家用洗碗机的制作方法

1.本发明涉及一种家用洗碗机。


背景技术：

2.家用洗碗机具有冲洗容器和至少一个能移入和移出冲洗容器的冲洗物容纳部。特别地，这种家用洗碗机能够具有多个相互叠加布置的冲洗物容纳部、例如下篮、上篮或餐具抽屉。因为下篮设在冲洗容器底部附近，所以为了装载或卸载下篮而需要使用户下跪或弯腰到下篮。为了简化下篮的装载或卸载，能够设置升降机构。在此，存在借助于弹簧元件工作的被动升降机构和具有例如电机形式的驱动元件的主动升降机构。
3.文献de 10 2012 107 993 a1以及文献de 20 2009 004 771 u1分别公开了借助于弹簧元件工作的被动升降机构。
4.文献de 102015201806 a1、文献ep 1066789 a1、文献wo 2005/104924 a1、文献us 6,247,771 b1、文献us 2006/0066189 a1、文献us 2007/0035220 a1和文献us 2010/0045152 a1分别示出了借助于作为驱动元件的电机工作的升降机构。


技术实现要素：

5.在该背景下，本发明的目的在于给出一种改进的家用洗碗机。
6.因此提出一种家用洗碗机，其具有冲洗物容纳部和升降装置，该冲洗物容纳部用于容纳冲洗物，该升降装置用于将冲洗物容纳部从初始位置抬升至结束位置并将冲洗物容纳部从结束位置降低至初始位置。在此，升降装置包括弹簧元件和弹簧预应力调整单元，该弹簧元件用于借助支持力支持冲洗物容纳部的抬升和降低，该弹簧预应力调整单元借助对弹簧元件的弹簧预应力的调整将支持力匹配于冲洗物容纳部的装载状态。
7.通过能借助弹簧预应力调整单元来改变弹簧元件的弹簧预应力的方式，能够一直匹配支持力，从而能够为用户实现用于抬升和降低冲洗物容纳部的舒适的操纵力。这提高了操作舒适性。
8.优选地，家用洗碗机包括冲洗容器，在该冲洗容器中能容纳冲洗物。特别地，家用洗碗机具有多个冲洗物容纳部。例如，能够在冲洗容器中叠加地布置三个冲洗物容纳部，其中，能够设有下冲洗物容纳部或下篮、上冲洗物容纳部或上篮以及餐具抽屉。特别地，下冲洗物容纳部能借助于升降装置从初始位置转移到结束位置，并且反之亦然。优选地，下冲洗物容纳部在结束位置大约布置在上冲洗物容纳部的高度上。由此能够实现下冲洗物容纳部的简单的装载和卸载。
9.在此，尤其能将弹簧元件“支持”抬升和降低理解为，不单独通过弹簧元件的支持力完成抬升，而是用户对冲洗物容纳部施加操纵力以使其从初始位置转移到结束位置。反过来，弹簧预应力在冲洗物容纳部从结束位置转移到初始位置时改变，以使用户不必过度克服支持力地劳动以将冲洗物容纳部从结束位置转移到初始位置。因此特别优选的是，操纵力与冲洗物容纳部的装载状态无关。特别地，操纵力是不变或恒定的。
10.尤其将弹簧预应力的“调整”理解为，弹簧元件被拉伸或压缩。弹簧预应力越大，支持力就越大。在此将支持力“匹配”冲洗物容纳部的装载状态理解为，支持力随着冲洗物容纳部的载荷的增加而上升或增大。反过来，支持力随着载荷的减小而变小。
11.根据一个实施方式，家用洗碗机还包括用于检测冲洗物容纳部的装载状态的传感器装置。
12.优选地，传感器装置间接地检测装载状态。这就是说，装载状态例如能被如下地检测，即检测在冲洗物容纳部中容纳的冲洗物作用在弹簧元件上的重力。然而可替换的是，冲洗物容纳部的装载状态还能以其它的方式和方法、例如以光学检测。
13.根据另一个实施方式，传感器装置具有应变计。
14.传感器装置能够是弹簧元件的一部分。例如，弹簧元件具有圆柱形的弹簧部段，在其端侧设有钩形的悬挂部段。例如，传感器装置能够以一个或多个应变计的形式布置在悬挂部段与弹簧部段之间。特别地，应变计能够粘在弹簧元件上。
15.根据另一个实施方式，传感器装置具有转矩传感器。
