二维地图数据生成装置、二维地图数据生成方法和二维地图数据生成系统与流程

技术特征：
1.一种二维地图数据生成装置，用于生成将对象从一定方向投影到由二维平面表示的投影面而得到的二维地图数据，其中该对象由带有表示对象的属性的属性信息的三维数据表示，其特征在于：所述对象中包括移动体能够通行的可通行对象，在所述二维地图数据生成装置中，生成用于投影所述可通行对象的所述投影面，在所述投影面与在所述一定方向上重合于第一可通行对象的第二可通行对象之间的高度超过高度阈值的情况下，在所述第一可通行对象的高度上生成与所述投影面平行的辅助投影面，将高度为所述高度阈值以下的所述第一可通行对象投影到所述投影面，将高度超过所述高度阈值的所述第一可通行对象投影到所述辅助投影面，由此生成所述二维地图数据。2.如权利要求1所述的二维地图数据生成装置，其特征在于：包括投影部，其从距离所述投影面的高度低的所述第一可通行对象起，将距离所述投影面的高度为所述高度阈值以下的所述第一可通行对象依次向所述投影面投影，并且，从距离所述辅助投影面的高度低的所述第一可通行对象起，将距离所述投影面的高度超过所述高度阈值的所述第一可通行对象依次向所述辅助投影面投影，由此生成所述二维地图数据。3.如权利要求2所述的二维地图数据生成装置，其特征在于：包括投影面生成部，其基于所述第二可通行对象生成所述投影面，并基于距离所述投影面的高度超过所述高度阈值的所述第一可通行对象的一部分生成所述辅助投影面，所述投影部将所述第一可通行对象投影到所述投影面或所述辅助投影面。4.如权利要求3所述的二维地图数据生成装置，其特征在于：所述投影面生成部，在所述第一可通行对象由多个踏步构成、且从所述踏步的下部起在所述一定方向上隔开间隔的位置处存在所述第二可通行对象的情况下，针对由多个踏步构成的所述第一可通行对象的每个所述踏步，对从所述踏步到所述第二可通行对象的高度、与从所述踏步起的所述高度阈值进行比较。5.如权利要求4所述的二维地图数据生成装置，其特征在于：所述投影面生成部在不存在与所述踏步间的相对高度为指定范围内的投影面的情况下，生成与所述踏步相同高度的所述辅助投影面。6.如权利要求2所述的二维地图数据生成装置，其特征在于：包括分解部，其将由多个踏步构成的所述第一可通行对象分解为各个所述踏步，所述投影部生成所述投影面和所述辅助投影面，将由所述第一可通行对象分解得到的所述踏步投影到所述投影面或所述辅助投影面，来生成所述二维地图数据。7.如权利要求6所述的二维地图数据生成装置，其特征在于：所述分解部将所述第一可通行对象中的、指定面积以下的面作为梯段部的踏步类别的对象，将大于规定面积阈值的所述面作为所述梯段部的平台类别的对象。8.如权利要求7所述的二维地图数据生成装置，其特征在于：所述投影部对从所述第二可通行对象到所述第一可通行对象的高度、与从所述第二可通行对象起在所述一定方向上的高度阈值进行比较，针对每个所述踏步，在从所述投影面起的所述一定方向上的所述踏步的高度为高度阈值以上、且存在与所述踏步间的相对高度
为指定范围内的投影面的情况下，将所述踏步投影到所述指定范围内的所述投影面，在不存在指定范围内的所述投影面的情况下，生成与所述踏步相同高度的辅助投影面并将所述踏步投影到所述辅助投影面。9.如权利要求5所述的二维地图数据生成装置，其特征在于：所述指定范围是使保存在所述三维数据中的各楼层的间隔在所述一定方向上偏移指定值而得到的范围。10.如权利要求5所述的二维地图数据生成装置，其特征在于：所述投影部在将同一所述第一可通行对象中包含的多个所述踏步投影到不同的所述投影面的情况下，实施表示投影到不同的所述投影面的多个所述踏步能够通行的连接处理，生成所述二维地图数据。11.一种二维地图数据生成方法，用于生成将对象从一定方向投影到由二维平面表示的投影面而得到的二维地图数据，其中该对象由带有表示对象的属性的属性信息的三维数据表示，其特征在于：所述对象中包括移动体能够通行的可通行对象，所述二维地图数据生成方法包括：生成用于投影所述可通行对象的所述投影面，在所述投影面与在所述一定方向上重合于第一可通行对象的第二可通行对象之间的高度超过高度阈值的情况下，在所述第一可通行对象的高度上生成与所述投影面平行的辅助投影面的步骤；和将高度为所述高度阈值以下的所述第一可通行对象投影到所述投影面，将高度超过所述高度阈值的所述第一可通行对象投影到所述辅助投影面，由此生成所述二维地图数据的步骤。12.一种由二维地图数据生成装置、存储装置和信息终端彼此经由网络连接而构成的二维地图数据生成系统，所述二维地图数据生成装置用于生成将对象从一定方向投影到由二维平面表示的投影面而得到的二维地图数据，该对象由带有表示对象的属性的属性信息的三维数据表示，所述存储装置用于存储所述三维数据和所述二维地图数据，所述二维地图数据生成系统的特征在于：所述二维地图数据生成装置从所述存储装置中读取的由所述三维数据表示的所述对象中包括移动体能够通行的可通行对象，在所述二维地图数据生成装置中，生成用于投影所述可通行对象的所述投影面，在所述投影面与在所述一定方向上重合于第一可通行对象的第二可通行对象之间的高度超过高度阈值的情况下，在所述第一可通行对象的高度上生成与所述投影面平行的辅助投影面，将高度为所述高度阈值以下的所述第一可通行对象投影到所述投影面，将高度超过所述高度阈值的所述第一可通行对象投影到所述辅助投影面，由此生成所述二维地图数据，所述存储装置存储所述三维数据和所述二维地图数据，将从所述信息终端请求发送的所述三维数据或所述二维地图数据发送至所述信息终端。13.如权利要求12所述的二维地图数据生成系统，其特征在于：所述信息终端包括：输入部，其对所述二维地图数据生成装置指示生成所述二维地图数据；和
输出部，其输出从所述存储装置接收的所述三维数据或所述二维地图数据。

技术总结
本发明的2D地图数据生成装置，生成将由带属性信息3D数据表示的对象从一定方向投影到由二维平面表示的投影面而得到的2D地图数据。为此，2D地图数据生成装置生成供可通行对象投影的投影面，在投影面与在一定方向上重合于第一可通行对象的第二可通行对象之间的高度超过高度阈值的情况下，在第一可通行对象的高度上生成与投影面平行的辅助投影面，将高度为高度阈值以下的第一可通行对象投影到投影面，将高度超过高度阈值的第一可通行对象投影到辅助投影面，由此生成2D地图数据。由此生成2D地图数据。由此生成2D地图数据。


技术研发人员：鸟海涉 藤原正康 羽鸟贵大
受保护的技术使用者：株式会社日立制作所
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2022/5/31