一种收割机挠动割台装置的制作方法

1.本实用新型涉及联合收割机技术领域，具体来讲是一种收割机挠动割台装置。


背景技术：

2.蚕豆营养丰富，用途广泛，是我国主要的食用豆作物。然而我国的蚕豆机械化程度低，特别是收获阶段，主要依靠人工割晒、脱粒和清选，人工劳动强度大，无法满足高效大规模生产需求。
3.在西北地区蚕豆主要种植地，收割时间在每年9至10月，遇到雨雪天气会发生大面积倒伏，并且蚕豆的豆荚在茎秆上从地面至顶端均有生长且豆荚密度大，因此蚕豆机械化收割时割台必须贴地收割，才能避免漏割和碾压，但是寒冷地区蚕豆种植需要起垄覆膜，会导致地面高低不平，而且传统的收割机硬性割台割幅宽度在2-3米之间，贴地收割遇到高低不平会铲土，抬高会出现漏割和籽粒抛洒掉落损失，还会剪破籽粒，因此抛洒损失大、含杂率高、破损率高，是目前蚕豆机械化收割存在的主要问题，也成为蚕豆种植业可持续发展的瓶颈问题。虽然很多地方的农民都认为蚕豆的市场大、种植效益好，但还是存在蚕豆生产人工成本高，机械化收割效果不理想，大都不愿意推广蚕豆种植，为此开发一款适用不同地面，高效的收割机割台，是解决蚕豆机械化收割的关键所在。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种收割机挠动割台装置，能够解决目前市场上大豆收割机割台抛洒损失大、含杂率高、破损率高等问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种收割机挠动割台装置，包括割台框架和设置在割台框架前端的拨禾机构，还包括浮动装置，所述浮动装置包括下控制臂、仿形板和压缩弹簧；所述下控制臂的后端与割台框架的底部连接，下控制臂的前端通过转轴与仿形板的后端铰接；所述仿形板上设置有导流板，仿形板的前端设置有横向割刀；所述压缩弹簧用于为仿形板提供推力，使得仿形板前端紧贴地面。
6.进一步改进在于：所述压缩弹簧的一端与割台框架的侧面连接，压缩弹簧的另一端与浮动装置连接。
7.进一步改进在于：所述横向割刀的侧面设有立割刀，用于切断侧面缠绕的茎秆。
8.进一步改进在于：所述割台框架的侧面设置有摆环箱，用于为横向割刀和立割刀传动动力。
9.进一步改进在于：所述仿形板的前端设置有分禾器。
10.进一步改进在于：所述割台框架由底板、背板和两侧板组成，所述底板为外凸的弧形结构，且底板上设置有网孔。
11.进一步改进在于：所述割台框架内设置有输送机构，用于将切断的茎秆籽粒输送至脱粒机构。
12.进一步改进在于：所述输送机构包括输送滚筒和第一驱动机构，所述输送滚筒的
两端分别通过安装板与割台框架连接，且输送滚筒上设置有螺旋叶片；所述第一驱动机构与其中一安装板连接，用于驱动输送滚筒旋转。
13.进一步改进在于：所述拨禾机构包括两相对设置的方形套管，所述方形套管与割台框架连接，且两方形套管之间设置有拨禾轮；其中一方形套管安装有第二驱动机构，用于驱动拨禾轮转动。
14.进一步改进在于：所述拨禾轮设置有若干由硬质塑料制成的拨禾齿。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型全新设计的挠动割台能够适应多种作业环境的需求。其采用的浮动装置割台：可以根据行驶路面的高低，通过浮动装置自适应割刀的高度，使其贴地收割作物，降低含杂率，提高收割效率。硬质塑料制作的拨禾轮：材质相比钢材柔软，更换简易快捷，避免损伤大豆，从入口处降低破碎率，后期安装维护方便。网孔式割台底板：蚕豆收割产生的泥土在网孔式安装板上进行第一次泥土过滤，从入口处降低含杂率。最终满足蚕豆收割机总损失率≤5％，含杂率≤3％的要求，破碎率≤5％的行业标准。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中收割机挠动割台装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中割台框架的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中输送机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中拨禾机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例中浮动装置的结构示意图。
