一种双模升降跷跷板

1.本发明涉及一种跷跷板，更具体一点说，涉及一种双模升降跷跷板，属于运动设施领域。


背景技术：

2.跷跷板是一种较为常见的运动娱乐设施，目前跷跷板的专利技术较多的关注于多功能性、安全性和适应性。如“一种跷跷板自平衡装置及其控制方法”申请号：202011277138.8、“一种可调型跷跷板”申请号：202010404207.0、“一种新型多功能自动调节健身跷跷板”申请号：201910950283.9的技术都是通过不同的技术手段来解决跷跷板两侧重量存在较大差异时的使用问题。又如“一种具有保护功能的儿童跷跷板”申请号202011200486.5、“一种预防翘头现象的主动防护型跷跷板”申请号202011153319.x的技术都是通过不同的技术手段来解决常规跷跷板所存在的安全问题。还有一些技术运用了连杆机构来保持座椅的水平状态。如“一种安全跷跷板”申请号：cn201020634304.0，其公开了“由底座、主跷板、副跷板和座椅组成。底座、主跷板和副跷板间均采用轴连接，连接轴的连线构成一平行四边形，能够使座椅始终保持水平。在座椅的椅背板上固定着安全带，低龄儿童使用时，可由大人将安全带系好，可保证其安全”。“隐形跷跷板”申请号：cn200820065857.1，其公开了“它包括座椅1、立杆2、基座3以及由联动双杆4组成，联动双杆4与两个立杆1组成平行四边形，通过转轴5安装在基座3上，如同托盘天平，两立杆2的上端安装跷跷板座椅，下端装有减震弹簧；整个结构除座椅外，全部安装在地坑中，盖上盖板，地面上只有可以跷动的座椅。隐形跷跷板增加了跷跷板的安全和隐形的趣味，特别适合幼儿园小朋友”。该技术均运用了四连杆机构来实现两侧座椅在使用时保持水平状态，但其不足均是对四连杆做了简单的套用，并没有做更多的开发，在动作和玩法上较为单调。
3.因此，对于目前的跷跷板领域，如果能在兼顾实际技术及市场可行性的基础上对跷跷板提供新的运动动作，将具有积极的社会和市场价值。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术问题，本发明提供具有一侧座椅可实现旋转平移升降，另一侧座椅上下直线式升降，并可调节旋转平移升降端距离来适配玩家体重差异等技术特点的一种双模升降跷跷板。
5.为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.一种双模升降跷跷板，包括支架、成人椅、儿童椅，所述成人椅、儿童椅间通过连杆联动，自上而下在所述支架1左侧边处设置有架上转轴、架中转轴、架下转轴，所述支架右侧边处还开设有竖滑槽，自上而下所述成人椅上设置有椅上转轴、椅中转轴和椅下转轴，所述连杆包括上连杆、中连杆、下连杆，所述中连杆包括横向部分以及由横向部分右端往上倾斜且延伸形成的倾斜部分，所述倾斜部分上开设有杆滑槽并且杆滑槽位于竖滑槽外侧，所述上连杆分别与椅上转轴、架上转轴可转动连接，横向部分分别与椅中转轴、架中转轴可转动
连接，所述下连杆分别与椅下转轴、架下转轴可转动连接，所述儿童椅上设置有滑块、滑轴，所述滑块可上下滑动的安装于竖滑槽内，所述滑轴可滑动的安装于杆滑槽内。
7.优选的，所述上连杆上设置有多个上轴孔，所述横向部分上设置有多个中轴孔，所述下连杆上设置有多个下轴孔，所述椅上转轴、架上转轴分别与上连杆上的一个上轴孔转动连接，所述椅中转轴、架中转轴分别与中连杆上的一个中轴孔转动连接，所述椅下转轴、架下转轴分别与下连杆上的一个下轴孔转动连接。
