一种通信方法、系统及装置与流程

一种通信方法、系统及装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求在2020年12月02日提交中国国家知识产权局、申请号为202011398624.5、申请名称为“一种提升上行容量的方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
3.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、系统及装置。


背景技术：

4.侧行链路(sidelink，sl)是蜂窝物联网技术的一个重要分支，称为物物通信技术(device to device communication，d2d)。该技术的存在为物联应用创造了广阔的应用前景，颠覆了以往传统的蜂窝网络通信架构甚至运营。例如车到一切(vehicle to everything，v2x)，也是基于sl的架构所进行的场景的扩展和技术演进。
5.目前，sl一般占用的是授权(license)频谱，需要与长期演进(long term evolution，lte)/新无线(new radio，nr)网络的频谱资源进行协调，导致sl使用的场景受限，速率也无法进一步提高。而非授权(unlicense)频谱是开放的，可以通过有效的利用来提升性能和速率。unlicense频谱的非授权性，使得所有系统都可以在上面进行传输、竞争资源。因此现在也考虑使得sl占用unlicense频谱，对此可称为侧行链路非授权(sidelink-unlicense，sl-u)。在sl-u中，以组(group)为单位运行的机制成为了主要研究的目标，即，多个用户设备(user equipment，ue)构成一个组，以组为单位来运行。以组为单位，可以很好地支持局部组队场景。
6.在将ue分组后，两个组之间如何实现同步，是目前尚未解决的问题。


技术实现要素：

7.本技术实施例提供一种通信方法、系统及装置，用于提供存在分组之后的组间同步的方式。
8.第一方面，提供第一种通信方法。该方法包括：第一组头设备生成第一同步信号，所述第一同步信号包括第一指示信息、第一组的标识、以及所述第一组占用的资源信息，所述第一指示信息用于指示所述第一同步信号用于不同组的组头设备之间的同步，所述第一组头设备属于所述第一组，所述第一组还包括m个组员设备，所述第一组头设备用于管理所述m个组员设备，其中m为自然数；所述第一组头设备发送所述第一同步信号，所述第一同步信号为非周期性的信号；第二组头设备接收来自所述第一组头设备的所述第一同步信号，所述第二组头设备属于第二组，所述第二组还包括n个组员设备，所述第二组头设备用于管理所述n个组员设备，所述第一组和所述第二组具有不同的组标识，其中n为自然数。
9.在本技术实施例中，第一组内的第一组头设备可发送第一同步信号，第一同步信号是用于不同组的组头设备之间的同步，且第一同步信号通过第一指示信息能够指示第一
同步信号的用途，其他组的组头设备如果接收了第一同步信号，就能根据第一同步信号与第一组头设备实现同步。本技术实施例无需设置ue的同步优先级，使得各个组的组头设备在理论上都能实现同步。第一同步信号还可以包括第一组占用的资源信息，从而其他组的组头设备除了可以根据第一同步信号与第一组头设备实现同步外，还能对第一组占用的资源进行避让，这样可以减小组间的干扰，提高通信可靠性。而且第一同步信号是非周期性的信号，例如第一同步信号可通过事件触发，或通过其他方式触发等，减少了周期性发送同步信号的限制，增加了组头设备之间的同步机会。
10.结合第一方面，在第一方面的第一种可选的实施方式中，所述方法还包括：组员设备接收来自所述第一组头设备的所述第一同步信号，所述组员设备是所述m个组员设备中的一个，或所述组员设备是所述n个组员设备中的一个，或所述组员设备属于除所述第一组和所述第二组外的其他组；所述组员设备根据所述第一指示信息，不响应所述第一同步信号。组员设备也可能接收第一同步信号，对于一个组员设备来说，如果接收了第一同步信号，则可以不响应第一同步信号。可以认为，组员设备只需与该组员所在的组内的组头设备进行同步，而无需响应用于组间同步的同步信号，避免组员设备的同步过程出现混乱。另外，组员设备也无需响应来自其他组的设备的信号，对于组员设备来说实现更为简单。
11.结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式，在第一方面的第二种可选的实施方式中，所述方法还包括：所述第一组头设备发送第二同步信号，所述第二同步信号用于所述m个组员设备与所述第一组头设备的同步；所述组员设备接收来自所述第一组头设备的所述第二同步信号；所述组员设备根据所述第二同步信号与所述第一组头设备进行同步。对于组头设备来说，既可以发送用于组间同步的同步信号，也可以发送用于组内同步的同步信号，扩展了组头设备的功能。而且通过本技术实施例提供的方式，既能实现组内同步，也能实现组间同步，使得组内的各个设备以及组间设备都能较好地实现同步，减小资源碰撞的概率，提高通信性能。
12.结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式或第一方面的第二种可选的实施方式，在第一方面的第三种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第二组头设备未与其他任意组头设备进行协作的情况下，所述第二组头设备根据所述第一同步信号，与所述第一组头设备进行同步。如果第二组头设备已与除了第一组头设备外的一个或多个组头设备协作，那么如果第二组头设备要与第一组头设备同步，就使得与第二组头设备协作的组头设备也需要与第一组头设备同步，流程较为复杂，且所需时间较长。但如果第二组头设备没有与除第一组头设备外的其他任何组头设备协作，这种情况下的同步无需牵涉到其他组头设备是否要与第一组头设备同步，那么第二组头设备可与第一组头设备进行同步，以实现第一组和第二组的同步。
13.结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式至第一方面的第三种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第一方面的第四种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第二组头设备未与其他任意组头设备进行协作的情况下，所述第二组头设备不占用所述第一组所占用的资源。如果第一组占用的资源与第二组占用的资源有冲突，例如第一组占用的资源与第二组占用的资源有重叠，那么第二组头设备除了与第一组头设备同步外，还可以避让第一组占用的资源，即，对于第一组占用的资源，第二组头设备可以不占用，且第二组头设备也可以指示第二组内的组员设备不占用这些资源，从而减小了资
源碰撞的概率。
14.结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式或第一方面的第二种可选的实施方式，在第一方面的第五种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第二组头设备已与其他一个或多个组头设备进行协作的情况下，所述第二组头设备不响应所述第一同步信号。如果第二组头设备已与除了第一组头设备外的一个或多个组头设备协作，那么如果第二组头设备要与第一组头设备同步，就使得与第二组头设备协作的组头设备也需要与第一组头设备同步，流程较为复杂，且所需时间较长。因此，如果第二组头设备已与其他组头设备协作，那么第二组头设备在接收用于组间同步的第一同步信号后，可以不响应第一同步信号，不与第一组头设备同步，以简化同步流程。例如第二组头设备可以丢弃第一同步信号。
