一种激光雷达校准实验台的制作方法

1.本发明涉及激光雷达校准技术领域，特别是一种激光雷达校准实验台。


背景技术：

2.激光雷达通过向目标物体发射激光以及接收物体的反射光，探测激光范围内的环境和物体的位置、形状等特征，由于激光雷达设备机械部分的设计、加工、装配等各环节可能存在误差，导致激光雷达自身存在一定的误差，这时就需要对激光雷达进行校准操作，现有技术中的激光雷达校准试验台一般是通过螺丝等方式对激光标定板进行固定，这种安装方式需要耗费较长的时间，且拆装都较为不便，影响雷达校准效率。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
4.鉴于上述和/或现有的激光雷达校准实验台中存在的问题，提出了本发明。
5.因此，本发明所要解决的问题在于现有技术中的激光雷达校准试验台一般是通过螺丝等方式对激光标定板进行固定，这种安装方式需要耗费较长的时间，且拆装都较为不便，影响雷达校准效率。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种激光雷达校准实验台，其包括，实验组件，包括工作台、支撑架、激光雷达本体、第一激光标定板、第二激光标定板、安装座以及调节件，所述支撑架固定于所述工作台顶部，所述安装座设置于所述工作台上，并位于所述支撑架内侧，所述激光雷达本体安装于所述安装座顶部，所述调节件设置于所述工作台顶部两侧，所述第一激光标定板设置于所述调节件上，所述第二激光标定板固定于所述支撑架顶部；以及安装组件，设置于所述调节件上，包括连接架、承接件、触发件、传动件以及夹持件，所述连接架固定于所述调节件顶部，所述承接件设置于所述连接架内部两侧，所述触发件设置于所述承接件上，所述传动件位于两个所述承接件之间，所述夹持件固定于所述传动件顶部。
7.作为本发明所述激光雷达校准实验台的一种优选方案，其中：所述安装座包括第一光学面包板、旋转位移台、x轴角度位移台、y轴角度位移台、支撑板以及快拆固定座，所述第一光学面包板设置于所述工作台顶部两侧，所述旋转位移台固定于所述第一光学面包板顶部，所述x轴角度位移台与所述旋转位移台顶部固定，所述y轴角度位移台安装于所述x轴角度位移台顶部，所述支撑板与所述y轴角度位移台顶部固定，所述快拆固定座固定于所述支撑板顶部，所述激光雷达本体安装于所述快拆固定座顶部。
8.作为本发明所述激光雷达校准实验台的一种优选方案，其中：所述调节件包括第二光学面包板、滑动微型台以及精密单轴位移台，所述第二光学面包板设置于所述工作台顶部两侧，所述滑动微型台固定于所述第二光学面包板顶部，所述精密单轴位移台设置于
所述滑动微型台上，所述连接架固定于所述精密单轴位移台顶部。
9.作为本发明所述激光雷达校准实验台的一种优选方案，其中：所述承接件包括固定管、连接管、承接杆、承接板、以及密封球，所述固定管固定于所述连接架内部两侧，所述连接管与所述固定管顶部固定，所述承接杆滑动于所述连接管内，所述承接板固定于两个所述承接杆顶部，所述密封球滑动于所述固定管内。
10.作为本发明所述激光雷达校准实验台的一种优选方案，其中：所述承接件还包括密封板以及第一弹簧，所述密封板与所述承接杆底端固定，且滑动于所述连接管内，所述第一弹簧两端分别与所述密封板和所述固定管固定。
11.作为本发明所述激光雷达校准实验台的一种优选方案，其中：所述触发件包括触发杆以及触发块，所述触发杆固定于所述密封球上，所述固定管上开设有通孔，所述触发杆滑动于所述通孔内，且延伸至所述固定管外侧，所述触发块固定于所述触发杆两端。
12.作为本发明所述激光雷达校准实验台的一种优选方案，其中：所述触发件还包括限位板以及第二弹簧，所述限位板固定于所述连接架内侧，且中部开设有滑孔，所述触发杆滑动于所述滑孔内，所述第二弹簧两端分别与所述触发杆和所述连接架固定。
13.作为本发明所述激光雷达校准实验台的一种优选方案，其中：所述传动件包括驱动杆、驱动块以及转杆，所述驱动杆固定于所述承接板一侧，所述驱动块固定于所述驱动杆端部，所述转杆转动连接于所述限位板顶部，所述转杆上开设有螺旋槽，所述驱动块滑动于所述螺旋槽。
