供电电路、驱动控制电路、线路板、电子电路和空调器的制作方法

1.本发明涉及空调器技术领域，特别是涉及一种供电电路、驱动控制电路、线路板、电子电路和空调器。


背景技术：

2.对于空调器电机的驱动板外置方案，是指将电机驱动电路和空调控制电路整合为一块pcb(printed circuit board，印制线路板)，并且电机驱动主要使用交流输入整流后的母线电压，通过高压ipm(intelligent power module，智能功率模块)或者分立igbt(insulated gate bipolar transistor，绝缘栅双极型晶体管)等作为功率器件实现转速控制。但是，对于直流风机这种小功率直流电机的应用场合，若采用上述的驱动板外置方案，由于要使用整流后的高直流电压作为逆变的供电电源，因此直流电机需要做特殊处理，绝缘等级要求高，并且使用大功率高压驱动的ipm成本高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种供电电路、驱动控制电路、线路板、电子电路和空调器，无需对电机做绝缘处理，电路成本低。
4.根据本发明的第一方面实施例的供电电路，包括：
5.逆变模块，设置有直流输入端和交流输出端，所述交流输出端用于连接至电机；
6.转换模块，用于将交流电信号转换为直流电信号，所述转换模块设置有交流输入端和直流输出端，所述交流输入端用于获取来自交流电源的所述交流电信号，所述直流输出端用于输出所述直流电信号至所述直流输入端，其中，所述直流电信号的电压值小于所述交流电信号的电压值。
7.根据本发明实施例的供电电路，至少具有如下有益效果：本发明实施例设置有转换模块和逆变模块，其中，转换模块能够通过交流输入端获取来自交流电源的交流电信号，然后将交流电信号转换为电压较低的直流电信号后，将直流电信号从直流输出端输出至直流输入端。因此，本发明实施例能够得到整流后的低直流电压作为逆变模块的输入电压，从而能够满足小功率直流风机的应用场合，并且电机无需做额外的绝缘处理，安全系数高、绝缘成本降低，另外，逆变模块无需使用大功率高压驱动的智能功率模块，电路成本低、安全系数高。
8.根据本发明的一些实施例，所述转换模块包括第一整流模块和第一变压模块，所述交流输入端依次通过所述第一整流模块和所述第一变压模块连接至所述直流输出端。
9.根据本发明的一些实施例，所述转换模块还包括第一滤波模块，所述第一滤波模块设置在所述第一整流模块和所述第一变压模块之间。
10.根据本发明的一些实施例，所述第一变压模块为隔离变压器。
11.根据本发明的一些实施例，所述第一滤波模块为直流滤波模块。
12.根据本发明的一些实施例，所述转换模块包括第二整流模块和第二变压模块，所
述交流输入端依次通过所述第二变压模块和所述第二整流模块连接至所述直流输出端。
13.根据本发明的一些实施例，所述第二变压模块为隔离变压器。
14.根据本发明的一些实施例，还包括第二滤波模块，所述第二滤波模块的一端连接至所述交流输入端，另一端用于连接至交流电源。
15.根据本发明的一些实施例，所述第二滤波模块为交流滤波模块。
16.根据本发明的一些实施例，还包括第三滤波模块，所述第三滤波模块的一端连接至所述直流输出端，另一端连接至所述直流输入端。
17.根据本发明的一些实施例，所述第三滤波模块为直流滤波模块。
18.根据本发明的一些实施例，所述直流电信号的电压值小于或等于36v。
19.根据本发明的第二方面实施例的驱动控制电路，包括控制模块和上述第一方面所述的供电电路，所述控制模块连接至所述逆变模块。
20.根据本发明实施例的驱动控制电路，至少具有如下有益效果：本发明实施例设置有转换模块和逆变模块，其中，转换模块能够通过交流输入端获取来自交流电源的交流电信号，然后将交流电信号转换为电压较低的直流电信号后，将直流电信号从直流输出端输出至直流输入端。因此，本发明实施例能够得到整流后的低直流电压作为逆变模块的输入电压，从而能够满足小功率直流风机的应用场合，并且电机无需做额外的绝缘处理，安全系数高、绝缘成本降低，另外，逆变模块无需使用大功率高压驱动的智能功率模块，电路成本低、安全系数高。
