烹饪状态监测方法、系统及存储介质与流程

技术特征：
1.一种烹饪状态监测方法，其特征在于，包括如下步骤：s01、在烹饪器具内设置3d结构光收发装置，3d结构光收发装置内预设烹饪食材的最终状态图像信息；s02、采用3d结构光收发装置的投影设备向烹饪器具内的烹饪食材投射3d结构光，并通过3d结构光的图像采集装置采集烹饪食材的实时图像相位信息传输给3d结构光收发装置内置的处理单元；s03、所述处理单元根据烹饪食材的实时图像相位信息与烹饪食材的预设最终状态图像信息进行对比；s04、所述处理单元根据步骤s03中的对比结果实时控制烹饪器具的烹饪状态。2.根据权利要求1所述的烹饪状态监测方法，其特征在于，在所述步骤s02中具体包括如下子步骤：s021：在3d结构光收发装置内设置预设频率，并在接收端设置滤光片，采用滤光片过滤掉预设频率之外的红外线。3.根据权利要求1或2所述的烹饪状态监测方法，其特征在于，在所述步骤s02中具体包括如下子步骤：s022：在烹饪器具内设置两个以上参考点，在3d结构光收发装置内针对每一参考点设置预设形状和大小；s023：3d结构光收发装置获取参考点的形状和大小并将其与预设参考点的预设形状和大小进行比较以对参考点反馈的3d结构光进行校正；s024：3d结构光的图像采集装置基于校正后的3d结构光采集烹饪食材的实时图像相位信息传输给3d结构光收发装置内置的处理单元。4.根据权利要求3所述的烹饪状态监测方法，其特征在于，在烹饪器具的内壁上沿竖向设有一列参考点，各个参考点的形状相同，高度不同。5.根据权利要求4所述的烹饪状态监测方法，其特征在于，在烹饪器具的内壁上沿竖向设有一列以上参考点，每列之间参考点的形状相同，每列之内参考点的形状相同，各列参考点在平面上均匀分布。6.根据权利要求5所述的烹饪状态监测方法，其特征在于，不同高度参考点的大小不同，从低到高，参考点的尺寸逐渐变小。7.根据权利要求3所述的烹饪状态监测方法，其特征在于，参考点的形状包括三角形、正方形和五边形中的一种或者几种。8.根据权利要求1或2所述的烹饪状态监测方法，其特征在于，所述烹饪器具包括电饭煲。9.一种烹饪状态监测系统，其特征在于，实施如权利要求1至8中任一项所述的烹饪状态监测方法，包括布置在烹饪器具内的3d结构光收发装置，所述3d结构光收发装置包括投影设备、图像采集装置和处理单元，所述处理单元分别与所述图像采集装置和烹饪器具的控制装置之间实现数据传输。10.一种存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器运行时，执行如权利要求1至8中任一项所述的烹饪状态监测方法。

技术总结
本发明提供烹饪状态监测方法、系统及存储介质，其中方法包括在烹饪器具内设置3D结构光收发装置，3D结构光收发装置内预设烹饪食材的最终状态图像信息；采用投影设备向烹饪器具内的烹饪食材投射3D结构光，并通过图像采集装置采集烹饪食材的实时图像相位信息传输给处理单元；处理单元根据烹饪食材的实时图像相位信息与烹饪食材的预设最终状态图像信息进行对比；处理单元根据对比结果实时控制烹饪器具的烹饪状态。本发明提供的方法、系统及存储介质，通过3D结构光获取烹饪器具内高温背景下的食材的3D结构，在图像采集单元与处理单元和烹饪器具的控制装置的配合下实现对烹饪过程进行精准控制。精准控制。精准控制。


技术研发人员：陈向文 聂利波 宋德超
受保护的技术使用者：珠海联云科技有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/6/1