一种调平装置及3D打印机的制作方法

一种调平装置及3d打印机
技术领域
1.本发明涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种调平装置及3d打印机。


背景技术：

2.常见的热熔层积型3d打印机中，导向架带动打印头下降到预设位置，喷嘴根据产品的截面形状扫描式的向打印平台选择性的喷涂材料，材料冷却后形成打印产品的第一层，导向架进而带动打印头上升一层，在第一层的基础之上进行第二层的打印，逐层累积实现立体打印。
3.其中，打印产品的第一层的形成非常重要，要求喷嘴与打印平台上表面距离的精确，且打印平台水平。然而，打印平台存在一定的平面度公差，而且受温度和使用时间等因素影响，打印平台表面会存在不同程度的变形，使得打印平台表面出现凹凸不平的现象，如喷嘴在喷涂过程中始终降到预设位置，喷嘴与打印平台上表面的距离在喷涂过程中变化，导致产品的第一层在打印平台上的粘合力度不均匀，产品打印过程中的稳定性不好，产品倾斜会造成打印失真。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种调平装置及3d打印机，主要通过设置探针和检测组件，检测组件通过对探针触碰打印平台的检测，实现获取打印平台上检测点的实际高度，保证喷嘴的有效喷涂。
5.为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
6.一方面，本发明实施例提供了一种调平装置应用于3d打印机，以用于对3d打印机的打印平台进行调平，调平装置包括：
7.基座，基座上设置有滑动孔；
8.探针，探针活动穿接于滑动孔内；
9.检测组件，检测组件与基座连接；
10.驱动件，驱动件设置在基座上，驱动件用于驱动探针在滑动孔内，沿垂直于打印平台的方向滑动，探针的位置包括靠近打印平台的检测位置；
11.探针用于触碰打印平台，以推动探针相对基座向远离打印平台的方向移动，以脱离检测位置时，探针使得检测组件由第一电性状态变为第二电性状态。
12.其中，驱动件包括电磁线圈，探针上设置有磁吸件，磁吸件设置在探针远离打印平台的一端，电磁线圈用于通过磁吸件驱动探针移动。
13.其中，检测组件包括第一导电部和第二导电部，第一导电部和第二导电部均与基座连接；
14.当探针处于检测位置时，磁吸件抵接第一导电部和第二导电部，以使第一导电部和第二导电部电导通；或探针压迫第一导电件，以使第一导电部和第二导电部电导通；
15.当探针触碰打印平台时，使探针和磁吸件向远离打印平台的方向移动，第二导电
部与磁吸件和/或与第一导电部脱离，第一导电部和第二导电部电性断开。
16.其中，第一导电部为导电弹片，第二导电部为导电柱；
17.导电弹片的第一端和导电柱的第一端均与基座连接，导电弹片的第二端可弹动，当探针处于检测位置时，导电弹片的第二端与磁吸件吸附连接，导电柱的第二端与磁吸件抵接，导电弹片通过磁吸件和导电柱电导通；或，
18.导电弹片被探针压迫，以使导电弹片和导电柱接触。
19.其中，基座包括伸缩筒和控制基板，伸缩筒与控制基板连接；
20.伸缩筒内开设滑动孔，滑动孔为通孔，电磁线圈盘绕于伸缩筒远离打印平台的一端的外壁，电磁线圈与控制基板电连接；
21.伸缩筒相对于控制基板的一侧设置有第一穿接口和第二穿接口，第一导电部的第一端和第二导电部的第一端均与控制基板连接，第一导电部的第二端通过第一穿接口伸入滑动孔，第一导电部可在第一穿接口移动，第二导电部的第二端通过第二穿接口伸入滑动孔。
22.其中，控制基板相背于伸缩筒的一侧设置有插接口，插接口分别与电磁线圈、第一导电部和第二导电部电连接，插接口用于连接3d打印机的控制器，以对电磁线圈供电以及检测导电弹片和导电柱的电导通状态；
23.在所述检测位置时，所述探针和所述检测组件接触，以使所述检测组件处于第一电性状态。