21.根据本发明的一些实施例，所述电机为第一负载，所述控制模块设置有第一端口和第二端口，所述第一端口连接至所述逆变模块，所述第二端口用于连接至第二负载。
22.根据本发明的第三方面实施例的线路板，包括上述第一方面所述的供电电路或者上述第二方面所述的驱动控制电路。
23.根据本发明实施例的线路板，至少具有如下有益效果：本发明实施例设置有转换模块和逆变模块，其中，转换模块能够通过交流输入端获取来自交流电源的交流电信号，然后将交流电信号转换为电压较低的直流电信号后，将直流电信号从直流输出端输出至直流输入端。因此，本发明实施例能够得到整流后的低直流电压作为逆变模块的输入电压，从而能够满足小功率直流风机的应用场合，并且电机无需做额外的绝缘处理，安全系数高、绝缘成本降低，另外，逆变模块无需使用大功率高压驱动的智能功率模块，电路成本低、安全系数高。
24.根据本发明的第四方面实施例的电子电路，包括电机和上述第三方面所述的线路板，所述电机连接至所述交流输出端。
25.根据本发明实施例的电子电路，至少具有如下有益效果：本发明实施例设置有转换模块和逆变模块，其中，转换模块能够通过交流输入端获取来自交流电源的交流电信号，然后将交流电信号转换为电压较低的直流电信号后，将直流电信号从直流输出端输出至直流输入端。因此，本发明实施例能够得到整流后的低直流电压作为逆变模块的输入电压，从而能够满足小功率直流风机的应用场合，并且电机无需做额外的绝缘处理，安全系数高、绝缘成本降低，另外，逆变模块无需使用大功率高压驱动的智能功率模块，电路成本低、安全系数高。
26.根据本发明的一些实施例，所述线路板设置在所述电机外部。
27.根据本发明的第五方面实施例的空调器，包括有上述第四方面所述的电子电路。
28.根据本发明实施例的空调器，至少具有如下有益效果：本发明实施例设置有转换模块和逆变模块，其中，转换模块能够通过交流输入端获取来自交流电源的交流电信号，然后将交流电信号转换为电压较低的直流电信号后，将直流电信号从直流输出端输出至直流输入端。因此，本发明实施例能够得到整流后的低直流电压作为逆变模块的输入电压，从而能够满足室内机的小功率直流风机的应用场合，并且电机无需做额外的绝缘处理，安全系数高、绝缘成本降低，另外，逆变模块无需使用大功率高压驱动的智能功率模块，电路成本低、安全系数高。
29.根据本发明的一些实施例，所述电机为风机直流电机。
30.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
31.本发明的上述和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述将变得明显和容易理解，其中：
32.图1为本发明一个实施例提供的供电电路的电路拓扑图；
33.图2为本发明另一个实施例提供的供电电路的电路拓扑图；
34.图3为本发明另一个实施例提供的供电电路的电路拓扑图；
35.图4为本发明一个实施例提供的控制模块的连接关系示意图。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
40.在相关技术中，由于空调器室内机对噪音要求高，因此，往往会采用内置反馈的无刷直流电机代替原交流电机。而内置反馈的无刷直流电机是指将控制驱动所需的pcb、芯片、功率器件等组合后放置在电机内部，由于电机成本高，电机内部空间有限而且不易散热，因此会导致电机在实际使用中存在较高的故障率。
41.为了解决以上问题，目前的手段是将驱动板外置，将电机驱动电路和空调控制电路结合成一块pcb，但是，对于目前的驱动板外置方案，空调器大功率电机驱动主要使用交流输入整流后的母线电压，并通过高压ipm或者分立igbt作为功率器件实现转速控制。
