一种起重机天车的起吊扫描识别系统的制作方法

1.本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机天车的起吊扫描识别系统。


背景技术：

2.目前对于重量较大的货物常采用起重机来完成货物的出、入库。在出、入库时，需要人工手持扫描枪扫描识别货物标签上信息后，再由起重机完成出、入库。由于起吊和扫描是完全分离开的，在出、入库的过程中容易出现货物标签的漏扫、错扫，起重机起错吊货物与扫描货物不一致等情况的发生，给货物的出、入库管理带来诸多不便。
3.因此，需要设计一种避免扫码失误，节省人力，提高货物出、入库管理效率的起重机天车的起吊扫描识别系统来解决目前所面临的技术问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种避免扫码失误，节省人力，提高货物出、入库管理效率的起重机天车的起吊扫描识别系统。
5.本实用新型的技术方案为：起重机天车的起吊扫描识别系统，包括设置在天车吊钩一侧的识别单元及设置在天车控制室内部的控制单元；所述识别单元具有用于扫描识别货物顶部标签条码的条码扫描模块，以及用于获取识别单元下方实时图像的图像采集模块；所述控制单元具有控制模块、显示模块及通讯模块，所述显示模块及通讯模块均与所述控制模块连接；所述条码扫描模块、图像采集模块均与所述控制模块连接。
6.所述识别单元具有壳体，所述壳体的一端设置有用于与天车吊钩相连接的安装板，所述条码扫描模块具有固定设置在所述壳体底部的二维码扫描器，所述图像采集模块具有固定设置在所述壳体底部的工业相机。
7.所述壳体的底部环绕所述二维码扫描器及工业相机固定设置有补光灯，所述补光灯通过所述控制模块控制其通断。
8.所述识别单元还包括与所述控制模块连接的第一测距模块、第二测距模块及第三测距模块，所述第一测距模块具有固定设置在所述壳体一侧的第一测距探头，所述第二测距模块具有固定设置在所述壳体端部的第二测距探头，所述第三测距模块具有固定设置在所述壳体底部的第三测距探头。
9.所述控制单元还包括与所述控制模块相连接的报警模块。
10.所述报警模块具有声光报警器。
11.所述第一测距探头、第二测距探头及第三测距探头均为超声波测距探头。
12.所述二维码扫描器为远距离二维码扫描器。
13.本实用新型的有益效果：
14.（1）在本实用新型中，通过条码扫描模块能够在起吊货物时，扫描货物顶部的标签条码，获得货物的相关信息，能够有效避免货物标签的漏扫、错扫，起重机起错吊货物与扫
描货物不一致的情况，起吊后通过识别单元自动完成标签扫描，能够节省人力支出，提高货物出、入库管理效率；
15.（2）通过图像采集模块能够采集标签图像信息，显示模块能够显示出条码扫描模块识别到的信息，便于进行比对，降低识别误差带来的影响。
附图说明
16.图1为本实用新型中起重机天车的起吊扫描识别系统的原理框图。
17.图2为本实用新型中识别单元的结构示意图。
具体实施方式
18.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
19.本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
20.如图1所示，起重机天车的起吊扫描识别系统，包括设置在天车吊钩一侧的识别单元及设置在天车控制室内部的控制单元，识别单元与控制单元之间通过线缆连接，实现数据传输；识别单元具有用于扫描识别货物顶部标签条码的条码扫描模块，以及用于获取识别单元下方实时图像的图像采集模块；控制单元具有控制模块、显示模块及通讯模块，显示模块及通讯模块均与控制模块连接；条码扫描模块、图像采集模块均与控制模块连接；在本实施例中，通过条码扫描模块能够在起吊货物时，扫描货物顶部的标签条码，获得货物的相关信息，能够有效避免货物标签的漏扫、错扫，起重机起错吊货物与扫描货物不一致的情况，起吊后通过识别单元自动完成标签扫描，能够节省人力支出，提高货物出、入库管理效率；通过图像采集模块能够采集标签图像信息，显示模块能够显示出条码扫描模块识别到的信息，便于人工进行比对，降低识别误差带来的影响；另外，通讯模块通过无线网络与服务器连接，用于向服务器同步发送货物识别信息。
21.作为识别单元具体的一种实施方式，如图2所示，识别单元具有壳体1，壳体1的一端设置有用于与天车吊钩相连接的安装板2，安装板2上均匀开设有四个安装孔3，对应的在天车吊钩的一侧固定焊接有与安装孔3分别对应的螺栓，安装板2的安装孔3装配在对应的螺栓处，并通过螺母锁紧固定；条码扫描模块具有固定设置在壳体1底部的二维码扫描器4，图像采集模块具有固定设置在壳体1底部的工业相机5，识别单元安装固定在吊钩的一侧，在起吊过程中随吊钩移动，当其移动至货物的顶部时，二维码扫描器4扫描到货物顶部标签条码，同时工业相机5获取标签图片信息。
22.在一些实施例中，为了给识别单元提供足够的光照，壳体1的底部环绕二维码扫描器4及工业相机5固定设置有补光灯9，补光灯9通过控制模块控制其通断，其中控制模块可选用plc控制器，plc控制器通过中间继电器控制补光灯9的通断，在起吊时，启动补光灯9，为扫描及图像的获取提供光照，具体的，补光灯9为固定在壳体1底部的led光源。
23.在一些实施例中，识别单元还包括与控制模块连接的第一测距模块、第二测距模块及第三测距模块，第一测距模块具有固定设置在壳体1一侧的第一测距探头6，第二测距模块具有固定设置在壳体1端部的第二测距探头7，第三测距模块具有固定设置在壳体1底部的第三测距探头8，其中第一测距探头6、第二测距探头7及第三测距探头8，分别在壳体1的三个方向上测量外部物体与识别单元之间的距离，避免在吊钩移动的过程中，识别单元与外部物体发生碰撞而造成识别单元或外部物体的损坏。
24.在一些实施例中，控制单元还包括与控制模块相连接的报警模块，第一测距探头6、第二测距探头7及第三测距探头8分别在三个方向上检测外部物体与识别单元之间的距离，当检测到距离小于设定的危险距离时，控制模块启动报警模块，提醒操作人员注意，及时发现危险；更为具体的，报警模块具有声光报警器。
25.作为第一测距探头6、第二测距探头7及第三测距探头8具体的一种实施方式，第一测距探头6、第二测距探头7及第三测距探头8均为超声波测距探头。
26.在一些实施例中，二维码扫描器4为远距离二维码扫描器，具体可选用keyence sr2000远距离二维码扫描器。
27.至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
28.以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。