24.其中，检测组件包括弹性应变片，弹性应变片与基座连接，当探针处于检测位置时，磁吸件与弹性应变片抵接，当探针触碰打印平台时，磁吸件引起弹性应变片发生形变。
25.其中，探针的位置还包括远离打印平台的收纳位置；
26.滑动孔靠近打印平台的一端为开口，滑动孔相背于开口的一侧设置有吸附件，探针处于收纳位置时，磁吸件与吸附件相互吸合，以保持探针与开口的相对位置；
27.磁吸件突出于探针的侧壁，滑动孔的内壁包括凸台，凸台用于与磁吸件抵接，以使探针位于检测位置，或者，以使探针至少部分的位于滑动孔内。
28.另一方面，本发明实施例还提供了一种3d打印机，包括如上述任一项的调平装置。
29.3d打印机还包括：导向组件、打印头组件、打印平台和打印机底座；
30.导向组件与打印机底座连接，打印平台和打印头组件均与导向组件连接，调平装置与打印头组件连接；
31.导向组件用于带动打印头组件和打印平台移动，以使调平装置依次与打印平台上的多个预设的检测点相对应，调平装置用于分别在多个检测点处进行调平检测。
32.本发明实施例提出的一种调平装置及3d打印机，通过检测组件对探针触碰打印平台的检测，实现获取打印平台上检测点的实际高度，保证喷嘴的有效喷涂。现有技术中，打印平台表面凹凸不平，喷嘴在喷涂过程中始终降到预设位置，喷嘴与打印平台上表面的距离在喷涂过程中变化，将导致产品的第一层在打印平台上的粘合力度不均匀，产品打印过程中的稳定性不好。与现有技术相比，本技术文件中，设置探针可相对基座移动，驱动件对探针产生推力以伸出基座，当整个调平装置下降，以使探针到触碰打印平台时，探针受力产生扰动，探针在相背于推力的方向上产生位移，检测组件由第一电性状态变为第二电性状态时，即可确认探针触碰到了打印平台，从而可以用于调平，如3d打印机记录探针触在不同
位置碰到打印平台时的高度，进而得到打印平台的平台表面的实际高度轮廓，打印过程中，喷嘴根据打印平台的高度进行喷嘴的喷涂高度的调整，使喷嘴喷涂过程中距离打印平台保持一致高度，保证打印模型第一层与打印平台均匀粘合。
附图说明
33.图1为本发明实施例提供的一种调平装置的立体结构示意图；
34.图2为本发明实施例提供的一种调平装置在第一视角的结构示意图；
35.图3为本发明实施例提供的一种调平装置的爆炸结构示意图；
36.图4为本发明实施例提供的一种调平装置部分的结构示意图；
37.图5为本发明实施例提供的一种调平装置中伸缩筒及探针在第二视角的结构示意图；
38.图6为本发明实施例提供的一种探针处于收纳位置时的调平装置在第二视角的结构示意图；
39.图7为图6所示调平装置在a-a方向的剖视示意图；
40.图8为本发明实施例提供的一种探针处于检测位置时的调平装置在第二视角的结构示意图；
41.图9为图8所示调平装置在b-b方向的剖视示意图。
具体实施方式
42.为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种调平装置和3d打印机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
43.一方面，如图1-图9所示，本发明实施例提供了一种调平装置，应用于3d打印机，以用于对3d打印机的打印平台进行调平，调平装置包括：
44.基座10，基座10上设置有滑动孔20；
45.探针40，探针40活动穿接于滑动孔20内；
46.检测组件60，检测组件60与基座10连接；
47.驱动件30，驱动件30设置在基座10上，驱动件30用于驱动探针40在滑动孔20内，沿垂直于打印平台的方向滑动，探针40的位置包括靠近打印平台的检测位置；
48.探针40用于触碰打印平台，以推动探针40相对基座10向远离打印平台的方向移动，以脱离检测位置时，探针40使得检测组件60由第一电性状态变为第二电性状态。
