残余物探测装置及方法与流程

1.本发明涉及航空发动机领域，尤其涉及一种残余物探测装置及方法。


背景技术：

2.动力装置作为飞机的心脏，其综合性能的好坏是保障民用航空器利用率和飞行安全的重要因素。虽然当前动力装置的设计计算方法发展很快，但仍不可能考虑所有动力装置在实际工作中可能遇到的各种复杂情况，因此需要开展动力装置试验试车，以确定动力装置的真实状态，积累试验数据，并改进和修正设计方法。
3.在动力装置试车过程中，动力装置的基本工作过程是气体由风扇吸入压气机，由燃烧室点火燃烧后进入涡轮和尾喷管汇合，与经由风扇外涵流出的气体一同排出动力装置外产生推力。在此过程中，如果动力装置流道中的各个部件出现转静子结构损伤(例如涂层剥落和碰撞碎片等)，残余物会沿该路径排出动力装置。因此，在该流路出口检查和测量该动力装置的出口排出物，可以有效判断动力装置的工作状况，监测动力装置的工作安全。
4.传统的监测方法为人工视频监测。在试车过程中，可以直观的对动力装置的工作情况进行观察。由于残余物一般较小，飞出速度快，且故障前期的损伤残余物并不发光发亮，不易观察，加上靠人眼观察时，监测者受外界因素影响较大，无法做到实时连续、稳定和标准统一，不能在故障征兆期的初发现问题，进而耽误故障的发现和处理时机，以致容易酿成大的故障并无法预防和挽回。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是提供一种残余物探测装置，该残余物探测装置可以对残余物进行有效的识别，并根据残余物信息及时发现异常问题，在故障的征兆期解决问题，预防了研制过程中可能出现的颠覆性故障，缩短了研制周期，提高了试验的安全性。
6.本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种残余物探测装置，包括：支架；设于所述支架上的触发装置，根据所述残余物产生触发信号；信号处理系统，电连接所述触发装置，且根据所述触发信号生成拍摄指令；设于所述支架上的拍摄装置，电连接所述信号处理系统，且根据所述拍摄指令对所述残余物进行拍摄并生成图像数据；以及数据处理系统，电连接所述拍摄装置，且对所述图像数据进行数据处理。
7.在本发明的一实施例中，所述触发装置包括触发光幕，所述触发光幕包括发射区和至少一个接收区，其中所述发射区发射连续光信号，所述接收区接收经所述残余物遮挡和/或反射后的光信号。
8.在本发明的一实施例中，所述信号处理系统还根据所述触发信号进行报警。
9.在本发明的一实施例中，所述拍摄装置包括设于不同角度的多个高速相机。
10.在本发明的一实施例中，所述数据处理系统对所述图像数据进行数据处理以生成所述残余物的3d模型。
11.在本发明的一实施例中，还包括升降系统，所述触发装置通过所述升降系统设于
所述支架上，所述升降系统调节所述触发装置的高度。
12.在本发明的一实施例中，还包括显示设备，电连接所述数据处理系统，所述显示设备显示所述残余物的信息。
13.本发明的另一方面提供一种残余物探测方法，包括以下步骤：根据所述残余物产生触发信号；根据所述触发信号生成拍摄指令；根据所述拍摄指令对所述残余物进行拍摄并生成图像数据；以及对所述图像数据进行数据处理。
14.本发明的另一方面提供一种残余物探测装置，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如上所述的方法。
15.本发明的另一方面提供一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如上所述的方法。
16.本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有如下显著优点：
17.本发明的残余物探测装置包括触发装置、信号处理系统、拍摄装置和数据处理系统，其中触发装置根据所述残余物产生触发信号，信号处理系统根据所述触发信号生成拍摄指令，拍摄装置根据所述拍摄指令对所述残余物进行拍摄并生成图像数据，数据处理系统对所述图像数据进行数据处理。该残余物探测装置可以对残余物进行有效的识别，并根据残余物信息及时发现异常问题，在故障的征兆期解决问题，预防了研制过程中可能出现的颠覆性故障，缩短了研制周期，提高了试验的安全性。
附图说明
18.为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：
19.图1是本发明一实施例的一种残余物探测装置的结构示意图；
20.图2是本发明一实施例的一种残余物探测装置的触发装置的示意图；