8.优选的，所述上连杆左右端处的上轴孔分别与椅上转轴、架上转轴可转动连接，所述横向部分的右端处的中轴孔与架中转轴可转动连接，并且所述椅中转轴与横向部分上对应的中轴孔可转动连接，所述下连杆左右端处的下轴孔分别与椅下转轴、架下转轴可转动连接；当成人椅往上旋转时，在上连杆、下连杆的作用下，成人椅保持水平状态移动，倾斜部分上的杆滑槽往下转动，带动滑块沿着竖滑槽往下移动并且滑轴沿着杆滑槽移动，实现儿童椅下降；当成人椅往下旋转时，在上连杆、下连杆的作用下，成人椅保持水平状态移动，倾斜部分上的杆滑槽往上转动，带动滑块沿着竖滑槽往上移动并且滑轴沿着杆滑槽移动，儿童椅实现上升。
9.优选的，所述支架包括左支架以及右支架，所述左支架高度大于右支架，并且左支架、右支架上端间连接有中间支架，所述架上转轴、架中转轴、架下转轴等间距设置在左支架上，所述竖滑槽开设于右支架上，所述架上转轴、架中转轴、架下转轴分别与椅上转轴、椅中转轴和椅下转轴等高设置。
10.优选的，所述上连杆、中连杆、下连杆均设有两个，两个上连杆、两个中连杆以及两个下连杆分别位于支架两侧并且对称设置；所述儿童椅连接有框架杆，所述框架杆设有两个并且位于支架两侧对称设置，所述滑块位于框架杆间，所述滑块上可转动的设有两个滑轴，所述滑轴分别穿设在框架杆上并且分别可滑动且转动的设置在一个杆滑槽内。
11.优选的，所述儿童椅包括座面板以及保护框，所述座面板连接在框架杆下端，所述保护框连接在框架杆上端，所述保护框上连接有靠背以及扶手；所述成人椅包括座椅以及与座椅连接的连接件，所述椅上转轴、椅中转轴和椅下转轴位于连接件上，所述连接件上设有扶手。
12.优选的，所述横向部分的长度大于上连杆的长度，所述上连杆、下连杆的长度相同。
13.优选的，所述框架杆与保护框间可转动连接。
14.优选的，所述支架底部连接有底座，所述底座上开设有多个安装孔以用穿设固定螺栓连接在安装面上。
15.优选的，所述上连杆、中连杆、下连杆均设有两个，两个上连杆、两个中连杆以及两个下连杆分别位于支架两侧并且对称设置；所述儿童椅连接有框架杆，所述框架杆设有两个并且位于支架两侧对称设置，所述滑块位于框架杆间，所述滑块上连接有两个滑轴，所述滑轴分别穿设在框架杆上并且分别可滑动设置在一个杆滑槽内。
16.有益效果：相比现有跷跷板装置，本发明实现了跷跷板成人椅一侧旋转平移运动，儿童椅一侧垂直运动，并且可通过不同的装配方法，来调节儿童椅的运动高度和适配玩家体重差异的不同技术效果；儿童椅垂直升降避免了儿童被抛出跌落，多种装配方式可以让跷跷板能适应多种使用场景的需要；采用连杆传动结构安全可靠，耐久度高；整体结构简
单，加工方便，现场安装和移动容易，维修和保养简单，易于批量生产和市场推广，具有较好的市场价值和社会价值。
附图说明
17.图1是本发明的结构分解示意图。
18.图2是本发明的零件细节示意图。
19.图3是本发明的局部安装示意图。
20.图4是本发明模式1的使用状态1的的结构示意图。
21.图5是本发明模式1的使用状态1的场景示意图。
22.图6是本发明模式1的使用状态2的结构示意图。
23.图7是本发明模式1的的使用状态2剖视图。
24.图8是本发明模式1的使用状态2的场景示意图。
25.图9是本发明模式1的使用状态3的景示意图。
26.图10是本发明模式1的使用状态3剖视图。