22.附图标记：
23.1-割台框架；11-背板；12-底板；13-侧板；14-网孔；
24.2-输送机构；21-第一驱动机构；22-输送滚筒；23-螺旋叶片；24-安装板；
25.3-拨禾机构；31-拨禾轮；32-拨禾齿；33-方形套管；34-第二驱动机构；
26.4-浮动装置；41-下控制臂；42-转轴；43-仿形板；44-导流板；45-横向割刀；46-分禾器；47-压缩弹簧；48-立割刀；
27.5-摆环箱。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
30.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括
一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.参见图1所示，本实用新型实施例提供一种收割机挠动割台装置，包括割台框架1和设置在割台框架1前端的拨禾机构3，还包括浮动装置4，
33.参见图1和图5所示，浮动装置4包括下控制臂41、仿形板43和压缩弹簧47；下控制臂41的后端与割台框架1的底部连接，下控制臂41的前端通过转轴42与仿形板43的后端铰接；仿形板43上设置有导流板44，仿形板43的前端设置有横向割刀45，用于将茎秆切断；压缩弹簧47用于为仿形板43提供推力，使得仿形板43前端紧贴地面，并且根据地面高低自动调节割刀高度。车辆在行进中，仿形板的前端遇到障碍物时会推动分禾器和割刀以及导流板向上延转轴旋转，从而实现割台的挠动功能。具体的，压缩弹簧47的一端与割台框架1的侧面连接，压缩弹簧47的另一端与浮动装置4连接。横向割刀45的侧面设有立割刀48，用于切断侧面缠绕的茎秆。割台框架1的侧面设置有摆环箱，用于为横向割刀45和立割刀48传动动力。仿形板43的前端设置有分禾器46。
34.参见图1和图2所示，割台框架1由底板12、背板11和两侧板13组成，底板12为外凸的弧形结构，且底板12上设置有网孔14。收割产生的泥土在割台的网孔处进行一次泥土过滤，从入口处降低含杂率。
35.参见图1和图3所示，割台框架1内设置有输送机构2，用于将切断的茎秆籽粒输送至脱粒机构。具体的，输送机构2包括输送滚筒22和第一驱动机构21，输送滚筒22的两端分别通过安装板24与割台框架1连接，且输送滚筒22上设置有螺旋叶片23，大间距的螺旋叶片23用于保护籽粒不被挤破；第一驱动机构21与其中一安装板24连接，用于驱动输送滚筒22旋转。
36.参见图1和图4所示，拨禾机构3包括两相对设置的方形套管33，方形套管33与割台框架1连接，且两方形套管33之间设置有拨禾轮31；其中一方形套管33安装有第二驱动机构34，用于驱动拨禾轮31转动。具体的，拨禾轮31设置有若干由硬质塑料制成的拨禾齿32。硬质塑料拨禾齿安装简易快捷，能从入口处处降低破碎率。
37.本实用新型中，拨禾轮设置在割台框架前端，其拨禾齿材质为硬质的塑料，用于收集作物并将作物拨倒至割台内侧，横向割刀安装于浮动装置前端，用于将茎秆切断，割台滚筒用于将切断的茎秆籽粒输送至脱粒，割台浮动机构连接割台底板和横向割刀，浮动机构的下控制臂与仿形板连接处设有转轴，仿形板的前端在压缩弹簧的推力下紧贴地面，车辆在行进中，仿形板的前端遇到障碍物时会自动抬高，从而实现割台的挠动功能，横向割刀的侧面设有立割刀，用于切断侧面缠绕的茎秆，摆环箱设置于割台框架的侧面，用于传动割刀动力，摆环箱的惯性有利于驱动横割刀及立割刀，可以减小功率损失。
38.在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一
个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
39.通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。