14.作为本发明所述激光雷达校准实验台的一种优选方案，其中：所述传动件还包括驱动齿轮、齿板以及固定板，所述驱动齿轮固定于所述转杆顶端，所述连接架两侧均开设有矩形孔，所述固定板安装于所述矩形孔内，且位于所述驱动齿轮两侧，所述齿板滑动于所述固定板顶部，且与所述驱动齿轮啮合。
15.作为本发明所述激光雷达校准实验台的一种优选方案，其中：所述夹持件包括限位框、支撑杆、夹板以及橡胶块，所述限位框滑动于所述固定板上，所述支撑杆一端固定于所述限位框顶部，另一端与所述夹板底部固定，所述橡胶块均布于所述夹板内侧。
16.本发明有益效果为：本发明将激光雷达固定在实验组件上进行校准实验，然后通过安装组件对激光标定板进行安装，无需螺丝等固定，拆装效率更加高，且安装稳固性较强。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为激光雷达校准实验台的整体结构图。
19.图2为激光雷达校准实验台的安装座结构图。
20.图3为激光雷达校准实验台的调节件结构图。
21.图4为激光雷达校准实验台的安装组件结构图。
22.图5为激光雷达校准实验台的承接件与触发件连接结构图。
23.图6为激光雷达校准实验台的传动件与夹持件连接结构图。
24.图7为激光雷达校准实验台的传动件另一个视角图。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
27.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
28.实施例1
29.参照图1和图4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种激光雷达校准实验台，激光雷达校准实验台包括实验组件100和安装组件200，通过实验组件100对激光雷达进行校准实验，然后通过安装组件200使得激光标定板的安装更加便利和稳固。
30.具体的，实验组件100，包括工作台101、支撑架102、激光雷达本体103、第一激光标定板104、第二激光标定板105、安装座106以及调节件107，支撑架102固定于工作台101顶部，安装座106设置于工作台101上，并位于支撑架102内侧，激光雷达本体103安装于安装座106顶部，调节件107设置于工作台101顶部两侧，第一激光标定板104设置于调节件107上，第二激光标定板105固定于支撑架102顶部。
31.支撑架102用来对第二激光标定板105进行固定，使其位于激光雷达本体103正上方，然后通过调节件107对两侧两个第一激光标定板104进行固定，且使其调节更加方便和精准，再通过安装座106对激光雷达本体103进行安装，使其拆装效率更加高。
32.安装组件200，设置于调节件107上，包括连接架201、承接件202、触发件203、传动件204以及夹持件205，连接架201固定于调节件107顶部，承接件202设置于连接架201内部两侧，触发件203设置于承接件202上，传动件204位于两个承接件202之间，夹持件205固定于传动件204顶部。
33.通过承接件202对第一激光标定板104进行支撑，当第一激光标定板104压动承接件202向下移动时，其通过传动件204带动两侧的夹持件205同时向内侧移动，进而对第一激光标定板104进行夹持固定，同时通过触发件203使得第一激光标定板104的拆卸更加方便，无需多颗螺丝对其进行固定，极大的提高了第一激光标定板104的拆装效率。
34.实施例2
35.参照图1～3，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
36.具体的，安装座106包括第一光学面包板106a、旋转位移台106b、x轴角度位移台106c、y轴角度位移台106d、支撑板106e以及快拆固定座106f，第一光学面包板106a设置于工作台101顶部两侧，旋转位移台106b固定于第一光学面包板106a顶部，x轴角度位移台106c与旋转位移台106b顶部固定，y轴角度位移台106d安装于x轴角度位移台106c顶部，支撑板106e与y轴角度位移台106d顶部固定，快拆固定座106f固定于支撑板106e顶部，激光雷