15.结合第一方面的第五种可选的实施方式，在第一方面的第六种可选的实施方式中，所述方法还包括：所述第二组头设备发送第三同步信号，所述第三同步信号包括第二指示信息、所述第二组的标识，以及所述第二组占用的资源信息，所述第二指示信息用于指示所述第三同步信号用于不同组的组头设备之间的同步。因为第二组头设备已与一些组头设备协作，因此第二组头设备不响应第一同步信号，而另外第二组头设备还可以发送第三同步信号，使得接收第三同步信号的组头设备能够与第二组头设备实现同步，这样可以使得更多的组头设备达到同步。
16.结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式至第一方面的第六种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第一方面的第七种可选的实施方式中，所述第一组头设备发送所述第一同步信号，包括：所述第一组头设备将所述第一同步信号发送给所述第二组头设备；或，所述第一组头设备将所述第一同步信号发送给所述第二组头设备和所述m个组员设备；或，所述第一组头设备将所述第一同步信号发送给多个组头设备；或，所述第一组头设备广播所述第一同步信号。第一组头设备可以通过单播方式发送第一同步信号，例如可将第一同步信号发送给第二组头设备，或者也可以将第一同步信号发送给多个组头设备，或者也可以将第一同步信号发送给第二组头设备和m个组员设备等，通过单播方式发送，可以使得第一同步信号的发送更有针对性。或者，第一组头设备也可以通过广播方式发送第一同步信号，以节省信令开销。
17.结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式至第一方面的第七种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第一方面的第八种可选的实施方式中，所述第一组头设备发送所述第一同步信号，包括：在处于空闲状态的情况下，所述第一组头设备发送所述第一同步信号；或，在确定受到组外干扰的情况下，所述第一组头设备发送所述第一同步信号；或，在所述第一组构建完毕的情况下，所述第一组头设备发送所述第一同步信号。第一组头设备可以周期性发送第一同步信号，或者也可以在受到事件触发时发送第一同步信号。该事件例如为第一组头设备处于空闲状态的事件，或者为第一组头设备受到组外干扰的事件，或者为第一组构建完毕的事件等，本技术实施例对于能够触发第一组头设备发送第一同步信号的事件不做限制。通过事件触发第一同步信号的发送，则第一同步信号不再受制于周期，使得第一同步信号的发送更为灵活，增加了组间同步的机会。
18.结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式至第一方面的第八种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第一方面的第九种可选的实施方式中，所述方法
还包括：所述组员设备变更为所述第一组的组头设备；所述组员设备发送第四同步信号，所述第四同步信号包括第三指示信息、所述第一组的标识、以及所述第一组占用的资源信息，所述第三指示信息用于指示所述第四同步信号用于不同组的组头设备之间的同步，所述第四同步信号为非周期性的信号。如果第一组内的一个组员设备变更为第一组的组头设备，则该组员设备执行组头设备的任务即可。例如该组员设备也可以发送用于组间同步的同步信号，以及也可以接收来自其他组的组头设备的用于组间同步的同步信号，如果接收了用于组间同步的同步信号，则处理方式与前述的第二组头设备的处理方式是类似的。另外该组员设备还可以发送用于组内同步的同步信号，使得第一组内的其他组员设备与该组员设备完成同步。可见，本技术实施例中各个设备的角色是可以调整的，用户可根据不同的需求变更组内设备的角色，以获得更好地体验。
19.结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式至第一方面的第九种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第一方面的第十种可选的实施方式中，所述第一同步信号通过广播信道承载。
20.结合第一方面的第十种可选的实施方式，在第一方面的第十一种可选的实施方式中，所述广播信道承载mib-sl，所述mib-sl包括所述第一同步信号。如上给出了第一同步信号的一种发送方式，除此之外，第一同步信号也可以通过其他信道承载。
21.第二方面，提供第二种通信方法，该方法可由组头设备执行，或由芯片系统执行，该芯片系统能够实现组头设备的功能，该组头设备例如为第一组头设备。该方法包括：第一组头设备生成第一同步信号，所述第一同步信号包括第一指示信息、第一组的标识、以及所述第一组占用的资源信息，所述第一指示信息用于指示所述第一同步信号用于不同组的组头设备之间的同步，所述第一组头设备属于所述第一组，所述第一组还包括m个组员设备，所述第一组头设备用于管理所述m个组员设备，其中m为自然数；所述第一组头设备发送所述第一同步信号，所述第一同步信号为非周期性的信号。
22.结合第二方面，在第二方面的第一种可选的实施方式中，所述方法还包括：所述第一组头设备发送第二同步信号，所述第二同步信号用于所述m个组员设备与所述第一组头设备的同步。
23.结合第二方面或第二方面的第一种可选的实施方式，在第二方面的第二种可选的实施方式中，所述第一组头设备发送所述第一同步信号，包括：所述第一组头设备将所述第一同步信号发送给所述第二组头设备；或，所述第一组头设备将所述第一同步信号发送给所述第二组头设备和所述m个组员设备；或，所述第一组头设备广播所述第一同步信号。
24.结合第二方面或第二方面的第一种可选的实施方式或第二方面的第二种可选的实施方式，在第二方面的第三种可选的实施方式中，所述第一组头设备发送所述第一同步信号，包括：在处于空闲状态的情况下，所述第一组头设备发送所述第一同步信号；或，在确定受到组外干扰的情况下，所述第一组头设备发送所述第一同步信号；或，在所述第一组构建完毕的情况下，所述第一组头设备发送所述第一同步信号。
25.结合第二方面或第二方面的第一种可选的实施方式至第二方面的第三种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第二方面的第四种可选的实施方式中，所述第一同步信号通过广播信道承载。
26.结合第二方面的第四种可选的实施方式，在第二方面的第五种可选的实施方式
中，所述广播信道承载mib-sl，所述mib-sl包括所述第一同步信号。
27.关于第二方面或第二方面的各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应的实施方式的技术效果的介绍。