42.对于空调器室内机中的直流风机这种小功率直流电机应用场合，若采用上述的内置反馈的无刷直流电机，会导致成本高和故障率高。若采用上述的驱动板外置方案，由于要使用整流后的高直流电压作为逆变的供电电源，因此直流电机需要做特殊处理，绝缘等级要求高，并且使用大功率高压驱动的ipm成本高。
43.基于上述情况，本发明实施例提供了一种供电电路、驱动控制电路、线路板、电子电路和空调器，其中，供电电路包括但不限于有逆变模块和转换模块，逆变模块设置有直流输入端和交流输出端，交流输出端用于连接至电机；转换模块用于将交流电信号转换为直流电信号，转换模块设置有交流输入端和直流输出端，交流输入端用于获取来自交流电源的交流电信号，直流输出端用于输出直流电信号至直流输入端，其中，直流电信号的电压值小于交流电信号的电压值。根据本发明实施例的技术方案，转换模块能够通过交流输入端获取来自交流电源的交流电信号，然后将交流电信号转换为电压较低的直流电信号后，将直流电信号从直流输出端输出至直流输入端。因此，本发明实施例能够得到整流后的低直流电压作为逆变模块的输入电压，从而能够满足小功率直流风机的应用场合，并且电机无需做额外的绝缘处理，安全系数高、绝缘成本降低，另外，逆变模块无需使用大功率高压驱动的智能功率模块，电路成本低、安全系数高。
44.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
45.如图1所示，图1是本发明一些实施例提供的供电电路的示意图。
46.具体地，本发明实施例的供电电路包括转换模块200和逆变模块300，其中，逆变模块300设置有直流输入端和交流输出端，交流输出端用于连接至电机400；转换模块200用于将交流电信号转换为直流电信号，转换模块200设置有交流输入端和直流输出端，交流输入端用于获取来自交流电源100的交流电信号，直流输出端用于输出直流电信号至直流输入端，其中，直流电信号的电压值小于交流电信号的电压值。
47.根据本发明实施例的技术方案，图1中的交流电源100能够输出高压的交流电信号至转换模块200，然后转换模块200能够通过交流输入端获取上述的高压交流电信号，并对上述的高压交流电信号进行整流处理和变压处理，从而得到低压的直流电信号，并将低压直流电信号从直流输出端输出至逆变模块300，接着逆变模块300能够通过直流输入端接收上述的低压直流电信号，并对上述的低压直流电信号进行逆变处理，从而得到低压的交流电信号，并将低压交流电信号通过交流输出端输送至电机400。
48.因此，本发明实施例能够对交流电源100的高压交流电信号进行转换，以得到低压的直流电信号，并将该低压直流电信号作为逆变模块300的输入电压，从而能够满足小功率直流风机的应用场合，而且电机400无需做额外的绝缘处理，安全系数高、绝缘成本降低；另外，本发明实施例的逆变模块无需使用大功率高压驱动的智能功率模块，降低了电路成本、安全系数高。
49.可以理解的是，关于上述的交流电源100，其输出的交流电信号为高压交流电信号。示例性地，上述的交流电源100可以为市电，其额定电压为220v，工作频率为50hz。
50.另外，可以理解的是，上述直流电信号和交流电信号的电压值可以为电压有效值。
51.需要说明的是，关于上述的电机400，为低压电机，具体是指输入电压不高于36v的电机。本发明实施例的低压电机区别于高压电机，其中，高压电机是指以直流母线电压为输入电压，输入电压通常为100v以上。
52.另外，需要说明的是，关于上述的电机400，可以为空调器的室内机风机中的电机。本发明实施例的供电电路可以设置在室内机内；或者设置在室外机内，并通过引线连接至室内机风机。
53.值得注意的是，本发明实施例的供电电路可以采用驱动板外置方案，即将本发明实施例的供电电路设置在电机400的外部，而非安装在电机400的内部，从而不仅可以降低成本和故障率，而且电机400还无需做额外的绝缘处理，安全系数高、绝缘成本降低；另外，本发明实施例的逆变模块无需使用大功率高压驱动的智能功率模块，降低了电路成本、安全系数高。
