一种抽气装置、吸料装置和固晶机的制作方法

一种抽气装置、吸料装置和固晶机
【技术领域】
1.本实用新型涉及固晶机技术领域，特别涉及一种抽气装置、吸料装置和固晶机。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，固晶机向着高度自动化迅速发展以提高生产效率。现有的固晶机多采用吸嘴吸住芯片并转移，因为一块线路板上的芯片大小各不相同，所以要求多次更换不同型号的吸嘴才能完成任务，所以需要频繁的去吸嘴架更换吸嘴。
3.现有技术的吸料装置和固晶机频繁的去吸嘴架更换吸嘴导致步骤流程繁杂，有着更换吸嘴效率低的缺点。


技术实现要素：

4.为解决现有吸料装置和固晶机更换吸嘴效率低的问题，本实用新型提供了一种抽气装置、吸料装置和固晶机。
5.本实用新型解决技术问题的方案是提供一种抽气装置，包括连接部及抽气部，所述连接部包括至少两个连通孔和至少两个与所述连通孔对应且层叠设置的气路槽，所述连接部还开设有安装槽；所述抽气部设置为与所述安装槽适配的形状，所述抽气部适配连接在所述安装槽内，所述抽气部设置有至少两个气路通道，所述气路通道的一端与所述气路槽对应连通，另一端与外部抽气管连接。
6.优选地，所述气路通道与所述气路槽连通的一端形成一开口，所述气路槽与所述开口一一对应。
7.优选地，所述气路槽与所述抽气部之间设置有气密件。
8.优选地，所述连接部是多个分体组合而成或一体成型。
9.本实用新型还提供了一种吸料装置，所述吸料装置包括上述的抽气装置以及至少两吸嘴和本体，所述抽气装置设置在所述本体上并可相对于本体转动，所述吸嘴与所述抽气装置可拆卸连接，所述吸嘴以固定间隔设置，且所述吸嘴的轴心方向均与所述连接部轴心方向垂直。
10.优选地，所述吸嘴包括吸料段和连接段，所述吸料段与所述连接段固定连接，所述连接段开设有至少两个与所述连通孔对应的抽气孔。
11.优选地，所述抽气部的两端分别与所述本体和连接部连接，两者之一的连接为转动连接，另一者连接为固定连接。
12.优选地，所述本体可沿第一方向移动，所述第一方向与所述连接部轴心方向以及吸嘴的轴向都垂直。
13.优选地，所述连通孔和所述抽气孔设置有封闭件，以控制所述连通孔和所述抽气孔的开合。
14.本实用新型还提供了一种固晶机，所述固晶机包括上述的抽气装置或吸料装置。
15.与现有技术相比，本实用新型的抽气装置、吸料装置和固晶机具有以下优点：
16.1、本实用新型的抽气装置包括连接部，及抽气部，连接部包括至少两个连通孔和至少两个与连通孔对应且层叠设置的气路槽，连接部还开设有一安装槽；抽气部设置为与安装槽适配的形状，抽气部适配连接在所述安装槽内，抽气部设置有至少两个气路通道，气路通道的一端与气路槽对应连通，另一端与外部抽气管连接。通过气路槽与连通孔和气路通道互相对应的设计，实现了一个抽气装置可以同时连接多个吸嘴，多个吸嘴可以在原位置切换使用，不用在到吸嘴架更换，解决了现有技术更换吸嘴效率低的问题。
17.2、本实用新型的吸料装置的气路通道与气路槽连通的一端形成一开口，气路槽与开口一一对应。通过气路槽与气路通道的开口一一对应的设计，使得连接部实现可更换，同时气路槽与气路通道互相对应，使得旋转过程中不会有没有气的真空段，增加了吸料装置的安全性及吸力。
18.3、本实用新型的抽气装置的气路槽与抽气部之间设置有气密件。通过在气路槽与连接部之间设置气密件的设计，使得不同的气路槽之间互相隔离，防止气流紊乱导致的气路不稳，增加了吸料装置的气密性和稳定性。
19.4、本实用新型的抽气装置的连接部是多个分体组合而成或一体成型。通过连接部是多个分体组合而成或一体成型的设计，分体设置时，连接部可更换，同时可以灵活改变数量；一体成型时，连接部的强度稳定性更高，同时提高了抽气装置的气密性。
20.5、本实用新型还提供了一种吸料装置，包括上述的抽气装置以及至少两吸嘴和本体，抽气装置设置在本体上并可相对于本体转动，吸嘴与抽气装置可拆卸连接，吸嘴以固定间隔设置，且吸嘴的轴心方向均与连接部轴心方向垂直。通过连接部可以相对于本体转动的设计，使得旋转连接部即可更换吸嘴使用，解决了现有技术更换吸嘴效率低的问题。
21.6、本实用新型吸料装置的吸嘴包括吸料段和连接段，吸料段与连接段固定连接，连接段开设有至少两个与连通孔对应的抽气孔。通过连接段设置有至少两个与连接孔对应的抽气孔的设计，使得吸嘴可以与不同的连通孔对应，从而达到吸嘴可以通用，不用针对某一处设计，提高了吸嘴的适用性。