16.优选地，转矩传感器设置在耦合盘上，耦合盘借助弹簧元件被施加弹簧预应力。耦合盘例如能够固定地与升降装置的枢转臂连接。在该情况下，弹簧元件给该枢转臂施加转矩，其中能借助转矩传感器检测作用的转矩。
17.根据另一个实施方式，弹簧预应力调整单元具有用于调整弹簧元件的弹簧预应力的调整元件、特别是步进马达。
18.步进马达例如能够是线性电机。然而，步进马达还能是旋转电机。对于调整元件是线性电机的情况，弹簧元件例如能够直接与调整元件耦接。调整元件能够因此拉伸或压缩以增大或减小弹簧元件的预应力。
19.根据另一个实施方式，弹簧预应力调整单元具有调整盘，该调整盘与调整元件和弹簧元件耦接，其中，弹簧元件偏心地耦接至调整盘。
20.特别地，调整元件能够以围绕旋转轴线转动的方式与调整盘错开。“偏心”在当前意味着与调整盘的旋转轴线间隔开。例如，调整盘能够具有凸轮或螺栓，其中弹簧元件利用其悬挂部段悬挂。弹簧预应力调整单元例如能够紧固在家用洗碗机的冲洗容器处。
21.根据另一个实施方式，弹簧元件是拉伸弹簧，其中，弹簧预应力调整单元拉伸弹簧元件以增加弹簧预应力。
22.也就是说，为了增加弹簧预应力而伸长弹簧元件。弹簧预应力调整元件能够使弹簧元件从弹簧预应力最小的初始状态经由任意数量的中间状态无级地转移到弹簧预应力最大的结束状态。
23.根据另一个实施方式，弹簧预应力调整单元具有啮合元件，该啮合元件借助于丝杠与调整元件耦接。
24.丝杠能够是调整元件的一部分。特别地，调整元件能够与丝杠以转动方式错开。啮合元件能够是安装在丝杠上的螺母，该螺母在丝杠旋转时沿着丝杠线性地运动。
25.根据另一个实施方式，弹簧元件布置在啮合元件与耦合盘的升降臂之间。
26.例如，耦合盘能够如前所述与升降装置的枢转臂之一连接。在耦合盘上，能够为传感器装置配备转矩传感器。
27.根据另一个实施方式，弹簧元件是压缩弹簧，其中，弹簧预应力调整单元压缩弹簧
元件以增加弹簧预应力。
28.尤其如下地压缩弹簧元件，即使得啮合元件朝向耦合盘的升降臂运动。为了放松弹簧元件，啮合元件再次远离升降臂运动。
29.家用洗碗机的另外的可行方案还包括未详细说明的之前或接下来涉及的实施例描述的特征或实施方式的组合。在此，专业人员也能加入各个观点作为该家用洗碗机的相应基础方案的改进方案或补充方案。
附图说明
30.本发明的其他有利的设计方案和观点是从属权利要求以及家用洗碗机的下述实施例的内容。此外，根据优选的实施方式参考附图详细阐述该家用洗碗机。
31.附图示出：
32.图1示出家用洗碗机的实施方式的示意性透视图；
33.图2示出根据图1的家用洗碗机的示意性侧视图；
34.图3示出根据图1的家用洗碗机的另一个示意性侧视图；
35.图4示出根据图1的家用洗碗机升降装置的驱动机构的实施方式的示意图；
36.图5示出根据图4的驱动机构的另一个示意图；
37.图6示出根据图4的驱动机构的另一个示意图；
38.图7示出在抬升根据图1的家用洗碗机的冲洗物容纳部时的力变化过程的示意性图表；
39.图8示出根据图1的家用洗碗机的升降装置的驱动机构的另一个实施方式的示意图；
40.图9示出根据图8的驱动机构的另一个示意图；
41.图10示出根据图8的驱动机构的另一个示意图；并且
42.图11示出在抬升根据图1的家用洗碗机的冲洗物容纳部时的力变化过程的示意性图表。
43.只要没有另外说明，附图中相同或功能相同的元素具有相同的标号。
具体实施方式
44.图1示意性地示出了家用洗碗机1的实施方式的透视图。家用洗碗机1包括冲洗容器2，其能由门3尤其防水地关闭。为此，能够在门3与冲洗容器2之间设置密封环。优选地，冲洗容器2是方形的。冲洗容器2能够布置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3能够组成用于冲洗冲洗物的冲洗室4。
