以太网MAC控制器及其接收数据的方法与流程

以太网mac控制器及其接收数据的方法
技术领域
1.本发明涉及智能电力系统领域，具体地涉及一种以太网mac控制器以及一种以太网mac控制器接收数据的方法。


背景技术：

2.随着国家坚强智能电网的建设，以太网在电网信息传输，智能管理等发明发挥着重要的作用，以太网mac控制器是承接数据链路层和物理层的关键模块，但目前的以太网mac控制器大多数是通用型模块，并没有符合电网通讯要求的专用mac控制器模块，需要在cpu或上层应用中再进行处理，占用cpu处理时间。


技术实现要素：

3.本发明实施方式的目的是提供一种以太网mac控制器及其接收数据的方法，通过在以太网mac控制器中增加类型过滤模块进行类型过滤，实现在以太网mac控制器上直接完成对接收数据的类型过滤，如果接收类型匹配过滤失败，则停止接收数据，且数据不会通过数据总线传输到cpu控制器。
4.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种以太网mac控制器接收数据的方法，在以太网mac控制器执行，所述方法包括：
5.对接收数据进行帧类型判断；
6.若当前帧为控制帧，则根据接收数据执行控制动作；
7.若当前接收数据为vlan帧或普通帧，则对当前接收数据进行接收类型匹配过滤或长度匹配过滤；
8.若接收类型匹配过滤或长度匹配过滤成功，则继续接收数据，否则停止接收数据并删除已接收数据。
9.可选的，所述方法还包括：
10.对接收数据进行地址匹配过滤；
11.若地址匹配过滤和接收类型匹配过滤成功，或地址匹配过滤和长度匹配过滤成功，则继续接收数据，否则停止接收数据并删除已接收数据。
12.可选的，所述地址匹配过滤包括：目标地址匹配过滤；
13.所述目标地址匹配过滤包括：
14.获取目标地址数据；
15.将所述目标地址数据与目标地址寄存器中的地址数据进行匹配，判断是否存在与所述目标地址数据相同的地址数据，并记录与所述目标地址数据相同的地址数据在目标地址寄存器的位置。
16.可选的，所述地址匹配过滤包括：源地址匹配过滤；
17.所述源地址匹配过滤包括：
18.接收源地址数据；
19.将所述源地址数据与源地址寄存器中的地址数据进行匹配，判断是否存在与所述源地址数据相同的地址数据。通过地址匹配过滤过滤掉目标地址或源地址不匹配的接收数据，减少应用层处理数据的负担。
20.可选的，所述根据接收数据执行控制动作，包括：
21.获取所述接收数据中的暂停时间；
22.根据所述暂停时间暂停发送下一帧数据。
23.可选的，所述接收类型匹配过滤包括：
24.获取所述接收数据中的类型数据；
25.将所述类型数据与类型寄存器中的类型数据进行匹配，判断是否存在与所述类型数据相同的类型数据；或
26.将所述类型数据与记录的目标地址寄存器的位置对应的类型寄存器中的类型数据进行匹配，判断是否存在与所述类型数据相同的类型数据。通过类型匹配过滤掉类型匹配失败的接收数据，减少应用层的处理负担，同时也减少了传输的数据量。
27.可选的，所述长度匹配包括：
28.获取所述接收数据中的长度数据；
29.将所述长度数据与对所述接收数据计数得到的实际长度数据进行匹配。
30.本发明第二方面提供一种以太网mac控制器，所述mac控制器包括：
31.接收驱动模块，用于接收并解析接收数据；
32.控制帧模块，用于获取所述接收驱动模块发送的接收数据中的暂停时间并传输到接收控制模块；
33.类型过滤模块，用于对接收自所述接收驱动模块的接收数据中的类型数据进行接收类型匹配过滤；
34.长度过滤模块，用于对接收自所述接收驱动模块的接收数据中的长度数据进行长度匹配过滤；
35.接收控制模块，用于：根据接收自所述控制帧模块的所述暂停时间控制发送模块暂停发送下一帧数据，在接收类型匹配过滤或长度匹配过滤成功的情况下继续接收数据，否则停止接收数据并删除已接收数据。在以太网mac控制器中增加类型过滤模块进行类型过滤，过滤掉类型匹配失败的接收数据，减少应用层的处理负担，同时也减少了传输的数据量。
