一种按摩椅检查及维护方法、设备和存储介质与流程

1.本发明涉及一种按摩椅检查及维护方法、设备和存储介质，属于按摩椅管理技术领域。


背景技术：

2.市场上的按摩椅不仅价格昂贵，且笨重难搬。一般家庭很难消费得起，只有在家里或者特定场合才能使用，放在家中还十分占面积.随着移动支付和物联网技术的发展，利用物联网通讯技术实现的共享按摩椅产品在很多公共场所得到铺设，为人们的休闲和身心放松提供了便捷的服务。共享按摩椅主要投放在包括但不限于商场、机场、火车站、动车站、汽车站、ktv、网吧、健身房、酒店、理发店、饭店等公共场所。然而，由于是无人职守的共享设备,随着设备的大量铺设，设备的运维管理也带来了新的问题，各场地由于产品本身不良或者产品老化或者人为因素导致按摩椅部分功能单元损坏，运维售后人员需要定期到现场对设备进行测试和检修，目前行业已有的优化手段是在按摩椅运行过程中对设备故障进行同步检测；但是按摩椅的自检程序不一定准确有效，需要运维人员反馈自检的可信度，根据可信度进行程序的迭代更新，更新自检程序后再写入至按摩椅中进行使用；因为需要管理的按摩椅数量多且地点分散，需要人为的全面更新所有按摩椅的自检程序相当困难。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出了一种按摩椅检查及维护方法，在云端服务器配置和更新自检程序包，按摩椅上电后立即检测程序版本是否更新，若有更新则从云端服务器下载最新的程序包进行更新，能够实现大范围、大体量的按摩椅自检程序的远程升级。
4.本发明的技术方案如下：
5.一种按摩椅检查及维护方法，包括以下步骤：
6.在云端服务器配置自检程序包，并标注程序版本以及自检程序包对应的按摩椅型号；
7.按摩椅上电后进行程序包校验步骤，具体为：
8.按摩椅与云端服务器进行通信，读取对应型号的自检程序包的程序版本是否高于本机当前使用的自检程序包的程序版本；
9.若云端服务器的程序版本高于本机当前的程序版本，则从云端服务器下载新的自检程序包至本机，替换原自检程序包进行更新，结束程序包校验步骤；若云端服务器的程序版本不高于本机当前的程序版本，则直接结束程序包校验步骤；
10.按摩椅程序包校验步骤结束后进行自检，启动自检程序包，按摩椅的各部件按照自检程序包中设定的程序运作，当发现故障后，上传故障信息至云端服务器；
11.云端服务器收集各按摩椅上传的故障信息，并生成对应的维护策略。
12.作为优选实施方式，在所述按摩椅的各部件按照自检程序包中设定的程序运作，
当发现故障后，上传故障信息至云端服务器步骤中：
13.所述自检程序包中包括对应各个部件的多个故障检测程序；
14.任一故障检测程序检测到对应部件故障后，按摩椅将对应的故障信息上传至云端服务器。
15.作为优选实施方式，在所述云端服务器收集各按摩椅上传的故障信息步骤中：
16.所述云端服务器在给定的时间周期内统计对应各部件的故障信息出现的频次，并根据各部件的故障信息出现的频次判断对应部件发生故障的可信度。
17.作为优选实施方式，在生成对应的维护策略的步骤中：
18.所述云端服务器存储各按摩椅的故障级别，所述故障级别根据存在故障信息的部件的可信度和数量确定；
19.确定不同故障级别的按摩椅的维护策略并存储在云端服务器中。
20.作为优选实施方式，在生成对应的维护策略的步骤后，还根据维护策略下发维护任务至工作人员，具体为：
21.所述云端服务器根据不同故障级别的按摩椅的维护策略中的维护周期节点启动维护任务的生成；
22.在生成维护任务时按照地理区域生成同区域内相同故障级别的按摩椅的维护清单，并生成对应的维护任务下发至该区域内的工作人员，工作人员根据维护任务前往对应按摩椅进行维护。
23.作为优选实施方式，工作人员完成对一按摩椅的维护任务后，上送维护任务完成的消息至云端服务器；所述云端服务器下发指令至对应的按摩椅，使该按摩椅启动自检程序包进行自检，并将自检结果上送至云端服务器，云端服务器根据当前自检结果更新该按摩椅的状态信息。
24.作为优选实施方式，所述按摩椅从云端服务器上下载并更新自检程序包后，上传本机的序列号至云端服务器；云端服务器根据各按摩椅上传的序列号统计当前程序版本的自检程序包的更新情况。
25.另一方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任一实施例所述的按摩椅检查及维护方法。