21.图3是本发明一实施例的一种残余物探测装置的拍摄装置的示意图；
22.图4是本发明一实施例的一种残余物探测方法的流程图；
23.图5是本发明一实施例的一种残余物探测装置的结构示意图。
具体实施方式
24.为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
26.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号
和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
27.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
28.在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
29.为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如，如果翻转附图中的器件，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征的“上方”。因而，示例性的词语“下方”和“下面”能够包含上和下两个方向。器件也可能具有其他朝向(旋转90度或处于其他方向)，因此应相应地解释此处使用的空间关系描述词。此外，还将理解，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。
30.在本技术的上下文中，所描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
31.应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。
32.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
33.本发明的以下实施例提出一种残余物探测装置，该残余物探测装置可以对残余物进行有效的识别，并根据残余物信息及时发现异常问题，在故障的征兆期解决问题，预防了研制过程中可能出现的颠覆性故障，缩短了研制周期，提高了试验的安全性。
34.图1是本发明一实施例的一种残余物探测装置的结构示意图。下面结合图1对该残余物探测装置进行说明。可以理解的是，下面所进行的描述仅仅示例性的，本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神的情况下，进行各种变化。
35.参考图1所示，残余物探测装置100包括：支架110、触发装置120、信号处理系统130、拍摄装置140以及数据处理系统150。
36.其中，触发装置120设于支架110上，且根据残余物(图未示)产生触发信号。信号处
理系统130电连接触发装置120，且根据触发信号生成拍摄指令。拍摄装置140设于支架110上，且电连接信号处理系统130，并根据拍摄指令对残余物进行拍摄及生成图像数据。数据处理系统150电连接拍摄装置140，且对图像数据进行数据处理。
37.应当理解，残余物可以是指航空发动机排气区残余物。
38.在一些示例中，支架110为抗震支架。抗震支架可以采用高强度无弹金属，在15-20m/s的空气流速环境中不出现视觉可见晃动。
39.在本发明的一实施例中，抗震支架还可以包括模块组成的底座、法兰、安装孔、安装螺母、支撑杆、定位销钉和紧固螺母(图未示)。本领域技术人员可以根据实际需要对支架110的具体形态、布置方式做出相应的调整，本发明并非以此为限。
40.继续参考图1所示，发动机短舱10与位于其上方的发动机试车台支架20通过连接铰链相连接，支架110设于发动机短舱10的下方。触发装置120和拍摄装置140分别设于支架110上。
41.在本发明的一实施例中，残余物探测装置100还包括升降系统160，触发装置120通过升降系统160设于支架110上，升降系统160用于调节触发装置120的高度。
42.升降系统160可以配合不同台架空间结构，将残余物探测装置100的工作中心与动力装置(例如发动机短舱10)的排气区中心对齐。
43.优选的，升降系统160可以是无极可调装置。无极可调装置可以包括螺纹螺母、法兰、标尺、记录反馈机构等(图未示)，但本发明并非以此为限。
44.由于动力装置在实际工作过程中并不是总有残余物产生，残余物的产生是偶然的。因此，需要对动力装置的高速排气区气流进行持续的监测。