22.7、本实用新型的吸料装置的抽气部的两端分别与本体和连接部连接，两者之一的连接为转动连接，另一者连接为固定连接。通过抽气部与本体转动连接，与连接部固定连接或抽气部与本体固定连接，与连接部转动连接的设计，使得吸嘴可以通过旋转更换，无需去吸嘴架换，提高了更换吸嘴的效率。
23.8、本实用新型的吸料装置的本体可沿第一方向移动，第一方向与连接部轴心方向以及吸嘴的轴向都垂直。通过本体可以沿与连接部轴心方向以及吸嘴的轴向都垂直的方向上移动的设计，可以使吸料装置实现一次多个芯片的吸放，提高了吸料装置的效率。
24.9、本实用新型的吸料装置的连通孔和抽气孔设置有封闭件，以控制连通孔和抽气孔的开合。通过在连通孔和抽气孔上设置封闭件的设计，使得可以选择开关指定的孔，从而达到选择指定气路的作用，同时不会造成气路的混乱，提高了气密性和适用性。
25.10、本实用新型还提供了一种固晶机，包括上述的抽气装置或吸料装置，具有相同的有益效果，此处不再赘述。
【附图说明】
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型第一实施例提供的吸料装置的结构示意图。
28.图2是本实用新型第一实施例提供的吸料装置的抽气部的结构示意图。
29.图3是本实用新型第一实施例提供的吸料装置的连接部示意图。
30.图4是本实用新型第一实施例提供的吸料装置的连接部的局部结构示意图。
31.图5是本实用新型第一实施例提供的吸料装置的抽气部的结构示意图。
32.图6是本实用新型第一实施例提供的吸料装置的抽气部和连接部和气密件的结构示意图。
33.图7是本实用新型第二实施例提供的固晶机的结构框图。
34.图8是本实用新型第三实施例提供的抽气装置的结构示意图。
35.图9是本实用新型第三实施例提供的抽气装置的连接部的结构示意图。
36.图10是本实用新型第三实施例提供的抽气装置的局部结构示意图。
37.图11是本实用新型第四实施例提供的吸料装置的结构示意图。
38.图12是本实用新型第四实施例提供的吸料装置的吸嘴的结构示意图。
39.图13是本实用新型第四实施例提供的吸料装置的连通孔和封闭件的结构示意图。
40.图14是本实用新型第四实施例提供的吸料装置的抽气孔和封闭件的结构示意图。
41.图15是本实用新型第五实施例提供的固晶机的结构框图。
42.图16是本实用新型第六实施例提供的固晶机的结构框图。
43.附图标识说明：
44.1、吸料装置；
45.10、本体；20、吸嘴；30、连接部；40、抽气部；41、侧壁；50、气密件；60、封闭件；
46.201、连接段；202、吸料段；301、安装槽；302、连通孔；303、气路槽；401、气路通道；
47.2021、抽气孔；4011、开口；
48.2、抽气装置；
49.3、吸料装置；
50.200、固晶机；
51.300、固晶机；
52.400、固晶机。
【具体实施方式】
53.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
54.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
55.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
56.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
57.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.请参阅图1，本实用新型第一实施例提供了一种吸料装置1，包括本体10和至少两个吸嘴20和连接部30，吸嘴20可拆卸连接于连接部30，连接部30设置在本体10的侧面并可相对于本体10转动，连接部30转动的轴心方向与吸嘴20的轴向垂直。通过吸料装置1设置有至少两个吸嘴20的设计，使得吸料装置1不需要去吸嘴架更换吸嘴20，通过连接部30可以相对于本体10转动的设计，使得旋转连接部30即可更换吸嘴使用，解决了现有技术更换吸嘴效率低的问题。
59.进一步地，本体10可沿第一方向移动，第一方向与连接部30轴心方向以及吸嘴20的轴向都垂直。通过本体10可以沿与连接部30轴心方向以及吸嘴20的轴向都垂直的方向上移动的设计，可以使吸料装置1实现一次多个芯片的吸放，提高了吸料装置的效率。