28.第三方面，提供第三种通信方法，该方法可由组头设备执行，或由芯片系统执行，该芯片系统能够实现组头设备的功能，该组头设备例如为第二组头设备。该方法包括：第二组头设备接收来自第一组头设备的第一同步信号，所述第一同步信号包括第一指示信息、所述第一组的标识、以及所述第一组占用的资源信息，所述第一指示信息用于指示所述第一同步信号用于不同组的组头设备之间的同步，所述第一同步信号为非周期性的信号，所述第一组头设备属于第一组，所述第一组还包括m个组员设备，所述第一组头设备用于管理所述m个组员设备，所述第二组头设备属于第二组，所述第二组还包括n个组员设备，所述第二组头设备用于管理所述n个组员设备，所述第一组和所述第二组具有不同的组标识，其中m和n均为自然数。
29.结合第三方面，在第三方面的第一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第二组头设备未与其他任意组头设备进行协作的情况下，所述第二组头设备根据所述第一同步信号，与所述第一组头设备进行同步。
30.结合第三方面或第三方面的第一种可选的实施方式，在第三方面的第二种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第二组头设备未与其他任意组头设备进行协作的情况下，所述第二组头设备不占用所述第一组所占用的资源。
31.结合第三方面，在第三方面的第三种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述第二组头设备已与其他一个或多个组头设备进行协作的情况下，所述第二组头设备不响应所述第一同步信号。
32.结合第三方面的第三种可选的实施方式，在第三方面的第四种可选的实施方式中，所述方法还包括：所述第二组头设备发送第三同步信号，所述第三同步信号包括第二指示信息、所述第二组的标识，以及所述第二组占用的资源信息，所述第二指示信息用于指示所述第三同步信号用于不同组的组头设备之间的同步。
33.结合第三方面或第三方面的第一种可选的实施方式至第三方面的第四种可选的实施方式，在第三方面的第五种可选的实施方式中，所述第一同步信号通过广播信道承载。
34.结合第三方面的第五种可选的实施方式，在第三方面的第六种可选的实施方式中，所述广播信道承载mib-sl，所述mib-sl包括所述第一同步信号。
35.关于第三方面或第三方面的各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应的实施方式的技术效果的介绍。
36.第四方面，提供第四种通信方法，该方法可由组员设备执行，或由芯片系统执行，该芯片系统能够实现组员设备的功能。该方法包括：组员设备接收来自第一组头设备的第一同步信号，所述第一组头设备属于第一组，所述第一组包括m个组员设备，所述第一组头设备用于管理所述m个组员设备，所述组员设备是所述m个组员设备中的一个，或所述组员设备属于除所述第一组外的其他组，所述第一同步信号包括第一指示信息、所述第一组的标识、以及所述第一组占用的资源信息，所述第一指示信息用于指示所述第一同步信号用于不同组的组头设备之间的同步，所述第一同步信号为非周期性的信号，m和n均为自然数；所述组员设备根据所述第一指示信息，不响应所述第一同步信号。
37.结合第四方面，在第四方面的第一种可选的实施方式中，所述方法还包括：所述组员设备接收来自所述第一组头设备的第二同步信号，所述第二同步信号用于所述m个组员设备与所述第一组头设备的同步；所述组员设备根据所述第二同步信号与所述第一组头设备进行同步。
38.结合第四方面或第四方面的第一种可选的实施方式，在第四方面的第二种可选的实施方式中，所述方法还包括：所述组员设备变更为所述第一组的组头设备；所述组员设备发送第四同步信号，所述第四同步信号包括第三指示信息、所述第一组的标识、以及所述第一组占用的资源信息，所述第三指示信息用于指示所述第四同步信号用于不同组的组头设备之间的同步，所述第四同步信号为非周期性的信号。
39.结合第四方面或第四方面的第一种可选的实施方式或第四方面的第二种可选的实施方式，在第四方面的第三种可选的实施方式中，所述第一同步信号通过广播信道承载。
40.结合第四方面的第三种可选的实施方式，在第四方面的第四种可选的实施方式中，所述广播信道承载mib-sl，所述mib-sl包括所述第一同步信号。
41.关于第四方面或第四方面的各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应的实施方式的技术效果的介绍。
42.第五方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以是上述第一至第四方面中的任意一方面所述的第一组头设备。所述通信装置具备上述第一组头设备的功能。一种可选的实现方式中，所述第一组头设备通过终端设备实现。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。
43.例如，所述处理单元，用于生成第一同步信号，所述第一同步信号包括第一指示信息、第一组的标识、以及所述第一组占用的资源信息，所述第一指示信息用于指示所述第一同步信号用于不同组的组头设备之间的同步，所述第一组头设备属于所述第一组，所述第一组还包括m个组员设备，所述第一组头设备用于管理所述m个组员设备，其中m为自然数；
44.所述收发单元，用于发送所述第一同步信号，所述第一同步信号为非周期性的信号(或者，所述发送单元，用于发送所述第一同步信号，所述第一同步信号为非周期性的信号；或者，所述处理单元，还用于通过所述收发单元发送所述第一同步信号，所述第一同步信号为非周期性的信号)。
45.再一种可选的实现方式中，所述通信装置包括存储单元和处理单元，所述处理单元用于与存储单元耦合，并执行存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一组头设备的功能。
46.第六方面，提供另一种通信装置。所述通信装置可以是上述第一至第四方面中的任意一方面所述的第二组头设备。所述通信装置具备上述第二组头设备的功能。一种可选的实现方式中，所述第二组头设备通过终端设备实现。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时
也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。关于收发单元的实现方式，可参考对于第五方面的介绍。
47.例如，所述收发单元(或，所述发送单元)，用于接收来自第一组头设备的第一同步信号，所述第一同步信号包括第一指示信息、所述第一组的标识、以及所述第一组占用的资源信息，所述第一指示信息用于指示所述第一同步信号用于不同组的组头设备之间的同步，所述第一同步信号为非周期性的信号，所述第一组头设备属于第一组，所述第一组还包括m个组员设备，所述第一组头设备用于管理所述m个组员设备，所述第二组头设备属于第二组，所述第二组还包括n个组员设备，所述第二组头设备用于管理所述n个组员设备，所述第一组和所述第二组具有不同的组标识，其中m和n均为自然数。
48.或者，所述处理单元，用于通过所述收发单元接收来自第一组头设备的第一同步信号，所述第一同步信号包括第一指示信息、所述第一组的标识、以及所述第一组占用的资源信息，所述第一指示信息用于指示所述第一同步信号用于不同组的组头设备之间的同步，所述第一同步信号为非周期性的信号，所述第一组头设备属于第一组，所述第一组还包括m个组员设备，所述第一组头设备用于管理所述m个组员设备，所述第二组头设备属于第二组，所述第二组还包括n个组员设备，所述第二组头设备用于管理所述n个组员设备，所述第一组和所述第二组具有不同的组标识，其中m和n均为自然数。