45.在本发明的一实施例中，触发装置120包括触发光幕，触发光幕包括发射区和至少一个接收区，其中发射区发射连续光信号，接收区接收经残余物遮挡和/或反射后的光信号。
46.图2是本发明一实施例的一种残余物探测装置的触发装置的示意图。参考图2所示，触发光幕包括位于排气区的四周的发射区和三个接收区。发射区发射连续光信号，接收区平稳接收。其中，接收区1接收经残余物遮挡后的光信号，接收区2和接收区3分别接收经残余物反射后的光信号。触发装置120可以包括光电信号接收装置(例如光电传感器)。
47.当存在结构损伤的残余物流过时，发射区光信号不变，残余物造成触发光幕光信号的遮挡、吸收和反射。按照能量守恒定律，由发射端发射出至接收区的总能量q中，一部分q
α
被吸收，另一部分q
ρ
被反射，其余部分q
τ
穿过物体(例如残余物)，按照能量守恒定律有如下公式：
48.q＝q
α
q
ρ
q
τ
或
49.其中，各能量百分数q
α
/q、q
ρ
/q和q
τ
/q分别为该物体对投入辐射的吸收率、反射率和穿透率(透过率)，分别记为α、ρ和τ，且满足α ρ τ＝1。
50.辐射线沿着方向传输的方程如下：
51.52.其中，其中，为点s在方向上的光谱辐射强度，为至的散射相函数，为点s的黑体光谱辐射强度，和分别为散射项和吸收项，n为粒子稠度。
53.散射项由实验直接测量获得或通过建立理论模型(如mie模型)，利用接收区光谱参数作为输入量近似求出。方程(2)右边第一项表示由气体散射和吸收所引起的衰减量，第二项表示自身辐射，第三项表示由于其余粒子散射所叠加到该视线上的辐射。方程(2)中既含有积分项，又含有微分项，所以求解该方程需作各种假设。如对于航空发动机所排出的高温燃气，可假设无散射项。
54.当上述方程(2)式无散射项时，有如下公式：
[0055][0056]
其中，n
λ
为光谱辐射，是s处温度为ts时黑体光谱辐射函数，τs为光谱透过率。
[0057][0058]
其中，α
λ
(s
′
)为光谱吸收系数。
[0059]
由于计算任一波长为λ，温度为t时的α
λ
(s)消耗时间非常多，在实际的计算过程中，通常认为波长范围在δλ范围内的吸收系数相同。
[0060][0061]
其中，函数f的形式取决于谱线分布特性。
[0062]
根据上述推导可知，当残余物经过触发光幕的工作区域时，会导致接收区(例如接收区1、接收区2和接收区3)的光信号发生变化，并触发光电信号接收装置。
[0063]
优选的，可以在接收区以矩阵阵列形式，分布多个针对不同波长的光电信号接收装置，用于监测残余物对发射区光线的遮挡。
[0064]
在一些实施例中，一个或多个光电信号接收装置还可以用于监测残余物自身辐射光线和/或残余物对发射区光线的散射光。
[0065]
触发装置120根据残余物产生触发信号后，由与其电连接的信号处理系统130对触发信号进行处理。信号处理系统130根据触发信号生成拍摄指令，并将该指令传输到与其电连接的拍摄装置140中。
[0066]
在本发明的一实施例中，信号处理系统130还可以根据触发信号进行报警。
[0067]
拍摄装置140在接收到拍摄指令后，根据拍摄指令对残余物进行拍摄并生成图像数据。
[0068]
在本发明的一实施例中，拍摄装置140包括设于不同角度的多个高速相机。
[0069]
图3是本发明一实施例的一种残余物探测装置的拍摄装置的示意图。参考图3所示，信号处理系统130可以根据触发信号生成启动多个高速相机的拍摄指令。多个高速相机接收到该拍摄指令后，在毫秒级的时间内完成对位于有效拍摄区间内的残余物的连续拍摄和存储。
[0070]
优选的，可以选取4组位于不同角度的高速相机，按照轴测方向均匀排布，组成拍摄机组，在信号处理系统130的统一调配下完成超短时拍摄，并将拍摄到的图像数据传输到数据处理系统150中。
[0071]
数据处理系统150与拍摄装置140电连接，并对接收到的图像数据进行数据处理。
[0072]
在一些示例中，数据处理系统150还可以对接收到的图像数据进行存储和调用。例如，数据处理系统150可以将残余物的特征、尺寸等数据记录下来，以便存储备查。
[0073]
在本发明的一实施例中，数据处理系统150对图像数据进行数据处理以生成残余物的3d模型。
[0074]
数据处理系统150可以根据相应的图形算法将获取到的残余物的2d图像数据(例如照片)进行计算，然后处理为带有特征尺寸的残余物3d模型。
[0075]
在本发明的一实施例中，残余物探测装置100还包括显示设备170，显示设备170电连接数据处理系统150，显示设备170可以用于显示残余物的信息，例如残余物的特征、尺寸等。