60.进一步地，请参阅图2，吸料装置还包括抽气部40，抽气部40包括相对两端以及与两端连接的侧壁41，抽气部的一端与所述本体连接，侧壁41或相对另一端与连接部连接。通过设置抽气部40的设计，使得更换吸嘴的同时不影响抽气，能同时吸附多个芯片。
61.进一步地，当抽气部40一端与本体10转动连接，则侧壁41或相对另一端与连接部30固定连接；当抽气部40一端与本体10固定连接，则侧壁41或相对另一端与连接部30转动连接。
62.具体地，在本实用新型的一种实施例中，抽气部40的一端与本体10转动连接，另一端与连接部30固定连接，抽气部40和连接部30相对于本体10转动。通过抽气部40和连接部30相对于本体转动的设计，使得吸嘴20可以通过旋转更换，无需去吸嘴架换，提高了更换吸嘴的效率。
63.进一步地，在本实用新型的另一种实施例中，抽气部40的一端与连接部30转动连接，另一端与本体10固定连接，连接部30相对于抽气部40和本体10转动。通过连接部30相对于抽气部40和本体10转动的设计，抽气部40不动，避免了因转动导致抽气管搅乱的问题，提高了更换吸嘴的效率。
64.进一步地，请参阅图3，连接部30设置有与抽气部40形状相适配的安装槽301，连接部30与抽气部40适配连接。通过设置有与抽气部40形状适配的安装槽301的设计，使得抽气部40与连接部30连接的更加紧密，增加了气密性。
65.可选地，抽气部40可以设置为圆柱或三角柱或与吸嘴数量对应的多边形柱体，具体地，本实用新型的实施例中的抽气部为圆柱。同时安装槽301设置为抽气部40形状对应的
空腔。
66.进一步地，请参阅图4，连接部30包括至少两个连通孔302和至少两个与连通孔302对应且层叠设置的气路槽303，连通孔302与吸嘴20对应连通。通过在连接部30上设置连通孔302和与连通孔302对应且层叠设置的气路槽303的设计，简化了抽气气路的结构，无需太多抽气管，避免了抽气管因转动搅在一起的问题。
67.可以理解地，请参阅图5，抽气部40设置有至少两个气路通道401，气路通道401的一端与气路槽303连通，另一端与外部抽气管连接。通过在抽气部40设置气路通道401的设计，使得抽气气路集中在抽气部，增加了气密性的同时，节省了空间，同时避免抽气管因转动搅在一起的问题。
68.具体地，请结合图4和图6，抽气部40与连接部30之间设置有气密件50。通过在抽气部40与连接部30之间设置气密件50的设计，气密件50对应气路槽303的间隔板设置，使得不同的气路槽303之间互相隔离，防止气流紊乱导致的气路不稳，增加了吸料装置1的气密性和稳定性。
69.可选地，气密件50可以是橡胶材质的胶圈或膨胀塑料等气密材料，具体地，本实用新型的气密件50是胶圈。
70.进一步地，请结合图4和图5和图10，气路通道401与气路槽303连通的一端形成一开口4011，气路槽303与开口4011一一对应。通过气路槽303与气路通道401的开口4011一一对应的设计，使得连接部30实现可更换，同时气路槽303与气路通道401互相对应，使得旋转过程中不会有没有气的真空段，增加了吸料装置的安全性及吸力。
71.请参阅图7，本实用新型第二实施例提供了一种固晶机200，包括本实用新型第一实施例提供的吸料装置1。
72.请结合图8和图9和图10本实用新型的第三实施例提供了一种抽气装置2，包括连接部30及抽气部40，连接部30包括至少两个连通孔302和至少两个与所述连通孔302对应且层叠设置的气路槽303，所述连接部30还开设有一安装槽301；所述抽气部40设置为与所述安装槽301适配的形状，所述抽气部40适配连接在所述安装槽301内，所述抽气部40设置有至少两个气路通道401，所述气路通道401的一端与所述气路槽303对应连通，另一端与外部抽气管连接。
73.可选地，连接部30可以是多个分体结构组合而成或是一体成型。具体地，本实用新型实施例的连接部30为多个分体结构组合而成。通过连接部30是多个分体组合而成或一体成型的设计，分体设置时，连接部可更换，同时可以灵活改变数量；一体成型时，连接部的强度稳定性更高，同时提高了抽气装置2的气密性。
74.请参阅图11，本实用新型第四实施例提供了一种吸料装置3，包括抽气装置2以及至少两吸嘴20和本体10，抽气装置2设置在本体10上并可相对于本体转动，连接部30转动的轴心方向与本体10的轴向垂直，吸嘴20和抽气装置2可拆卸连接，吸嘴20以固定间隔设置，且吸嘴20的轴心方向均与连接部30轴心方向垂直。
