬运装置都具有一个可旋转的载体6。为了清楚起见，仅为搬运装置4a的载体设置附图标号6a。此外，每个搬运装置4具有几个(在这种情况下为四个)搬运单元40，在这些搬运单元中，每个搬运单元都适合用于接纳一个容器10。这里也为了清楚起见，仅为搬运装置4a的搬运单元40a设置附图标号。
[0257]
在图1中，搬运装置4位于这样的位置中，在该位置中，搬运单元40各自位于紧邻相应的搬运装置的位置固定的处理站8的附近(例如上方)。这样，搬运装置4a例如具有四个处理站8a，这些处理站位于紧邻搬运单元40a的下方，并且未单独示出。
[0258]
此外，每个搬运装置4都具有转移区域x和交付区域y。在转移区域x中，可将容器10从运输单元2转移到搬运装置4。在交付区域y中，可由搬运装置将容器10交付到运输装置2。
[0259]
在根据本发明的方法中，因此在转移区域xa中优选地将四个容器10转移到搬运装置4a。由运输装置2继续运输跟在这些容器10后面的容器，优选地以连续的速度。在转移区域xb、xc和xd中也各自将容器转移到搬运装置4b、4c和4d。其中，虽可行，但不强制性的是，按升序将容器转移到搬运装置。也可想象的是，例如，首先将容器转移到搬运装置4b，随后到4d，随后到4c，并且最后才到4a。也可行的是，同时将容器转移到几个搬运装置4。有利地，节拍顺序然而始终相同，即将容器转移到搬运装置的顺序优选地保持不变。为了确保所有容器都得到处理，必须这样选择节拍顺序，使得将最晚转移的容器转移到最后一个搬运装置(这里为4d)。因此，在图1的右侧的弯曲部中，运输装置2优选地应不包含容器。
[0260]
在将容器10转移到搬运装置4之后，借助可顺时针旋转的载体6将这些容器运输到处理站8，并且在那里处理这些容器。在处理之后，由搬运装置4将容器10继续运输到交付点y，并且在那里交付到运输装置2。有利地，处理站8a-d中的处理在每种情况下都持续相同的
时间。因此，在更早时间点转移到搬运装置4的容器10也比在更晚时间点转移的容器在更早时间点交付。
[0261]
图2显示了进料星轮30和转移区域xa和xb的放大剖面。此外，可看到运输装置2的剖面。由进料星轮30将容器10转移到运输装置2。容器10在每种情况下组合成四个容器10的组(批次)。在这种示例性的实施方式中，容器流在四个容器之后具有间隙。在附图下边缘处可部分地看到搬运装置4a和4b。在搬运装置4a和4b中，也各自可看到转移区域xa和xb。在图2中，刚刚移动第一容器批次经过转移区域xa。搬运装置4a不接收这些容器，而是由运输装置2继续运输这些容器。取而代之的是，在更晚时间点将这些容器(未示出)转移到后面的搬运装置中的一个搬运装置。在图2的下部区域中，在处理站8a的位置处也可看到搬运单元40a。
[0262]
图3显示了替代性的根据本发明的装置的示意图。与图1和图2中所示的装置2相比，该替代性的装置具有运输装置2或20。运输装置2或20实施为运输椭圆，并且布置为彼此平行的。搬运装置4布置在运输装置2与20之间。在运输装置2上从左向右(逆时针)移动未经处理的容器(未示出)。如图1中所描述的，将容器(在这个实施例中也以每四个容器为一组)转移到搬运装置4。利用运输装置2，将特定的搬运装置4a-c不接收的容器运输经过该搬运装置。为了确保所有容器都得到处理，必须这样选择节拍顺序，使得将最晚转移的容器转移到最后一个搬运装置(这里为4d)。因此，不应将右侧的容器经由运输装置2的弯曲部经过搬运装置4d又运输回左侧。(例外情况为：可想象的是，在该点位处集成用于“不合格容器”的移出部。在这种情况下，搬运装置不从运输装置2接收不符合质量要求的容器，而是在运输装置2上继续运输这些容器，并且在合适的位置处(例如在传输系统的从右向左运行的上部中)从运输装置2、20中剔除。
[0263]