26.再一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的按摩椅检查及维护方法。
27.本发明具有如下有益效果：
28.1、本发明一种按摩椅检查及维护方法，在云端服务器配置和更新自检程序包，按摩椅上电后立即检测程序版本是否更新，若有更新则从云端服务器下载最新的程序包进行更新，能够实现大范围、大体量的按摩椅自检程序的远程升级。
29.2、本发明一种按摩椅检查及维护方法，在云端服务器统计各部故障信息出现的频次，并根据各故障信息出现的频次判断对应部件发生故障的可信度，避免因误触发引起的故障信息导致的无效维护事件。
30.3、本发明一种按摩椅检查及维护方法，云端服务器根据故障级别、区域生成维护任务，方便维护人员确定此次出行维护要针对的按摩椅故障类型，同一区域多台设备故障
只要一次人员出行，减少出行次数的成本。
31.4、本发明一种按摩椅检查及维护方法，待维护的按摩椅在工作人员完成维护任务后即再次启动自检程序包，确认维护情况并在云端服务器中更新状态信息。
32.5、本发明一种按摩椅检查及维护方法，按摩椅在联网更新自检程序包后，上传自身的序列号至云端服务器，方便云端服务器统计当前版本的自检程序包的更新情况。
附图说明
33.图1为本发明实施例的流程图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
36.应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
37.术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
38.术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
39.实施例一：
40.参见图1，一种按摩椅检查及维护方法，包括以下步骤：
41.在云端服务器配置自检程序包，并标注程序版本以及自检程序包对应的按摩椅型号；自检程序包中包括了对按摩椅中若干种部件的故障检测程序，在编写自检程序包时可以修改对各部件的控制参数，修改对一部件的故障检测程序的程序逻辑，新增对一部件的故障检测程序或删除对一部件的故障检测程序，编写好的自检程序包上传到云端服务器中，放至到所要部署的x型号按摩椅对应文件夹内，在云端服务器上，设置x型号按摩椅的自检程序包的程序版本号 1。
42.按摩椅上电后进行程序包校验步骤，具体为：
43.按摩椅与云端服务器进行通信，读取对应型号的自检程序包的程序版本是否高于本机当前使用的自检程序包的程序版本；若云端服务器的程序版本高于本机当前的程序版本，例如云端服务器存储的x型号按摩椅的自检程序包的程序版本号为1002，而本机当前使用的自检程序包的程序版本号为1001，则确认云端服务器的程序版本比本机高；
44.若云端服务器的程序版本比本机高则从云端服务器下载新的自检程序包至本机，删除原先程序版本(如1001)的自检程序包删除，安装下载好的新版本(如1002)的自检程序包，结束程序包校验步骤；若云端服务器的程序版本不高于本机当前的程序版本(一般是两
者相等)，则直接结束程序包校验步骤。
45.按摩椅在按摩椅程序包校验步骤结束后开始进行自检，启动当前安装的自检程序包，按摩椅的各部件按照自检程序包中设定的故障检测程序运作，当发现故障后，上传故障信息至云端服务器。
46.云端服务器收集各按摩椅上传的故障信息，并生成对应的维护策略。
47.本实施例中，按摩椅通过本机设置的物联网通讯板通过tcp、udp、http、mqtt等协议将故障信息上送给云端服务器。
48.作为本实施例的优选实施方式，在所述按摩椅的各部件按照自检程序包中设定的程序运作，当发现故障后，上传故障信息至云端服务器步骤中：
49.所述自检程序包中包括对应各个部件的多个故障检测程序；
50.任一故障检测程序检测到对应部件故障后，按摩椅将对应的故障信息上传至云端服务器。
51.为帮助本领域技术人员充分理解本实施例的技术方案，本实施例提供一按摩椅自检程序的具体实例，具体如下：
52.在本实例中，使用a型号的按摩椅，该按摩椅包括以下部件：
53.部件a：由多个电机和机械结构组成的运动单元，用于实现包括揉捏、捶打、敲打、揉捶等及上述运动组合的操作，以及通过上下行走、滚轮转动、前后位置伸缩实现的按摩力度控制等操作；