27.图11是本发明模式2的使用状态1的场景示意图。
28.图12是本发明模式2的使用状态1的剖视图。
29.图13是本发明模式2的使用状态2的场景示意图。
30.图14是本发明安装模式2的使用状态2的剖视图。
31.图15是本发明模式2的使用状态3的场景示意图。
32.图16是本发明模式2的使用状态3的剖视图。
33.图17是本发明模式3的使用状态1的场景示意图。
34.图18是本发明模式3的使用状态1的剖视图。
35.图19是本发明模式3的使用状态2的场景示意图。
36.图20是本发明模式3的使用状态2的结构示意图。
37.图21是本发明模式3的使用状态3的场景示意图。
38.图22是本发明模式3的使用状态3的结构示意图。
39.图中：1、支架；1.1、架上转轴；1.2、架中转轴；1.3、架下转轴；1.4、竖滑槽；2、成人椅；2.1、椅上转轴；2.2、椅中转轴；2.3、椅下转轴；3、儿童椅；3.1、滑块；3.2、滑轴；4、上连杆；4.1、上轴孔；5、中连杆；5.1、中轴孔；5.2、杆滑槽；6、下连杆；6.1、下轴孔。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以通过中间媒介间接相连，但是各处的连接均不影响本技术的多位置折叠。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.本发明的创造性在于采用一组连杆机构，结合滑移与旋转动作，实现了跷跷板一侧可做旋转平移运动，另一侧可做垂直升降运动，并通过改变左右转轴与轴孔的连接情况实现不同运动模式的切换，既满足了匹配不同体重使用的需求，又解决了年幼儿童无法控制常规跷跷板同时存在运动风险的问题。
44.如图1-22所示为一种双模升降跷跷板的具体实施例，该实施例一种双模升降跷跷板，包括支架1、成人椅2、儿童椅3，所述成人椅2、儿童椅3间通过连杆联动，自上而下在所述支架1左侧边处设置有架上转轴1.1、架中转轴1.2、架下转轴1.3，所述支架1右侧边处还开设有竖滑槽1.4，自上而下所述成人椅2上设置有椅上转轴2.1、椅中转轴2.2和椅下转轴2.3，所述连杆包括上连杆4、中连杆5、下连杆6，所述中连杆5包括横向部分以及由横向部分右端往上倾斜且延伸形成的倾斜部分，所述倾斜部分上开设有杆滑槽5.2并且杆滑槽5.2位于竖滑槽1.4外侧，所述上连杆4分别与椅上转轴2.1、架上转轴1.1可转动连接，横向部分分别与椅中转轴2.2、架中转轴1.2可转动连接，所述下连杆6分别与椅下转轴2.3、架下转轴1.3可转动连接，所述儿童椅3上设置有滑块3.1、滑轴3.2，所述滑块3.1可上下滑动的安装于竖滑槽1.4内，所述滑轴3.2可滑动的安装于杆滑槽5.2内。
45.优选的一种实施例方式，所述上连杆4上设置有多个上轴孔4.1，所述横向部分上设置有多个中轴孔5.1，所述下连杆6上设置有多个下轴孔6.1，所述椅上转轴2.1、架上转轴1.1分别与上连杆4上的一个上轴孔4.1转动连接，所述椅中转轴2.2、架中转轴1.2分别与中连杆5上的一个中轴孔5.1转动连接，所述椅下转轴2.3、架下转轴1.3分别与下连杆6上的一个下轴孔6.1转动连接。
46.本技术中可以分别调节上连杆4、中连杆5、下连杆6上的上轴孔4.1、中轴孔5.1、下轴孔6.1连接位置。