在图3中所示的实施例中，搬运装置4也在运输路径p上顺时针旋转。为了清楚起见，在搬运装置4a中，仅为运输路径pa、转移区域xa和交付区域ya设置附图标号。每个搬运装置4又具有一个可移动的载体6、几个搬运单元40和处理站8。也在图3中，所有搬运装置都位于休止位置，在该休止位置中，搬运单元40放置在(未更详细示出的)处理站8中。为了清楚起见，这里也没有画出所有附图标号。
[0264]
在处理之后，在交付点y处将容器10交付到其他运输装置20。优选地，该其他运输装置同样逆时针移动。因此，将交付到运输装置20的上平行区域的容器从右向左运输。
[0265]
图4显示了在执行根据本发明的方法期间根据本发明的装置的一个实施例。该装置基本对应于如已经在图1中所描述的那样的装置。然而，与图1相比，可看到的是，在处理站8中，所有搬运装置4都不再处于休止位置。
[0266]
在搬运装置4a中，搬运单元40a紧邻处理站8a。在图4中所示的时间点由处理站8处理被分配给搬运装置4a的容器10(由搬运单元40a运输，然而未单独示出)。有利地，搬运装置4a的速度在该时间点完全制动。
[0267]
反之，在搬运装置4b中，第一搬运单元40b位于交付点yb处。因此，搬运装置4b刚刚将已经处理过的容器10交付到运输装置2。有利地，搬运装置4b的速度在该时间点与运输装置2的速度同步。在图4中所示的时间点，由第一搬运单元40b将容器交付到空闲的运输单元22。搬运装置4b和运输装置2优选地以这样的速度移动，使得可将第二搬运单元40b中的下一个处理过的容器交付到下一个空闲的运输单元22。
[0268]
搬运装置4d在图4中所示的时间点继续顺时针旋转。搬运装置4d在该时间点已经交付了所有处理过的容器，从而使得搬运单元40d为空的，并且不携带容器。可在该点位处按比例任意地选择搬运装置4d的速度。这样例如可行的是，速度保持相同，搬运装置4d和运输装置2的速度在该区域中保持同步。这简化了必要的控制。然而，也可想象的是，在该区域中加快搬运装置4d的速度。这可为有意义的，例如为了节省时间。也可想象的是，在该区域中降低速度，例如以便可保持所期望的节拍顺序。
[0269]
反之，在搬运装置4c中，搬运单元40c位于转移区域xc中。第一搬运单元40c已经移动经过了转移区域xc，并且接纳了未经处理的容器。第二搬运单元40c位于紧邻转移区域xc的前方，并且在未经处理的容器的接纳部的前面一点。优选地，运输装置2和搬运装置4c的速度在该时间点为同步的。优选地，在每种情况下，将下一个运输单元22中的容器转移到下一个搬运单元40c。
[0270]
图5显示了根据本发明的装置的一个实施例，该装置具有备用站。该图基本对应于图4中的图。在图5中，搬运装置4a-4d也位于与图4中相似的位置中。附加地，然而图5中的装置1还具有备用站。该备用站特别地由具有搬运单元40e的搬运装置4e组成。此外，搬运装置4e分配有处理站8e，这些处理站位置固定地位于搬运单元40e的下方，并且在图5中未单独示出。在这个实施例中，当无法使用搬运装置4a-d中的一个搬运装置时(例如因为有缺陷或需要维护)，才将容器转移到搬运装置4e。
[0271]
图6显示了一个实施例，在该实施例中，转移区域和交付区域在空间上重合。这里，装置1具有进料星轮30，该进料星轮可同时承担出料星轮32的角色。在这个实施例中，星轮顺时针旋转。将未经处理的容器10经由入口34(星轮的上部区域)送到运输装置2。在进料星轮或出料星轮和运输装置2上，仅每隔一个运输单元22被占据。在转移区域中，空的运输单元22用细线象征性地表示，而被占据的运输单元用圆圈表示。这种占据模式是继续下去的，其中为了清楚起见，没有继续表示。
[0272]
