升降机构及车辆ADAS标定装置的制作方法

升降机构及车辆adas标定装置
技术领域
1.本技术属于车辆维修及标定设备技术领域，更具体地说，是涉及一种升降机构及车辆adas标定装置。


背景技术：

2.先进驾驶辅助系统(advanced driver assistant system)，简称adas，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性和主动安全技术。
3.现有的adas标定装置主要是用于小汽车标定，其标靶的尺寸较小，重量较轻，挂载高度较低，标靶的挂载架与立架滑动连接，通过蜗杆涡轮结构驱动丝杆螺母结构，以控制标靶挂载位置的升降，其标靶和挂载架的高度小、质量轻，升降过程中负载小。对于重型卡车，其高度较高，所采用的标靶的尺寸和重量较大，标靶挂载位置高，升降过程中负载大。在标靶升降过程中负载增大时，蜗杆涡轮结构的磨损较大，易产生噪声和粉尘，在添加润滑油后，还易出现漏油等问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种升降机构，以解决现有技术中存在的在标靶升降过程中负载增大时，蜗杆涡轮结构的磨损较大的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种升降机构，包括：
6.立架；
7.升降架，竖直滑动安装于所述立架上；以及，
8.驱动组件，包括安装于所述升降架上的螺母、与所述螺母相连的丝杆、与所述丝杆相连的齿轮箱和用于驱动所述齿轮箱的旋拧结构，所述丝杆转动安装于所述立架上，所述齿轮箱安装于所述立架上，所述旋拧结构与所述齿轮箱相连。
9.通过采用螺母与丝杆配合能够便于将升降架的位置锁定，避免升降架升降到位后在重力作用下移动，以保持升降架高度位置的稳定，通过齿轮箱传动，能够提高传动效率，有利于减小传动比，提高升降架的升降调节速度，减小产生的磨损，避免产生噪声或粉尘。
10.在一个实施例中，所述齿轮箱包括套设于所述丝杆一端的箱体、与所述丝杆相连的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮和支撑所述第二齿轮的转轴，所述箱体安装于所述立架上，所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述箱体内，所述转轴转动安装于所述箱体内，且所述转轴的一端伸出所述箱体，并与所述旋拧结构相连。
11.通过采用上述技术方案，能够控制旋拧结构转动时螺母的升降速度。
12.在一个实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮为锥齿轮。
13.通过采用上述技术方案，便于旋拧结构的安装和操作。
14.在一个实施例中，所述第一齿轮和/或所述第二齿轮为聚甲醛齿轮。
15.通过采用上述技术方案，能够减少噪声和磨损，有利于取消润滑油。
16.在一个实施例中，所述丝杆为梯形丝杆。
17.通过采用上述技术方案，有利于升降架位置的锁定。
18.在一个实施例中，所述立架上安装有与所述丝杆转动相连的安装座。
19.通过采用上述技术方案，便于丝杆的安装。
20.在一个实施例中，所述立架上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有与所述安装座螺钉连接的连接块。
21.通过采用上述技术方案，有利于调节丝杆竖直。
22.在一个实施例中，所述升降架包括与所述螺母相连的展臂组件、分别安装于所述展臂组件两端的连接座和用于挂载标靶的升降框，所述升降框的宽度方向的两端分别与所述连接座相连，所述连接座与所述立架滑动连接。
23.通过采用上述技术方案，有利于减小升降架重量。
24.在一个实施例中，所述立架上安装有导轨，所述导轨沿所述丝杆的长度方向设置，所述升降架上安装有与所述导轨滑动连接的滑块。
25.通过采用上述技术方案，能够引导升降架呈直线移动。
26.本技术实施例还提供一种车辆adas标定装置，包括上述任一实施例中的升降机构。
27.通过采用上述技术手段，有利于提高升降架的升降调节速度，减小产生的磨损，避免产生噪声或粉尘。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的升降机构的立体结构示意图一；
30.图2为本技术实施例提供的升降机构的立体结构示意图二；
31.图3为图1中驱动组件的立体结构示意图；
32.图4为图3中齿轮箱内部的结构示意图；
33.图5为图2中a处的放大图。
34.其中，图中各附图标记：
35.10-立架；11-第二支撑梁；12-第二连接梁；120-滑槽；13-第三连接梁；14-导轨；15-连接块；
36.20-升降架；21-升降框；211-第一支撑梁；212-第一连接梁；22-连接座；23-展臂组件；231-连接臂；232-支臂；24-滑块；