54.另外，值得注意的是，关于上述的转换模块200中的整流处理和变压处理，可以是先进行整流处理再进行变压处理，如图2所示；也可以是先进行变压处理再进行整流处理，如图3所示。
55.如图2所示，图2是本发明另一些实施例提供的供电电路的示意图。
56.具体地，关于图1中的转换模块200，可以包括但不限于有如图2中的第一整流模块210和第一变压模块230，其中，交流输入端依次通过第一整流模块210和第一变压模块230连接至直流输出端。
57.根据本发明实施例的技术方案，第一整流模块210能够通过交流输入端获取来自交流电源100的高压交流电信号，并对该高压交流电信号进行整流，以得到整流后的高压直流电信号，并将该高压直流电信号输送至第一变压模块230，接着第一变压模块230能够对该高压直流电信号进行降压处理，以得到降压后的低压直流电信号，并将该低压直流电信号输送至逆变模块300，接着逆变模块300能够通过直流输入端接收上述的低压直流电信号，并对上述的低压直流电信号进行逆变处理，从而得到低压的交流电信号，并将低压交流电信号通过交流输出端输送至电机400。
58.可以理解的是，关于上述的第一整流模块210，可以为桥式整流电路；关于上述的第一变压模块230，可以为隔离变压器，其中，隔离变压器的初级绕组用于接收上述的高压直流电信号，次级绕组用于输出上述的低压直流电信号。
59.需要说明的是，当第一变压模块230为隔离变压器时，第一变压模块230可以用作开关电源。
60.另外，如图2所示，本发明实施例的供电电路中的转换模块200还包括但不限于有第一滤波模块220，其中，第一滤波模块220设置在第一整流模块210和第一变压模块230之间。
61.具体地，当第一整流模块210整流得到高压直流电信号之后，第一滤波模块220会对该高压直流电信号进行滤波处理，从而得到波形更加平稳的高压直流电信号，并输出至第一变压模块230。
62.可以理解的是，上述的第一滤波模块220可以为直流滤波模块。
63.另外，如图2所示，本发明实施例的供电电路还包括但不限于有第二滤波模块500，其中，第二滤波模块500的一端连接至转换模块200的交流输入端，另一端用于连接至交流
电源100。
64.具体地，第二滤波模块500的一端会获取交流电源100所输出的高压交流电信号，并对该高压交流电信号进行滤波处理，从而得到波形更加平滑的高压交流电信号，并输出至第一整流模块210。
65.可以理解的是，上述的第二滤波模块500可以为交流滤波模块。
66.另外，如图2所示，本发明实施例的供电电路还包括但不限于有第三滤波模块600，其中，第三滤波模块600的一端连接至转换模块200的直流输出端，另一端连接至逆变模块300的直流输入端。
67.具体地，第三滤波模块600的一端会获取第一变压模块230所输出的低压直流电信号，并对该低压直流电信号进行滤波处理，从而得到波形更加平稳的低压直流电信号，并输出至逆变模块300。
68.可以理解的是，上述的第三滤波模块600可以为直流滤波模块。
69.基于上述图2中各个实施例的技术方案，在本发明实施例的供电电路包括但不限于有第二滤波模块500、第一整流模块210、第一滤波模块220、第一变压模块230、第三滤波模块600和逆变模块300的情况下，交流电源100会输出高压交流电信号至第二滤波模块500，接着第二滤波模块500会对该高压交流电信号进行滤波处理，从而得到波形更加平滑的高压交流电信号，并输出至第一整流模块210；接着第一整流模块210会对滤波处理后的高压交流电信号进行整流，以得到整流后的高压直流电信号，并将该高压直流电信号输送至第一滤波模块220；接着第一滤波模块220会对该高压直流电信号进行滤波处理，从而得到波形更加平稳的高压直流电信号，并输出至第一变压模块230；接着第一变压模块230能够对滤波处理后的高压直流电信号进行降压处理，以得到降压后的低压直流电信号，并将该低压直流电信号输送至第三滤波模块600；接着第三滤波模块600会对该低压直流电信号进行滤波处理，从而得到波形更加平稳的低压直流电信号，并输出至逆变模块300；接着逆变模块300会对滤波处理后的低压直流电信号进行逆变处理，从而得到低压的交流电信号，并将低压交流电信号通过交流输出端输送至电机400。
