半导体激光治疗仪手柄的制作方法

1.本发明涉及激光治疗设备技术领域，具体而言，涉及一种半导体激光治疗仪手柄。


背景技术：

2.随着社会的发展所带来的人们生活质量的提高，口腔卫生与维护成为了越来越多人所重视的一个问题。牙科领域由于解决了口腔问题而得到了人们广泛的关注，激光治疗是其中一种较为重要的牙齿健康问题的解决方法。
3.激光治疗在口腔领域使用广泛，主要应用于软组织切割、牙周灭菌、根管灭菌、牙齿美白和激光理疗等。在激光治疗时，光纤工作尖的尖端被焦化，尖端会因为激光光束照射而被加热，当口腔软组织温度因光纤工作尖的尖端的接触而达到110℃时，由于热效应，软组织将会出现汽化、碳化现象。通过这种方式，软组织被高温光纤工作尖切割。同时，有一部分激光照射在治疗创面的软组织上，可以同时实现切割、止血、止痛、杀菌和促进愈合的作用。相比较传统的手术刀切割，激光切割具有少出血、微痛、精度高、愈合快、操作简单和手术时间短等优点，因此逐渐取代手术刀切割，并被广泛应用于口腔治疗领域。
4.半导体激光治疗仪手柄因使用便携、避免交叉感染、智能人机交互和方便移动等特点成为激光治疗中较为常用的工作设备。半导体激光治疗仪手柄主要包含手柄和主机，当进行激光治疗时，医生可以在主机的触摸板页面针对不同的应用场景选择不同的功能选项，然后使用手柄进行激光切割或修复。但是，如今市面上的激光治疗仪的手柄的工作尖无法进行旋转和角度调节，因此医生在针对口腔内不同区域进行治疗时，需要将工作尖预弯一定角度，去适应不同的工作场景。久而久之，工作尖的金属套和光纤因应力疲劳而损坏，工作尖价格昂贵，给医生和诊所带来了不小的使用成本。