37.30-驱动组件；31-螺母；32-丝杆；33-齿轮箱；331-箱体；332-第一齿轮；333-第二齿轮；334-转轴；34-旋拧结构；35-安装座。
具体实施方式
38.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
40.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.请一并参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的升降机构进行说明。升降机构包括立架10、升降架20和驱动组件30，升降架20竖直滑动安装于立架10上，驱动组件30包括螺母31、丝杆32、齿轮箱33和旋拧结构34，螺母31安装于升降架20上，丝杆32与螺母31相连，丝杆32转动安装于立架10上，齿轮箱33安装于立架10上，且齿轮箱33与丝杆32相连，旋拧结构34与齿轮箱33相连。在转动旋拧结构34时，通过齿轮箱33传动，带动丝杆32转动；丝杆32转动时，带动螺母31沿丝杆32移动，从而带动升降架20沿丝杆32升降。通过螺母31与丝杆32配合能够便于将升降架20的位置锁定，避免升降架20升降到位后在重力作用下移动，以保持升降架20高度位置的稳定，通过齿轮箱33传动，能够提高传动效率，降低传动比，以便于提高升降架20的升降调节速度，减小产生的磨损，避免产生噪声或粉尘。
42.在本技术的一个实施例中，请参阅图2至图4，齿轮箱33包括箱体331、第一齿轮332、第二齿轮333和转轴334，箱体331套设于丝杆32的一端，第一齿轮332与丝杆32的一端相连，第二齿轮333与第一齿轮332啮合，转轴334支撑第二齿轮333，箱体331安装于立架10上，第一齿轮332和第二齿轮333位于箱体331内，转轴334转动安装于箱体331内，转轴334的一端伸出箱体331，并与旋拧结构34相连。这样通过第二齿轮333与第一齿轮332啮合，能够控制传动速度，以便控制旋拧结构34转动时，提高螺母31的升降速度。当然地，在本技术的其它实施例中，也可以采用三个或四个齿轮进行传动连接。
43.在本技术的一个实施例中，请参阅图2至图4，第一齿轮332和第二齿轮333为锥齿轮。采用锥齿轮能够改变转轴334的方向，以便将旋拧结构34安装于箱体331的正面，便于旋拧结构34的安装和操作。可选地，转轴334与丝杆32垂直，这样能够便于旋拧结构34的操作。
44.在本技术的一个实施例中，第一齿轮332为聚甲醛齿轮。通过采用聚甲醛齿轮能够利用聚甲醛材质的自润滑性能，降低第一齿轮332的磨损，避免产生粉尘，并避免在齿轮箱33工作中产生噪音。而且，这样可取消在齿轮箱33中注入润滑油，避免润滑油漏油污染等问题。
45.在本技术的一个实施例中，第二齿轮333为聚甲醛齿轮。通过采用聚甲醛齿轮能够利用聚甲醛材质的自润滑性能，降低第二齿轮333的磨损，避免产生粉尘，并避免在齿轮箱33工作中产生噪音。而且，这样可取消在齿轮箱33中注入润滑油，避免润滑油漏油污染等问题。
46.在本技术的一个实施例中，第一齿轮332和第二齿轮333均为聚甲醛齿轮。通过采
用聚甲醛齿轮能够利用聚甲醛材质的自润滑性能，降低第一齿轮332和第二齿轮333的磨损，避免产生粉尘，并避免在齿轮箱33工作中产生噪音。而且，这样可取消在齿轮箱33中注入润滑油，避免润滑油漏油污染等问题。
47.在本技术的一个实施例中，丝杆32为梯形丝杆。采用梯形丝杆能够提高丝杆32与螺母31之间的自锁性能，以便于提高升降架20升降位置的稳定性。
48.在本技术的一个实施例中，螺母31为铜合金件。采用铜合金件，具有较好的耐磨性能，有利于减小螺母31与丝杆32的磨损。
49.在本技术的一个实施例中，请参阅图2、图3及图5，立架10上安装有安装座35，安装座35与丝杆32的转动连接，这样能够便于丝杆32的安装。可选地，安装座35可拆卸安装于立架10上，这样便于安装座35与立架10的拆卸和安装。可选地，丝杆32的两端分别套设有轴承，其中一个轴承与安装座相连，另一个轴承与箱体331相连，这样便于丝杆32的转动。
50.在本技术的一个实施例中，请参阅图2、图3及图5，立架10上开设有滑槽120，滑槽120内滑动安装有连接块15，连接块15与安装座35螺钉连接。这样可通过连接块15在滑槽120中滑动，以调节丝杆32端部位置，保障丝杆32竖直。可选地，滑槽120可以是“t”型槽，连接块15的横截面呈“t”型，这样能够防止连接块15沿滑槽120的深度方向移动。
51.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，立架10呈矩形框状结构，升降架20呈矩形框状结构，升降架20的宽度方向的两端分别与立架10的宽度方向的两端滑动连接，丝杆32位于立架10的宽度方向的中部。这样能够使得升降架20在升降过程中受力均衡，有利于提高升降架20的稳定性，减小升降架20升降过程中的阻力，减小驱动组件30的负载，降低磨损和噪声。其中，立架10的宽度方向与升降架20的宽度方向相同，且均与竖直方向垂直。