49.再一种可选的实现方式中，所述通信装置包括存储单元和处理单元，所述处理单元用于与存储单元耦合，并执行存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第二组头设备的功能。
50.第七方面，提供再一种通信装置。所述通信装置可以是上述第一至第四方面中的任意一方面所述的组员设备。所述通信装置具备上述组员设备的功能。一种可选的实现方式中，所述组员设备通过终端设备实现。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。关于收发单元的实现方式，可参考对于第五方面的介绍。
51.例如，所述收发单元(或，所述接收单元)，用于接收来自第一组头设备的第一同步信号，所述第一组头设备属于第一组，所述第一组包括m个组员设备，所述第一组头设备用于管理所述m个组员设备，所述组员设备是所述m个组员设备中的一个，或所述组员设备属于除所述第一组外的其他组，所述第一同步信号包括第一指示信息、所述第一组的标识、以及所述第一组占用的资源信息，所述第一指示信息用于指示所述第一同步信号用于不同组的组头设备之间的同步，所述第一同步信号为非周期性的信号，m和n均为自然数；
52.所述处理单元，用于根据所述第一指示信息，不响应所述第一同步信号。
53.或者：
54.所述处理单元，用于通过所述收发单元接收来自第一组头设备的第一同步信号，所述第一组头设备属于第一组，所述第一组包括m个组员设备，所述第一组头设备用于管理所述m个组员设备，所述组员设备是所述m个组员设备中的一个，或所述组员设备属于除所述第一组外的其他组，所述第一同步信号包括第一指示信息、所述第一组的标识、以及所述第一组占用的资源信息，所述第一指示信息用于指示所述第一同步信号用于不同组的组头设备之间的同步，所述第一同步信号为非周期性的信号，m和n均为自然数；
55.所述处理单元，还用于根据所述第一指示信息，不响应所述第一同步信号。
56.再一种可选的实现方式中，所述通信装置包括存储单元和处理单元，所述处理单元用于与存储单元耦合，并执行存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述组员设备的功能。
57.第八方面，提供一种通信系统，该通信系统可包括第五方面所述的通信装置和第六方面所述的通信装置。
58.一种可选的实施方式中，该通信系统还可包括第七方面所述的通信装置。
59.一种可选的实施方式中，该通信系统还可包括第一方面至第四方面中的任意一方面所述的第一组。
60.一种可选的实施方式中，该通信系统还可包括第一方面至第四方面中的任意一方面所述的第二组。
61.第九方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得上述各方面中组头设备或组员设备所执行的方法被实现。
62.第十方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述各方面所述的方法被实现。
附图说明
63.图1为侧行ssb的结构示意图；
64.图2为本技术实施例的一种应用场景示意图；
65.图3为本技术实施例提供的一种通信方法的流程图；
66.图4为本技术实施例中三个分组的一种示意图；
67.图5为本技术实施例中组a的资源和组c的资源不重叠的示意图；
68.图6为本技术实施例中组a的资源和组b的资源重叠的示意图；
69.图7为本技术实施例提供的通信装置的一种示意性框图；
70.图8为本技术实施例提供的终端设备的一种示意性框图。
具体实施方式
71.为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述。
72.本技术实施例中，终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以是固定设备，移动设备、手持设备(例如手机)、穿戴设备、车载设备，或内置于上述设备中的无线装置(例如，通信模块，调制解调器，或芯片系统等)。所述终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、设备到设备通信(device-to-device，d2d)、车到一切(vehicle to everything，v2x)、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，m2m/mtc)、物联网(internet of things，iot)、虚拟现实(virtual reality，vr)、增强现实(augmented reality，ar)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通，智慧城市(smart city)、无
人机、机器人等场景的终端设备。所述终端设备有时可称为ue、终端、接入站、ue站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。为描述方便，本技术实施例将终端设备以ue为例进行说明。
73.本技术实施例中，对于名词的数目，除非特别说明，表示“单数名词或复数名词”，即"一个或多个”。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，a/b，表示：a或b。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
74.本技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。例如，第一同步信号和第二同步信号，可以是同一个同步信号，也可以是不同的同步信号，且，这种名称也并不是表示这两个同步信号的大小、内容、发送顺序、优先级或者重要程度等的不同。
75.sl是蜂窝物联网技术的一个重要分支，称为d2d。该技术的存在为物联应用创造了广阔的应用前景，颠覆了以往传统的蜂窝网络通信架构甚至运营。例如v2x，也是基于sl的架构所进行的场景的扩展和技术演进。
76.目前，sl一般占用的是license频谱，需要与lte/nr网络的频谱资源进行协调，导致sl使用的场景受限，速率也无法进一步提高。而unlicense频谱是开放的，可以通过有效的利用来提升性能和速率。unlicense频谱的非授权性，使得所有系统都可以在上面进行传输、竞争资源。因此现在也考虑使得sl占用unlicense频谱，对此可称为侧行链路非授权(sidelink-unlicense，sl-u)。在sl-u中，以组为单位运行的机制成为了主要研究的目标，即，多个ue构成一个组，以组为单位来运行。例如以组为单位的一些典型场景包括：
77.家庭场景：一个家庭中的多个ue可构成一个组。这些ue例如包括手机、电视机、个人计算机(personal computer，pc)、平板电脑(pad)、音箱、智能手环、或耳机等设备中的一个或多个。
78.会议室场景：会议室中的多个ue可构成一个组。这些ue例如包括大屏设备、pc、手机、或平板电脑等设备中的一个或多个。
79.组队游戏场景：多人组队进行团队游戏，那么这多人所使用的多个设备(例如手机、pc或平板电脑等)可构成一个组。
80.以组为单位，不但可以很好地支持局部组队场景，还具有以下优点：
81.(1)减少资源碰撞概率。在高负载或用户数量较多等场景，如果不存在组的概念，各个ue都自主竞争资源，则对于unlicense频谱来说，产生资源碰撞的概率很高。如果存在组的概念，组内由一个设备作为组头(group header，gh)设备，其余设备作为组员(group member，gm)设备，由组头设备来为该组统筹资源分配，无需每个ue单独竞争资源，则可以极大地降低资源碰撞事件。