70.如图3所示，图3是本发明另一些实施例提供的供电电路的示意图。
71.具体地，关于图1中的转换模块200，可以包括但不限于有如图3中的第二变压模块240和第二整流模块250，其中，交流输入端依次通过第二变压模块240和第二整流模块250连接至直流输出端。
72.根据本发明实施例的技术方案，第二变压模块240能够通过交流输入端获取来自交流电源100的高压交流电信号，并对该高压交流电信号进行降压处理，以得到降压后的同频率的低压交流电信号，并将该低压交流电信号输送至第二整流模块250，接着第二整流模块250能够对该低压交流电信号进行整流处理，以得到整流后的低压直流电信号，并将该低压直流电信号输送至逆变模块300，接着逆变模块300能够通过直流输入端接收上述的低压直流电信号，并对上述的低压直流电信号进行逆变处理，从而得到低压的交流电信号，并将低压交流电信号通过交流输出端输送至电机400。
73.可以理解的是，关于上述的第二整流模块250，可以为桥式整流电路；关于上述的第二变压模块240，可以为隔离变压器，其中，隔离变压器的初级绕组用于接收上述的高压交流电信号，次级绕组用于输出上述的低压交流电信号。
74.需要说明的是，当第二变压模块240为隔离变压器时，第二变压模块240可以用作线性电源。
75.另外，如图3所示，本发明实施例的供电电路还包括但不限于有第二滤波模块500，其中，第二滤波模块500的一端连接至转换模块200的交流输入端，另一端用于连接至交流电源100。
76.具体地，第二滤波模块500的一端会获取交流电源100所输出的高压交流电信号，并对该高压交流电信号进行滤波处理，从而得到波形更加平滑的高压交流电信号，并输出至第二变压模块240。
77.可以理解的是，上述的第二滤波模块500可以为交流滤波模块。
78.另外，如图3所示，本发明实施例的供电电路还包括但不限于有第三滤波模块600，其中，第三滤波模块600的一端连接至转换模块200的直流输出端，另一端连接至逆变模块300的直流输入端。
79.具体地，第三滤波模块600的一端会获取第二整流模块250所输出的低压直流电信号，并对该低压直流电信号进行滤波处理，从而得到波形更加平稳的低压直流电信号，并输出至逆变模块300。
80.可以理解的是，上述的第三滤波模块600可以为直流滤波模块。
81.基于上述图3中各个实施例的技术方案，在本发明实施例的供电电路包括但不限于有第二滤波模块500、第二变压模块240、第二整流模块250、第三滤波模块600和逆变模块300的情况下，交流电源100会输出高压交流电信号至第二滤波模块500，接着第二滤波模块500会对该高压交流电信号进行滤波处理，从而得到波形更加平滑的高压交流电信号，并输出至第二变压模块240；接着第二变压模块240能够对该高压交流电信号进行降压处理，以得到降压后的同频率的低压交流电信号，并将该低压交流电信号输送至第二整流模块250；接着第二整流模块250能够对该低压交流电信号进行整流处理，以得到整流后的低压直流电信号，并将该低压直流电信号输送至第三滤波模块600；接着第三滤波模块600会对该低压直流电信号进行滤波处理，从而得到波形更加平稳的低压直流电信号，并输出至逆变模块300；接着逆变模块300会对滤波处理后的低压直流电信号进行逆变处理，从而得到低压的交流电信号，并将低压交流电信号通过交流输出端输送至电机400。
82.另外，值得注意的是，逆变模块300能够接收低压直流电信号，并通过调节六路mos管来生成低压的交流电信号，并将低压交流电信号通过三相交流输出端输送至电机400。
83.需要说明的是，对于本发明实施例中的逆变模块300，可以选用分立器件，也可以选用集成模块。
84.基于上述的供电电路，下面提出本发明的驱动控制电路的各个实施例。
85.本发明实施例的驱动控制电路包括但不限于有控制模块700和上述任一实施例的供电电路，其中，控制模块700连接至逆变模块300。