技术实现要素：

5.本发明的目的包括提供一种半导体激光治疗仪手柄，其能够在满足激光治疗的需求上，解决了现有市场上因工作尖无法调节角度，需要人工预弯，易导致工作尖的金属套和光纤损坏，进而增加使用成本的问题。
6.本发明的实施例可以这样实现：
7.第一方面，本发明提供一种半导体激光治疗仪手柄，半导体激光治疗仪手柄包括：
8.机身组件，用于发出激光光束；
9.角度调节组件，可转动地安装在机身组件上；
10.光纤组件，安装在角度调节组件上；
11.其中，角度调节组件用于反射激光光束给光纤组件，还用于调节光纤组件的轴线相对于机身组件的轴线的角度。
12.在可选的实施方式中，角度调节组件包括：
13.安装框，安装框的中部为开合关节，开合关节采用可开合的可变形材料制成，开合关节用于节光纤组件的轴线相对于机身组件的轴线的角度；
14.反射镜，安装在安装框的内部，反射镜用于反射激光光束给光纤组件。
15.在可选的实施方式中，安装框包括依次连接的前板、上板、后板和下板，光纤组件连接在前板的外侧，机身组件连接在下板，开合关节的一端铰接在上板与后板的连接处、且上板与后板铰接，开合关节的另一端连接在下板与前板之间。
16.在可选的实施方式中，前板与上板固定连接，后板与下板固定连接。
17.在可选的实施方式中，开合关节的竖截面为三角形，开合关节的顶点铰接在上板与后板的连接处，开合关节的底边连接在下板与前板之间。
18.在可选的实施方式中，开合关节的横截面为波浪状结构。
19.在可选的实施方式中，角度调节组件还包括支架，支架安装在安装框内，反射镜安装在支架上，支架使反射镜相对于光纤组件轴线的夹角与相对于机身组件轴线的夹角相等。
20.在可选的实施方式中，支架包括：
21.摇杆，摇杆的一端铰接在上板与后板的连接处；
22.支撑框，固定连接在摇杆的另一端，反射镜安装在支撑框内；
23.第一连杆，第一连杆的一端铰接于上板，第一连杆的另一端连接在摇杆上的滑块；
24.第二连杆，第二连杆的一端铰接于后板，第二连杆的另一端连接在摇杆上的滑块；
25.其中，第一连杆和第二连杆使上板与后板的角平分线与摇杆重合。
26.在可选的实施方式中，支架包括：
27.摇杆，摇杆的一端铰接在上板与后板的连接处；
28.支撑框，固定连接在摇杆的另一端，反射镜安装在支撑框内；
29.第一连杆，第一连杆的一端连接在上板上的滑块，第一连杆的另一端铰接在摇杆上；
30.第二连杆，第二连杆的一端连接在后板上的滑块，第二连杆的另一端铰接在摇杆上；
31.其中，第一连杆和第二连杆使上板与后板的角平分线与摇杆重合。
32.在可选的实施方式中，角度调节组件还包括连接轴，连接轴连接在安装框的外侧，机身组件包括旋转固定座，旋转固定座上开设有连接孔，连接轴与连接孔可相对转动的配合。
33.本发明实施例提供的半导体激光治疗仪手柄的有益效果包括：
34.1.通过将角度调节组件可转动地安装在机身组件上，在角度调节组件转动的过程中可带动光纤组件相对于机身组件转动，便于调整光纤组件在不同的工作场景中使用；
35.2.通过在机身组件与光纤组件之间增设角度调节组件，能够调节光纤组件的轴线相对于机身组件的轴线的角度，进一步便于调整光纤组件在不同的工作场景中使用，而且机身组件与光纤组件中的部件都没有发生形变、不会造成部件损坏。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
37.图1为本发明实施例提供的半导体激光治疗仪手柄的外形示意图；
38.图2为图1中半导体激光治疗仪手柄沿剖切线a-a的剖视示意图；
39.图3为图2中局部b的放大示意图；
40.图4为图3中局部c的放大示意图；
41.图5为角度调节组件的放大示意图。
42.图标：100-半导体激光治疗仪手柄；110-机身组件；111-可拆卸套筒；112-旋转固定座；113-连接孔；114-凹槽；115-o形圈；116-聚焦镜；120-角度调节组件；121-安装框；1211-开合关节；1212-前板；1213-上板；1214-后板；1215-下板；1216-连接轴；1217-缺口；122-反射镜；123-支架；1231-摇杆；1232-支撑框；1233-第一连杆；1234-第二连杆；1235-滑块；1236-铆钉；130-光纤组件；131-光纤；132-光纤保护套；133-光纤外壳。
具体实施方式
43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
44.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
49.请查阅图1至图3，本实施例提供了一种半导体激光治疗仪手柄100，半导体激光治疗仪手柄100手柄包括机身组件110、角度调节组件120和光纤组件130。
50.机身组件110用于发出激光光束，角度调节组件120可转动地安装在机身组件110上，光纤组件130安装在角度调节组件120上。通过将角度调节组件120可转动地安装在机身组件110上，在角度调节组件120转动的过程中可带动光纤组件130相对于机身组件110转动，便于调整光纤组件130在不同的工作场景中使用。
51.角度调节组件120用于反射激光光束给光纤组件130，还用于调节光纤组件130的轴线相对于机身组件110的轴线的角度，进一步便于调整光纤组件130在不同的工作场景中使用，而且机身组件110与光纤组件130中的部件都没有发生形变、不会造成部件损坏。
52.机身组件110包括可拆卸套筒111、旋转固定座112和聚焦镜116，其中，聚焦镜116安装在旋转固定座112内部，用于将激光光束聚焦、输送至角度调节组件120，可拆卸套筒111套设在旋转固定座112上。
53.光纤组件130包括光纤131、光纤保护套132和光纤外壳133，光纤保护套132安装在光纤外壳133内，光纤131安装在光纤保护套132内，光纤外壳133上设置有外螺纹，角度调节组件120上设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合，实现光纤组件130与角度调节组件120可拆卸地连接，使光纤组件130相对于角度调节组件120拆卸、更换方便。
54.具体的，请参阅图3和图4，角度调节组件120包括安装框121和连接轴1216，连接轴1216连接在安装框121的外侧，旋转固定座112上开设有连接孔113，连接轴1216与连接孔113可相对转动的配合。
