一种可拆卸式修井机多功能自动工作平台及其工作方法与流程

1.本发明涉及一种可拆卸式修井机多功能自动工作平台及其工作方法，属于全自动修井机技术领域。


背景技术：

2.在石油与天然气勘探开发的各项施工中，修井作业是一个重要环节，油、气、水井在自喷、抽油或注水、注气过程中，随时会发生故障，造成油井减产甚至停产，出现故障后，只有通过井下作业来排除故障，更换设备，调整油井参数，才能恢复油井正常生产，修井机作为完成上述作业的机械设备，长期广泛应用于油气井服务中。
3.目前广泛应用的修井机多具备卸扣动力钳、卡瓦、吊卡等工作装置，但是多依靠人力实现工作装置的定位使用，没有很好地将各种功能进行集成，且对人力劳动工作量要求较大，需要配备人员较多；且在工作装置定位寻中(于井口进行对中)过程中，由于大部分工作平台采用于主机固定连接的方式，寻中过程中多依靠主机移动进行定位，定位多依靠经验，且精度难以保证；部分配置有抓取机构的修井机，多将抓取机构放置在车架、桅杆或者独立设置，使用过程中需要二次对中，大大影响施工效率。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种可拆卸式修井机多功能自动工作平台及其工作方法，能够实现自动化操作作业，大大简化了修井作业的人力配置，提高了施工效率，同时能够保证定位精度。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种可拆卸式修井机多功能自动工作平台，包括平台架，所述平台架下面四角处分别连接有支腿油缸，所述平台架上面滑动连接有抽油杆动力钳和油管动力钳，所述平台架上面设置有抓取机构和扶正器，所述平台架下方设置有连接座，所述连接座上面设置有卡瓦，所述平台架通过连接销与主机上上车可拆卸连接。
7.所述平台架上设置有四个定位板，所述定位板与所述连接座之间通过连接销轴连接。
8.所述平台架上设置有第一滑架和第一滑架油缸，所述油管动力钳嵌入在所述第一滑架中并与所述第一滑架油缸相连接；所述平台架上设置有第二滑架和第二滑架油缸，所述抽油杆动力钳嵌入在所述第二滑架中并与所述第二滑架油缸相连接。
9.所述平台架上设置有用于安装所述抓取机构的抓取结构安装座，所述抓取机构通过螺栓安装在抓取结构安装座上。
10.所述平台架上设置有吊耳。
11.所述卡瓦通过螺栓固定在所述连接座上。
12.所述连接座与井口防喷器通过螺栓连接在一起，所述连接座通过销轴与井口架定位板进行定位。
13.所述支腿油缸通过销轴安装在所述平台架下面。
14.所述扶正器通过螺栓安装在所述平台架上。
15.一种可拆卸式修井机多功能自动工作平台的工作方法，包括以下步骤：
16.在设备转场时，平台架通过连接销固定在自行式修井机尾部一起运输，在到达修井井场时，通过修井机的自行功能将修井机携带工作平台安放至井口附近，并进行粗调定位；
17.粗调定位后，吊放连接座，将连接座安装在井口防喷器组之上，实现连接座的定位安装；
18.然后拔掉连接销实现平台架与修井机主体的分离；
19.吊起平台架，将平台架与连接座进行对中，连接固定平台架与连接座，实现平台架的定位安装，使用支腿油缸进行固定，完成对中工作；
20.定位完毕后，将卡瓦吊起放置于连接座之上，完成卡瓦的定位安装；
21.起吊油管和抽油杆时，启动卡瓦抓紧后，使用卸扣钳拆卸完毕后，由抓取机构抓取放置于钻杆箱，下放抽油杆时，由抓取机构抓取后定位与井口，分别使用卸扣钳和卡瓦进行安装；
22.在起放油管时，油管动力钳平移实现精确对中，然后完成卸扣或连接工作，在起放抽油杆时，油管动力钳平移实现精确对中，然后完成卸扣或连接工作。
23.本发明的有益效果：本发明提供的一种可拆卸式修井机多功能自动工作平台及其工作方法，通过可拆卸连接的工作平台、模块化的连接座以及定位销，能够实现工作平台的单独精确定位，从而实现高效精确的寻中定位操作；将卸扣动力钳采用油缸滑架式结构来实现起吊油管和抽油杆时的工作装置一键式切换，实现斜口钳的高效简便对中；将抓取机构安装在工作平台之上，不用二次对中，在起放钻杆时，更加便捷快速；并且通过扶正器对起下放油缸进行加持扶正，减少晃动量，更容易操作。综上通过将各功能集成在平台之上，整个平台所有工序仅需一次对中，后续卸扣、起放钻杆均可以实现自动化操作作业，大大简化了修井作业的人力配置，提高了施工效率。