由运输装置2逆时针运输容器10。在转移区域x处，可将这些容器转移到搬运装置4。在这种情况下，搬运装置4布置在运输装置2周围的外侧。由运输装置2继续运输搬运装置4a不接收的容器，以此类推。由搬运装置4将转移到搬运装置4的容器运输到固定的处理站8(未示出)。在处理了容器之后，由搬运装置4将这些容器继续运输到交付区域y(与转移区域x重合)。在交付区域y中，将(现在处理过的)容器10重新交付到运输装置2。处理过的容器10(表示为有阴影)离开运输装置2，并且将它们转移到出料星轮30/32(出口36)。
[0273]
图7显示了一种替代性的布置。这里，运输单元2不实施为椭圆形的，而是实施为线性的。入口34位于该图的左侧，出口36位于右侧。这里，也仅每隔一个运输单元22装载有一个容器10。搬运装置4布置在线性运输单元2处的侧面。
[0274]
示例性地示出，搬运装置4a具有可旋转的载体6a，并且转移区域xa与交付区域ya重合。搬运装置4a具有几个搬运单元40a(径向线)。每隔一个搬运单元40a装载有一个容器10(大圆圈)。另外的搬运单元40a在图7中为空。在同样还示例性地表示的搬运装置4b中，同样存在几个搬运单元40b。这里，所有搬运单元40b都显示为未被占据。然而可看到的是(例如，位于下方的)处理站8b(通过小圆圈表示)。在此可看到的是，固定站只布置在每隔一个搬运单元40b的下方。位于搬运装置4a中的容器10的位置与处理站的位置重合。即搬运装置4在接纳容器4之后精确地旋转这样一段距离，使得可由被分配给该搬运装置的处理站接收
容器10。
[0275]
在图8中，运输装置2实施为运输转盘。搬运装置4像行星装置一样布置在运输装置2周围。将容器经由入口34和进料星轮30送到运输装置，并且经由出料星轮32和出口36运出。在这个实施例中，运输装置顺时针旋转。
[0276]
图9显示了一种替代性的实施方式。这里，运输装置2实施为星轮柱体的形式。可将容器又经由进料和出料星轮30/32送到运输装置2。由顺时针旋转的第一传输星轮接收这些容器，继续交给逆时针旋转的第二传输星轮，以此类推。这些容器以这种方式沿着曲折状的路线前进。搬运装置4布置在一排传输星轮的侧面。
[0277]
图10a和图10b显示了根据本发明的装置在两个不同时间点的同一实施方式。在这两个附图中可看出的是，运输装置2具有多个运输单元22。为了区分，运输单元交替地用圆圈(22a)或十字(22b)表示。有阴影的圆圈表示容器10。
[0278]
几个搬运装置4布置在运输装置2周围。示例性地画出的是，搬运装置4a具有载体6a和几个搬运单元40a(径向线处的圆圈)。这些搬运单元40a交替地被容器10占据(有阴影的圆圈)或未被占据(未填充的圆圈)。处理站8a位于被容器10占据的搬运单元40a的下方(未单独示出)。
[0279]
在搬运装置4b中也示例性地画出的是，该搬运装置由几个搬运单元40b组成，其中每隔一个搬运单元被一个容器10占据。转移区域xb和交付区域yb重合。
[0280]
在根据本发明的方法期间，例如，搬运装置4b从该位置出发顺时针旋转。在交付点yb处，该搬运装置首先将处理过的容器10从第一搬运单元40b中交付到未被占据的运输单元。在搬运装置4b和运输装置2同步地继续移动之后，运输装置2将未经处理的容器10从下一个被占据的运输单元22中转移到第二(未被占据的)搬运单元40b。运输装置2和搬运装置4b重新同步地继续旋转。搬运装置4b将下一个处理过的容器从第三搬运单元40b中交付到下一个未被占据的运输单元22，以此类推。如可看到的那样，因此在入口34处，运输单元22a(标有圆圈)被容器占据，而在出口36处，运输单元22b(标有十字)被容器占据。因此可看到的是，由运输单元22b运输处理过的容器，而由运输单元22a运输未经处理的容器。
[0281]