49.其中，3d打印机包括打印平台、x轴导向架、y轴导向架、z轴导向架、打印头组件和底座，打印平台通过y轴导向架安装在底座上，z轴导向架架设在打印平台两侧，x轴导向架两端与z轴导向架滑动连接，打印头组件与x轴导向架连接，打印头组件通过x轴导向架和z轴导向架架设在打印平台上方，打印过程中，导向架带动打印头组件和打印平台相对移动，以进行打印材料的逐层喷涂。调平装置安装在打印头组件上，用于在打印前进行调平检测，旨在获取探针40接触到打印平台时打印头的实际高度。具体的，驱动件30驱动探针40在竖直方向上移动进行收纳位置和检测位置的切换，探针40在检测位置时更靠近打印平台。其中，在检测位置，探针40的高度低于打印头组件；在收纳位置，探针40的高度高于打印头组
件，以使调平装置不会影响打印。具体的，在打印开始前进行调平检测时，驱动件30驱动探针40向着打印平台的方向移动到检测位置，探针40的底端相较打印头的喷嘴的底端更靠近打印平台，x轴导向架带动调平装置向着打印平台移动，直到探针40触碰到打印平台时，探针40在打印平台的推动下与基座10发生相对位置变化，使得所述检测组件60由第一电性状态变为第二电性状态，检测组件60检测到这一电性状态的变化时，记录打印头组件的实际高度，即此时打印头组件相对于零点的高度，进而得到打印平台的实际高度。在打印平台上均匀设置多个检测点，分别多每一个检测点执行上述调平检测过程，进而获得每个检测点处打印平台的实际高度，即获得打印平台表面的轮廓信息，即轮廓的高度信息。在打印过程中，根据打印平台表面的轮廓高度信息进行打印头打印高度的调整，如在打印平台较高的凸起位置将打印头上升，在打印平台较低的凹陷位置将打印头下降，以保证打印头的喷嘴与打印平台的上表面始终保持一直高度。
50.可以理解，3d打印机也可以是其他类型的打印机，使用本技术的调平装置，也落入本技术的保护范围内。
51.其中，在检测位置时，探针40和检测组件60接触，以使检测组件60处于第一电性状态。探针40和检测组件60接触时，探针40可以给检测组件60作用力，或者不施加作用力。
52.其中，驱动件30的驱动方式可以为多种，旨在使探针40伸缩以在检测位置和收纳位置之间切换，如驱动件30可以施加持续作用于探针40的作用力，通过改变作用力的方向进行探针40位置的切换；或者驱动件30仅在探针40由检测位置变为收纳位置时施加使探针40向上移动的作用力，而在探针40由收纳位置变为检测位置时，不施加作用力，探针40仅依靠重力下落到检测位置。
53.检测组件60与3d打印机的主控器，如主控芯片连接，当探针40位于收纳位置时，探针40与检测组件60不接触，当探针40位于检测位置时，探针40和检测组件60接触，以通过探针40的移动改变检测组件60的电性状态，进而检测探针40是否触碰打印平台。具体的，当探针40触碰打印平台时，探针40相对检测组件60移动，检测组件60在探针40的影响下由第一电性状态变为第二电性状态，主控器判定探针40触碰到打印平台，进而3d打印机的主控器记录此时x轴导向架的高度，以实现调平检测。检测组件60的第一电性状态和第二电性状态的形式可以是多种，如第一电性状态为导通状态，第二电性状态为断开状态，或者，第一电性状态和第二电性状态为不同的电信号强度，下文中将对检测组件60的几种具体实施方式进行详细说明。
54.本发明实施例提出的一种调平装置及3d打印机，通过检测组件对探针触碰打印平台的检测，实现获取打印平台上检测点的实际高度，保证喷嘴的有效喷涂。现有技术中，打印平台表面凹凸不平，喷嘴在喷涂过程中始终降到预设位置，喷嘴与打印平台上表面的距离在喷涂过程中变化，将导致产品的第一层在打印平台上的粘合力度不均匀，产品打印过程中的稳定性不好。与现有技术相比，本技术文件中，设置探针可相对基座移动，驱动件对探针产生推力以伸出基座，当整个调平装置下降，以使探针到触碰打印平台时，探针受力产生扰动，探针在相背于推力的方向上产生位移，检测组件由第一电性状态变为第二电性状态时，即可确认探针触碰到了打印平台，从而可以用于调平，如3d打印机记录探针触在不同位置碰到打印平台时的高度，进而得到打印平台的平台表面的实际高度轮廓，打印过程中，喷嘴根据打印平台的高度进行喷嘴的喷涂高度的调整，使喷嘴喷涂过程中距离打印平台保