55.其中，连接孔113的内壁上开设有两个凹槽114，每个凹槽114内安装有一个o形圈115，连接轴1216的外周面上开设有两个缺口1217，两个缺口1217与两个凹槽114一一对应设置，缺口1217盖合在o形圈115上，即o形圈115夹持在凹槽114与缺口1217内，o形圈115起到密封连接轴1216与旋转固定座112之间间隙的作用，防止外界灰尘、液体进入机身组件110中。通过连接轴1216与连接孔113可相对转动的配合，以就实现角度调节组件120相对于机身组件110插拔以及360
°
旋转。
56.请参阅图5，安装框121的中部为开合关节1211，开合关节1211采用可开合的可变形材料制成，开合关节1211用于节光纤组件130的轴线相对于机身组件110的轴线的角度。
57.具体的，安装框121包括依次连接的前板1212、上板1213、后板1214和下板1215，光纤组件130连接在前板1212的外侧，机身组件110连接在下板1215，开合关节1211的一端铰接在上板1213与后板1214的连接处、且上板1213与后板1214铰接，开合关节1211的另一端连接在下板1215与前板1212之间。其中，前板1212与上板1213固定连接，后板1214与下板1215固定连接。
58.开合关节1211的竖截面为三角形，开合关节1211的顶点铰接在上板1213与后板1214的连接处，开合关节1211的底边连接在下板1215与前板1212之间。开合关节1211的横截面为波浪状结构。
59.角度调节组件120还包括反射镜122和支架123，支架123安装在安装框121内，反射镜122安装在支架123上，支架123使反射镜122相对于光纤组件130轴线的夹角与相对于机身组件110轴线的夹角相等。
60.具体的，支架123包括摇杆1231、支撑框1232、第一连杆1233和第二连杆1234，摇杆1231的一端铰接在上板1213与后板1214的连接处，支撑框1232垂直固定连接在摇杆1231的另一端，反射镜122安装在支撑框1232内，使反射镜122也就垂直于摇杆1231，第一连杆1233的一端铰接于上板1213，第一连杆1233的另一端连接在摇杆1231上的滑块1235，第二连杆1234的一端铰接于后板1214，第二连杆1234的另一端连接在摇杆1231上的滑块1235。摇杆1231、上板1213与后板1214铰接处可以采用铆钉1236连接。
61.其中，第一连杆1233和第二连杆1234使上板1213与后板1214的角平分线与摇杆1231重合。也就是说，后板1214、上板1213、第一连杆1233与第二连杆1234依次连接，形成四边形，而且，第一连杆1233与第二连杆1234的长度相等，后板1214与上板1213用于形成四边形的部分长度相等。这样，第一连杆1233与第二连杆1234在摇杆1231上滑动的过程中，摇杆
1231始终与上板1213与后板1214的角平分线重合，保证反射镜122与机身组件110之间的夹角与反射镜122与光纤组件130的夹角始终相等，使反射镜122能够将机身组件110发出的激光光束反射给光纤组件130。
62.在其它实施例中，也可以是，摇杆1231的一端铰接在上板1213与后板1214的连接处，支撑框1232固定连接在摇杆1231的另一端，反射镜122安装在支撑框1232内，第一连杆1233的一端连接在上板1213上的滑块1235，第一连杆1233的另一端铰接在摇杆1231上，第二连杆1234的一端连接在后板1214上的滑块1235，第二连杆1234的另一端铰接在摇杆1231上，其中，第一连杆1233和第二连杆1234使上板1213与后板1214的角平分线与摇杆1231重合。这样，也能够保证反射镜122与机身组件110之间的夹角与反射镜122与光纤组件130的夹角始终相等，使反射镜122能够将机身组件110发出的激光光束反射给光纤组件130。
63.本发明实施例提供的半导体激光治疗仪手柄100的工作过程：
64.1.通过将角度调节组件120可转动地安装在机身组件110上，在角度调节组件120转动的过程中可带动光纤组件130相对于机身组件110实现360
°
转动；
65.2.在角度调节组件120中，开合关节1211上安装有第一连杆1233和第二连杆1234，在开合关节1211配合机身组件110进行传导激光作业时，开合关节1211所连接的第一连杆1233和第二连杆1234之间的夹角开始发生变化，此时，上板1213与后板1214开始产生开合运动，当开合关节1211开始张开时，上板1213与后板1214随之跟着运动，由于第一连杆1233和第二连杆1234的作用，预装在摇杆1231上的滑块1235向下滑动，带动摇杆1231向上运动，反射镜122跟着向上摆动；当开合关节1211开始压缩时，同理，由于第一连杆1233和第二连杆1234的作用，预装在摇杆1231上的滑块1235向上滑动，带动摇杆1231向下运动，反射镜122跟着向下摆动。第一连杆1233和第二连杆1234长度相等，故摇杆1231始终与上板1213与后板1214的角平分线重合，从而让反射镜122满足导光角度的需求，完成对激光光束的传输，保证激光光束指向不会产生偏差。
66.本发明实施例提供的半导体激光治疗仪手柄100的有益效果包括：
67.1.结构简单紧凑，旋转固定座112内安装有o形圈115，通过旋转固定座112、o形圈115和连接轴1216的配合，保证了角度调节组件120相对于机身组件110的插拔与旋转的阻尼感，并实现了光纤组件130的360
°
旋转功能；
68.2.通过在机身组件110与光纤组件130之间增设角度调节组件120，能够调节光纤组件130的轴线相对于机身组件110的轴线的角度，实现光纤组件130角度摆动的目的，进一步便于调整光纤组件130在不同的工作场景中使用，而且机身组件110与光纤组件130中的部件都没有发生形变、不会造成部件损坏，结构稳定，适用性和耐用性较好；
69.3.设备小巧轻盈，机身组件110与角度调节组件120可拆卸，外观设计简洁美观，便于放置、清洁和消毒，拥有多种实用功能，针对不同的治疗项目选择不同的功能，具有较高的医用价值。
70.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。