在所有搬运单元40b交付了处理过的容器或者接纳了新的未经处理的容器之后，搬运装置4b继续旋转直到该位置，在该位置中，装载有容器的搬运单元40b定位在处理站8b上方，以便可在该位置中处理容器10。如图10a和图10b之对比所示，搬运装置4因此占据了两个不同的休止位置。这样例如在图10b中，搬运装置4b围绕旋转位置继续旋转：在图10a中，最后一个搬运单元40b被容器占据，并且在“9点位置”中位于紧邻处理站8b的上方。反之，在图10b中，最后一个搬运单元40b未被占据，并且倒数第二个搬运单元40b被占据。为了在这里使容器也位于紧邻处理站8b的上方，搬运装置4b必须对应地继续旋转。
[0282]
附加地，可看出一个特点：搬运装置中的一个搬运装置(在这种情况下为搬运装置4a)具有比剩余的搬运装置4b-4f更少的搬运单元40a。这是必要的，以便在运输装置2的出口中也产生具有交替的满载-空载的连续容器流。在每个循环中由搬运装置将处理过的容器在未经处理的容器的前面和后面交替插入运输装置2。为了补偿这种交替，需要具有减少的数目的搬运单元40a的搬运装置4a。
[0283]
图11以放大图的方式显示了从进料星轮30到运输装置2的入口或运输装置的出口。在转移点的两侧，仅每隔一个运输单元22装载有一个容器10。未装载有容器的运输单元
22用线表示。未经处理过的容器10用未填充的圆圈表示，处理过的容器用具有阴影的填充部的圆圈表示。从运输装置2转移到进料星轮或出料星轮30/32的处理过的容器10正好位于转移点处。如果进料星轮或出料星轮30/32和运输装置2继续旋转，运输装置2的未被占据的运输单元22和未经处理的容器(目前二者都在转移点上方)接下来会相遇。因此，进料星轮或出料星轮30/32可将未经处理的容器交付到未被占据的运输单元22。在继续旋转时，运输装置2的处理过的容器10和进料星轮或出料星轮30/32的未被占据的运输单元22接下来会相遇。因此，运输装置2可将处理过的容器交付到进料星轮或出料星轮30/32。
[0284]
图12显示了一种替代性的实施方式，在该实施方式中，进料星轮30和出料星轮32被设计为单独的星轮。
[0285]
图13a显示了一种具有示例性的尺寸规格的优选的实施方式，如这些尺寸规格特别地在容器涂层机中有利的那样。这里尤其重要的是，尺寸936mm(转移/交付点x/y之间的距离)、373.68mm(最后一个转移/交付点与传输椭圆的弯曲部的起点之间的距离)和r400mm(传输椭圆的弯曲部的半径)，即处理站沿着运输装置2的距离。利用运输装置的这种布置和0.8m/s的轨迹速度(运输单元在运输装置上的分度为：120mm)，产生1.185s的节拍间隔。在10个站中，产生10x1.185s＝11.85s的循环时间。
[0286]
在一个示例性的涂层过程中，必须预估约2秒用于抽空真空腔。但因为在1.185s之后下一个搬运装置便已发生切换，所以这里使用两个真空泵用于抽空。即每个泵仅抽空约1秒。这比从节拍中可用的1.185s少，即如所期望的那样，不发生抽空过程的时间重叠。
[0287]
图13b中描写了10个搬运装置的有利的切换顺序。在此，缩写“s1”是指搬运装置4a，“s2”是指搬运装置4b，以此类推。
[0288]
在图14a中描绘了一种进一步的优选的结构尺寸，并且在图14b中描写了相关的切换顺序。这里的特点为双倍的真空供应。这是必要的，因为由于几何条件，两个搬运装置同时按节拍运行是不可行的。因此，站10-18的节拍运行比站1-9晚0.6s。
[0289]
在图15a中描绘了一种进一步的优选的结构尺寸，并且在图15b中描写了相关的切换顺序。
[0290]
图16显示了处理站8的图。向处理站8中引入容器10。由载体元件402借助抓取器406固定该容器。可垂直向上移动载体元件402，从而使得同样垂直向上移动由抓取器406固定的容器10，并且从处理站8中移出。
[0291]
处理站8包括固定的基座部件804和固定的壁部806。在载体元件402处布置有封闭元件404。该封闭元件可与载体元件402一起移动。如果向上移动载体元件402，因此也将封闭元件404抬离处理站8的壁部806。反之，如果载体元件402位于其最低位置(如所示的那样)，封闭元件404与壁部806一起气密地密封处理站8。