达本体103安装于快拆固定座106f顶部。
37.第一光学面包板106a通过螺丝固定在工作台101上，旋转位移台106b能够使得激光雷达本体103在z轴向上的精细调节，x轴角度位移台106c能够使得激光雷达本体103在x轴向上的精细调节，y轴角度位移台106d能够使得激光雷达本体103在y轴向上的精细调节，支撑板106e上设有减震块，用来在工作过程中对激光雷达本体103可能受到的冲击力进行抵消，提高设备的安全性，快拆固定座106f用来对激光雷达本体103进行快拆快装，提高该装置的实验效率，该实施例中的调节设备均为现有技术，具体工作原理不做赘述，各个调节设备之间相结合能够达到激光雷达本体103在各个方位的精细调节，进而极大的提高了其实验的精细度。
38.调节件107包括第二光学面包板107a、滑动微型台107b以及精密单轴位移台107c，第二光学面包板107a设置于工作台101顶部两侧，滑动微型台107b固定于第二光学面包板107a顶部，精密单轴位移台107c设置于滑动微型台107b上，连接架201固定于精密单轴位移台107c顶部。
39.滑动微型台107b采用丝杆螺母式手动平移台，负载能力强。采用研磨丝杆驱动，灵敏度较高，平移台带有自锁功能，侧面转动手轮带有刻度，方便调整，行程为200mm，丝杆螺距为3mm，首轮每旋转一周，工作台台面移动3mm，滑动微型台107b能够实现第一激光标定板104水平x轴方向上的粗调节，方便人工对两个第一激光标定板104之间的距离控制。精密单轴位移台107c具有硬化钢线性轴承，以便精确运动。精密单轴位移台107c配备游标测微头作为驱动器，单轴位移台台面总行程为25mm，且配备的游标测微头行程有13mm，分度为10μm，能够实现第一激光标定板104水平x轴方向上的精调节同时能够方便人工对两个第一激光标定板104之间的精确距离控制。
40.实施例3
41.参照图4～7，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
42.具体的，承接件202包括固定管202a、连接管202b、承接杆202c、承接板202d、以及密封球202e，固定管202a固定于连接架201内部两侧，连接管202b与固定管202a顶部固定，承接杆202c滑动于连接管202b内，承接板202d固定于两个承接杆202c顶部，密封球202e滑动于固定管202a内。
43.固定管202a内部有密封圈，密封球202e与密封圈紧密贴合，避免在安装时连接管202b内的空气泄露，影响对标定板的夹持效果，承接板202d上开设有放置槽，标定板底部与该放置槽接触，避免其在使用过程中从承接板202d上脱离；当承接杆202c在连接管202b内向下移动时，连接管202b内的空气向下推动密封球202e，并从缝隙处漏出，从而使得承接板202d和承接杆202c能够向下移动，当达到适当位置后，密封球202e向上将连接管202b的出气口堵住，此时由于气压的缘故，承接杆202c无法上下移动。
44.承接件202还包括密封板202f以及第一弹簧202g，密封板202f与承接杆202c底端固定，且滑动于连接管202b内，第一弹簧202g两端分别与密封板202f和固定管202a固定。
45.密封板202f用来对连接管202b内下方的空气进行密封，避免在固定时发生漏气的现象，影响夹持效果，第一弹簧202g用来将承接杆202c向上推动，使其在拆卸时更加方便。
46.触发件203包括触发杆203a以及触发块203b，触发杆203a固定于密封球202e上，固定管202a上开设有通孔m，触发杆203a滑动于通孔m内，且延伸至固定管202a外侧，触发块
203b固定于触发杆203a两端。
47.触发杆203a贯穿两个密封球202e并向外延伸，当触发杆203a上下移动时，能够同时带动两个密封球202e移动，触发块203b顶部做倒角处理，方便工作人员将其向下拨动。