36.可选的，所述mac控制器还包括：
37.地址过滤模块，用于对接收自所述接收驱动模块的接收数据中的地址数据进行地址匹配过滤；
38.所述接收控制模块还用于：在地址匹配过滤和接收类型匹配过滤成功的情况下，或地址匹配过滤和长度匹配过滤成功的情况下继续接收数据，否则停止接收数据并删除已接收数据。
39.可选的，所述地址匹配过滤包括：目标地址匹配过滤；
40.所述地址过滤模块具体用于：
41.将接收自所述接收驱动模块的接收数据中的目标地址数据与目标地址寄存器中的地址数据进行匹配过滤，并记录与所述目标地址数据相同的地址数据在目标地址寄存器
的位置。
42.可选的，所述地址匹配过滤包括：源地址匹配过滤；
43.所述地址过滤模块具体用于：
44.将接收自所述接收驱动模块的接收数据中的源地址数据与源地址寄存器中的地址数据进行匹配过滤。通过地址匹配过滤过滤掉目标地址或源地址不匹配的接收数据，减少应用层处理数据的负担。
45.可选的，所述类型过滤模块具体用于：
46.将接收自所述接收驱动模块的接收数据中的类型数据与类型寄存器中的类型数据进行匹配，判断是否存在与所述类型数据相同的类型数据；或
47.将接收自所述接收驱动模块的接收数据中的类型数据与记录的目标地址寄存器的位置对应的类型寄存器中的类型数据进行匹配，判断是否存在与所述类型数据相同的类型数据。
48.可选的，所述接收驱动模块包括校验模块，所述校验模块用于对于所述接收数据进行校验，并将校验结果发送到所述接收控制模块；
49.所述接收控制模块还用于：在校验成功且地址匹配过滤和接收类型匹配过滤成功，或在校验成功且地址匹配过滤和长度匹配过滤成功的情况下，继续接收数据；否则停止接收数据并删除已接收数据。
50.通过上述技术方案，通过在以太网mac控制器中增加类型过滤模块进行类型过滤，实现在以太网mac控制器上直接完成对接收数据的类型过滤，如果接收类型匹配过滤失败，则停止接收数据，且数据不会通过数据总线传输到cpu控制器。
51.本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
52.附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
53.图1是本发明一种实施方式提供的以太网mac控制器接收数据的方法步骤示意图；
54.图2是本发明一种实施方式提供的以太网mac控制器接收数据的方法流程图；
55.图3是本发明另一种实施方式提供的以太网mac控制器接收数据的方法步骤示意图；
56.图4是本发明另一种实施方式提供的以太网mac控制器接收数据的方法流程图；
57.图5是本发明一种实施方式提供的以太网mac控制器结构框图；
58.图6是本发明另一种实施方式提供的以太网mac控制器结构框图。
具体实施方式
59.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
60.实施例一
61.图1是本发明一种实施方式提供的以太网mac控制器接收数据的方法流程图。该方
法在以太网mac控制器执行，如图1所示，所述方法包括：
62.对接收数据进行帧类型判断；
63.若当前帧为控制帧，则根据接收数据执行控制动作；
64.若当前接收数据为vlan帧或普通帧，则对当前接收数据进行接收类型匹配过滤或长度匹配过滤；
65.若接收类型匹配过滤或长度匹配过滤成功，则继续接收数据，否则停止接收数据并删除已接收数据。
66.在一些实施例中，所述根据接收数据执行控制动作，包括：
67.获取所述接收数据中的暂停时间；
68.根据所述暂停时间暂停发送下一帧数据。
69.在一些实施例中，所述接收类型匹配过滤包括：
70.获取所述接收数据中的类型数据；
71.将所述类型数据与类型寄存器中的类型数据进行匹配，判断是否存在与所述类型数据相同的类型数据。通过类型匹配过滤掉类型匹配失败的接收数据，减少应用层的处理负担，同时也减少了传输的数据量。