86.由于本发明实施例的驱动控制电路包括有上述任一实施例的供电电路，因此，本发明实施例的驱动控制电路的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的供电电路的具体实施方式和技术效果。
87.值得注意的是，关于上述的控制模块700，在相关技术中，对于外置电控方案，目前的做法普遍有两种，第一种是不隔离地，采用主控热地方案；第二种是隔离地用双芯片分开
控制功率器件和另外的弱电负载。对于第一种方案，可靠性较低，结构需做好安规防护；对于第二种方案，出于安全绝缘考虑，会使用单独的驱动mcu控制电机，另外一个单独的mcu做空调逻辑控制，芯片方案成本高。
88.对于上述情况，由于本发明实施例中的转换模块200能够将高压交流电信号转换成低压直流电信号并输送至逆变模块300，逆变模块300的输入电压等级较低，因此，本发明无需采用上述两种电控方案，可靠性较高，并且可以采用单一芯片进行控制，芯片成本低。
89.如图4所示，图4为本发明一个实施例提供的控制模块700的连接关系示意图。控制模块700设置有第一端口和第二端口，第一端口连接至第一负载中的逆变模块300，第二端口用于连接至第二负载。其中，第一负载为直流电机800，直流电机800包括上述的逆变模块300和电机400，第二负载包括但不限于其他弱电负载，示例性地，第二负载可以为图4中的传感器910、步进电机920或者显示器930等等负载。
90.基于上述的供电电路和驱动控制电路，下面提出本发明的线路板的各个实施例。
91.本发明实施例的线路板包括但不限于有上述任一实施例的供电电路或者上述任一实施例的驱动控制电路。
92.由于本发明实施例的线路板包括有上述任一实施例的供电电路或者上述任一实施例的驱动控制电路，因此，本发明实施例的线路板的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的供电电路或者上述任一实施例的驱动控制电路的具体实施方式和技术效果。
93.基于上述的线路板，下面提出本发明的电子电路的各个实施例。
94.本发明实施例的电子电路包括电机和上述实施例的线路板，电机连接至逆变模块的交流输出端。
95.由于本发明实施例的电子电路包括有上述实施例的线路板，而上述实施例的线路板包括有上述任一实施例的供电电路或者上述任一实施例的驱动控制电路，因此，本发明实施例的电子电路的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的供电电路或者上述任一实施例的驱动控制电路的具体实施方式和技术效果。
96.另外，值得注意的是，线路板设置在电机外部。本发明实施例的线路板设置在电机的外部，而非安装在电机的内部，从而不仅可以降低成本和故障率，而且电机还无需做额外的绝缘处理，安全系数高、绝缘成本降低；另外，本发明实施例的逆变模块无需使用大功率高压驱动的智能功率模块，降低了电路成本、安全系数高。
97.基于上述的电子电路，下面提出本发明的空调器的各个实施例。
98.本发明实施例的空调器包括但不限于有上述任一实施例的电子电路。
99.由于本发明实施例的空调器包括有上述任一实施例的电子电路，而上述任一实施例的电子电路包括有上述实施例的线路板，而上述实施例的线路板包括有上述任一实施例的供电电路或者上述任一实施例的驱动控制电路，因此，本发明实施例的空调器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的供电电路或者上述任一实施例的驱动控制电路的具体实施方式和技术效果。
100.可以理解的是，关于上述的电机，为室内机风机的电机，其中，电机为风机直流电机。
101.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方
式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。