82.(2)提高资源分配效率。在组间协商好资源，群组内由组头设备统一分配资源，使得资源分配效率得到了提高。
83.(3)提升sl通信性能。例如，组头设备还可以获得组内的各个组员设备的信道信
generation，4g)系统中，例如lte系统，或可以应用于5g系统中，例如nr系统，或者还可以应用于下一代移动通信系统或其他类似的通信系统，具体的不做限制。另外本技术实施例提供的技术方案可以应用于设备到设备(device-to-device，d2d)场景，例如nr-d2d场景等，或者可以应用于v2x场景，例如nr-v2x场景等，例如可应用于车联网，例如v2x、车与车(vehicle-to-vehicle，v2v)等，或可用于智能驾驶、辅助驾驶、或智能网联车等领域。
91.请参考图2，为本技术实施例的一种应用场景的示意图。图2包括2个组，这2个组分别称为组a和组b。其中组a包括多个ue，组b包括多个ue。一个组所包括的ue的类型可能有多种，例如包括手机、平板电脑、pc、电视机、智能手环、智能眼镜、智能头盔、音箱、冰箱或洗衣机等设备中的一种或多种，图2中均以ue是手机为例。组a中的一个ue作为组a的组头设备，该ue例如称为组头设备a；组b中的一个ue作为组b的组头设备，该ue例如称为组头设备b。通过本技术实施例提供的方案，能够实现组头设备a和组头设备b之间的同步。图2只画出了两个组，实际上可能会存在更多组。另外图2中每个组里包括的ue的数量和相对位置等都只是示例。
92.下面结合附图介绍本技术实施例所提供的方法。
93.本技术实施例提供一种通信方法，请参见图3，为该方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图2所示的网络架构为例。另外，本技术实施例中，各个组所使用的频域资源，例如为非授权频谱的资源，或者也可以是授权频谱的资源。
94.s31、第一组头设备生成第一同步信号，或者说，第一组头设备确定第一同步信号。
95.第一组头设备是第一组中的组头设备，第一组头设备可用于管理第一组中的组员设备，管理方式例如包括为第一组内的组员设备分配资源等。例如第一组包括m个组员设备，则第一组头设备可管理这m个组员设备，m为自然数。如果将本技术实施例提供的技术方案应用于图2所示的场景，则第一组例如为图2中的组a，第一组头设备例如为图2中的组头设备a，第一组中的m个组员设备可以包括图2所示的组a中除了组头设备a外的其他ue。
96.第一组头设备可生成同步信号，该同步信号可用于第一组头设备与其他组的组头设备间的同步，或者说，该同步信号可用于组间同步，例如将该同步信号称为第一同步信号。除了生成第一同步信号之外，作为第一组的组头设备，第一组头设备还可以生成用于第一组的组员设备与第一组头设备进行同步的同步信号，即，第一组头设备还会生成用于组内同步的同步信号。例如第一组头设备还可以生成第二同步信号，第二同步信号可用于第一组内的同步，或者说可用于m个组员设备与第一组头设备的同步。第一组头设备生成第一同步信号的时机和生成第二同步信号的时机可以相同，也可以不同。由于第一组头设备会生成用于组内同步的同步信号，也会生成用于组间同步的同步信号，因此为了区别于用于组内同步的同步信号，第一组头设备可在第一同步信号中添加第一指示信息，第一指示信息就可指示第一同步信号是用于不同组的组头设备间的同步，或者，第一指示信息可指示第一同步信号是用于组间同步。例如第一同步信号可包括在mib-sl中，mib-sl可通过广播信道承载，该广播信道例如为psbch。在mib-sl中包括了预留(reserved)比特(bit)，可选的，第一指示信息可通过mib-sl中的预留比特承载，例如第一指示信息可占用一个或多个预留比特，这样可以不必改动mib-sl的格式，有助于与现有的格式兼容，便于ue识别，且也能提高比特利用率。或者，也可以在ssb中新增比特，例如在ssb包括的psbch中新增一个或多个比特，用来承载第一指示信息，这样可以使得指示更为明确。
97.例如，无论是用于组间同步的同步信号(例如第一同步信号)还是用于组内同步的同步信号(例如第二同步信号)，都携带第一指示信息，第一指示信息例如占用1个比特，如果这1个比特取值为“1”，表明第一同步信号用于组间同步，如果这1个比特取值为“0”，表明第一同步信号用于组内同步，或者表明第一同步信号不用于组间同步。又例如，用于组间同步的同步信号(例如第一同步信号)可携带第一指示信息，而用于组内同步的组内信号(例如第二同步信号)不携带第一指示信息，第一指示信息例如占用1个比特，如果这1个比特取值为“1”，视为该同步信号携带了第一指示信息，则该同步信号用于组间同步，如果这1个比特取值为“0”，视为该同步信号未携带第一指示信息，则该同步信号用于组内同步。或者，第一指示信息也可以占用更多的比特，则指示方式也可以相应变化。
98.在本技术实施例中，第一同步信号可以是非周期性的信号，那么第一组头设备可以不必周期性地生成并发送第一同步信号。例如第一组头设备可以在受到事件触发的情况下生成并发送第一同步信号，该事件例如为第一组头设备处于空闲状态，也就是说，第一组头设备在处于空闲状态的情况下，可以生成并发送第一同步信号，这使得第一同步信号的生成和发送过程可以不影响第一组头设备的其他业务；又例如，该事件例如为确定受到组外干扰的事件，也就是说，第一组头设备在确定受到组外设备的干扰的情况下，可以生成并发送第一同步信号，通过组间的同步，可以减小组间的干扰，提高通信可靠性；再例如，该事件例如为第一组构建完毕的事件，也就是说，在第一组构建完毕的情况下，第一组头设备可以生成并发送第一同步信号，这样，在一个组构建完毕时就可以发送用于组间同步的同步信号，使得组间尽快实现同步，以减小组间干扰，且尽快实现组间的通信。或者，该事件还可以是其他事件，本技术实施例对于触发第一同步信号的事件不做限制。需要注意的是，这里所述的第一组头设备处于空闲状态，可以是指第一组头设备没有发送信息也没有接收信息，而并不是指第一组头设备处于无线资源控制(radio resource control，rrc)空闲态。
99.或者，第一同步信号也可以是周期性的信号，第一组头设备可以周期性生成并发送第一同步信号。如果采用这种方式，则第一同步信号无需通过事件触发，对于第一组头设备来说实现较为简单。
100.第一同步信号除了包括第一指示信息外，作为一种可选的实施方式，还可以包括第一组的信息。第一组的信息例如包括第一组的标识，或者包括第一组占用的资源信息，或者包括第一组的标识和第一组占用的资源信息。第一组占用的资源信息，例如包括第一组占用的时域资源的信息和/或频域资源的信息。相当于通过第一同步信号可以指示第一组所占用的资源，从而使得接收第一同步信号的组头设备能够确定是否要对第一组占用的资源进行避让，以减小资源碰撞的概率，提高通信性能。
101.第一同步信号如果包括第一组的信息，那么第一组的信息也可通过mib-sl中的预留比特承载，这样可以不必改动mib-sl的格式，有助于与现有的格式兼容，便于ue识别，且也能提高比特利用率。或者，也可以在mib-sl中新增比特，例如在mib-sl中新增一个或多个比特，用来承载第一组的信息，这样可以使得接收第一同步信号的组头设备更易于识别第一组的信息。
102.s32、第一组头设备发送第一同步信号。
