双轴线软铰链机构及具有该双轴线软铰链机构的可折叠设备的制作方法

双轴线软铰链机构及具有该双轴线软铰链机构的可折叠设备
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年1月21日提交的美国临时申请no.62/963,788的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
3.本说明书总体上涉及用于可折叠设备的铰链机构，并且特别是涉及支持可折叠显示系统的铰链机构。


背景技术：

4.现代计算设备常常试图在便携性与功能性之间取得平衡。对在单个表面上提供丰富信息显示的设备(表明设备具有相对大的形状因子)的期望可能与对具有足够小以易于携带和易于接近的设备(表明设备具有相对小的形状因子)的期望相冲突。柔性的或可折叠的显示设备可以增强计算设备的能力，其中，在折叠构造，该设备可以具有相对较小的形状因子，并且在展开构造，该设备可以利用相对较大的显示区域。在某些情况下，引导和支持这种设备的折叠和展开的机构可能相对复杂，并且容易出现故障。这些复杂的机构可能产生某种人为的折叠运动，并且可能在可折叠设备上引入应力，从而损坏可折叠设备的显示部分的部件。在可折叠设备的显示部分的弯曲区域中的柔性支持可以提供更自然的折叠运动，可以在折叠构造中维持显示部分的期望轮廓或曲率，以及在展开构造维持期望平坦度，并且可以防止由于施加在显示部分的部件上的过度压缩和/或张力而造成的损坏。


