一种电动推杆的制作方法

1.本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种电动推杆。


背景技术：

2.电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。
3.现有的电动推杆中，其伸入和伸出的最大距离为固定值，无法根据不同的需求进行调整，适应性不强，针对不同的需求，用户需要购买多种不同的电动推杆以满足需求，厂家也需要针对不同的需求生产多种规格的电动推杆，给用户的使用带来诸多不便和限制，也增大了电动推杆的生产成本。此外，当操作人员外出而无人对电动推杆设备进行手动控制时，电动推杆不能正常运转。当电动推杆设备处于无电源的环境时，无法对电动推杆进行供电，进一步限制了电动推杆的使用范围。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电动推杆，能够调节推杆的运动行程，提高电动推杆的适应性并降低电动推杆的生产成本。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电动推杆，包括：
6.外壳；
7.推杆；
8.驱动模块，所述驱动模块设于所述外壳内，所述驱动模块连接所述推杆，用于驱动所述推杆运动；
9.控制模块，所述控制模块用于控制所述驱动模块驱动所述推杆运动；
10.限位感应模块，所述限位感应模块用于检测所述推杆的运动位置，所述驱动模块根据所述限位感应模块的检测结果停止驱动以限制所述推杆的运动范围，所述限位感应模块可调节所述推杆的运动行程。
11.可选的，所述驱动模块包括驱动电机和丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述丝杆的另一端与所述推杆螺纹连接，所述推杆可活动地设于所述外壳中，所述驱动电机在所述控制模块的控制下驱动所述丝杆旋转，所述丝杆带动所述推杆相对于所述外壳做伸缩运动。
12.可选的，所述限位感应模块包括第一磁感应单元、第二磁感应单元及第一磁性件，所述第一磁感应单元和所述第二磁感应单元沿所述推杆的运动方向间隔设于所述外壳，所述第一磁性件设于所述推杆，所述推杆带动所述第一磁性件运动；所述第一磁感应单元和所述第二磁感应单元被配置为于所述第一磁性件靠近时使所述驱动电机停止工作；所述第一磁感应单元和所述第二磁感应单元可滑动以调节所述推杆的运动行程。
13.可选的，所述外壳上开设有沿所述推杆的运动方向设置的滑槽，所述第一磁感应单元和所述第二磁感应单元滑设于所述滑槽中。
14.可选的，所述限位感应模块包括第二磁性件、第三磁性件及第三磁感应单元，所述第二磁性件和所述第三磁性件沿所述推杆的运动方向间隔设于所述外壳，所述第三磁感应单元设于所述推杆，所述推杆的运动带动所述第三磁感应单元运动；所述第三磁感应单元被配置为于靠近所述第二磁性件或所述第三磁性件时使所述驱动电机停止工作；所述第二磁性件和所述第三磁性件可滑动以调节所述推杆的运动行程。
15.可选的，所述外壳上开设有沿所述推杆的运动方向设置的滑槽，所述第二磁性件和所述第三磁性件滑设于所述滑槽中。
16.可选的，所述驱动模块包括驱动电机和连接臂，所述连接臂的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述连接臂的另一端与所述推杆枢接，所述驱动电机驱动所述连接臂旋转，所述连接臂的旋转带动所述推杆摆动。
17.可选的，所述限位感应模块包括第四磁感应单元、第五磁感应单元和第四磁性件，所述第四磁感应单元和所述第五磁感应单元设于所述外壳且靠近所述驱动电机的输出端，所述第四磁感应单元和所述第五磁感应单元沿所述连接臂的旋转方向间隔设置，所述第四磁性件设于所述连接臂上且靠近所述驱动电机的输出端，所述连接臂旋转带动所述第四磁性件运动；所述第四磁感应单元和所述第五磁感应单元被配置为于所述第四磁性件靠近时使所述驱动电机停止工作，所述外壳上设有可供所述第四磁感应单元和所述第五磁感应单元调节位置的安装位。
18.可选的，所述电动推杆还包括电池，所述电池设于所述外壳内，所述电池与所述驱动模块和所述控制模块电连接以为所述驱动模块和所述控制模块供电。