103.第一组头设备在生成第一同步信号后就可以发送第一同步信号，例如第一组头设备可采用广播方式发送第一同步信号，例如第一组头设备在发送第一同步信号时可以不必
降低发送功率，那么可能有多个设备都能接收第一同步信号，接收第一同步信号的设备除了包括其他组的组头设备外，还可能包括组员设备，这些组员设备可能包括第一组内的组员设备，还可能包括其他组内的组员设备。或者，第一组头设备也可以采用单播方式发送第一同步信号，例如第一组头设备可将第一同步信号发送给第二组头设备，则第二组头设备接收来自第一组头设备的第一同步信号，又例如，第一组头设备可将第一同步信号发送给第二组头设备以及m个组员设备，则第二组头设备和m个组员设备都可以接收来自第一组头设备的第一同步信号。图3中的s32以第二组头设备接收第一同步信号为例。
104.第二组头设备是第二组中的组头设备，第二组头设备可用于管理第二组中的组员设备。例如第二组包括n个组员设备，则第二组头设备可管理这n个组员设备，管理方式例如包括为n个组员设备分配资源等，n为自然数。如果将本技术实施例提供的技术方案应用于图2所示的场景，则第二组例如为图2中的组b，第二组头设备例如为图2中的组头设备b，第二组中的n个组员设备可以包括图2所示的组b中除了组头设备b外的其他ue。
105.对于各个组头设备来说，都可以发送用于组间同步的同步信号，那么对于各个组头设备来说，在未处于休眠状态、且在该组头设备的资源未被占用的情况下，组头设备都能在该资源上监听来自其他组头设备的用于组间同步的同步信号。一个组头设备的资源，是指分配给该组头设备的资源，一个组头设备的资源被占用，例如是指该组头设备通过该资源发送信息或接收信息等。
106.例如第二组头设备接收了第一同步信号，则第二组头设备可识别第一同步信号。如果第一同步信号包括的第一指示信息指示第一同步信号用于组间同步，或者第一同步信号包括了第一指示信息，则第二组头设备确定第一同步信号用于组间同步。而如果第一同步信号包括的第一指示信息指示第一同步信号用于组内同步，或者第一同步信号不包括第一指示信息，则第二组头设备确定第一同步信号不用于组间同步，这种情况下，第二组头设备可丢弃第一同步信号。
107.第二组头设备如果确定第一同步信号是用于组间同步，那么第二组头设备根据是否已与其他组头设备进行协作，可进行不同的处理，下面通过不同的步骤分别介绍。如果第二组头设备未与其他任何组头设备进行协作，则执行s33，而如果第二组头设备已与其他一个或多个组头设备进行协作，则执行s34。
108.需要注意的是，如果用于组间同步的同步信号(例如第一同步信号)是通过广播方式发送，那么m个组员设备中的部分或全部组员设备也可能接收第一同步信号，或者其他组(例如第二组)的组员设备也可能接收第一同步信号；或者，虽然第一同步信号通过单播方式发送，但第一组头设备也将第一同步信号发送给了m个组员设备，那么m个组员设备中的部分或全部组员设备也可能接收第一同步信号。对于一个组员设备来说，如果接收了同步信号，可以确定该同步信号是否包括第一指示信息，或者确定该同步信号包括的第一指示信息是否指示该同步信号用于组间同步。如果该同步信号包括第一指示信息，或者该同步信号包括的第一指示信息指示该同步信号用于组间同步，那么该组员设备可以不对该同步信号进行响应，例如可丢弃该同步信号。例如一个组员设备接收了第一同步信号，由于第一同步信号包括第一指示信息，且第一指示信息指示第一同步信号用于组间同步，则该组员设备可不响应第一同步信号。该组员设备例如为m个组员设备中的一个，或者为n个组员设备中的一个，或者为除了第一组和第二组外的其他组内的组员设备。
109.s33、第二组头设备根据第一同步信号，与第一组头设备进行同步。
110.如果第二组头设备没有与除第一组头设备外的其他任何组头设备协作，那么第二组头设备可与第一组头设备进行同步。例如第一同步信号包括同步信息，该同步信息可指示第一组头设备所理解的时域位置，例如指示第一组头设备所理解的某个时域位置应该是第0个系统帧的第1个时隙。那么第二组头设备根据该同步信息就能调整第二组头设备对于时域位置的理解，使得第二组头设备对于时域位置的理解与第一组头设备对于时域位置的理解一致，以实现同步。
111.一个组头设备与其他组头设备协作，例如理解为一个组头设备与其他组头设备在通信，或者理解为一个组头设备已于其他组头设备实现同步，或者理解为一个组头设备已与其他组头设备协商好了为这些组头设备所在的组所分配的资源等。
112.在前文介绍了，第一同步信号还可以包括第一组的信息，那么如果第一同步信号包括第一组的信息，则第二组头设备除了与第一组头设备进行同步外，还可以确定第一组占用的资源信息。如果第一组占用的资源与第二组占用的资源有冲突，例如第一组占用的资源与第二组占用的资源有重叠，那么第二组头设备可以避让第一组占用的资源，即，对于第一组占用的资源，第二组头设备可以不占用，且第二组头设备也可以指示第二组内的组员设备不占用这些资源，从而减小了资源碰撞的概率。
113.或者，如果第一同步信号包括第一组的信息，则第二组头设备除了与第一组头设备进行同步外，还可以确定第一组占用的资源信息。如果第一组占用的资源与第二组占用的资源有冲突，则第二组头设备可以进一步确定第一组的优先级是否高于第二组的优先级。如果第一组的优先级高于第二组的优先级，那么第二组头设备可以避让第一组占用的资源，即，对于第一组占用的资源，第二组头设备可以不占用，且第二组头设备也可以指示第一组内的组员设备不占用这些资源，从而减小了资源碰撞的概率。而如果第一组的优先级低于第二组的优先级，则第二组头设备可以不必避让第一组占用的资源，也可以无需指示第二组内的组员设备避让第一组占用的资源，这样可以减小高优先级设备的通信时延。如果第一组的优先级等于第二组的优先级，第二组头设备可以避让第一组占用的资源，也可以不避让第一组占用的资源。
114.如果第二组头设备不避让第一组占用的资源，那么可选的，第二组头设备可以发送信号，第二组头设备例如通过广播方式发送该信号，或者也可以通过单播方式将该信号发送给第一组头设备。该信号例如为用于组间同步的同步信号，例如称为第三同步信号，例如第三同步信号携带第二指示信息，第二指示信息可指示第三同步信号用于不同组的组头设备之间的同步。第二指示信息所指示的内容以及实现方式等都与第一指示信息类似，可参考对于第一指示信息的介绍。另外，第三同步信号还可以携带第二组的信息，第二组的信息例如包括第二组的标识和/或第二组占用的资源信息。接收第三同步信号的组头设备对于第三同步信号的处理方式与第二组头设备对于第一同步信号的处理方式是类似的，例如可以根据是否与其他组头设备进行协作，确定是否根据第三同步信号进行同步，另外还可以确定是否需要避让第二组占用的资源等。或者，此时第二组头设备实际上是想告知第一组头设备，第二组头设备不会避让第一组占用的资源，因此该信号也可以不是同步信号，例如该信号可通过单播方式发送给第一组头设备。该信号可包括第二组的信息，第一组头设备接收该信号后，可以避让第二组占用的资源，由此减小资源碰撞的概率。当然，即使第二
组头设备不避让第一组占用的资源，第二组头设备也可以不必发送该信号，以减小信令开销。
115.s34、第二组头设备不与第一组头设备进行同步。
116.如果第二组头设备已与除了第一组头设备外的一个或多个组头设备协作，那么如果第二组头设备要与第一组头设备同步，就使得与第二组头设备协作的组头设备也需要与第一组头设备同步，流程较为复杂，且所需时间较长。因此，如果第二组头设备已与其他组头设备协作，那么第二组头设备在接收用于组间同步的第一同步信号后，可以不响应第一同步信号，不与第一组头设备同步。例如第二组头设备可以丢弃第一同步信号。