54.部件b：多个电动缸(动力来源也是电机)，用于实现按摩椅整体的伸缩，并进行角度控制，实现按摩椅不同躺倒角度、硬件防占座顶起，小腿角度控制等；
55.部件c：气泵，用于对气囊充、放气实现对人体不同部分进行挤压实现按摩等功能，部位包括但不限于人体肩部、腰部、手部、腿部等；
56.部件d：人体入座感应单元，包括机械开关、压力转换成电信号传感器等；
57.部件e：人体健康检测单元，可通过直接或间接人体接触，通过光电、阻值、压力、生物电信号等转换以实现对人体心率、脉搏等体征检测；
58.部件f：喇叭，进行相关语音提示，配合主控板或者通讯板进行不同状态下的音量控制，以及音乐播放等；
59.部件g：液晶屏，进行相关信息显示，如价格、二维码、工作状态等；
60.部件h：电路板单元，包括但不限于电源板、电机驱动板、手机充电板、霍尔信号检测板、主控电路板、按键板、机芯板、物联网通讯(2g、3g、4g、5g及其组合，wifi，蓝牙等)板等；电路板之间通过连接线相连接，实现电信号供电、控制和通讯等；以上各个部件都通过直接或间接的方式接到电路板单元中。
61.在按摩椅运行过程中，即在按摩过程中，利用传感器或者别的装置对设备进行故障检测，这种方式一定程度上解决了故障代码远程上报的机制，但由于是在正常按摩过程中检测，容易导致误判，比如，包括但不限于以下情况：1、按摩过程中，电机有快有慢，不同人体重力、体形、姿势不同，导致电流、运行时长检测、电机转动角度、圈数有较大的差别，不利故障检测，或者容易误判故障，故障检测不稳定；2、按摩过程中，电动缸运行速度有快有慢，不同人体重力、体形、姿势不同，导致电流、运行时长检测、运行速度、距离等有较大的波动，不利故障检测，或者容易误判故障，故障检测不稳定；3、不同用户不同手机充电电流不
同，导致充电电流检测不稳定；4、电路板之间收发通讯有快有慢，也容易导致检测不稳定。
62.为了解决上述问题，本实例中的自检程序包包括以下故障检测程序：
63.程序1、控制电机按固定某合理速度转动指定时长，判断霍尔传感器实际收到的电机转动圈数或者度数a0，和程序中预先配置的值a1进行对比，超过一定范围a2则当作电机或者霍尔传感器故障；
64.程序2、控制揉捏的电机先按程序1判断，如果正常，则再判断此过程中揉捏的位置信号(如机械手最宽信号、中间信号、最窄信号)触发的次数b0，和程序中预先配置的值b1进行对比，超过一定范围b2则当作揉捏单元故障；
65.程序3、控制按摩机芯板上下行走电机先按程序1判断，如果正常，则再判断是否在程序预先设置的向上行走最大时长d0前检测到上限位信号，如果没有，则说明向上行走故障，同理判断是否在程序预先设置的向下行走e0最大时长前检测到下限位信号，如果没有，则说明向下行走故障；
66.程序4、指定合理速度控制电动缸伸出，如果未在指定最大时长f0内检测到到位信号(对应开关电平信号或者电流突变、断电等信号)，则当作电动缸伸出故障，同理，全速控制电动缸收回，如果未在指定最大时长g0内检测到到位信号(对应开关电平信号或者电流突变、断电等信号)，则当作电动缸收回功能故障；
67.程序5、电机或者电动杆运行时且未检测到到位开关(对应开关电平信号或者传感器信号或者电流突变、断电等信号)，如果驱动板检测到电流为0持续了时间f0，则说明该电机断路；
68.程序6、在电机或者电动杆运行时，检测驱动板中对应的电流，如果驱动板检测到电流大于设定值且持续了时长f1，则说明该电机短路；
69.程序7、在电路板之间进行数据收发通讯，如果发送方在指定时长g0内未收到对方通讯回复，则说明另一端功能故障或者连接线异常；
70.自检程序包启动的时机包括但不限于上电时自检、云服务器远程控制触发自检、人工现场按键触发自检、定期自检、无人使用超过指定时长自检等。
71.附带说明，针对有故障无法在自检过程完成的，或者检测时间过长的故障，改为在自检完成后(设备空闲中、按摩中)实时检测，包括：
72.程序8、检测用户使用连续h次都全程未检测到人体入座感应信号，或者任何时候检测到有人入座持续超过指定时长i，则当作人体入座感应模块故障；
73.程序9、检测到某个物理按键按下持续时长超过h，则当作按键卡键故障；
74.以上故障检测程序中的参数都可以在自检程序包进行修改调整，再在云端服务器上进行程序包的更新。
75.作为本实施例的优选实施方式，在所述云端服务器收集各按摩椅上传的故障信息步骤中：
