一种手机后盖二次擦拭装置的制作方法

1.本发明涉及手机后盖加工领域，具体地说，是一种手机后盖二次擦拭装置。


背景技术：

2.在机器视觉领域中，手机后盖缺陷检测类项目通常是通过擦拭装置对手机后盖进行一次擦拭，一次擦拭的目的是对手机后盖表面进行清洁，清除手机后盖上的异物(这些异物并非手机后盖自身的缺陷)，一次擦拭完成后，运动机构带着手机后盖到达指定位置后，视觉传感器进行一次拍照取图，视觉传感器对手机后盖取图完成后将图像传输到上位机，上位机通过专门的视觉算法对手机后盖图像进行缺陷分析并判断手机后盖是否存在缺陷(如异色、划伤、裂缝等)。
3.但在对手机后盖一次擦拭的过程有时候并不能完全清除异物，或者在手机后盖流向拍照工位的过程中又沾上了灰尘，导致最终手机后盖上存在灰尘、布毛、液体等异物。这些异物会导致视觉算法进行分析时产生误判，将手机后盖良品判断为次品，降低了客户的产品良率。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机后盖二次擦拭装置。
5.技术方案：本发明所述一种手机后盖二次擦拭装置，包括支架和安装在支架上的除尘机构，所述除尘机构包括吹尘组件和擦拭组件，所述支架包括底支座和安装在底支座顶端的安装板，所述吹尘组件包括安装在安装板下端面上的吹气管，所述擦拭组件包括连接在安装板上端面上的无尘布擦拭装置，所述无尘布擦拭装置包括安装在安装板上端面上的擦拭运动气缸和连接在擦拭运动气缸动力端上的无尘布擦拭头，所述底支座下方设有配合吹气管和无尘布擦拭装置的手机后盖载具。
6.作为优选的，所述无尘布擦拭头包括直接连接在擦拭运动气缸动力端上的橡胶片夹具和夹紧在橡胶片夹具内的无尘布擦拭片。
7.作为优选的，所述吹气管包括两根且两根所述吹气管平行设置。
8.本发明相比于现有技术具有以下有益效果：采用擦拭运动气缸控制无尘布擦拭头可以实现无尘布擦拭头的往复二次擦拭，在视觉传感器对手机后盖一次取图完毕后，再对手机后盖进行二次擦拭。二次擦拭完成后，视觉传感器再对手机后盖进行二次取图，之后将二次图像传输给上位机与一次图像进行对比，通过视觉对比算法分析出“缺陷”位置发生变化或者“缺陷”消失的就是异物或脏污，从而减少误判，提高产品良率，降低物料成本。
附图说明
9.图1为本发明一种手机后盖二次擦拭装置的装配结构示意图；
10.图2为本发明一种手机后盖二次擦拭装置的爆炸结构示意图。
11.图中：1、支架；11、底支座；12、安装板；2、吹气管；3、擦拭运动气缸；4、无尘布擦拭头；41、橡胶片夹具；42、无尘布擦拭片；5、手机后盖载具。
具体实施方式
12.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
14.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
15.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
16.一种手机后盖二次擦拭装置，包括支架1和安装在支架1上的除尘机构，除尘机构包括吹尘组件和擦拭组件，支架1包括底支座11和安装在底支座11顶端的安装板12，吹尘组件包括安装在安装板12下端面上的吹气管2，擦拭组件包括连接在安装板12上端面上的无尘布擦拭装置，无尘布擦拭装置包括安装在安装板12上端面上的擦拭运动气缸3和连接在擦拭运动气缸3动力端上的无尘布擦拭头4，底支座11下方设有配合吹气管2和无尘布擦拭装置的手机后盖载具5。对手机后盖进行视觉检测作业时，首先将手机后盖装载在手机后盖载具5上，随后擦拭运动气缸3启动，将无尘布擦拭头4抵触在手机后盖上进行第一次擦拭，在视觉传感器对手机后盖一次取图完毕后，再对手机后盖进行二次擦拭。二次擦拭完成后，视觉传感器再对手机后盖进行二次取图，同时吹气管2启动，将擦拭下来的灰尘吹开。这一技术方案的优点在于采用擦拭运动气缸3控制无尘布擦拭头4可以实现无尘布擦拭头4的往复二次擦拭，在视觉传感器对手机后盖一次取图完毕后，再对手机后盖进行二次擦拭。二次擦拭完成后，视觉传感器再对手机后盖进行二次取图，之后将二次图像传输给上位机与一次图像进行对比，通过视觉对比算法分析出“缺陷”位置发生变化或者“缺陷”消失的就是异物或脏污，从而减少误判，提高产品良率，降低物料成本。
17.具体实施时，无尘布擦拭头4包括直接连接在擦拭运动气缸3动力端上的橡胶片夹具41和夹紧在橡胶片夹具41内的无尘布擦拭片42，吹气管2包括两根且两根吹气管2平行设置。
18.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
19.而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
20.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。