19.可选的，所述电动推杆还包括太阳能板，所述太阳能板安装于所述外壳上并与所述电池电连接，所述太阳能板用于将光能转换为电能并传输至所述电池以为所述电池充电；和/或
20.所述外壳上还设有外部电源接口，所述电池电连接所述外部电源接口，以使外部电源为所述电池充电。
21.可选的，所述控制模块包括控制器；
22.所述控制模块还包括定时单元，所述定时单元与所述控制器连接，所述定时单元用于设置所述推杆的运动时间，所述控制器根据所述定时单元设置的所述运动时间定时控制所述驱动模块；和/或
23.所述控制模块还包括无线接收单元，所述无线接收单元与所述控制器连接，所述无线接收单元用于接收远程无线信号并发送至所述控制器，所述控制器根据所述远程无线信号控制所述驱动模块；和/或
24.所述控制模块还包括光采集单元，所述光采集单元与所述控制器连接，所述光采集单元用于采集光信息并发送至所述控制器，所述控制器根据所述光信息的强弱控制所述驱动模块；和/或
25.所述控制模块还包括语音检测单元，所述语音检测单元与所述控制器连接，所述语音检测单元用于检测语音信号并发送至所述控制器，所述控制器根据所述语音信号控制所述驱动模块；和/或
26.所述控制模块还包括湿度检测单元，所述湿度检测单元与所述控制器连接，所述湿度检测单元用于检测环境湿度并发送至所述控制器，所述控制器根据所述环境湿度控制
所述驱动模块。
27.可选的，所述外壳开设有一开口，所述控制器安装于所述开口内，所述控制器电连接有控制按钮，所述控制按钮通过所述开口裸露。
28.本实用新型中，控制模块控制驱动模块，使驱动模块驱动推杆运动，限位感应模块检测推杆的运动位置，驱动模块根据限位感应模块的检测结果停止驱动使推杆停止运动，从而限制推杆的运动范围，通过限位感应模块调节推杆的运动行程，同一电动推杆能够满足不同的需求、适应各种环境，从而提高电动推杆的适应性并降低电动推杆的生产成本。
附图说明
29.图1是本实用新型实施例电动推杆的正面结构图。
30.图2是本实用新型实施例电动推杆隐藏部分外壳的背面结构图。
31.图3是图2的结构分解图。
32.图4是本实用新型另一实施例电动推杆的正面结构图。
33.图5是本实用新型另一实施例电动推杆的背面结构图。
34.图6是本实用新型另一实施例电动推杆的结构分解图。
35.图7是本实用新型又一实施例电动推杆的正面结构图。
36.图8是本实用新型又一实施例电动推杆隐藏部分外壳的背面结构图。
具体实施方式
37.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
38.请参阅图1至图8，本实用新型实施例公开了一种电动推杆，包括外壳10、推杆20、驱动模块30、控制模块(图中未标注)及限位感应模块(图中未标注)。
39.其中，驱动模块30设于外壳10内，驱动模块30连接推杆20，用于驱动推杆20运动。控制模块用于控制驱动模块30驱动推杆20运动。限位感应模块用于检测推杆20的运动位置，驱动模块30根据限位感应模块的检测结果使驱动模块30停止驱动，使推杆20停止运动以限制推杆20的运动范围，限位感应模块被配置为可调节推杆20的运动行程。
40.本实施例中，控制模块控制驱动模块30，使驱动模块30驱动推杆20运动，限位感应模块检测推杆20的运动位置，驱动模块30根据限位感应模块的检测结果使驱动模块30停止驱动，从而使推杆20停止运动，进而限制推杆20的运动范围，通过限位感应模块调节推杆20的运动行程，同一电动推杆能够满足不同的需求、适应各种环境，从而提高电动推杆的适应性并降低电动推杆的生产成本。
41.本实施例的电动推杆可适用于门、窗、围栏、盖板、升降运动、直线运动、转向运动等，以将电动推杆用于门上为例，对于尺寸不同的门，电动推杆推动门关闭或打开的行程也不一样，比如，电动推杆的推杆20通过伸缩运动推动门关闭和打开，推杆20伸出时，门被推杆20推动关闭，推杆20缩回时，门被推杆20带动打开，电动推杆带动不同尺寸的门关闭和打开需要伸出和缩回的距离大小不一。将限位感应模块根据门关闭和打开推杆20需要伸出和缩回的行程对推杆20的运动行程进行调节，使推杆20伸出过程中，当限位感应模块检测到推杆20将门推动至关闭的位置时，驱动模块30停止驱动使推杆20停止运动，使门保持关闭