45.图1示出门3的打开位置。通过围绕设在门3的下端部处的枢转轴线5的枢转，能够关闭或打开门3。借助于门3能够关闭或打开冲洗容器2的填装开口6。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对置的顶盖8、与关闭的门3相对置的后壁9以及两个相对置的侧壁10，11。底部7、顶盖8、后壁9和侧壁10，11例如能够由不锈钢板制成。可替换地，例如底部7能够由塑料材料制成。
46.家用洗碗机1还具有至少一个冲洗物容纳部12至14。优选地能够设置多个、例如三个冲洗物容纳部12至14，其中，冲洗物容纳部12能够是下冲洗物容纳部或下篮，冲洗物容纳
部13能够是上冲洗物容纳部或上篮，并且冲洗物容纳部14能够是餐具抽屉。如图1还示出的那样，冲洗物容纳部12至14在冲洗容器2中叠加地布置。每个冲洗物容纳部12至14能可选地移入到冲洗容器2中或从其中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12至14能够沿插入方向e(箭头)插入或移入到冲洗容器2中，或与插入方向e(箭头)相反地沿抽出方向a(箭头)从冲洗容器2中抽出或移出。
47.如图2和图3所示，下部的冲洗如容纳部12借助于引导装置15被引导至从冲洗容器2中。引导装置15能够是所谓的伸缩轨道。优选地，冲洗物容纳部12的两侧都设有这种引导装置15。借助于引导装置15能够将冲洗物容纳部12沿抽出方向a(箭头)从冲洗容器2中移出或者沿插入方向e(箭头)移入到冲洗容器2中。冲洗如容纳部12通常代表下冲洗物容纳部或下篮。
48.家用洗碗机1还包括升降装置16，借助于其能够使冲洗物容纳部12从在图2所示的初始位置ap抬升至图3所示的结束位置ep。反过来，冲洗物容纳部12能够借助于升降装置16从初始位置ap再次移回到结束位置ep。在初始位置ap和结束位置ep，冲洗物容纳部12借助于引导装置15沿抽出方向a(箭头)完全从冲洗容器2中移出。
49.在结束位置ep，冲洗物容纳部12借助于升降装置16大约抬升至图2和图3未示出的上部的冲洗物容纳部13的高度，从而使用户不必为了装载或卸载冲洗物容纳部12而弯腰。优选地，家用洗碗机1包括两个这种升降装置16，其布置在冲洗容器2的相对置的侧壁10，11上。然而，接下来仅参考仅一个升降装置16。升降装置16利用支持力fu支持冲洗物容纳部12从初始位置ap到结束位置ep的抬升。然而，升降装置16不自动将冲洗物容纳部12从初始位置ap抬升至结束位置ep，或者将其从结束位置ep降低至初始位置ap，而是用户附加地施加操纵力fb(箭头)给冲洗物容纳部12。
50.升降装置16能够包括未在图2和图3中示出的驱动元件。驱动元件能够是被动驱动元件。“被动”驱动元件在当前被理解为不用被馈送额外的能量的驱动元件。与此相对地，“主动”驱动元件被理解为要被馈送额外的能量的驱动元件。例如电机是主动驱动元件。
51.升降装置16能够包括引导装置15。此外，升降装置16包括第一枢转臂17以及第二枢转臂18。在初始位置ap，枢转臂17，18相互平行地布置并且在图2的方位中从上到下延伸。枢转臂17，18能利用相应的第一端部部段能转动地与冲洗容器2、特别是冲洗容器2的侧壁10，11连接。此外，枢转臂17，18分别能够利用背离第一端部部段的第二端部部段能转动地与引导装置15连接。
52.此外，升降装置16包括图4至图6示出的驱动机构19a。驱动机构19a包括弹簧元件20。弹簧元件20是圆柱体弹簧。弹簧元件20能够是拉伸弹簧。弹簧元件20包括弹簧部段21，弹簧部段例如构造为螺旋形的线圈。此外，弹簧元件20例如包括钩形的悬挂部段22，23，利用悬挂部段能够使弹簧元件20例如与升降装置16和/或冲洗容器2连接。弹簧部段21布置在两个悬挂部段22，23之间。
