一种防坠毁穿越机的制作方法

1.本实用新型涉及航模飞行器，具体地说是一种防坠毁穿越机。


背景技术：

2.穿越机是一种处在迅速发展中的新型装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。但由于工作环境的多样性，飞行速度较快并需要在较为恶劣的环境中飞行，其损坏的可能性非常大。
3.穿越机若发生碰撞，由于力量较大，很容易造成机身内部损坏，一旦损坏形成，其修复成本较为昂贵。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述技术问题，提供一种防坠毁穿越机。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种防坠毁穿越机，包括机架，所述机架分为上下两层，所述机架的上下两层通过螺柱进行连接，所述机架内部设置有控制系统、图传模块，所述机架前部设置有摄像头，所述机架下部安装有电池，其特征在于，所述机架上层的两边分别安装有两个防撞臂，所述防撞臂相对于机架对称布置，所述防撞臂上设置有固定孔，所述固定孔通过螺栓与机架固定连接；所述防撞臂内设置有下吸能板与上吸能板，所述下吸能板与上吸能板均为多层蜂窝状，所述防撞臂末端的上部设置有电机，所述电机上安装有桨叶，所述电机上端的高于机架的上层，所述桨叶也高于机架的上层。
5.进一步的，所述下吸能板与上吸能板之间通过弧形过度板相连，所述下吸能板的水平位置低于上吸能板，所述防撞臂的末端位于机架上下两层之间。
6.进一步的，所述防撞臂末端的通过螺栓连接有防撞起落架，所述防撞起落架低于机架的下层。
7.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：通过在防撞臂内设置有下吸能板与上吸能板，下吸能板与上吸能板均为多层蜂窝状，防撞臂的末端位于机架上下两层之间；当穿越机失控坠机时，多数情况为穿越机以某种倾斜的姿态落地，此时高速旋转的桨叶或防撞起落架会先接触地面，桨叶或防撞起落架会将受到的冲击力传递给防撞臂，通过防撞臂内的下吸能板与上吸能板将防撞臂受到的大部分撞击力吸收，进而防止机架内部的部件损坏。
附图说明
8.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1为本实用新型的结构示意图；
10.图2为本实用新型侧视图；
11.图3为本实用新型正视图；
12.图4为本实用新型俯视图；
13.图5为防撞臂结构示意图。
14.以上各图中，1、机架；2、桨叶；3、电机；4、防撞臂；5、防撞起落架；6、摄像头；7、电池；8、图传模块；9、控制系统；10、下吸能板；11、上吸能板；12、固定孔；13、弧形过度板。
具体实施方式
15.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
16.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
17.由图1-图5所示，一种防坠毁穿越机，包括机架1，机架1分为上下两层，上下两层通过螺柱进行连接，机架1内部设置有控制系统9、图传模块8 ，控制系统9包括飞控模块、分电板、电调等部件，控制系统9用于控制穿越机运行，机架1前部设置有摄像头6，摄像头6拍摄的图像通过图传模块8传输给操作者，机架1下部安装有电池7。
18.机架1上层的两边分别安装有两个防撞臂4，防撞臂4相对于机架1对称布置，四个防撞臂4围成的范围大于机架1的尺寸，防撞臂4上设置有固定孔12，通过螺栓穿过机架1与固定孔12，将防撞臂4固定在机架1的上层，进而防撞臂4方便更换；防撞臂4内设置有下吸能板10与上吸能板11，下吸能板10与上吸能板11均为多层蜂窝状，下吸能板10与上吸能板11之间通过弧形过度板13相连，使下吸能板10的水平位置低于上吸能板11，进而防撞臂4的末端位于机架1上下两层之间；当穿越机失控坠机时，多数情况为穿越机以某种倾斜的姿态落地，此时防撞臂4会先接触地面，通过防撞臂4内的下吸能板10与上吸能板11将防撞臂4受到的大部分撞击力吸收，进而防止机架1内部的部件损坏。
19.防撞臂4末端的上部设置有电机3，电机3上安装有桨叶2，电机3上端的高于机架1的上层，进而使桨叶2也高于机架1的上层；当穿越机失控坠机时，若穿越机落地时的姿态为机架1的上层朝下，此时电机3的上端与高速旋转的桨叶2会先接触地面，电机3的上端与高速旋转的桨叶2落地时所受的力会传递给防撞臂4，若穿越机以垂直的姿态落地，此时高速旋转的桨叶2会先接触地面，高速旋转的桨叶2落地时所受的力会传递给防撞臂4，通过防撞臂4内的下吸能板10与上吸能板11将防撞臂4的受到的大部分撞击力吸收，进而防止机架1内部的部件损坏。
20.防撞臂4末端的通过螺栓连接有防撞起落架5，防撞起落架5低于机架1的下层；当穿越机失控坠机时，若穿越机落地时的姿态为机架1的下层朝下，此时防撞起落架5会先接触地面，防撞起落架5落地时所受的力会传递给防撞臂4，通过防撞臂4内的下吸能板10与上吸能板11将防撞臂4的受到的大部分撞击力吸收，缓解了对机架1的冲击，进而防止机架1内部的部件损坏。
21.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式
的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种防坠毁穿越机，包括机架，所述机架分为上下两层，所述机架的上下两层通过螺柱进行连接，所述机架内部设置有控制系统、图传模块，所述机架前部设置有摄像头，所述机架下部安装有电池，其特征在于，所述机架上层的两边分别安装有两个防撞臂，所述防撞臂相对于机架对称布置，所述防撞臂上设置有固定孔，所述固定孔通过螺栓与机架固定连接；所述防撞臂内设置有下吸能板与上吸能板，所述下吸能板与上吸能板均为多层蜂窝状，所述防撞臂末端的上部设置有电机，所述电机上安装有桨叶，所述电机上端的高于机架的上层，所述桨叶也高于机架的上层。2.根据权利要求1所述一种防坠毁穿越机，其特征在于，所述下吸能板与上吸能板之间通过弧形过度板相连，所述下吸能板的水平位置低于上吸能板，所述防撞臂的末端位于机架上下两层之间。3.根据权利要求1所述一种防坠毁穿越机，其特征在于，所述防撞臂末端的通过螺栓连接有防撞起落架，所述防撞起落架低于机架的下层。

技术总结
本实用新型公开了一种防坠毁穿越机，包括机架，机架上层的两边分别安装有两个防撞臂，防撞臂相对于机架对称布置，防撞臂上设置有固定孔，固定孔通过螺栓与机架固定连接；防撞臂内设置有下吸能板与上吸能板，下吸能板与上吸能板均为多层蜂窝状，防撞臂末端的通过螺栓连接有防撞起落架，防撞臂末端的上部设置有电机，电机上安装有桨叶，电机上端的高于机架的上层，所述桨叶也高于机架的上层。在穿越机坠机时，它利用通过防撞臂内的下吸能板与上吸能板，将防撞臂受到的大部分撞击力吸收，进而防止机架内部的部件损坏。止机架内部的部件损坏。止机架内部的部件损坏。


技术研发人员：刘星 殷镜波 李思远
受保护的技术使用者：刘星
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/6/3