47.一种具体的调节模式(如往右平移中连杆5)：当将支架1和成人椅2上的架中转轴1.2、椅中转轴2.2选择与中连杆5左侧的中轴孔5.1的连接位置，即可改变中连杆5旋转时杆滑槽5.2对滑轴3.2的作用角度，当成人椅2向下时，杆滑槽5.2可将儿童椅3升至更高的位置。
48.本技术中还可以调节椅中转轴2.2、架中转轴1.2分别与中连杆5上轴孔5.1连接位置，调节椅上转轴2.1、架上转轴1.1分别与上连杆4上的上轴孔4.1连接位置，以及调节椅下转轴2.3、架下转轴1.3分别与下连杆6上下轴孔6.1连接位置。当相对前述模式，采用上连杆4、下连杆6上相对左侧的上轴孔4.1、下轴孔6.1分别与架上转轴1.1、架下转轴1.3连接时，可以缩短成人椅2与支架1的距离，在儿童椅3与支架1距离不变的情况下，可以达到调节两侧重量平衡的作用，除了改变上连杆4、下连杆6与支架1的轴孔配合关系，还可改变上连杆4、下连杆6与成人椅2的轴孔配合关系，或2个连接部位同时改变连接关系来调整，当调节中连杆5连接孔位5.1时，因中连杆5本身采用异形设计(横向部分和倾斜部分)，所以在左侧成人椅保持相同高度的情况下，右侧儿童椅3可实现不同的升降高度。
49.优选的一种实施例方式，所述上连杆4左右端处的上轴孔4.1分别与椅上转轴2.1、架上转轴1.1可转动连接，所述横向部分的右端处的中轴孔5.1与架中转轴1.2可转动连接，并且所述椅中转轴2.2与横向部分上对应的中轴孔5.1可转动连接，所述下连杆6左右端处的下轴孔6.1分别与椅下转轴2.3、架下转轴1.3可转动连接；
50.运动原理：当成人椅2往上旋转时，在上连杆4、下连杆6的作用下，成人椅2保持水平状态移动，倾斜部分上的杆滑槽5.2往下转动，带动滑块3.1沿着竖滑槽1.4往下移动并且滑轴3.2沿着杆滑槽5.2移动，实现儿童椅3下降；当成人椅2往下旋转时，在上连杆4、下连杆6的作用下，成人椅2保持水平状态移动，倾斜部分上的杆滑槽5.2往上转动，带动滑块3.1沿着竖滑槽1.4往上移动并且滑轴3.2沿着杆滑槽5.2移动，儿童椅3实现上升。
51.优选的一种实施例方式，所述支架1包括左支架以及右支架，所述左支架高度大于右支架，并且左支架、右支架上端间连接有中间支架，左支架、右支架、中间支架一体成型，所述架上转轴1.1、架中转轴1.2、架下转轴1.3等间距设置在左支架上，所述竖滑槽1.4开设于右支架上，所述架上转轴1.1、架中转轴1.2、架下转轴1.3分别与椅上转轴2.1、椅中转轴2.2和椅下转轴2.3等高设置，等高设置可以方便设计为：当上连杆4、中连杆5、下连杆6水平时，成人椅2、儿童椅3水平稳定。
52.优选的一种实施例方式，所述上连杆4、中连杆5、下连杆6均设有两个，两个上连杆4、两个中连杆5以及两个下连杆6分别位于支架1两侧并且对称设置；所述儿童椅3连接有框架杆，所述框架杆设有两个并且位于支架1两侧对称设置，所述滑块3.1位于框架杆间，所述滑块3.1上可转动的设有两个滑轴3.2，所述滑轴3.2分别穿设在框架杆上并且分别可滑动且转动的设置在一个杆滑槽5.2内，数量采用2设计，使得结构更加牢固，滑轴3.2分别穿设在框架杆上并且分别可滑动且转动的设置在一个杆滑槽5.2内可以降低摩擦磨损，结构变化响应快。
53.优选的一种实施例方式，所述儿童椅3包括座面板以及保护框，所述座面板连接在框架杆下端，所述保护框连接在框架杆上端，所述保护框上连接有靠背以及扶手；所述成人椅2包括座椅以及与座椅连接的连接件，所述椅上转轴2.1、椅中转轴2.2和椅下转轴2.3位于连接件上，所述连接件上设有扶手。优选的一种实施例方式，所述框架杆与保护框间可转动连接，转动连接的方式，可以是转轴、齿轮等结构。