[0076]
示例性的，显示设备170可以是一块放置在试车监测间的屏幕，数据处理系统150将图像数据处理后，可以通过显示设备170将残余物模型显示在屏幕上，并支持全方位拖拽显示。
[0077]
应当注意，本领域技术人员可以根据实际需要对显示设备170的具体形态、布置方式做出相应的调整，本发明并非以此为限。
[0078]
本发明的残余物探测装置100可以设于民用航空器动力装置出口处，约在2m范围内，流速为1000km-2000km/h的气流工作环境中探测到1-10mm量级的固态结构性损伤残余物，可以在动力装置试验试车过程中能够提早发现故障征兆，提前进行准备和预防，极大的提高试验效率，降低试车的故障危害。
[0079]
本发明的残余物探测装置100可采用单元模块化设计，结构紧凑，可以根据需要进行拆卸和组装，便于在不同室内台架进行探测，且方便维护换件。
[0080]
本发明的残余物探测装置100可以在可见光环境下以直接拍摄的方式及时在排气区的高速气流中发现除气态流动外的固体机构性损伤残余物，极大降低了试验过程中认为人工监测的工作强度和不稳定性。
[0081]
本发明的残余物探测装置100可以统一技术标准，对残余物进行对比和追溯，大幅提高动力装置气流区监测的效率。
[0082]
本发明的以上实施例提出了一种残余物探测装置，该残余物探测装置可以对残余物进行有效的识别，并根据残余物信息及时发现异常问题，在故障的征兆期解决问题，预防了研制过程中可能出现的颠覆性故障，缩短了研制周期，提高了试验的安全性。
[0083]
本发明的另一方面提供一种残余物探测方法，该残余物探测方法可以对残余物进行有效的识别，并根据残余物信息及时发现异常问题，在故障的征兆期解决问题，预防了研制过程中可能出现的颠覆性故障，缩短了研制周期，提高了试验的安全性。
[0084]
该残余物探测方法包括以下步骤：根据残余物产生触发信号；根据触发信号生成拍摄指令；根据拍摄指令对残余物进行拍摄并生成图像数据；以及对图像数据进行数据处理。
[0085]
图4是本发明一实施例的一种残余物探测方法的流程图。下面结合图1至图4对该探测方法进行说明。可以理解的是，下面所进行的描述仅仅示例性的，本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神的情况下，进行各种变化。
[0086]
应当注意，该探测方法可以通过例如图1至图3所示的探测装置100或其变化例中实施，但本发明并不以此为限。
[0087]
参考图4所示，该探测方法包括以下步骤：
[0088]
步骤s10，根据残余物产生触发信号。
[0089]
参考图1所示，残余物探测装置100包括：支架110、触发装置120、信号处理系统130、拍摄装置140以及数据处理系统150。其中，设于支架110上的触发装置120可以根据残余物(图未示)产生触发信号。
[0090]
在本发明的一实施例中，触发装置120包括触发光幕，触发光幕包括发射区和至少一个接收区，其中发射区发射连续光信号，接收区接收经残余物遮挡和/或反射后的光信号。
[0091]
图2是本发明一实施例的一种残余物探测装置的触发装置的示意图。参考图2所示，触发光幕包括位于排气区的四周的发射区和三个接收区。发射区发射连续光信号，接收区平稳接收。其中，接收区1接收经残余物遮挡后的光信号，接收区2和接收区3分别接收经残余物反射后的光信号。触发装置120可以包括光电信号接收装置(例如光电传感器)。
[0092]
优选的，可以在接收区以矩阵阵列形式，分布多个针对不同波长的光电信号接收装置，用于监测残余物对发射区光线的遮挡。
[0093]
在一些实施例中，一个或多个光电信号接收装置还可以用于监测残余物自身辐射光线和/或残余物对发射区光线的散射光。
[0094]
步骤s20，根据触发信号生成拍摄指令。
[0095]
参考图1所示，触发装置120根据残余物产生触发信号后，由与其电连接的信号处理系统130对触发信号进行处理。信号处理系统130根据触发信号生成拍摄指令，并将该指令传输到与其电连接的拍摄装置140中。
[0096]
在本发明的一实施例中，信号处理系统130还可以根据触发信号进行报警。
[0097]
步骤s30，根据拍摄指令对残余物进行拍摄并生成图像数据。
[0098]
参考图1所示，设于支架110上的拍摄装置140在接收到拍摄指令之后，根据拍摄指令对残余物进行拍摄并生成图像数据。
[0099]
在本发明的一实施例中，拍摄装置140包括设于不同角度的多个高速相机。