持一致高度，保证打印模型第一层与打印平台均匀粘合。
55.驱动件30驱动探针40伸缩的方式可以为多种，以下以其中一种具体方式为例：
56.驱动件30包括电磁线圈，探针40上设置有磁吸件50，磁吸件50设置在探针40远离打印平台的一端，电磁线圈用于通过磁吸件50驱动探针40移动。
57.探针40的顶端连接有磁吸件50，磁吸件50与电磁线圈为可以相互配合的导电线圈和磁铁铁芯，探针40由磁吸件50的一端活动插接在滑动孔20内，电磁线圈可设置在基座10的外部或内部，电磁线圈用于通过改变通电电流方向而对磁吸件50施加不同方向的作用力，以使磁吸件50带动探针40移动。具体的，打印开始前，电磁线圈在第一方向上通电，电磁线圈对磁吸件50施加向上移动的作用力，磁吸件50带动探针40向上移动到探针40的底端靠近开口21，且探针40的底端高于打印头组件的喷嘴的底端，即探针处于收纳位置，保证探针40不会影响打印头组件的正常打印。需要进行调平检测时，电磁线圈在第二方向上通电，电磁线圈对磁吸件50施加向下移动的作用力，磁吸件50带动探针40向下移动到探针40的底端远离开口21，且探针40的底端低于打印头组件的喷嘴的底端，即探针处于检测位置，使得x轴导向架下降时，探针40的底端接触打印平台，以最终实现调平检测。
58.以第一电性状态和第二电性状态为导通状态和断开状态为例，检测组件60可以为以下形式：
59.检测组件60包括第一导电部61和第二导电部62，第一导电部61和第二导电部62均与基座10连接。当探针40处于检测位置时，磁吸件50抵接第一导电部61和第二导电部62，以使第一导电部61和第二导电部62电导通；或，探针40压迫第一导电件61，以使第一导电部61和第二导电部62电导通。当探针40触碰打印平台时，使探针40和磁吸件50向远离打印平台的方向移动，所述第二导电部62与磁吸件50和/或第一导电部61脱离，第一导电部61和第二导电部62电性断开。
60.当探针40处于检测位置时，电磁线圈可通过磁吸件50对探针40施加向下移动的推力，或者，电磁线圈不对探针40施加作用力，探针40仅通过重力作用保持在检测位置。探针40触碰打印平台时，打印平台对探针40施加向上的作用力，推动探针40向上移动，进而改变第一导电部61和第二导电部62电导通状态。
61.第一导电部61和第二导电部62电导通分为通过磁吸件50电导通和直接接触电导通两种方式：
62.其一，磁吸件50为导电体，当探针40处于检测位置时，第一导电部61和第二导电部62均与磁吸件50抵接，通过磁吸件50电导通，当磁吸件50相对基座10移动，使得磁吸件50与第一导电部61和第二导电部62中的至少一个脱离，中断第一导电部61和第二导电部62的电导通状态，3d打印机的主控器通过监测第一导电部61和第二导电部62的电导通状态即可实现监测探针40是否触碰打印平台，进而实现调平检测。当探针40脱离打印平台而进行下一个检测点的调平检测时，探针40下落到磁吸件50再次与第一导电部61和第二导电部62抵接，使得第一导电部61和第二导电部62电导通，进而进行下一次检测。3d打印机的主控器通过记录每个检测点处第一导电部61和第二导电部62断开时x导向架的实际高度，进而得到打印平台的表面轮廓高度。
63.其二，当探针40处于检测位置时，探针40和/或磁吸件50与第一导电件61抵接，压迫第一导电件61移动到与第二导电部62直接接触，从而使得第一导电件61和第二导电部62
电导通，当探针40触碰打印平台而向上移动，减轻对第一导电件61压迫的作用力，使得第一导电件61回弹，进而与第二导电部62脱离，中断第一导电部61和第二导电部62的电导通状态，从而实现根据第一导电部61和第二导电部62的电导通状态进行打印平台触碰的检测。
