捷联惯导装置导航性能测试系统和方法与流程

技术特征：
1.一种捷联惯导装置导航性能测试系统，其特征在于，所述捷联惯导装置导航性能测试系统包括，预处理单元，用于捷联惯导装置进行通电初始化，捷联惯导装置进入准备模式；第一性能测试单元，当捷联惯导装置处于准备模式，接收控制单元发出第一指令，捷联惯导装置选择高精度通道进入第一模式；当捷联惯导装置处于第一模式，接收控制单元发出的第二指令，捷联惯导装置选择大量程通道进入第二模式；用于产生捷联惯导装置的姿态、位置、角速度、加速度数据；第二性能测试单元，当捷联惯导装置处于准备模式，接收控制单元发出的第二指令，捷联惯导装置选择大量程通道进入第二模式；当捷联惯导装置处于第二模式，接收控制单元发出的第一指令，捷联惯导装置选择高精度通道进入第一模式；用于产生捷联惯导装置的姿态、位置、角速度、加速度数据；主控制单元，用于产生第一指令发送至第一性能测试单元，产生第二指令发送至第二性能测试单元；数据采集单元，用于获取与存储第一性能测试单元和第二性能测试单元产生的姿态、位置、角速度、加速度数据；电源单元，用于产生稳压电能至预处理单元、第一性能测试单元、第二性能测试单元、主控制单元。2.根据权利要求1所述的捷联惯导装置导航性能测试系统，其特征在于，在第一性能测试单元中，当捷联惯导装置处于第一模式，接收控制单元发出的第一指令，捷联惯导装置选择高精度通道进入第一模式。3.根据权利要求1所述的捷联惯导装置导航性能测试系统，其特征在于，在第二性能测试单元中，当捷联惯导装置处于第二模式，接收控制单元发出的第二指令，捷联惯导装置选择大量程通道进入第二模式。4.根据权利要求1所述的捷联惯导装置导航性能测试系统，其特征在于，所述捷联惯导装置导航性能测试系统还包括，匹配计算单元，用于根据数据采集单元采集的姿态、位置、角速度、加速度数据与标准数据进行匹配对比，判断数据是否属于合格范围之内。5.根据权利要求1-4任意一项所述的捷联惯导装置导航性能测试系统，其特征在于，所述捷联惯导装置导航性能测试系统还包括，显示单元，用于可视化测试过程和测试结果数据。6.根据权利要求1-4任意一项所述的捷联惯导装置导航性能测试系统，其特征在于，所述捷联惯导装置导航性能测试系统还包括，触发单元，包括手动模块和自动模块，手动模块用于手动产生触发信号至主控制单元产生第一指令或第二指令；自动模块用于自动产生触发信号至主控制单元产生第一指令或第二指令。7.一种捷联惯导装置导航性能测试方法，其特征在于，所述捷联惯导装置导航性能测试方法包括，步骤s1，捷联惯导装置进行通电初始化，电源单元产生稳压电能至预处理单元、第一性能测试单元、第二性能测试单元、主控制单元，捷联惯导装置进入准备模式；步骤s2，当捷联惯导装置处于准备模式，接收控制单元发出第一指令，捷联惯导装置选择高精度通道进入第一模式；当捷联惯导装置处于第一模式，接收控制单元发出的第二指
令，捷联惯导装置选择大量程通道进入第二模式；产生捷联惯导装置的姿态、位置、角速度、加速度数据；在第一性能测试单元中，当捷联惯导装置处于第一模式，接收控制单元发出的第一指令，捷联惯导装置选择高精度通道进入第一模式；步骤s3，当捷联惯导装置处于准备模式，接收控制单元发出的第二指令，捷联惯导装置选择大量程通道进入第二模式；当捷联惯导装置处于第二模式，接收控制单元发出的第一指令，捷联惯导装置选择高精度通道进入第一模式；产生捷联惯导装置的姿态、位置、角速度、加速度数据；在第二性能测试单元中，当捷联惯导装置处于第二模式，接收控制单元发出的第二指令，捷联惯导装置选择大量程通道进入第二模式；步骤s4，产生第一指令发送至第一性能测试单元，产生第二指令发送至第二性能测试单元；步骤s5，获取与存储第一性能测试单元和第二性能测试单元产生的姿态、位置、角速度、加速度数据；步骤s6，根据姿态、位置、角速度、加速度数据与标准数据进行匹配对比，判断数据是否属于合格范围之内，并显示。8.根据权利要求7所述的捷联惯导装置导航性能测试方法，其特征在于，在步骤s6中，可视化显示测试过程和测试结果数据。9.根据权利要求7-8任意一项所述的捷联惯导装置导航性能测试方法，其特征在于，在步骤s4中，捷联惯导装置导航性能测试系统中的触发单元手动或自动产生触发信号至主控制单元产生第一指令或第二指令。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求7-9任意一项所述的捷联惯导装置导航性能测试方法。

技术总结
本发明涉及惯导技术领域，提供一种捷联惯导装置导航性能测试系统和方法，该系统设置有预处理单元、第一性能测试单元、第二性能测试单元、主控制单元、数据采集单元、电源单元，通过预处理单元先将捷联惯导装置进行通电初始化，捷联惯导装置进入准备模式，然后分别测试第一性能测试单元、第二性能测试单元从捷联惯导装置处于准备模式，选择高精度通道进入第一模式或者选择大量程通道进入第二模式，兼顾高精度与大量程两个通道的导航性能测试；本发明还公开了一种方法，能够快速获得模式间切换的灵敏度和响应速度，以及高精度通道、大量程通道的导航性能数据，能够使得量程和陀螺精度试验一次性完成，复杂程度高，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。


技术研发人员：刘囡南 常悦 王慧英 杜振震 金鑫 王能俊 郑浩天
受保护的技术使用者：中科禾华（扬州）科技有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/6/1