54.优选的一种实施例方式，所述横向部分的长度大于上连杆4的长度，所述上连杆4、下连杆6的长度相同，便于调节实现当成人椅2向下时，杆滑槽5.2可将儿童椅3升至更高的位置。
55.优选的一种实施例方式，所述支架1底部连接有底座，所述底座上开设有多个安装孔以用穿设固定螺栓连接在安装面上，结构简单，实用性强。
56.优选的一种实施例方式，所述上连杆4、中连杆5、下连杆6均设有两个，两个上连杆4、两个中连杆5以及两个下连杆6分别位于支架1两侧并且对称设置；所述儿童椅3连接有框架杆，所述框架杆设有两个并且位于支架1两侧对称设置，所述滑块3.1位于框架杆间，所述滑块3.1上连接有两个滑轴3.2，所述滑轴3.2分别穿设在框架杆上并且分别可滑动设置在一个杆滑槽5.2内。
57.依据不同连接方式，跷跷板至少具有3种组合安装模式。如图4-22所示，本发明的使用方式如下：
58.模式1(标准模式)：如图4-10所示状态，支架1上的3个转轴(转轴1.1、1.2和1.3)，成人椅2上3个转轴(转轴2.1、2.2和2.3)，分别连接上连杆4、中连杆5和下连杆6两外侧处的上轴孔4.1、中轴孔5.1和下轴孔6.1。与此同时，滑块3.1置于竖滑槽1.4内，中杆5上的杆滑槽5.2套置于滑轴3.2上，当上述位置实现锁定连接后，当成人端对座椅2进行往上或往下旋转时，在上连杆4、下连杆6的作用下座椅保持水平状态移动，在中连杆5通过轴孔5.1、杆滑槽5.2、滑轴3.2的传动下及竖滑槽1.4的约束下，儿童椅3实现上下升降。
59.模式1具有较好的运动可控性和安全性，用户不做任何调整即可进行使用，适合大多数情况和场景使用。
60.模式2(即往右平移中连杆5)：调节中连杆5的轴孔5.1连接位置，如图11-16所示状态，当将支架1和成人椅2上的椅中转轴2.2、架中转轴1.2均选择靠近中连杆5左侧的轴孔5.1连接，即可改变中连杆5旋转时杆滑槽5.2对滑轴3.2的作用角度，当成人椅2向下时，杆滑槽5.2可将儿童椅3升至更高的位置，如图9与图11的对比。
61.模式2相比模式1，儿童椅具有更高的自由度，趣味性进一步增强，，适合能接受一定挑战的玩家。
62.模式3：分别调节上连杆4、中连杆5、下连杆6上的轴孔4.1、5.1、6.1连接位置。如图17-22所示状态，当相对前述状态，采用上连杆4、下连杆6上相对左侧的连接孔位4.1、6.1分别与架上转轴1.1、架下转轴1.3时，可以缩短成人椅2与支架1的距离，在儿童椅3与支架1距离不变的情况下，可以达到调节两侧重量平衡的作用，见图13与图19的对比，除了改变上下连杆4、6分别与支架1的轴孔配合关系，还可改变上连杆4、下连杆6分别与成人椅2的轴孔配合关系，或2个连接部位同时改变连接关系来调整。当调节中连杆5连接孔位5.1时，因中连杆5本身采用异形设计，所以在左侧成人椅保持相同高度的情况下，右侧儿童椅可实现不同的升降高度。
63.模式3相比模式1和模式2，调节方式更为复杂，但能匹配到不同体重及不同要求用户使用的需要，并具有更多的动作特性，适合有多种使用需求的玩家。
64.最后，需要注意的是，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。