状态；推杆20缩回过程中，当限位感应模块检测到推杆20将门带动至打开位置时，驱动模块30停止驱动使推杆20停止运动，使门保持打开状态，从而本实用新型的电动推杆仅需通过限位感应模块调节推杆20的运动行程即能够适应各种尺寸的门的开闭。当然，本实用新型的电动推杆不仅限于用在门上。
42.在一些实施例中，如图3和图6所示，驱动模块30包括驱动电机31和丝杆32，丝杆32的一端与驱动电机31的输出端连接，丝杆32的另一端与推杆20螺纹连接，推杆20可活动地设于外壳10中，驱动电机31在控制模块的控制下驱动丝杆32旋转，丝杆32带动推杆20相对于外壳10做伸缩运动。
43.本实施例中，通过驱动电机31驱动丝杆32旋转，丝杆32带动推杆20做伸缩运动，能够使电动推杆的结构简单、安装方便且适用范围广。
44.当然，本实用新型的驱动模块30不限于上述实施例的驱动电机31和丝杆32，也可以设置为气缸、电机和齿轮齿条等任意可带动推杆20相对外壳10做伸缩运动的驱动部件。
45.在一些实施例中，如图1至图3所示，限位感应模块包括第一磁感应单元40、第二磁感应单元41及第一磁性件42，第一磁感应单元40和第二磁感应单元41沿推杆20的运动方向间隔设于外壳10，第一磁性件42设于推杆20，推杆20带动第一磁性件42运动；第一磁感应单元40和第二磁感应单元41被配置为于第一磁性件42靠近时使驱动电机31停止工作；第一磁感应单元40和第二磁感应单元41可滑动以调节推杆20的运动行程。
46.本实施例中，第一磁感应单元40和/或第二磁感应单元41产生滑动而改变第一磁感应单元40和/或第二磁感应单元41的位置，从而改变推杆20的运动行程。具体地说，当推杆20被丝杆32带动缩回时，第一磁性件42靠近第一磁感应单元40，第一磁感应单元40使驱动电机31停止工作，推杆20停止缩回；当推杆20被丝杆32带动伸出时，第一磁性件42会靠近第二磁感应单元41，第二磁感应单元41使驱动电机31停止工作，推杆20停止伸出。因此，第一磁感应单元40和第二磁感应单元41的位置决定了推杆20伸入和缩回的最大距离，从而通过调节第一磁感应单元40和第二磁感应单元41的位置即可调节推杆20的运动行程。
47.本实施例中，第一磁感应单元40和第二磁感应单元41可以设置为磁感应开关，第一磁感应单元40和第二磁感应单元41串接在驱动电机31与电源之间的电路中，当第一磁性件42未靠近第一磁感应单元40和第二磁感应单元41时，第一磁感应单元40和第二磁感应单元41闭合，电源正常给驱动电机31供电，当第一磁性件42被推杆20带动至靠近第一磁感应单元40或第二磁感应单元41时，第一磁感应单元40或第二磁感应单元41断开，电源与驱动电机31断开，驱动电机31停止工作，从而使推杆20停止运动。
48.本实用新型的第一磁感应单元40和第二磁感应单元41还可以配置为于第一磁性件42靠近时，向控制模块发送停止信号，控制模块根据停止信号控制驱动电机31停止工作，从而使推杆20停止运动。
49.当然，本实用新型的限位感应模块也不限于上述实施例中的第一磁感应单元40、第二磁感应单元41和第一磁性件42，也可以设置为各种传感器(比如红外传感器、位置检测器等)，通过传感器检测推杆或推杆连接的外部装置(比如门、窗等)的位置，根据传感器所检测的位置使驱动模块30停止驱动推杆20运动。本实用新型对限位感应模块的具体形式不作限制，能够限制推杆20的运动范围以及调节推杆20的运动行程即可。
50.进一步地，外壳10上开设有沿推杆20的运动方向设置的滑槽11，第一磁感应单元
40和第二磁感应单元41滑设于滑槽11中。本实施例中，通过在外壳10上开设滑槽11，能够方便对第一磁感应单元40和第二磁感应单元41的位置的调节。
51.在另外一些实施例中，如图4至图6所示，限位感应模块包括第二磁性件43、第三磁性件44及第三磁感应单元45，第二磁性件43和第三磁性件44沿推杆20的运动方向间隔设于外壳10，第三磁感应单元45设于推杆20，推杆20运动带动第三磁感应单元45运动；第三磁感应单元45被配置为于靠近第二磁性件43或第三磁性件44时使驱动电机31停止工作；第二磁性件43和第三磁性件44可滑动以调节推杆20的运动行程。