72.在一些实施例中，所述长度匹配包括：
73.获取所述接收数据中的长度数据；
74.将所述长度数据与根据所述接收数据对实际数据计数得到的实际长度数据进行匹配。
75.在本技术中，将帧分为普通帧、控制帧和vlan帧，根据不同帧采用不同的过滤方式。
76.根据ieee 802.3规约要求，mac帧1-6字节为目标地址，7-12字节为源地址。如图2所示，当不进行地址过滤时，直接进入帧判断阶段。
77.如果接收帧1-6字节为mac控制帧预留了唯一的组播地址0x01-80-c2-00-00-01，13-14字节为0x8808时当前帧为控制帧，控制帧中，15-16字节为0x0001，17-18字节为控制参数。在当前帧为控制帧时，从17-18字节中获取暂停时间；控制发送模块按控制参数设置的时间暂停发送数据。发送模块是以太网mac控制器中用于向外发送数据的模块，其结构与现有的以太网mac控制器中的发送模块结构相同，在本技术中不再详细描述。
78.如果接收帧13-14字节为0x8100时当前帧为vlan帧，vlan帧的15-16字节为vlan的id等参数，17-18字节与普通帧的13-14字节相同，处理方式也相同，即进行长度或类型判断。本实施例中以普通帧的判断方式进行说明。
79.如果接收帧13-14字节为非0x8808和0x8100时当前帧为普通帧，普通帧13-14字节小于0x0600表示为长度值，在接收过程中，获取13-14字节中的长度值，同时对接收数据中实际数据计数得到的实际长度数据，将长度值与实际数据长度进行匹配，若相等，则继续接收数据，否则停止接收数据并删除已接收数据。
80.普通帧13-14字节大于等于0x600表示为类型值，在接收过程中，获取13-14字节中的类型值，将该类型值与类型寄存器中的类型进行匹配，判断是否存在与所述类型数据相同的类型，类型寄存器可以保存多组类型，类型匹配成功，则继续接收数据，否则停止接收数据并删除已接收数据。
81.在一些实施例中，类型寄存器中的每组类型有单独的使能开关，用于确定此组类型是否参加类型比较。
82.需要说明的是，接收类型匹配可以通过使能信号来控制是否进行类型匹配，当使能信号置位时，进行类型匹配，否则，跳过类型匹配。
83.实施例二
84.如图3是本发明另一种实施方式提供的以太网mac控制器接收数据的方法流程图。该方法在以太网mac控制器执行，如图3所示，所述方法包括：
85.对接收数据进行地址匹配过滤；
86.对接收数据进行帧类型判断；
87.若当前帧为控制帧，则根据接收数据执行控制动作；
88.若当前接收数据为vlan帧或普通帧，则对当前接收数据进行接收类型匹配过滤或长度匹配过滤；
89.若地址匹配过滤和接收类型匹配过滤成功，或地址匹配过滤和长度匹配过滤成功，则继续接收数据，否则停止接收数据并删除已接收数据。
90.在本实施例中，所述地址匹配过滤包括：目标地址匹配过滤；
91.所述目标地址匹配过滤包括：
92.获取目标地址数据；
93.将所述目标地址数据与目标地址寄存器中的地址数据进行匹配，判断是否存在与所述目标地址数据相同的地址数据，并记录与所述目标地址数据相同的地址数据在目标地址寄存器的位置。
94.在本实施例中，所述地址匹配过滤包括：源地址匹配过滤；
95.所述源地址匹配过滤包括：
96.接收源地址数据；
97.将所述源地址数据与源地址寄存器中的地址数据进行匹配，判断是否存在与所述源地址数据相同的地址数据。通过地址匹配过滤过滤掉目标地址或源地址不匹配的接收数据，减少应用层处理数据的负担。
98.在本实施例中，接收到数据后首先进行地址匹配过滤，mac帧1-6字节为目标地址，7-12字节为源地址。
99.地址匹配过滤包括目标地址匹配过滤和源地址匹配过滤。目标地址匹配过滤首先从1-6字节中获取目标地址数据，然后将目标地址数据与目标地址寄存器中的地址进行匹配，判断是否存在与所述目标地址数据相同的地址，若目标地址匹配成功，则继续进行源地址匹配，同时记录与所述目标地址数据相同的地址在目标地址寄存器的位置；否则停止接收数据并删除已接收数据。