48.触发件203还包括限位板203c以及第二弹簧203d，限位板203c固定于连接架201内侧，且中部开设有滑孔n，触发杆203a滑动于滑孔n内，第二弹簧203d两端分别与触发杆203a和连接架201固定。
49.限位板203c呈矩形，位于连接架201内侧中部，第二弹簧203d设置有多个，用来将触发杆203a向上推动，使得密封球202e能够更加便利的将连接管202b底部堵住，防止在使用过程中发生漏气的情况，滑孔n用来对触发杆203a进行限位，防止其在上下移动的过程中发生偏移。
50.传动件204包括驱动杆204a、驱动块204b以及转杆204c，驱动杆204a固定于承接板202d一侧，驱动块204b固定于驱动杆204a端部，转杆204c转动连接于限位板203c顶部，转杆204c上开设有螺旋槽s，驱动块204b滑动于螺旋槽s。
51.驱动杆204a呈u型，当承接板202d和驱动杆204a向下移动时，驱动块204b在螺旋槽s内滑动，从而带动转杆204c转动。
52.传动件204还包括驱动齿轮204d、齿板204e以及固定板204f，驱动齿轮204d固定于转杆204c顶端，连接架201两侧均开设有矩形孔j，固定板204f安装于矩形孔j内，且位于驱动齿轮204d两侧，齿板204e滑动于固定板204f顶部，且与驱动齿轮204d啮合。
53.当转杆204c转动时，带动驱动齿轮204d转动，从而通过驱动齿轮204d带动两个齿板204e转动，两个齿板204e交错分布，当驱动齿轮204d转动时，两个齿板204e能够同时向内或同时向外移动，且固定板204f通过安装块固定在矩形孔j内，固定板204f上固定有限位块，用来对齿板204e进行限位，防止其在左右移动的过程中发生偏移。
54.夹持件205包括限位框205a、支撑杆205b、夹板205c以及橡胶块205d，限位框205a滑动于固定板204f上，支撑杆205b一端固定于限位框205a顶部，另一端与夹板205c底部固定，橡胶块205d均布于夹板205c内侧。
55.限位框205a在固定板204f上滑动，且固定板204f端部固定有限位块，避免限位框205a从固定板204f上脱离，支撑杆205b呈v型，固定在限位框205a和夹板205c之间，橡胶块205d呈矩形，设置有多个，且均匀分布在夹板205c内侧，当齿板204e向内侧移动时，齿板204e带动限位框205a和夹板205c移动，直至橡胶块205d与标定板接触并对其进行挤压，即可完成固定。
56.在使用时，需要对第一激光标定板104进行安装时，将其放置在承接板202d上的放置槽内，然后手动将其向下压动，通过承接板202d带动承接杆202c向下移动，此时通过密封板202f将连接管202b内的空气向下排出，密封球202e会在气体的作用下向下移动，当第一激光标定板104移动至适当位置后，通过第二弹簧203d将触发杆203a向上推动，使得密封球202e将连接管202b底部堵住，此时由于连接管202b内部气压的原因，使得承接杆202c不会移动，进而对第一激光标定板104进行初步固定，在承接板202d向下移动的同时，驱动块204b在螺旋槽s内滑动，从而带动转杆204c转动，再通过转杆204c带动驱动齿轮204d转动，从而通过驱动齿轮204d带动两个齿板204e转动，使得两个齿板204e同时向内侧移动，进而带动两个限位框205a和夹板205c向内侧移动，直至橡胶块205d与第一激光标定板104接触，
并将其夹紧，此时即可完成第一激光标定板104的安装，无需螺丝等额外工具，极大的提高了实验人员的工作效率，当实验完成后，手动将触发块203b和触发杆203a向下拨动，通过触发杆203a带动密封球202e向下移动，使得空气进入连接管202b内，此时通过第一弹簧202g将承接杆202c向上推动，此时两组橡胶块205d也同时向外侧移动，即可将第一激光标定板104拆除，极大的提高了拆卸效率。
57.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。