52.本实施例中，第二磁性件43和第三磁性件44产生滑动而改变第二磁性件43和第三磁性件44的位置，从而改变推杆20的运动行程。具体地说，当推杆20被丝杆32带动缩回时，第三磁感应单元45靠近第二磁性件43，第三磁感应单元45使驱动电机31停止工作，推杆20停止缩回；当推杆20被丝杆32带动伸出时，第三磁感应单元45会靠近第三磁性件44，第三磁感应单元45使驱动电机31停止工作，推杆20停止伸出。因此，第二磁性件43和第三磁性件44的位置决定了推杆20伸入和缩回的最大距离，从而通过调节第二磁性件43和第三磁性件44的位置即可调节推杆20的运动行程。同样地，本实施例的第三磁感应单元45可以但不限制为磁感应开关。当然，本实用新型的限位感应模块也不限于上述实施例中的第二磁性件43、第三磁性件44和第三磁感应单元45。
53.进一步地，外壳10上开设有沿推杆20的运动方向设置的滑槽11，第二磁性件43和第三磁性件44滑设于滑槽11中。本实施例中，通过在外壳10上开设滑槽11，能够方便对第二磁性件43和第三磁性件44的位置的调节。本实施例中，为了进一步方便第二磁性件43和第三磁性件44在滑槽11中的滑动，可以分别在滑槽11中设置第一卡持部430和第二卡持部440，第一卡持部430的底部连接第二磁性件43，第二卡持部440的底部连接第三磁性件44，第一卡持部430和第二卡持部440分别卡设于滑槽11中且凸设有高于滑槽11的凸部，通过推动第一卡持部430和第二卡持部440的凸部即可使第一卡持部430和第二卡持部440在滑槽11中滑动，带动第二磁性件43和第三磁性件44在滑槽11中滑动，从而更方便调节第二磁性件43和第三磁性件44在滑槽11中的位置。
54.在一些实施例中，如图7和图8所示，驱动模块30包括驱动电机31和连接臂33，连接臂33的一端与驱动电机31的输出端连接，连接臂33的另一端与推杆20枢接，驱动电机31驱动连接臂33旋转，连接臂33的旋转带动推杆20摆动。通过连接臂33的旋转带动推杆20摆动，本实施例的电动推杆能够适应其他形式的应用，比如，以一边为旋转轴旋转开闭的门窗、转向运动等。
55.进一步地，如图8所示，限位感应模块包括第四磁感应单元46、第五磁感应单元47和第四磁性件48，第四磁感应单元46和第五磁感应单元47设于外壳10上且靠近驱动电机31的输出端，第四磁感应单元46和第五磁感应单元47沿连接臂33的旋转方向间隔设置，第四磁性件48设于连接臂33上且靠近驱动电机31的输出端，连接臂33旋转带动第四磁性件48运动；第四磁感应单元46和第五磁感应单元47被配置为于第四磁性件48靠近时使驱动电机31停止工作，所述外壳上设有可供第四磁感应单元46和第五磁感应单元47调节位置的安装位(图未示)。
56.本实施例中，连接臂33旋转至第四磁性件48靠近第四磁感应单元46时，第四磁感应单元46使驱动电机31停止工作，连接臂33停止旋转从而使推杆20停止摆动；连接臂33旋
转至第四磁性件48靠近第五磁感应单元47时，第五磁感应单元47使驱动电机31停止工作，连接臂33停止旋转从而使推杆20停止摆动。因此，第四磁感应单元46和第五磁感应单元47的位置决定了连接臂33的旋转角度，连接臂33的旋转角度决定了推杆20的摆动行程，从而通过调节第四磁感应单元46和第五磁感应单元47的位置即可调节推杆20的摆动行程。本实施例中，可在外壳10上设置若干个安装位，将第四磁感应单元46和第五磁感应单元47分别安装于不同的安装位为即可调节第四磁感应单元46和第五磁感应单元47的位置。同样地，本实施例中的第四磁感应单元46和第五磁感应单元47可以但不限为磁感应开关。当然，本实用新型的限位感应模块不限于上述实施例中的第四磁感应单元46、第五磁感应单元47和第四磁性件48。
57.在一些实施例中，如图1至图8所示，电动推杆还包括电池50，电池50设于外壳10内，电池50与驱动模块30和控制模块电连接以为驱动模块30和控制模块供电。本实施例中，通过电池50供电，能够使电动推杆处于无外部电源的环境下时，也能正常供电运转，从而进一步提高电动推杆的适应性。
58.进一步地，电动推杆还包括太阳能板51，太阳能板51安装于外壳10上并与电池50电连接，太阳能板51用于将光能转换为电能并传输至电池50以为电池50充电。通过太阳能板51为电池50充电，能够节约能源，有利于环境保护，且方便电动推杆在户外无电源环境时，对电池50进行充电，延长电动推杆的工作时长。