64.一种实施方式中，如图4所示，第一导电部61为导电弹片，第二导电部62为导电柱。导电弹片的第一端和导电柱的第一端均与基座10连接，导电弹片的第二端可弹动，当探针40处于检测位置时，导电弹片的第二端与磁吸件50吸附连接，导电柱的第二端与磁吸件50抵接，导电弹片通过磁吸件50和导电柱电导通，或，导电弹片被探针40压迫，以使导电弹片和导电柱接触。
65.磁吸件50呈圆柱形，导电弹片由导电片向下弯折而成，导电柱为柱状导体，导电柱设置于磁吸件50和开口21之间，第一导电部61和第二导电部62通过磁吸件50电导通的方式下，探针40处于检测位置时，磁吸件50的底端与导电柱抵接，导电弹片的第二端即导电弹片的悬置端抵接在磁吸件50的弧形侧壁上，当探针40在打印平台的推动下向上移动时，磁吸件50的底端与导电柱脱离，由于导电弹片的悬置端可弹动，且磁吸件50具有对导电弹片的悬置端的磁性吸附力，使得导电弹片的悬置端始终与磁吸件50抵接。导电弹片始终与磁吸件50抵接，使得导电弹片与导电柱的通断只取决于磁吸件50与导电柱的接触关系，使得磁吸件50的位置成为影响通断的唯一因素，避免磁吸件50与第一导电部61和第二导电部62接触位置偏差带来的检测误差。具体的，如第一导电部61和第二导电部62均为导电柱，则需要磁吸件50与第一导电部61和第二导电部62能够同时接触，这就需要磁吸件50的底端足够水平，如磁吸件50底端磨损，将导致磁吸件50在未触碰到打印平台时也不能同时与第一导电部61和第二导电部62接触，使第一导电部61和第二导电部62无法电导通，影响检测结果。此外，磁吸件50导电弹片和导电柱抵接的方式，使得探针40向下移动，在处于触碰到打印平台的临界位置并稍有位移时，即可推动磁吸件50脱离导电柱，进而使得导电弹片和导电柱断开，实现检测的灵敏度，使得检测结果更加精确。
66.可以理解，本技术的调平装置，可以探针40在刚触碰所述打印平台时，检测组件60由第一电性状态变为第二电性状态；也可以探针40在刚触碰所述打印平台后，调平装置继续向打印平台移动，移动一段距离后，即探针40被打印平台推动一段距离后，检测组件60才由第一电性状态变为第二电性状态。即使即探针40被打印平台推动一段距离后，检测组件60才由第一电性状态变为第二电性状态，电性状态的变换位置，和探针40的位置有关，探针40的位置是统一的，故不影响调平装置的精度。
67.第一导电部61和第二导电部62直接接触电导通的方式下，探针40在收纳位置切换到检测位置时，探针40向下移动，探针40和磁吸件50其中任一与导电弹片抵接，并压迫导电弹片的弹动端向下移动到与导电柱接触，当探针40因触碰打印平台移动时，探针40对导电弹片的压迫力减小，导电弹片由于自身弹性作用回弹，导电弹片与导电柱断开。
68.一种实施方式中，如图3和图5所示，基座10包括伸缩筒11和控制基板12，伸缩筒11与控制基板12连接。伸缩筒11内开设滑动孔20，滑动孔20为通孔，电磁线圈盘绕于伸缩筒11远离打印平台的一端的外壁，电磁线圈与控制基板12电连接。伸缩筒11相对于控制基板12的一侧设置有第一穿接口111和第二穿接口112，导电弹片的第一端和导电柱的第一端均与控制基板12连接，导电弹片的第二端通过第一穿接口111伸入滑动孔20，导电弹片可在第一穿接口111移动，导电柱的第二端通过第二穿接口112伸入滑动孔20。
69.伸缩筒11的轴向截面呈近似的半圆形，伸缩筒11包括相连接的平面侧壁和弧面侧壁，平面侧壁和弧面侧壁围合成滑动孔20。第一穿接口111和第二穿接口112均设置于平面侧壁上，第一穿接口111呈长条形孔，为导电弹片的弹动提供空间，第二穿接口112为圆形孔。伸缩筒11的弧面侧壁上还设置有与第二穿接口112相对应的避让孔113，导电柱由第二穿接口112伸入滑动孔20后插接在避让孔113内，使得导电柱贯穿滑动孔20，保证滑动孔20与磁吸件50的抵接。