52.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，升降架20包括展臂组件23、两个连接座22和升降框21，展臂组件23与螺母31相连，两个连接座22分别安装于展臂组件23的两端，展臂组件23用于挂载激光器，以实现升降架20与车辆的对中，升降框21的宽度方向的两端分别与两个连接座22相连，升降框21用于挂载标靶，以便于控制标靶升降，各连接座22与立架10滑动连接。这样通过驱动组件30可调节展臂组件23和升降框21的高度，以便于调整激光器和标靶高度。可选地，升降框21呈倒置“u”型结构，这样通过升降框21与展臂组件23连接形成矩形框状结构，从而保障升降架20的结构稳定。
53.在一个实施例中，请参阅图1至图3，升降框21包括第一连接梁212和两个第一支撑梁211，两个第一支撑梁211平行设置，两个第一支撑梁211分别位于第一连接梁212的两端，第一连接梁212的两端分别与两个第一支撑梁211的上端相连，各第一支撑梁211的下端与相应连接座22相连，各第一支撑梁211沿竖直方向设置。这样便于升降架20的加工和装配，且能够控制升降架20的重量，提高升降架20的高度，减小驱动组件30的负载和磨损，提高标靶挂载高度。
54.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，立架10包括两个第二支撑梁11和两个第二连接梁12，两个第二支撑梁11平行设置，两个第二连接梁12分别位于第二支撑梁11的两端，两个第二连接梁12与第二支撑梁11连接形成矩形框架结构，各第二支撑梁11沿竖直方向设置。这样便于立架10的加工和装配，且能够保障立架10的稳定性。可选地，立架10还包括第三连接梁13，第三连接梁13的两端分别与两个第二支撑梁11的长度方向的中部相连，齿轮箱33安装于第三连接梁13上，安装座35安装于第二连接梁12上。这样便于降低齿轮
箱33的高度，以便于操作升降架20升降。
55.可选地，立架10的上端安装有导向块，导向块与升降架滑动连接。可选地，位于第二支撑梁11上端的第二连接梁12上安装有导向块，导向块与第一支撑梁211滑动连接，通过导向块能够提高升降架20升降过程中的稳定性，能够避免升降架20上升至高位时晃动。
56.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，展臂组件23包括连接臂231和两个支臂232，连接臂231的两端分别与两个连接座22相连，连接臂231的中部与螺母31相连，两个支臂232可折叠安装于连接臂231的两端。这样可通过展臂组件23的折叠，减小展臂组件23折叠后占用的长度，以便于升降机构的包装和运输。
57.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，立架10上安装有导轨14，导轨14沿丝杆32的长度方向设置，升降架20上安装有滑块24，滑块24与导轨14滑动连接。通过滑块24与导轨14滑动连接，能够引导升降架20升降，保障升降架20的平稳。可选地，导轨14的数量为两个，两个导轨14分别安装于两个第二支撑梁11上，滑块24的数量为至少一对，各对中两个滑块24分别安装于两个连接座22上。这样可使得升降架20与立架10受力均衡，有利于增强升降架20在升降过程中的稳定性。其中，丝杆32沿竖直方向设置。
58.在本技术的一个实施例中，丝杆32的长度与立架10的高度的比值范围为0.5-0.9，这样既可以控制升降架20升降高度，减小丝杆32长度，也有利于保持升降架20的稳定。可选地，丝杆32的长度与立架10的高度的比值范围可以为0.6、0.7或0.8等，以控制导向块与滑块24之间的最小距离，保障升降架20与立架10之间的稳定。
59.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，旋拧结构34为手轮，采用手轮方便带动转轴334转动。当然旋拧结构34也可以是采用摇柄等结构。
60.本技术实施例还提供一种车辆adas标定装置，包括上述任一实施例中的升降机构。通过采用上述升降机构能够减小驱动组件30的传动比，提高升降架20升降速度和传动效率，以便于提高升降架20的升降调节速度，有利于减小传动结构产生的磨损，避免产生噪声或粉尘。
61.可选地，车辆adas标定装置还包括基座和挂载架，立架10安装于基座上，挂载架安装于升降架20上，挂载架用于挂载标靶。这样即可通过挂载架进一步增加标靶的挂载高度，且能够保障标靶的稳定。
62.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。