76.所述云端服务器在给定的时间周期内统计对应各部件的故障信息出现的频次，例如统计一天、一周或者一个月各个故障信息出现的次数，并根据各部件的故障信息出现的频次判断对应部件发生故障的可信度，可信度可以分为低、中、高三个等级；
77.并且可以根据现场按摩椅的实际维护情况以及设备研发人员不断分析优化，修改各故障检测程序的参数，以达到不断提高故障信息的可信度。
78.作为本实施例的优选实施方式，在生成对应的维护策略的步骤中：
79.所述云端服务器存储各按摩椅的故障级别，所述故障级别根据存在故障信息的部件的可信度和数量确定；本实施例中故障级别，设置包括严重、中等、轻微三个级别，三个级别对应的故障信息的情况由人为根据经验设定，例如一按摩椅存在故障信息的部件有3个，且均为可信度高的故障信息，则该按摩椅可以认定为严重故障级别，一按摩椅存在故障信息的部件有1个，且为可信度低的故障信息，则该按摩椅可以认定为轻微故障级别。
80.确定不同故障级别的按摩椅的维护策略并存储在云端服务器中；在本实施例中，对于不同故障级别的按摩椅的，维护策略中的维护周期不一致，对于严重故障级别的按摩椅，可以设定1～3天内前往进行维护，对于中等故障级别的按摩椅，可以设定7天内前往进行维护，对于轻微等故障级别的按摩椅，可以设定30天内前往进行维护；对于不同故障级别的按摩椅的，维护策略中的维护方式、方法不一致，例如对于严重故障级别的按摩椅，需要工作人员携带专业检修工具，并给工作人员下发对应的检修维护手册，检修维护手册包括可能的原因、维修所需工具仪器、备用零部件、设备拆解步骤等建议，而对于轻微故障级别的按摩椅，仅工作人员前往进行整体观察或启动自检程序观察即可。
81.作为本实施例的优选实施方式，在生成对应的维护策略的步骤后，还根据维护策略下发维护任务至工作人员，具体为：
82.所述云端服务器根据不同故障级别的按摩椅的维护策略中的维护周期节点启动维护任务的生成；云端服务器存储有各按摩椅的维护周期节点，云端服务器每隔一定周期即会启动维护任务的生成，按照故障级别分别生成各级别当前需要前往维护的按摩椅的清单；
83.在生成维护任务时按照地理区域生成同区域内相同故障级别的按摩椅的维护清单，如生成区域a内的严重故障级别的按摩椅的维护清单；并生成对应的维护任务下发至该区域内的工作人员，维修任务以维修工单的形式下发，通过微信、短信以及公司内部使用的即时通讯软件等手段主动推送给工作人员，工作人员根据维护工单前往对应按摩椅进行维护，同时在云端服务器开启对维修进度的跟踪和统计；云端服务器还可以根据按区域位置呈现故障的按摩椅，这样可以方便运维人员查看多台故障的按摩椅的距离，同一区域多台设备故障只要一次人员出行，减少出行次数的成本。
84.作为本实施例的优选实施方式，工作人员接受到维护任务后，前往故障的按摩椅进行维护，工作人员完成对一按摩椅的维护任务后，上送维护任务完成的消息至云端服务器；所述云端服务器下发指令至对应的按摩椅，使该按摩椅启动自检程序包进行自检，并将自检结果上送至云端服务器，云端服务器根据当前自检结果更新该按摩椅的状态信息，云端服务器会实时存储各按摩椅的状态信息，状态信息包括：正常、故障、等待维护、故障修复等，例如一按摩椅当前的状态信息为等待维护，若在自检后程序检测为无故障，则在云端服务器将对应按摩椅的状态信息修改为故障修复。同时，云端服务器生成本次维修的报告，包括维修用时、所更新部件列表、第几次维修等信息。
85.本实施例通过云端服务器自动完成故障设备和维修人员的匹配，实现最优资源整合和维修成本，同时维修任务完成后由云端服务器主动再次发起故障检测，以对维修情况进行最终确认，形成闭环，避免维修完成实际并没修好的情况。
86.作为本实施例的优选实施方式，所述按摩椅从云端服务器上下载并更新自检程序
包后，上传本机的序列号至云端服务器；云端服务器根据各按摩椅上传的序列号统计当前程序版本的自检程序包的更新情况，通过本实施例的方案可以清楚的统计和分析当前各按摩椅的更新情况。
87.实施例二：
88.本实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任一实施例所述的按摩椅检查及维护方法。
89.实施例三：
90.本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的按摩椅检查及维护方法。
91.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。