117.可选的，如果第二组头设备已与其他的一个或多个组头设备协作，那么第二组头设备在接收用于组间同步的第一同步信号后，还可以发送同步信号，例如称为第三同步信号，第三同步信号也是用于组间同步的同步信号，例如第三同步信号携带第二指示信息，第二指示信息可指示第三同步信号用于不同组的组头设备之间的同步。第二指示信息所指示的内容以及实现方式等都与第一指示信息类似，可参考对于第一指示信息的介绍。第二组头设备发送第三同步信号，是用于让其他的组头设备与第二组头设备同步。因为第二组头设备已与一些组头设备协作，因此第二组头设备不响应第一同步信号，而另外第二组头设备还可以发送第三同步信号，使得接收第三同步信号的组头设备能够与第二组头设备实现同步，这样可以使得更多的组头设备达到同步。其中，接收第三同步信号的组头设备对于第三同步信号的处理方式，与第二组头设备对于第一同步信号的处理方式是类似的。可选的，第三同步信号还可以包括第二组的信息，第二组的信息例如包括第二组的标识，或包括第二组占用的资源信息，或包括第二组的标识和第二组占用的资源信息等。接收第三同步信号的组头设备对于第二组的信息的处理方式，与第二组头设备对于第一组的信息的处理方式是类似的，不多赘述。
118.或者，如果第二组头设备已与其他的一个或多个组头设备协作，那么第二组头设备在接收用于组间同步的第一同步信号后，也可以不必发送第三同步信号，即，第二组头设备不响应第一同步信号即可，无需发送第三同步信号，这样可以减少信令开销。
119.在前文介绍了，第一同步信号还可以包括第一组的信息，那么如果第一同步信号包括第一组的信息，则第二组头设备虽然不与第一组头设备进行同步，但可以确定第一组占用的资源信息。如果第一组占用的资源与第二组占用的资源有冲突，例如第一组占用的资源与第二组占用的资源有重叠，那么第二组头设备可以避让第一组占用的资源，即，对于第一组占用的资源，第二组头设备可以不占用，且第二组头设备也可以指示第二组内的组员设备不占用这些资源，从而减小了资源碰撞的概率。
120.或者，如果第一同步信号包括第一组的信息，则第二组头设备虽然不与第一组头设备进行同步，但可以确定第一组占用的资源信息。如果第一组占用的资源与第二组占用的资源有冲突，则第二组头设备可以进一步确定第一组的优先级是否高于第二组的优先级。如果第一组的优先级高于第二组的优先级，那么第二组头设备可以避让第一组占用的资源，即，对于第一组占用的资源，第二组头设备可以不占用，且第二组头设备也可以指示第二组内的组员设备不占用这些资源，从而减小了资源碰撞的概率。而如果第一组的优先级低于第二组的优先级，则第二组头设备可以不必避让第一组占用的资源，也可以无需指示第二组内的组员设备避让第一组占用的资源，这样可以减小高优先级设备的通信时延。
如果第一组的优先级等于第二组的优先级，第二组头设备可以避让第一组占用的资源，也可以不避让第一组占用的资源。
121.如果第二组头设备会避让第一组占用的资源，则第二组头设备可以发送第三同步信号，也可以不发送第三同步信号。如果第二组头设备不避让第一组占用的资源，那么第二组头设备同样的可以发送第三同步信号，也可以不发送第三同步信号。如果第二组头设备发送了第三同步信号，则接收第三同步信号的组头设备能够与第二组头设备实现同步，这样可以使得更多的组头设备达到同步。接收第三同步信号的组头设备对于第三同步信号的处理方式，与第二组头设备对于第一同步信号的处理方式是类似的。
122.s35、第一组头设备发送第二同步信号，相应的，组员设备接收来自第一组头设备的第二同步信号。该组员设备例如为m个组员设备中的一个。
123.在前文介绍了，第一组头设备除了生成第一同步信号外，还可能生成第二同步信号，第二同步信号可用于第一组内的同步，或者说，第二同步信号可用于m个组员设备与第一组头设备的同步。如果第一组头设备生成了第二同步信号，则第一组头设备可以发送第二同步信号，例如第一组头设备可通过单播方式将第二同步信号分别发送给m个组员设备中的部分或全部，或者第一组头设备也可以采用组内广播的方式发送第二同步信号。可能有多个组员设备都能接收第二同步信号，图3中的s35以其中一个组员设备接收第二同步信号为例。
124.第一组头设备可能同时发送第一同步信号和第二同步信号，或者，第一组头设备可能先发送第一同步信号后发送第二同步信号，或者，第一组头设备可能先发送第二同步信号后发送第一同步信号。
125.s36、组员设备根据第二同步信号与第一组头设备进行同步。
126.对于一个组员设备来说，如果接收了第二同步信号，可以确定第二同步信号的用途。例如，该组员设备可确定第二同步信号是否包括相应的指示信息(例如第一指示信息)，或者确定第二同步信号包括的第一指示信息是否指示该同步信号用于组间同步。如果第二同步信号不包括第一指示信息，或者第二同步信号包括的第一指示信息指示第二同步信号用于组内同步，那么该组员设备可根据第二同步信号与第一组头设备进行同步，同步方式可参考前文的介绍。
127.通过本技术实施例提供的方式，既能实现组内同步，也能实现组间同步，使得组内的各个设备以及组间设备都能较好地实现同步，减小资源碰撞的概率，提高通信性能。
128.其中，s33～s36均为可选的步骤。
129.另外，对于一个组来说，该组内的设备的角色是可以改变的。例如对于第一组，第一组头设备在一定条件下可能会变更为组员设备，或者第一组头设备可能会离开第一组(例如由于移动等原因)，那么第一组内会缺失组头设备。在这种情况下，第一组内的任一组员设备可自行变更为第一组的组头设备，或者第一组内的m个组员设备通过协商等方式，可确定其中一个组员设备变更为组头设备，或者也可以通过人为指定的方式确定m个组员设备中的一个组员设备变更为组头设备等。或者，即使第一组头设备并未离开第一组，也没有主动变更为组员设备，但m个组员设备中的任一组员设备也可能变更为第一组的组头设备，例如该组员设备通过与第一组头设备协商，可变更为第一组的组头设备，而第一组头设备变更为组员设备，或者也可通过人为指定的方式，使得m个组员设备中的一个组员设备变更
为组头设备，以及使得第一组头设备变更为组员设备。
130.如果第一组头设备变更为组员设备，则第一组头设备执行组员设备的任务即可。例如第一组头设备如果接收了用于组间同步的同步信号，则第一组头设备不再响应该同步信号，而如果第一组头设备接收了用于第一组的组内同步的同步信号，则第一组头设备可根据该同步信号与第一组的新的组头设备完成同步。
131.如果第一组内的一个组员设备变更为第一组的组头设备，则该组员设备执行组头设备的任务即可。例如该组员设备也可以发送用于组间同步的同步信号，以及也可以接收来自其他组的组头设备的用于组间同步的同步信号，如果接收了用于组间同步的同步信号，则处理方式与前述的第二组头设备的处理方式是类似的。另外该组员设备还可以发送用于组内同步的同步信号，使得第一组内的其他组员设备与该组员设备完成同步。可见，本技术实施例中各个设备的角色是可以调整的，用户可根据不同的需求变更组内设备的角色，以获得更好地体验。
132.另外，本技术实施例提供的方案，可以有网络设备的参与，该网络设备例如为基站等。在有基站的情况下，ue之间的组内同步和组间同步等过程都可以无需基站的参与，以减少空口信令开销；或者，在有基站的情况下，各个组的组头设备都可以与基站同步，这样也可以使得各个组之间实现同步，无需ue之间的过多交互，方式较为简单。如果没有网络设备的参与，通过本技术实施例提供的方案，也可以使得ue之间完成组内同步和组间同步，减少了网络设备的干预过程，使得ue之间的通信更为灵活，且由于实现了组内同步和组间同步，能够提高通信性能。
