一种存储设备及其数据写入方法以及电机设备与流程

技术特征：
1.一种存储设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器包括多个物理页，所述物理页包括一控制信息单元和多个数据单元，所述控制信息单元存储有在写数据单元信息；所述处理器与所述存储器电连接，用于在写操作时确定上一次执行写入操作的第一物理页，根据所述第一物理页中控制信息单元存储的在写数据单元信息，确定待写入数据单元，再执行写操作。2.根据权利要求1所述的存储设备，其特征在于，所述控制信息单元还存储有最大写入次数，所述数据单元存储有已写次数；所述处理器还用于获取所述在写数据单元信息所对应的数据单元中存储的已写次数，并比较该已写次数和最大写入次数，若该已写次数小于所述最大写入次数，将所述在写数据单元信息所对应的数据单元确定为所述待写入数据单元，且更新所述待写入数据单元的已写次数；或者，若该已写次数等于所述最大写入次数，将所述在写数据单元信息所对应的数据单元之后依序设置的下一数据单元确定为所述待写入数据单元，且更新所述在写数据单元信息和所述待写入数据单元的已写次数。3.根据权利要求2所述的存储设备，其特征在于，所述控制信息单元还存储有页分散单元总数信息；所述处理器还用于根据所述控制信息单元存储的页分散单元总数信息，判断所述在写数据单元信息所对应的数据单元是否为所述第一物理页的末位数据单元，若是，将所述第一物理页之后依序设置的下一物理页的首位数据单元确定为所述下一数据单元。4.根据权利要求3所述的存储设备，其特征在于，所述处理器还用于在检测到所述在写数据单元信息所对应的数据单元中存储的已写次数等于所述最大写入次数时，将该数据单元的已写次数清零。5.根据权利要求1所述的存储设备，其特征在于，所述控制信息单元还存储有数据长度值；所述处理器还用于根据所述控制信息单元存储的数据长度值，将待写数据写入所述待写入数据单元，其中，所述待写入数据单元中写入的数据长度等于所述控制信息单元中存储的数据长度值。6.根据权利要求1所述的存储设备，其特征在于，位于同一所述物理页的任意两个所述数据单元的存储容量相等。7.根据权利要求1所述的存储设备，其特征在于，位于同一所述物理页的相邻两个所述数据单元的逻辑地址相邻，所述物理页中所述控制信息单元的逻辑地址与其首位数据单元的逻辑地址相邻。8.一种存储设备的数据写入方法，其特征在于，所述存储设备包括存储器，所述存储器包括多个物理页，所述物理页包括一控制信息单元和多个数据单元，所述控制信息单元存储有在写数据单元信息；该数据写入方法包括：确定上一次执行写入操作的第一物理页；
根据所述第一物理页中控制信息单元存储的在写数据单元信息，确定待写入数据单元，再执行写操作。9.根据权利要求8所述的数据写入方法，其特征在于，所述控制信息单元还存储有最大写入次数，所述数据单元存储有已写次数；根据所述第一物理页中控制信息单元存储的在写数据单元信息，确定待写入数据单元，包括：获取所述在写数据单元信息所对应的数据单元中存储的已写次数，并比较该已写次数和最大写入次数；若该已写次数小于所述最大写入次数，将所述在写数据单元信息所对应的数据单元确定为所述待写入数据单元，且更新所述待写入数据单元的已写次数；或者，若该已写次数等于所述最大写入次数，将所述在写数据单元信息所对应的数据单元之后依序设置的下一数据单元确定为所述待写入数据单元，且更新所述在写数据单元信息和所述待写入数据单元的已写次数。10.一种电机设备，其特征在于，所述电机设备包括电机、电机控制器和如权利要求1-9任一项所述的存储设备；所述电机设备掉电时，所述电机控制器用于触发所述存储设备进入数据写入阶段，以保存所述电机的位置数据；所述电机设备上电时，所述电机控制器用于从所述存储设备获取掉电前保存的所述位置数据，并在检测到所述位置数据无效时控制所述电机初始化，或者，在检测到所述位置数据有效时控制所述电机运行至所述位置数据所对应的位置。

技术总结
本发明实施例公开了一种存储设备及其数据写入方法以及电机设备，该存储设备包括：存储器和处理器；存储器包括多个物理页，物理页包括一控制信息单元和多个数据单元，控制信息单元存储有在写数据单元信息；处理器与存储器电连接，用于在写操作时确定上一次执行写入操作的第一物理页，根据第一物理页中控制信息单元存储的在写数据单元信息，确定待写入数据单元，再执行写操作。本发明实施例中，通过控制信息单元中存储的在写数据单元信息来确定待写入数据单元，实现了依序存储，能够增加存储器的读写寿命。的读写寿命。的读写寿命。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2022/6/4