附图说明
24.图1为本发明一种可拆卸式修井机多功能自动工作平台的结构示意图；
25.图2为本发明中平台架的结构示意图；
26.图3为本发明中连接座的结构示意图；
27.图4为本发明中抓取机构的结构示意图；
28.图5为本发明中扶正器的结构示意图。
29.图中附图标记如下：1-平台架；2-卡瓦；3-连接座；4-抽油杆动力钳；5-油管动力钳；6-连接销；7-支腿油缸；8-抓取机构；9-扶正器；11-连接销轴；12-第一滑架；13-第二滑架；14-第一滑架油缸； 15-第二滑架油缸；16-抓取结构安装座；17-吊耳；18-定位板。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
31.如图1到图5所示，本发明提供一种可拆卸式修井机多功能自动工作平台，包括平台架1，平台架1上设置有吊耳17。平台架1下面四角处分别连接有支腿油缸7，支腿油缸7安装通过销轴安装在平台架1下部，在平台架1通过定位板18与连接座3定位后，将支腿油缸7伸出固定，将工作载荷通过支腿油缸7传递至地面。平台架1上设置有四个定位板18，定位板18与连接座3之间通过连接销轴11 连接。平台架从1主机平台分离后，吊起平台落在连接座3之上，将定位板18与连接座3通过连接销轴11进行定位穿插入。
32.平台架1上面滑动连接有抽油杆动力钳4和油管动力钳5，平台架1上面设置有抓取机构8和扶正器9。平台架1上设置有用于安装抓取机构8的抓取结构安装座16，抓取机构8通过螺栓安装在抓取结构安装座16上。扶正器9通过螺栓安装在平台架1上。
33.平台架1下方设置有连接座3，连接座3与井口防喷器通过螺栓连接在一起，连接座3通过销轴与井口架定位板进行定位。连接座3 上面设置有卡瓦2，卡瓦2通过螺栓固定在连接座3上。卡瓦2、连接座3拆用模块化的方式，工作时分别进行安装连接。平台架1通过连接销6与主机上上车尾部可拆卸连接，实现与主机上上车的拆卸与分离。在工作时，在主机定位后，通过拔下连接销6，实现工作平台于主机车架的分离；在转场时通过安装连接销6，实现与主机的连接，一起转运。
34.平台架1上设置有第一滑架12和第一滑架油缸14，油管动力钳 5嵌入在第一滑架12中并与第一滑架油缸14相连接，通过第一滑架油缸14推动油管动力钳5沿第一滑架12移动。平台架1上设置有第二滑架13和第二滑架油缸15，抽油杆动力钳4嵌入在第二滑架13 中并与第二滑架油缸15相连接，通过第二滑架油缸15推动抽油杆动力钳4沿第二滑架13移动。
35.本发明的工作过程为：在设备转场时，平台架1通过连接销6固定在自行式修井机尾部一起运输。在到达修井井场时，通过修井机的自行功能将修井机携带工作平台安放至井口附近，并进行粗调定位；
36.粗调定位后，吊放连接座3，采用螺栓安装在井口防喷器组之上，实现连接座3的定位安装；
37.然后拔掉连接销6实现平台架1与修井机主体的分离；
38.使用吊车吊起吊耳17，保持平衡，将平台架1与连接座3进行对中，调整完毕后将连接销轴11安装于定位板18与连接座3的销孔中，从而实现平台架1的定位安装。然后使用支腿油缸7进行固定，从而完成对中工作。
39.定位完毕后，将卡瓦2吊起放置于连接座3之上，通过预留的螺栓孔进行安装连接，完成卡瓦2的定位安装。
40.起吊油管和抽油杆时，启动卡瓦2抓紧后，使用卸扣钳拆卸完毕后，由抓取机构8抓取放置于钻杆箱；下放抽油杆时，由抓取机构8 抓取后定位与井口，分别使用卸扣钳和卡瓦2进行安装。
41.在起放油管时，使用大滑架油缸14将油管动力钳5沿着大滑架 12推出至大滑架限位实现精确对中，然后完成卸扣或连接工作。在起放抽油杆时，使用使用小滑架油缸15将油管动力钳6沿着小滑架 13推出至第二滑架13限位实现精确对中，然后完成卸扣或连接工作。
42.在抓取油管或抽油杆时，由于抓取机构8集成在工作平台上，无需二次对中，通过预设，一键操作即可实现抓取机构的定位抓取。
43.在起下放油管或抽油杆时，均通过扶正器9进行扶正，减少晃动量，提高抓取效率。
44.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。