53.此外，驱动机构19a包括用于检测冲洗物容纳部12的装载状态的传感器装置24。“装载状态”在当前被理解为冲洗物容纳部12的由冲洗物填充的程度和/或在冲洗物容纳部12中容纳的冲洗物具有的重量。传感器装置24例如能够是弹簧元件20的一部分或者布置在弹簧元件20上。如图4至图6所示，传感器装置24能够布置在弹簧部段21与悬挂部段23之间。
54.驱动机构19a还包括弹簧预应力调整单元26，借助于其能够调整弹簧元件20的弹
簧预应力fv(箭头)。弹簧预应力调整单元26包括圆形的调整盘27以及调整元件28，借助于调整元件能使调整盘27围绕旋转轴线29转动。调整元件28例如能够是步进马达。在调整盘27上偏心地、即与旋转轴线29间隔开地设有凸轮或螺栓30，在其中悬挂弹簧元件20的悬挂部段22。例如弹簧预应力调整单元26能够固定地与冲洗容器2连接。弹簧元件20的悬挂部段23悬挂在另外的凸轮或螺栓31中。螺栓31例如能够与枢转臂17，18之一耦接。
55.接下来阐述驱动机构19a的功能。借助于调整元件28能够使调整盘27以旋转方式偏移。在此，调整盘27的旋转方向d(箭头)能够顺时针地定向。然而，调整盘27的旋转方向d(箭头)还能逆时针地定向。在此，弹簧元件20从图4所示的弹簧预应力fv(箭头)最小的初始状态az经由任意数量的中间状态zz无级地转移到弹簧预应力fv(箭头)最大的结束状态ez中。
56.在此，调整盘27的旋转取决于借助传感器装置24检测的冲洗物容纳部12的装载状态。也就是说，冲洗物容纳部12的装载量以及重量越大，弹簧预应力fv(箭头)就越大，并且在将冲洗物容纳部12从初始位置ap抬升至结束位置ep时的支持力fu(箭头)也越大。也就是说，用户必须与冲洗物容纳部12的装载状态无关地总是施加大约相同的操纵力fb(箭头)，以将冲洗物容纳部12从初始位置ap抬升至结束位置ep。因此，驱动机构19a不自动抬升冲洗物容纳部12，而是用户在以支持力fu抬升时进行支持。在此，支持力fu(箭头)如前所述取决于冲洗物容纳部12的装载状态。然而优选地，用户必须自己施加的操纵力fb(箭头)反而不取决于装载状态。优选地，操纵力fb(箭头)是恒定或不变的。
57.反过来，驱动机构19a还支持冲洗物容纳部12从结束位置ep降低至初始位置ap。在此，支持力fu(箭头)也取决于冲洗物容纳部12的装载状态。也就是说，当冲洗物容纳部12是空的或少量装载的时候，减小弹簧预应力fv(箭头)，从而使用户不必克服弹簧元件20向下压冲洗物容纳部12。相反地，在装载量大的情况下增加弹簧预应力fv(箭头)，以使冲洗物容纳部12不会不受控制地从结束位置ep运动到初始位置ap。因此，用户必须施加的操纵力fb也在冲洗物容纳部12降低时不取决于冲洗物容纳部12的装载状态。优选地，操纵力fb(箭头)是恒定或不变的。
58.因此，驱动机构19a是半被动。因此，升降装置16能被称为半被动升降装置16。借助于驱动机构19a能够实现使支持力fu(箭头)匹配冲洗物容纳部12的装载。因此与不具有这种弹簧预应力调整单元26但仅具有弹簧元件的升降装置相比，其能够实现装载重量的改善的支持。特别地，操纵力fb(箭头)能够保持在在对于用户来说舒适的范围中。由此改善了操作舒适度。
59.图7示意性地示出配属于驱动机构19a的图表，其中以牛顿为单位的力参照以毫米为单位的升降高度。在此，以实线表示完全装载的冲洗物容纳部12。以虚线表示空的冲洗物容纳部12，并且以点划线表示必须施加的必要的操纵力fb(箭头)，以将冲洗物容纳部12从初始位置ap抬升至结束位置ep。在此，具有标号32的箭头表示弹簧元件20的放松并且具有标号33的箭头表示弹簧元件20的紧张。利用冲洗物容纳部12装载或卸载而使弹簧元件20紧张或放松，以便实现舒适的操纵力fb(箭头)。
60.图8至图10示出了用于升降装置16的驱动机构19b的另一个实施方式。驱动机构19b包括弹簧元件34，该弹簧元件构造为压缩弹簧。驱动机构19b还包括用于调整弹簧元件34的弹簧预应力fv(箭头)的弹簧预应力调整单元35。弹簧预应力调整单元35具有调整元件