[0292]
此外，处理装置800位于处理站8中。有利地，该处理装置同样布置为固定的，从而使得在向处理站8中引入容器10时，将该容器推到处理装置800上方。处理装置800具有几个开口802，有利地，通过这些开口可向容器10的内部中带入等离子体。
[0293]
图17显示了用于处理容器1的装置的示意图。其中，设置有运输装置2，该运输装置在这里例如可为环形链或者也可为长定子线性马达。这里，在这些运输装置2周围布置有总共8个搬运装置4a、4b、4c、
…
。这里，这些搬运装置为填充装置，这些填充装置填充容器。
[0294]
其中，这些搬运装置中的每一个搬运装置都具有一个可移动的载体6a、6b、
…
，该
载体进而可为单个的处理站8a、8b、
…
装载容器。附图标号pa、pb显示了运输路径，在这些运输路径上通过搬运装置运输容器。该实施方案为圆形的运输路径。
[0295]
附图标号xa表示转移区域，该转移区域用于将容器从运输装置2转移到搬运装置a。附图标号ya表示交付区域，在该交付区域中，又由搬运装置4a将容器交付到运输装置2。在图17中所示的实施方案中，转移区域和交付区域重合，也就是说，在相同的点位处从运输装置接收容器，在该点位处又将这些容器转移到该运输装置。出于这个目的，可行的是，由运输装置有针对性地运输间隙或者未被占据的抓取元件，或者间隙到达，用容器填充这些间隙。
[0296]
搬运装置4b也具有对应的转移区域xb和交付区域yb。
[0297]
在方法方面，例如可行的是，这样控制该设施，使得由搬运装置取出一定数的连续的容器，并且通过后面的处理装置占据产生的间隙。
[0298]
图18显示了根据本发明的装置的一种实施方案。这里也再次描绘出搬运装置4a，该搬运装置在这里具有传输臂122，该传输臂在这里可逆时针旋转，并且可接纳容器10。可将该容器选择性地输送到三个处理站8a、108a或208a。在这种实施方案中，处理站108a和208a各自为填充点位，这些填充点位可用介质，例如糖浆，填充容器。其中，这三个填充点位也可用不同的糖浆填充容器，从而使得可选择性地以三种不同的糖浆中的一种糖浆填充容器。对应地，该装置具有贮液器，该贮液器储备至少一种液体并且优选几种不同的介质或液体。
[0299]
图19显示了根据本发明的装置的其他实施方案。这里，进而设置有传输转盘2，在该传输转盘的外周处设置有多个处理站8a。其中，这些处理站可以相同的方式或者也以不同的方式工作。运输装置2也按节拍地将容器运输到单个的处理站。
[0300]
图20显示了根据本发明的装置的其他实施方案。在该实施方案中，在这里设置有总共6个处理站8a、108a、208a、
…
。进一步地，在这里设置有三个运输臂122、124和126，它们可独立于彼此地枢转或旋转，以便这样可将容器选择性地运输到提及的处理站8a、108a、208a、
…
中的每一个处理站。代替这里所示的实施方案，也可设置有被设计为圆形的长定子，单个的穿梭机可在该长定子上移动，这些穿梭机各自也适合并且确定用于固定容器。
[0301]
图21显示了一种实施方案，在该实施方案中，三个运输装置2、2a和2b串联起来，并且各自经由传输轮136、138互相连接。以这种方式，可扩大设施的生产能力。在这些运输装置2、2a和2b中的每一个运输装置处各自设置有行星装置或搬运装置。通过对应的控制，可将到达的容器划分给单个的处理装置或搬运装置，这些单个的处理装置或搬运装置布置在所述一个单个的运输装置2、2a和2b处。
[0302]
图22显示了一种实施方案，在该实施方案中，首先将容器经由入口转移到第一运输装置2，并且在那里可选择性地由不同的处理装置或搬运装置处理或填充这些容器。这样，附图标号152表示冲洗装置，该冲洗装置利用水来清洁或冲洗这些容器。附图标号154表示一个或几个填充装置，该一个或几个填充装置用静水部分地填充这些容器。