133.在本技术实施例中，第一组内的第一组头设备可发送第一同步信号，第一同步信号是用于不同组的组头设备之间的同步，且第一同步信号通过第一指示信息能够指示第一同步信号的用途，其他组的组头设备如果接收了第一同步信号，就能根据第一同步信号与第一组头设备实现同步。本技术实施例无需设置ue的同步优先级，使得各个组的组头设备在理论上都能实现同步。而且第一同步信号是非周期性的信号，例如第一同步信号可通过事件触发，或通过其他方式触发等，减少了周期性发送同步信号的限制，增加了组头设备之间的同步机会。
134.而且，用于组间同步的同步信号可包括群组所占用的资源信息，那么在一个组头设备为该组头设备所在的组竞争资源后，如果接收了来自其他组头设备的用于组间同步的同步信号，则可根据该同步信号所包括的资源信息调整该组占用的资源。或者，在一个组头设备为该组头设备所在的组竞争资源前，如果接收了来自其他组头设备的用于组间同步的同步信号，则可根据该同步信号所包括的资源信息为该组选择合适的资源，例如可选择与其他组的资源相互正交的资源，以减少资源碰撞，提高通信性能。
135.例如可参考图4，图4包括3个组，这3个组分别称为组a、组b和组c。其中组a包括多个ue，组b包括多个ue，组c包括多个ue。组a中的一个ue作为组a的组头设备，该ue例如称为组头设备a；组b中的一个ue作为组b的组头设备，该ue例如称为组头设备b；组c中的一个ue作为组c的组头设备，该ue例如称为组头设备c。可以看到，组头设备c距离组a较近，则组头设备c在进行探测(sensing)时，可能认为组a对于组b的干扰较大，则组头设备c为组c竞争资源时可能会避让组a所占用的资源，例如这两个组所占用的资源可能没有重叠，可参考图5，为这两个组占用的资源没有重叠的示意图。而组头设备b距离组a较远，则组头设备b在进
circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路(radio frequency identification，rfid)、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、或电子设备等上。实现本文描述的通信装置，可以是独立设备(例如，独立的集成电路，手机等)，或者可以是较大设备中的一部分(例如，可嵌入在其他设备内的模块)，具体可以参照前述关于第一组头设备，第二组头设备，或组员设备的说明，在此不再赘述。
144.图8给出了本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。该终端设备例如能够实现图3所示的实施例所述的第一组头设备的功能，或者能够实现图3所示的实施例所述的第二组头设备的功能，或者能够实现图3所示的实施例所述的组员设备的功能。
145.该终端设备800可适用于图2所示的架构中。为了便于说明，图8仅示出了终端设备800的主要部件。如图8所示，终端设备800包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备800进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏，显示屏，麦克风，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
146.以终端设备800是手机为例，当终端设备800开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至控制电路，控制电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备800时，控制电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
147.本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图8仅示出了一个存储器和处理器。在一些实施例中，终端设备800可以包括多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本发明实施例对此不做限制。
148.作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备800进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图8中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。终端设备800可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备800可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备800的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。
149.在一个例子中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备800的收发单元810，将具有处理功能的处理器视为终端设备800的处理单元820。如图8所示，终端设备800包括收发单元810和处理单元820。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元810中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元810中用
于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元810包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
150.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
151.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
152.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质，可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，eeprom)、紧凑型光盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash disk)、移动硬盘、或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。另外，通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)或直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
153.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术实施例的保护范围之内。因此，本技术实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。