70.控制基板12可以为pcb板，控制基板12为平板状，控制基板12与伸缩筒11的平面侧壁对应，且与平面侧壁的边沿连接，具体可以通过卡接等可拆卸的连接方式。
71.一种实施方式中，控制基板12相背于伸缩筒11的一侧设置有插接口121，插接口121分别与电磁线圈、导电弹片和导电柱电连接，插接口121用于连接控制器，以对电磁线圈供电以及检测导电弹片和导电柱的电导通状态。
72.插接口121用于与3d打印机的主控器连接，主控器对电磁线圈供电，以控制探针40处于检测位置或收纳位置，主控器检测导电弹片和导电柱的导通状态，以判断探针40是否触碰打印平台。
73.第一电性状态和第二电性状态除可以为导通状态和断开状态以外，还可以为如电信号强弱的变化，如另一种实施方式中，检测组件60还可以为弹性应变片，弹性应变片与基座10连接，当探针40处于检测位置时，磁吸件50与弹性应变片抵接，当探针40触碰打印平台时，磁吸件50引起弹性应变片发生形变。
74.当探针40处于检测位置时，磁吸件50通过压动弹性应变片，使得弹性应变片产生一定程度的形变，弹性应变片由自然状态变为弯折的检测状态，当探针40因触碰打印平台移动时，弹性应变片向自然状态恢复，使得弹性应变片发生形变进而产生电信号强弱的变化，主控器检测弹性应变片这一电信号进而实现探针40触碰打印平台的检测。
75.一种实施方式中，探针40的位置还包括远离打印平台的收纳位置，滑动孔20靠近打印平台的一端为开口21，滑动孔20相背于开口21的一侧设置有吸附件70，探针40处于收纳位置时，磁吸件50与吸附件70相互吸合，以保持探针40与开口21的相对位置。
76.滑动孔20为伸缩筒11上的通孔，滑动孔20的上方开口内壁设置内螺纹，吸附件70为设置有外螺纹的顶丝，顶丝螺接在滑动孔20内，电磁线圈盘绕在伸缩筒11外壁相对顶丝的位置，电磁线圈在第一方向上通电时，吸引磁吸件50向上移动，直到磁吸件50抵接顶丝，磁吸件50吸附于顶丝，实现电磁线圈断电时，磁吸件50也可通过吸附顶丝保持探针40在收纳位置。电磁线圈在第二方向上通电时，与磁吸件50相斥，推动磁吸件50向开口21移动，进而与顶丝分离。
77.磁吸件50突出于探针40的侧壁，滑动孔20的内壁包括凸台22，凸台22用于与磁吸件50抵接，以使探针40位于检测位置，或者，以使探针40至少部分的位于滑动孔20内。
78.磁吸件50的直径大于探针40的直径，以使磁吸件50的底端与凸台22抵接。凸台22具有两方面的作用，其一，在安装过程中，凸台22使得磁吸件50和探针40不会由滑动孔20中滑出，具体的，安装过程中，将磁吸件50及探针40由滑动孔20上方开口放入滑动孔20内，探针40因重力下落到磁吸件50与凸台22抵接的位置，将顶丝装入滑动孔20内，由探针40底端向上推动探针40，由第一穿接口111和第二穿接口112插入导电弹片和导电柱，将导电柱插入磁吸件50和凸台22之间，撤掉推力，使得磁吸件50因重力落到导电柱上，最后将控制基板
12安装在伸缩筒11上；其二，当检测组件60为如弹性应变片等无法由磁吸件50底端承托磁吸件50的结构时，凸台22起到平衡电磁线圈排斥力，以使探针40保持在检测位置的作用。
79.另一方面，本发明实施例还提供一种3d打印机，包括如上述任一项的调平装置，包括上述任一项的调平装置的优点，此处不再赘述。
80.3d打印机还包括导向组件、打印头组件、打印平台和打印机底座。导向组件与打印机底座连接，打印平台和打印头组件均与导向组件连接，调平装置与打印头组件连接。导向组件用于带动打印头组件和打印平台移动，以使调平装置依次与打印平台上的多个预设的检测点相对应，调平装置用于分别在多个检测点处进行调平检测。
81.检测点可以为分布于打印平台上的如25个检测点，25个检测点呈五排五列均匀的分布，以实现对打印平台上表面整体轮廓的检测。
82.本发明的技术方案如下：
83.一方面，本发明实施例提供了一种调平装置，应用于3d打印机，以对3d打印机的打印平台进行调平，调平装置包括：