[0100]
图3是本发明一实施例的一种残余物探测装置的拍摄装置的示意图。参考图3所示，信号处理系统130可以根据触发信号生成启动多个高速相机的拍摄指令。多个高速相机接收到该拍摄指令后，在毫秒级的时间内完成对位于有效拍摄区间内的残余物的连续拍摄和存储。
[0101]
步骤s40，对图像数据进行数据处理。
[0102]
参考图1所示，数据处理系统150与拍摄装置140电连接，并对接收到的图像数据进
行数据处理。
[0103]
在一些示例中，数据处理系统150还可以对接收到的图像数据进行存储和调用。例如，数据处理系统150可以将残余物的特征、尺寸等数据记录下来，以便存储备查。
[0104]
在本发明的一实施例中，数据处理系统150对图像数据进行数据处理以生成残余物的3d模型。
[0105]
数据处理系统150可以根据相应的图形算法将获取到的残余物的2d图像数据(例如照片)进行计算，然后处理为带有特征尺寸的残余物3d模型。
[0106]
应当理解的是，在此使用了图4所示的流程图来说明根据本技术的实施例的探测方法所执行的步骤/操作。这些步骤/操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤/操作。同时，或将其他步骤/操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步步骤/操作。
[0107]
可以理解，本技术的探测方法并不限于由一个探测装置100来实施，而是可以由多个互联的探测装置100协同实施。多个互联的探测装置100可以通过局域网或者广域网连接和通信。
[0108]
本实施例的探测方法的其他实施细节可参考图1至图3所描述的实施例，在此不再展开。本领域技术人员可以根据实际需要对该探测方法的具体操作步骤的优先顺序做出适当的调整，本发明并非以此为限。
[0109]
本发明的以上实施例提出了一种残余物探测方法，该残余物探测方法可以对残余物进行有效的识别，并根据残余物信息及时发现异常问题，在故障的征兆期解决问题，预防了研制过程中可能出现的颠覆性故障，缩短了研制周期，提高了试验的安全性。
[0110]
本发明的另一方面提供一种残余物探测装置，该残余物探测装置可以对残余物进行有效的识别，并根据残余物信息及时发现异常问题，在故障的征兆期解决问题，预防了研制过程中可能出现的颠覆性故障，缩短了研制周期，提高了试验的安全性。
[0111]
图5是本发明一实施例的一种残余物探测装置的结构示意图。参考图5所示，该残余物探测装置500包括存储器510和处理器520。
[0112]
其中，存储器510用于存储可由处理器520执行的指令。处理器520用于执行指令以实现如上所述的残余物探测方法。
[0113]
应当理解，存储器510可以是残余物探测装置500中的一个单元，也可以是通过网络与残余物探测装置500连接的云存储设备。本发明对存储器510的具体形态、布置方式并不加以限制。网络可以是各种已知的有线网络(如以太网)或者无线网络，可以是局域网或者广域网，在此不再展开。
[0114]
类似的，处理器520可以是残余物探测装置500中的一个单元，也可以是通过网络与残余物探测装置500连接的云计算设备。本发明对处理器520的具体形态、布置方式并不加以限制。
[0115]
在本发明的一些实施例中，残余物探测装置500还包括通信端口530、输入/输出设备540以及内部通信总线550。
[0116]
通信端口530可以负责残余物探测装置500与外部设备(图未示)之间的数据通信。输入/输出设备540可以支持残余物探测装置500与其他部件之间的输入/输出数据流。作为举例，输入/输出设备540可以包括以下的部件的一种或多种：键盘、鼠标、摄像头、显示器、
扫描仪、触摸屏、手写输入板和麦克风等输入设备或上述的任意组合。输入/输出设备540既可以将各种数值型的数据，也可以将各种非数值型的数据，如图形、影像、声音等输入到残余物探测装置500中。内部通信总线550可以实现残余物探测装置500中各部件之间的数据通信。
[0117]
可以理解，本技术的一种残余物探测方法并不限于由一个残余物探测装置(例如残余物探测装置500)实施，而是可以由多个联机的残余物探测装置协同实施。联机的残余物探测装置可以通过局域网或者广域网连接和通信。
[0118]
本实施例的残余物探测装置500的其他实施细节可参考图1至图3所描述的实施例，在此不再展开。
[0119]