36、例如步进马达。调整元件36具有丝杠37和被丝杠37插入的啮合元件38。啮合元件38能够是螺母。啮合元件38在丝杠37转动时沿着丝杠37运动，如借助于双箭头39标记的那样。弹簧元件34抵靠在啮合元件38处。例如，弹簧预应力调整单元35固定地安装在冲洗容器2处。
61.驱动机构19b还包括具有升降臂41的耦合盘40。弹簧元件34抵靠在升降臂41处。耦合盘40例如与升降装置16的枢转臂17，18的转动点耦接。耦合盘40配有传感器装置42，该传感器装置具有转矩传感器43。制动元件44例如能够力配合地与耦合盘40配合并且使其制动。制动元件44例如能够具有以电磁驱控的柱45，其与耦合盘40配合。
62.像驱动机构19a那样，弹簧元件34能够从弹簧元件34有最小预应力的初始状态az经过任意数量的中间状态zz无级地转移到弹簧元件34有最大预应力的结束状态ez。因此，弹簧预应力fv(箭头)在结束状态ez中比在初始状态az中更大。在其它方面，驱动机构19b的功能对应于驱动机构19a的功能。
63.图11示出了配属于驱动机构19b的示意性图表，其中以牛顿为单位的力参照以毫米为单位的升降高度。以点状线表示必须施加的最大弹簧预应力fv(箭头)。以实线表示最小弹簧预应力fv(箭头)。以点划线或者虚线表示在升降时的最大力变化过程或者最小力变化过程。
64.尽管根据实施例描述了本发明，但能对本发明进行多种修改。
65.参考标号列表
[0066]1ꢀꢀꢀ
家用洗碗机
[0067]2ꢀꢀꢀ
冲洗容器
[0068]3ꢀꢀꢀ
门
[0069]4ꢀꢀꢀ
冲洗室
[0070]5ꢀꢀꢀ
枢转轴线
[0071]6ꢀꢀꢀ
填装开口
[0072]7ꢀꢀꢀ
底部
[0073]8ꢀꢀꢀ
顶盖
[0074]9ꢀꢀꢀ
后壁
[0075]
10
ꢀꢀ
侧壁
[0076]
11
ꢀꢀ
侧壁
[0077]
12
ꢀꢀ
冲洗物容纳部
[0078]
13
ꢀꢀ
冲洗物容纳部
[0079]
14
ꢀꢀ
冲洗物容纳部
[0080]
15
ꢀꢀ
引导装置
[0081]
16
ꢀꢀ
升降装置
[0082]
17
ꢀꢀ
枢转臂
[0083]
18
ꢀꢀ
枢转臂
[0084]
19a 驱动机构
[0085]
19b 驱动机构
[0086]
20
ꢀꢀ
弹簧元件
[0087]
21
ꢀꢀ
弹簧部段
[0088]
22
ꢀꢀ
悬挂部段
[0089]
23
ꢀꢀ
悬挂部段
[0090]
24
ꢀꢀ
传感器装置
[0091]
25
ꢀꢀ
应变计
[0092]
26
ꢀꢀ
弹簧预应力调整单元
[0093]
27
ꢀꢀ
调整盘
[0094]
28
ꢀꢀ
调整元件
[0095]
29
ꢀꢀ
旋转轴线
[0096]
30
ꢀꢀ
螺栓
[0097]
31
ꢀꢀ
螺栓
[0098]
32
ꢀꢀ
箭头
[0099]
33
ꢀꢀ
箭头
[0100]
34
ꢀꢀ
弹簧元件
[0101]
35
ꢀꢀ
弹簧预应力调整单元
[0102]
36
ꢀꢀ
调整元件
[0103]
37
ꢀꢀ
丝杠
[0104]
38
ꢀꢀ
啮合元件
[0105]
39
ꢀꢀ
双箭头
[0106]
40
ꢀꢀ
耦合盘
[0107]
41
ꢀꢀ
升降臂
[0108]
42
ꢀꢀ
传感器装置
[0109]
43
ꢀꢀ
转矩传感器
[0110]
44
ꢀꢀ
制动元件
[0111]
45
ꢀꢀ
柱
[0112]aꢀꢀꢀ
抽出方向(箭头)
[0113]
ap
ꢀꢀ
初始位置
[0114]
az
ꢀꢀ
初始状态
[0115]dꢀꢀꢀ
旋转方向(箭头)
[0116]eꢀꢀꢀ
插入方向(箭头)
[0117]
ep
ꢀꢀ
结束位置
[0118]
ez
ꢀꢀ
结束状态
[0119]
fb
ꢀꢀ
操纵力(箭头)
[0120]
fu
ꢀꢀ
支持力(箭头)
[0121]
fv
ꢀꢀ
弹簧预应力(箭头)
[0122]
zz
ꢀꢀ
中间状态。