84.基座10，基座10上设置有滑动孔20；
85.探针40，探针40活动穿接于滑动孔20内；
86.检测组件60，检测组件60与基座10连接；
87.驱动件30，驱动件30设置在基座10上，驱动件用于驱动探针40在滑动孔20内，沿垂直于打印平台的方向滑动，探针40的位置包括靠近打印平台的检测位置；
88.探针40用于触碰打印平台，以推动探针40相对基座10向远离打印平台的方向移动，以脱离检测位置时，探针40使得检测组件60由第一电性状态变为第二电性状态。
89.其中，驱动件30包括电磁线圈，探针40上设置有磁吸件50，磁吸件50设置在探针40远离打印平台的一端，电磁线圈用于通过磁吸件50驱动探针40移动。
90.其中，检测组件60包括第一导电部61和第二导电部62，第一导电部61和第二导电部62均与基座10连接；
91.当探针40处于检测位置时，磁吸件50抵接第一导电部61和第二导电部62，以使第一导电部61和第二导电部62电导通；或探针40压迫第一导电件61，以使第一导电部61和第二导电部62电导通；
92.当探针40触碰打印平台时，使探针40和磁吸件50向远离打印平台的方向移动，第二导电部62与磁吸件50和/或与第一导电部61脱离，第一导电部61和第二导电部62电性断开。
93.其中，第一导电部61为导电弹片，第二导电部62为导电柱；
94.导电弹片的第一端和导电柱的第一端均与基座10连接，导电弹片的第二端可弹动，当探针40处于检测位置时，导电弹片的第二端与磁吸件50吸附连接，导电柱的第二端与磁吸件50抵接，导电弹片通过磁吸件50和导电柱电导通；或，
95.导电弹片被探针40压迫，以使导电弹片和导电柱接触。
96.其中，基座10包括伸缩筒11和控制基板12，伸缩筒11与控制基板12连接；
97.伸缩筒11内开设滑动孔20，滑动孔20为通孔，电磁线圈盘绕于伸缩筒11远离打印平台的一端的外壁，电磁线圈与控制基板12电连接；
98.伸缩筒11相对于控制基板12的一侧设置有第一穿接口111和第二穿接口112，第一
导电部61的第一端和第二导电部62的第一端均与控制基板12连接，第一导电部61的第二端通过第一穿接口111伸入滑动孔20，第一导电部61可在第一穿接口111移动，第二导电部62的第二端通过第二穿接口112伸入滑动孔20。
99.其中，控制基板12相背于伸缩筒11的一侧设置有插接口121，插接口121分别与电磁线圈、第一导电部61和第二导电部62电连接，插接口121用于连接3d打印机的控制器，以对电磁线圈供电以及检测导电弹片和导电柱的电导通状态。
100.其中，检测组件60包括弹性应变片，弹性应变片与基座10连接，当探针40处于检测位置时，磁吸件50与弹性应变片抵接，当探针40触碰打印平台时，磁吸件50引起弹性应变片发生形变。
101.其中，探针40的位置还包括远离打印平台的收纳位置；
102.滑动孔20靠近打印平台的一端为开口21，滑动孔20相背于开口21的一侧设置有吸附件70，探针40处于收纳位置时，磁吸件50与吸附件70相互吸合，以保持探针40与开口21的相对位置；
103.磁吸件50突出于探针40的侧壁，滑动孔20的内壁包括凸台22，凸台22用于与磁吸件50抵接，以使探针40位于检测位置，或者，以使探针40至少部分的位于滑动孔20内。
104.另一方面，本发明实施例还提供了一种3d打印机，包括如上述任一项的调平装置。
105.3d打印机还包括：导向组件、打印头组件、打印平台和打印机底座；
106.导向组件与打印机底座连接，打印平台和打印头组件均与导向组件连接，调平装置与打印头组件连接；
107.导向组件用于带动打印头组件和打印平台移动，以使调平装置依次与打印平台上的多个预设的检测点相对应，调平装置用于分别在多个检测点处进行调平检测。
108.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。