100.源地址匹配过滤首先从7-12字节中获取源地址数据，将所述源地址数据与源地址寄存器中的地址进行匹配，判断是否存在与所述源地址数据相同的地址，若源地址匹配成功，则继续进行帧类型判断，否则停止接收数据并删除已接收数据。通过地址匹配过滤过滤掉目标地址或源地址不匹配的接收数据，减少应用层处理数据的负担。
101.需要说明的是，地址匹配过滤可以通过使能信号来控制是否进行地址匹配，当使能信号置位时，进行地址匹配，否则，跳过地址匹配。
102.如图4所示，地址过滤完成后，判断帧类型，若当前帧是控制帧，则进行控制操作，具体步骤与实施例一中相同，再此不再赘述。若当前帧是普通帧或者vlan帧，则根据接收帧13-14字节进行长度或类型匹配。其中，在进行类型匹配过程中，可以获取目标地址匹配过滤过程中记录的目标地址寄存器的位置，将类型寄存器中与上述目标地址寄存器的位置相同的类型寄存器中的类型数据与从接收帧13-14字节中获取的类型数据进行匹配，若匹配成功，则继续接收数据，否则停止接收数据并删除已接收数据。
103.另一方面，可以配置为不获取目标地址匹配过滤过程中记录的目标地址寄存器的位置，将类型数据直接与该位置对应的从接收帧13-14字节中获取的类型数据与类型寄存器中的所有类型数据进行匹配，若存在一个类型数据匹配成功，则继续接收数据，否则停止接收数据并删除已接收数据。
104.实施例三
105.图5是本发明一种实施方式提供的以太网mac控制器结构框图。如图5所示，所述mac控制器包括：
106.接收驱动模块，用于接收并解析接收数据；
107.控制帧模块，用于获取所述接收驱动模块发送的接收数据中的暂停时间并传输到接收控制模块；
108.类型过滤模块，用于对接收自所述接收驱动模块的接收数据中的类型数据进行接收类型匹配过滤；
109.长度过滤模块，用于对接收自所述接收驱动模块的接收数据中的长度数据进行长度匹配过滤；
110.接收控制模块，用于：根据接收自所述控制帧模块的所述暂停时间控制发送模块暂停发送下一帧数据，在接收类型匹配过滤或长度匹配过滤成功的情况下继续接收数据，否则停止接收数据并删除已接收数据。在以太网mac控制器中增加类型过滤模块进行类型过滤，过滤掉类型匹配失败的接收数据，减少应用层的处理负担，同时也减少了传输的数据量。
111.在本实施例中，所述类型过滤模块具体用于：
112.将接收自所述接收驱动模块的接收数据中的类型数据与类型寄存器中的类型数据进行匹配，判断是否存在与所述类型数据相同的类型数据。
113.在本实施例中，所述接收驱动模块包括校验模块，所述校验模块用于对于所述接收数据进行校验，并将校验结果发送到所述接收控制模块；
114.所述接收控制模块还用于：在校验成功且地址匹配过滤和接收类型匹配过滤成功，或在校验成功且地址匹配过滤和长度匹配过滤成功的情况下，继续接收数据；否则停止接收数据并删除已接收数据。
115.在本实施例中，接收驱动模块接收并解析物理接口收发器phy传输的接收数据rxd_i(rxd_i可配置为2bit、4bit或8bit)；对接收数据字节进行计数，依据ieee 802.3规定的帧格式，区分出前导、sfd、目标地址、源地址、数据长度或类型等信息，将地址字段发送到地址过滤寄存器，类型字段发送给类型过滤模块，目标地址字段后的数据传送给控制帧模块，目标地址字段后的数据发送给接收控制模块。vlan帧判断判断在接收驱动模块进行。
116.控制帧模块接收数据开始信号sof、结束信号eof、数据data、数据有效信号data_
valid等，依据ieee 802.3规定的控制帧格式，控制帧模块对接收data进行计数，当计到13-16字节时，判断接收数据是否为控制帧，如果是控制帧，则把17-18字节复制给暂停时间系数pause_time，并对暂停帧有效信号pause_valid置位。将pause_time和pause_valid均发送给接收控制模块。