本发明的以上实施例提出了一种残余物探测装置，该残余物探测装置可以对残余物进行有效的识别，并根据残余物信息及时发现异常问题，在故障的征兆期解决问题，预防了研制过程中可能出现的颠覆性故障，缩短了研制周期，提高了试验的安全性。
[0120]
本发明的另一方面提供一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码在由处理器执行时实现上述残余物探测方法。
[0121]
在本发明的一实施例中，计算机程序代码可以由图5所示的残余物探测装置500中的处理器520执行时实现上述残余物探测方法。
[0122]
举例来说，本技术的一种残余物探测方法可以实施为一种残余物探测方法的程序，保存在存储器510中，并可加载到处理器520中执行，以实施本技术的方法。
[0123]
本技术的一种残余物探测方法实施为计算机程序时，也可以存储在有计算机程序代码的计算机可读介质中作为制品。例如，计算机可读存储介质可以包括但不限于磁存储设备(例如，硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如，压缩盘(cd)、数字多功能盘(dvd))、智能卡和闪存设备(例如，电可擦除可编程只读存储器(eprom)、卡、棒、键驱动)。此外，本文描述的各种存储介质能代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可以包括但不限于能存储、包含和/或承载代码和/或指令和/或数据的无线信道和各种其它介质(和/或存储介质)。
[0124]
可以理解，尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本技术实施例实质和范围的修正和等价的任意组合。
[0125]
应该理解，上文所描述的实施例仅是示意。本文描述的实施例可在硬件、软件、固件、中间件、微码或者其任意组合中实现。对于硬件实现，处理单元可以在一个或者多个特定用途集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和/或设计为执行本文所述功能的其它电子单元或者其结合内实现。
[0126]
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
[0127]
同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因
此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
[0128]
本技术各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如java、scala、smalltalk、eiffel、jade、emerald、c 、c#、vb.net、python等，常规程序化编程语言如c语言、visual basic、fortran 2003、perl、cobol 2002、php、abap，动态编程语言如python、ruby和groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(lan)或广域网(wan)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(saas)。
[0129]
此外，除非权利要求中明确说明，本技术所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非适于限定本技术流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本技术实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
[0130]
同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
[0131]
一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类适于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中适于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
[0132]
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书的范围内。