59.在一些实施例中，如图5所示，外壳10上还设有外部电源接口12，电池50电连接外部电源接口12，以使外部电源为电池50充电。
60.当然，本实施例的电动推杆还可同时包括太阳能板51和外部电源接口12，有太阳光照的情况下，可由太阳能板51为电池50充电，无太阳光照的情况下，可由外部电源为电池50充电。
61.在一些实施例中，控制模块包括控制器60，控制模块还包括定时单元(图未示)，定时单元与控制器60连接，定时单元用于设置推杆20的运动时间，控制器60根据定时单元设置的运动时间定时控制驱动模块30。比如，当将本实施例的电动推杆用于门上时，用户通过定时单元设定门的开启和关闭时间，控制器60根据设定时间控制驱动模块30驱动推杆20带动门的开闭，无需人工控制门的开闭。本实施例中，如图1、图4和图6至图8所示，控制器60上还可设置显示界面62，定时单元将设定的时间显示于显示界面62，方便用户查看和确认。
62.在一些实施例中，控制模块包括控制器60，控制模块还包括无线接收单元(图未示)，无线接收单元与控制器60连接，无线接收单元用于接收远程无线信号并发送至控制器60，控制器60根据远程无线信号控制驱动模块30。比如，当将本实施例的电动推杆用于门上时，用户可通过外置遥控器或手机等向无线接收单元发送远程无线信号，控制器60根据远程无线信号控制驱动模块30驱动推杆20带动门的开启和关闭以对门进行远程控制。
63.在一些实施例中，控制模块包括控制器60，控制模块还包括光采集单元(图未示)，光采集单元与控制器60连接，光采集单元用于采集光信息并发送至控制器60，控制器60根据光信息的强弱控制驱动模块30。比如，当将本实施例的电动推杆用于门上时，通过光采集单元采集光信息，控制器60控制驱动模块30驱动推杆20带动门在天亮时自动开启，天黑时自动关闭。
64.在一些实施例中，控制模块包括控制器60，控制模块还包括语音检测单元(图未
示)，语音检测单元与控制器60连接，语音检测单元用于检测语音信号并发送至控制器60，控制器60根据语音信号控制驱动模块30。比如，当将本实施例的电动推杆用于门上时，通过语音检测单元检测语音信号，控制器60能够根据语音信号控制驱动模块30驱动推杆20带动门的开启和关闭，实现门的声控开闭。
65.在一些实施例中，控制模块包括控制器60，控制模块还包括湿度检测单元(图未示)，湿度检测单元与控制器60连接，湿度检测单元用于检测环境湿度并发送至控制器60，控制器60根据环境湿度控制驱动模块30。比如，当将本实施例的电动推杆用于门上时，通过湿度检测单元检测环境湿度，电动推杆能够根据环境湿度驱动门的开启和关闭，例如，当下雨天时，湿度检测单元检测到环境湿度偏高，控制器60控制驱动模块30驱动推杆20带动门自动关闭，当晴天时，控制器60控制驱动模块30驱动推杆20带动门自动开启。
66.本实用新型的电动推杆通过定时单元、无线接收单元、光采集单元、语音检测单元、湿度检测单元中的任意一者，能够实现电动推杆的自动化智能控制，方便用户使用。
67.当然，本实施例中，定时单元、无线接收单元、光采集单元、语音检测单元和湿度检测单元中至少一者可集成于控制器60中，当多个单元集成于控制器60中时，用户根据需要选择对应的单元控制电动推杆。如图1、图4和图6至图8，为了方便用户选择，可在外壳10上开设一开口13，控制器60安装于开口13内，控制器60电连接有控制按钮61，控制按钮61通过开口13裸露，从而用户通过控制按钮61即可选择定时单元、无线接收单元、光采集单元、语音检测单元和湿度检测单元中的任意一个对电动推杆进行控制。
68.进一步地，当控制器60上同时集成有定时单元、无线接收单元、光采集单元、语音检测单元和湿度检测单元时，控制器60电连接有多个控制按钮61，每一控制按钮61分别对应定时单元、无线接收单元、光采集单元、语音检测单元和湿度检测单元，用户通过按下对应的控制按钮61，选择对应的单元对电动推杆进行控制。
69.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型的之权利范围，因此依本实用新型的申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型的所涵盖的范围。