117.类型过滤模块对类型进行类型匹配过滤，类型过滤模块可以通过类型过滤使能信号mactype_filter_en进行控制，当mactype_filter_en清零时，不进行类型匹配过滤。当mactype_filter_en置位时，将驱动信号解析出来的接收类型type_reg与类型寄存器中的寄存器类型信号macaddr_type进行比较，只要有一组寄存器匹配，则类型匹配失败信号type_filterfail清零，若全部不匹配，则type_filterfail置位，类型匹配过滤结果发送到接收控制模块。
118.在一些实施例中，长度过滤模块作为接收驱动模块的一部分，数据长度判断在接收驱动模块进行，长度匹配信号发送给接收控制模块。
119.接收控制模块接收来自接收驱动模块、类型过滤模块和控制帧模块的数据和信号，接收的数据data在数据有效信号data_valid置位时组成32位数据存入fifo模块中。如果pause_valid置位，存入fifo模块中的数据清除，并把控制暂停参数pause_time传给发送模块，发送模块如果正在执行发送，发送完当前帧后暂停发送下一帧，暂停时间根据暂停参数确定。如果出现type_filterfail置位，则接收控制模块不再接收数据驱动模块传来的数据，并删除已接收的数据。否则继续接收数据，接收控制模块在得到来自cpu或上层应用的读取信号后，将fifo中存储的数据data_out传输给cpu或上层应用，供cpu或上层应用进一步解析。
120.实施例四
121.图6是本发明另一种实施方式提供的以太网mac控制器结构框图。如图6所示，所述mac控制器包括：
122.接收驱动模块，用于接收并解析接收数据；
123.地址过滤模块，用于对接收自所述接收驱动模块的接收数据中的地址数据进行地址匹配过滤；
124.控制帧模块，用于获取所述接收驱动模块发送的所述接收数据中的暂停时间，并传输到接收控制模块；
125.类型过滤模块，用于接收所述接收驱动模块发送的类型数据进行类型匹配过滤；
126.长度过滤模块，用于接收所述接收驱动模块发送的长度数据进行长度匹配过滤；
127.接收控制模块，用于根据所述暂停时间控制发送模块暂停发送下一帧数据，在地址匹配过滤和接收类型匹配过滤成功的情况下，或地址匹配过滤和长度匹配过滤成功的情况下继续接收数据，否则停止接收数据并删除已接收数据。
128.在以太网mac控制器中增加类型过滤模块进行类型过滤，过滤掉类型匹配失败的接收数据，减少应用层的处理负担，同时也减少了传输的数据量。
129.在本实施例中，所述地址匹配过滤包括：目标地址匹配过滤；
130.所述地址过滤模块具体用于：
131.将接收自所述接收驱动模块的接收数据中的目标地址数据与目标地址寄存器中的地址数据进行匹配过滤，并记录与所述目标地址数据相同的地址数据在目标地址寄存器
的位置。
132.所述地址匹配过滤包括：源地址匹配过滤；
133.所述地址过滤模块具体用于：
134.将接收自所述接收驱动模块的接收数据中的源地址数据与源地址寄存器中的地址数据进行匹配过滤。通过地址匹配过滤过滤掉目标地址或源地址不匹配的接收数据，减少应用层处理数据的负担。
135.在本实施例中，所述类型过滤模块具体用于：
136.将接收自所述接收驱动模块的接收数据中的类型数据与类型寄存器中的类型数据进行匹配，判断是否存在与所述类型数据相同的类型数据；或
137.将接收自所述接收驱动模块的接收数据中的类型数据与记录的目标地址寄存器的位置对应的类型寄存器中的类型数据进行匹配，判断是否存在与所述类型数据相同的类型数据。
138.在本实施例中，所述接收驱动模块包括校验模块，所述校验模块用于对于所述接收数据进行校验，并将校验结果发送到所述接收控制模块；
139.所述接收控制模块还用于：在校验成功且地址匹配过滤和接收类型匹配过滤成功，或在校验成功且地址匹配过滤和长度匹配过滤成功的情况下，继续接收数据；否则停止接收数据并删除已接收数据。
140.在本实施例中，校验模块为crc校验模块，该模块对接收数据进行crc校验，用于对判断是从目的地址字段到填充字段的校验和是否正确，并将结果传输到接收控制模块。