75.进一步地，请结合图4和图15，吸嘴20包括吸料段201和连接段202，吸料段201与连接段202固定连接，连接段202开设有至少两个与连通孔302对应的抽气孔2021。通过连接段202设置有至少两个与连接孔302对应的抽气孔2021的设计，使得吸嘴20可以与不同的连通孔302对应，从而达到吸嘴可以通用，不用针对某一处设计，提高了吸嘴的适用性。
76.进一步地，请结合图13和图14，连通孔302和抽气孔2021设置有封闭件60，以控制连通孔302和抽气孔2021的开合。通过在连通孔302和抽气孔2021上设置封闭件60的设计，使得可以选择开关指定的孔，从而达到选择指定气路的作用，同时不会造成气路的混乱，提高了气密性和适用性。
77.具体地，封闭件60可以是活塞式结构，通过推动和拉回实现对连通孔302和抽气孔2021的张开或闭合的控制。
78.请参阅图15，本实用新型的第五实施例提供了一种固晶机300，包括抽气装置2。
79.请参阅图16，本实用新型的第六实施例提供了一种固晶机400，包括吸料装置3。
80.与现有技术相比，本实用新型的抽气装置、吸料装置和固晶机具有以下优点：
81.1、本实用新型的抽气装置包括连接部，及抽气部，连接部包括至少两个连通孔和至少两个与连通孔对应且层叠设置的气路槽，连接部还开设有一安装槽；抽气部设置为与安装槽适配的形状，抽气部适配连接在所述安装槽内，抽气部设置有至少两个气路通道，气路通道的一端与气路槽对应连通，另一端与外部抽气管连接。通过气路槽与连通孔和气路通道互相对应的设计，实现了一个抽气装置可以同时连接多个吸嘴，多个吸嘴可以在原位置切换使用，不用在到吸嘴架更换，解决了现有技术更换吸嘴效率低的问题。
82.2、本实用新型的吸料装置的气路通道与气路槽连通的一端形成一开口，气路槽与开口一一对应。通过气路槽与气路通道的开口一一对应的设计，使得连接部实现可更换，同时气路槽与气路通道互相对应，使得旋转过程中不会有没有气的真空段，增加了吸料装置的安全性及吸力。
83.3、本实用新型的抽气装置的气路槽与抽气部之间设置有气密件。通过在气路槽与连接部之间设置气密件的设计，使得不同的气路槽之间互相隔离，防止气流紊乱导致的气路不稳，增加了吸料装置的气密性和稳定性。
84.4、本实用新型的抽气装置的连接部是多个分体组合而成或一体成型。通过连接部是多个分体组合而成或一体成型的设计，分体设置时，连接部可更换，同时可以灵活改变数量；一体成型时，连接部的强度稳定性更高，同时提高了抽气装置的气密性。
85.5、本实用新型还提供了一种吸料装置，包括上述的抽气装置以及至少两吸嘴和本体，抽气装置设置在本体上并可相对于本体转动，吸嘴与抽气装置可拆卸连接，吸嘴以固定间隔设置，且吸嘴的轴心方向均与连接部轴心方向垂直。通过连接部可以相对于本体转动的设计，使得旋转连接部即可更换吸嘴使用，解决了现有技术更换吸嘴效率低的问题。
86.6、本实用新型吸料装置的吸嘴包括吸料段和连接段，吸料段与连接段固定连接，连接段开设有至少两个与连通孔对应的抽气孔。通过连接段设置有至少两个与连接孔对应的抽气孔的设计，使得吸嘴可以与不同的连通孔对应，从而达到吸嘴可以通用，不用针对某一处设计，提高了吸嘴的适用性。
87.7、本实用新型的吸料装置的抽气部的两端分别与本体和连接部连接，两者之一的连接为转动连接，另一者连接为固定连接。通过抽气部与本体转动连接，与连接部固定连接或抽气部与本体固定连接，与连接部转动连接的设计，使得吸嘴可以通过旋转更换，无需去吸嘴架换，提高了更换吸嘴的效率。
88.8、本实用新型的吸料装置的本体可沿第一方向移动，第一方向与连接部轴心方向以及吸嘴的轴向都垂直。通过本体可以沿与连接部轴心方向以及吸嘴的轴向都垂直的方向
上移动的设计，可以使吸料装置实现一次多个芯片的吸放，提高了吸料装置的效率。
89.9、本实用新型的吸料装置的连通孔和抽气孔设置有封闭件，以控制连通孔和抽气孔的开合。通过在连通孔和抽气孔上设置封闭件的设计，使得可以选择开关指定的孔，从而达到选择指定气路的作用，同时不会造成气路的混乱，提高了气密性和适用性。
90.10、本实用新型还提供了一种固晶机，包括上述的抽气装置或吸料装置，具有相同的有益效果，此处不再赘述。
91.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。