[0303]
随后，将这些容器转移到第二运输装置2a，其中进而可经由按节拍工作的运输部将这些容器送到单个的站156。其中，这个搬运装置例如可为填充装置，该填充装置向部分填充的容器中填入糖浆。然后，又将这些部分填充的容器经由传输星轮转移到运输装置2。
[0304]
单个的站156可选择性地向容器中填入不同的糖浆。在第二运输装置2上，可经由
搬运装置或站158送入例如不同的调味品。
[0305]
随后，可利用填充装置160继续填充这样用糖浆和调味品和静水填充的容器，例如用碳酸水填充。在填充装置160之后，封口机200在容器最终到达出口之前将其封闭。
[0306]
图23显示了完整设施300，该完整设施除了这里所描述的装置1之外，还具有多个其他部件。在这个设施中，首先设置有加热装置302，该加热装置旨在用于加热塑料预制件。连接到这个加热装置302的是成型装置304，例如吹塑机，该成型装置将塑料预制件成型为塑料容器。
[0307]
随后，将成品容器转移到贴标装置306、307，并且在那里，给它们贴上标签。利用其他填充装置310向现在贴有标签的容器中填入液体，例如静水。在装置1处，进一步地，首先用糖浆a，并且随后用调味品b填充这些容器。附图标号315表示运输装置，该运输装置可将容器送到单个的装置1
[0308]
将这样处理过的或部分填充的容器交给其他填充装置312，在该其他填充装置处，可用碳酸水填充这些容器。总得来说，可通过静水与碳酸水之比来调整饮料。
[0309]
附图标号316表示瓶子加热单元。附图标号324表示移出站，该移出站布置在瓶子加热装置316的后面。该移出站适合用于，分离出错误生产的容器(标签贴得不好，封口有缺陷，等等)。也可想象的是，这样设计移出站324，使得在那里暂时存储不完整的特定包装编队，例如由于容器有缺陷。这样，可在一个生产班次后重新制造让该包装完整的容器。然后，当之前有缺陷的容器通过瓶子加热装置316时，经由移出站324又向容器流中带入暂时存储的包装的剩余容器。为此，移出站324优选地做了对应的调整。
[0310]
附图标号320表示打包装置，该打包装置将靠近的容器打成一包。附图标号322表示码垛装置，该码垛装置码垛多个包。
[0311]
图24显示了糖浆模块的图。这里，设置有两个传输臂122，这两个传输壁要么可将容器运输到第一搬运装置8a要么可将容器运输到第二搬运装置108a。这两个搬运装置在这里为填充装置，这些填充装置可用不同的糖浆填充容器。其中，进而也可行的是，这些填充装置中的每一个填充装置都具有给容器分发一种、两种或三种也或更多不同的糖浆的可能性。出于这个目的，这些元件可具有可旋转的填充头，该填充头根据客户意愿向容器中填入不同的糖浆。
[0312]
图25显示了其他模块，该其他模块用于向容器中填入调味品。其中，在这里设置有两个搬运装置或填充阀，它们允许各自向容器中送入一定数目的，例如八种不同的调味品。
[0313]
在这里也进而设置有两个传输臂122，这两个传输臂各自可将容器运输到两个填充阀8a和108a。
[0314]
图26显示了填充头8a，该填充头在这里具有三个填充阀182、184、186，它们可向容器中填入不同的糖浆。
[0315]
图27显示了填充头8a，该填充头在这里总共具有八个填充阀192、194，它们可以这种方式向容器中填入八种不同的调味品。
[0316]
申请人保留对申请文件中公开的所有对发明至关重要的特征提出权利，只要这些特征单个地或组合起来与现有技术相比是新的。进一步地，要指出的是，在单个的附图中也描述了本身可为有利的特征。本领域技术人员直接看出，附图中所描述的某个特征可为有利的，即使不采用该图中的其他特征。另外，技术人员看出，通过将单个的附图或不同的附
图中所示的几个特征结合起来，也可得出优点。