141.地址过滤模块用于判断目标地址或源地址是否匹配，当目的地址标志da_addr和数据有效信号data_valid置位时，将8位数据data中的目标地址数据经过6个时钟周期，组成一个48位的数据data_addr，将data_addr分别与多组目标地址寄存器macaddr(n)进行比较，当没有目标地址寄存器与data_addr相同，则目的地址匹配失败da_filterfail置位，当有目标地址寄存器与data_addr相同时，da_filterfail清零，并且匹配地址指针match_addr_ptr相应位置位，例如macaddr(0)与data_addr相同，则match_addr_ptr[0]置位。
[0142]
当源地址标志sa_addr和数据有效信号data_valid置位时，将8位数据data中的源地址数据经过6个时钟周期，组成一个48位的数据，将该数据分别与多组源地址寄存器进行比较，当没有源地址寄存器与该数据相同，则源地址匹配失败sa_filterfail置位，当有源地址寄存器与该数据相同时，sa_filterfail清零。
[0143]
类型过滤模块进行类型过滤需要在地址过滤成功的基础上进行，且当mactype_filter_en置位时，才进行类型过滤。如果da_filterfail为1不进行类型过滤，da_filterfail为0时进行类型过滤。过滤过程中，看match_addr_ptr第几位为高位，寄存器类型信号的第几组寄存器就与接收类型type_reg进行比较，数据相同时，类型匹配失败信号type_filterfail清零，数据不同时，type_filterfail置位。类型过滤模块也可配置为match_addr_ptr无效。此时需要将驱动信号解析出来的接收类型type_reg与类型寄存器中的寄存器类型信号macaddr_type进行比较，只要有一组寄存器匹配，则类型匹配失败信号type_filterfail清零，若全部不匹配，则type_filterfail置位，类型匹配过滤结果发送到接收控制模块。
[0144]
接收控制模块接收来自接收驱动模块、地址过滤模块、类型过滤模块和控制帧模
块的数据和信号，接收的数据data在数据有效信号data_valid置位时组成32位数据存入fifo模块中。如果pause_valid置位，存入fifo模块中的数据清除，并把控制暂停参数pause_time传给发送模块，发送模块如果正在执行发送，发送完当前帧后暂停发送下一帧，暂停时间根据暂停参数确定。如果出现da_filterfail、sa_filterfail、type_filterfail置位或者crc校验不正确(状态信号status包含crc校验结果)，则接收控制模块不再接收数据驱动模块传来的数据，并删除已接收的数据。否则继续接收数据，接收控制模块在得到来自cpu或上层应用的读取信号后，将fifo中存储的数据data_out传输给cpu或上层应用，供cpu或上层应用进一步解析。
[0145]
通过上述方案，在fpga或硬件电路中通过类型过滤使能和类型寄存器配置，直接完成对接收数据的类型过滤，如果接收类型不被接受，停止接收数据且数据不会通过数据总线传送给cpu，减少应用层的处理负担。类型过滤模块以ip核的形式下载到fpga的可编程逻辑器件中形成实际硬件电路，在使用本技术提供的以太网mac控制器接收数据时，能够硬件电路在类型不匹配时不必要的逻辑运行，减少mac控制器与cpu之间数据总线的通信压力，减少cpu处理压力，减少系统工作功耗。
[0146]
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0147]
以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0148]
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。