技术实现要素：

5.在总体方面，铰链机构可包括同步模块、扭转模块和覆盖模块。同步模块可包括第一旋转连杆、第二旋转连杆和同步齿轮组件，同步齿轮组件位于第一旋转连杆与第二旋转连杆之间，并与第一旋转连杆和第二旋转连杆啮合接合。扭转模块可联接到同步模块，以便基于第一旋转连杆和第二旋转连杆相对于同步齿轮组件的位置，选择性地在同步模块上施加偏置力。覆盖模块可联接至同步模块，以使覆盖模块与同步模块协调移动。
6.在另一个总体方面，铰链机构可包括同步模块、扭转模块和覆盖模块。同步模块可包括第一旋转连杆、第二旋转连杆和同步齿轮组件，该同步齿轮组件通过与第一旋转连杆和第二旋转连杆啮合接合而以可旋转方式联接到第一旋转连杆和第二旋转连杆。扭转模块可以联接到同步模块。扭转模块可以被构造用以选择性地在同步模块上施加偏置力。覆盖模块可以联接到同步模块。覆盖模块可以被构造用以响应于同步模块的移动而移动。
7.上述总体方面中的任一方面的实施方式可单独地或以彼此的任何组合包括以下特征中的一个或多个。例如，在一些实施方式中，同步齿轮组件可以定位在第一旋转连杆与第二旋转连杆之间。在一些实施方式中，扭转模块可被构造用以基于第一旋转连杆和第二旋转连杆相对于同步齿轮组件的位置面选择性地在同步模块上施加偏置力。
8.在一些实施方式中，第一旋转连杆和第二旋转连杆可以各自包括主体、位于主体
的第一端部部分的旋转臂、以及位于主体的第二端部部分的内齿轮，其中，旋转臂被构造用以联接到计算设备壳体的相对应部分，内齿轮被构造用以与同步齿轮组件的相对对应联动齿轮啮合接合。在一些实施方式中，同步齿轮组件可以包括第一齿轮板、与第一旋转连杆的内齿轮啮合接合的第一联动齿轮、第二齿轮板、与第二旋转连杆的内齿轮啮合接合的第二联动齿轮、位于第一齿轮板与第二齿轮板之间并与第一联动齿轮啮合接合的第一中间齿轮、以及位于第一齿轮板与第二齿轮板之间并与第一中间齿轮和第二联动齿轮啮合接合的第二中间齿轮。
9.在一些实施方式中，第一联动齿轮延伸穿过第一齿轮板，第一联动齿轮的第一部分位于第一齿轮板的第一侧，第一联动齿轮的第一部分与第一旋转连杆的内齿轮啮合接合，第一联动齿轮的第二部分位于第一齿轮板的第二侧，第一联动齿轮的第二部分与第一中间齿轮啮合。在一些实施方式中，第二联动齿轮延伸穿过第二齿轮板，其中第二联动齿轮的第一部分位于第二齿轮板的第一侧，第二联动齿轮的第一部分与第二旋转连杆的内齿轮啮合接合，并且第二联动齿轮的第二部分位于第二齿轮板的第二侧，第二联动齿轮的第二部分与第二中间齿轮啮合接合。
10.在一些实施方式中，扭矩模块可包括扭矩支架、联接到扭矩支架的第一扭矩梁和第二扭矩梁、联接到扭矩支架和第一扭矩梁的第一偏置设备、联接到扭矩支架和第二扭矩梁的第二偏置设备、可滑动地联接到第一扭矩梁的第一滑动支架和可滑动地联接到第一扭矩梁的第二滑动支架。在一些实施方式中，第一滑动支架可构造用以联接到计算设备的壳体的第一部分。在一些实施方式中，第二滑动支架可构造用以联接到计算设备的壳体的第一部分。
11.在一些实施方式中，第一扭矩梁和第二扭矩梁可以各自包括主体、限定在主体的第一端部部分处的联接部分、从联接部分向外延伸的第一槽臂和从联接部分向外延伸的第二槽臂，该第二槽臂平行于第一槽臂布置并与第一槽臂间隔开。
12.在一些实施方式中，第一偏置设备和第二偏置设备可以各自包括：销，所述销穿过扭矩支架中的相对应开口延伸并进入相应扭矩梁的联接部分；以及弹簧，弹簧定位在销的轴上，并位于销的头部与扭矩支架之间。
13.在某些实施方式中，第一滑动设备和第二滑动设备可以各自包括：滑动支架，所述滑动支架具有定位在相应扭矩梁的第一槽臂与第二槽臂之间的突出部；滑动销，所述滑动销延伸穿过第一槽臂中的槽、穿过滑动支架的突出部、穿过第二槽臂中的槽，并进入滑动支架的主体部，其中滑动销可沿着第一槽臂中的槽的长度和第二槽臂中的槽的长度滑动。在一些实施方式中，第一滑动设备和第二滑动设备可以各自进一步包括具有销的滑动板，所述销被接纳在相应扭矩梁的联接部分中的开口中，其中滑动板被构造用以联接到设备壳体中的安装铰链机构的相对应部分。在某些实施方式中，在铰链机构的折叠构造中，滑动销抵接第一槽臂中的槽的第一端和第二槽臂中的槽的第一端，以限制铰链机构在第一方向上的进一步旋转，并且在铰链机构的展开构造中，滑动销抵接第一槽臂中的槽的第二端和第二槽臂中的槽的第二端，以限制铰链机构在第二方向上的进一步旋转。
14.在一些实施方式中，覆盖模块可包括中央区段、以可移动方式联接在中央区段的第一侧向侧处的第一侧向区段，和以可移动方式联接在中央区段的第二侧向侧处的第二侧向区段。覆盖模块可构造用以响应于计算设备的第一壳体与第二壳体之间的相对移动，而
在第一壳体与第二壳体之间以可移动方式延伸。在一些实施方式中，中央区段可包括沿其中心纵向部分的突起。在铰链机构的展开构造中，第一侧向区段的端部部分可抵接突起的第一侧，第二侧向区段的端部部分可抵接突起的第二侧，以限制覆盖模块的进一步旋转。
15.在一些实施方式中，第一旋转连杆可构造用以固定到第一壳体，第二旋转连杆可构造用以固定到第二壳体，同步模块的第一支架和第二支架可固定到覆盖模块的中央区段。
16.根据另一个总体方面，提供了一种可折叠设备，可折叠设备包括壳体、联接到壳体的可折叠显示器、以及在与可折叠显示器的可弯曲部段对应的位置处接纳在壳体中的铰链机构。铰链机构可以是根据上述方面中的任一个的铰链机构，并且可以单独地或彼此任意组合地包括上述特征中的一个或多个特征。铰链机构还可以单独地或彼此任意组合地包括以下特征中的一个或多个特征。例如，在一些实施方式中，第一旋转连杆可以联接到壳体的第一部分，第二旋转连杆可以联接到壳体的第二部分，并且覆盖模块可以联接到壳体的第一部分和第二部分，用于覆盖模块、同步模块以及壳体的第一部分和第二部分的协调移动。
17.在一些实施方式中，在第一旋转连杆的第一端部部分和第二旋转连杆的第一端部部分处的旋转臂各自联接到壳体的相应的部分。在一些实施方式中，扭矩模块的第一滑动设备被固定地联接到壳体的第一部分，并且扭矩模块的第二滑动设备被固定地联接到壳体的第二部分。在一些实施方式中，覆盖模块的第一侧向区段被固定地联接到壳体的第一部分，并且覆盖模块的第二侧向区段被固定地联接到壳体的第二部分。
18.在一些实施方式中，可折叠设备可包括多个铰链机构。
19.在另一个总体方面，提供了一种可折叠设备，其包括可折叠层和铰链机构。铰链机构可以包括至少一个同步模块、至少一个扭转模块和覆盖模块。所述至少一个同步模块可包括同步齿轮组件，该同步齿轮组件包括与第一旋转连杆啮合接合的第一联动齿轮、与第二旋转连杆啮合接合的第二联动齿轮以及与第一联动齿轮和第二联动齿轮啮合接合的至少一个中间齿轮。第一旋转连杆可以联接到计算设备的第一壳体，并且第二旋转连杆可以联接到计算设备的第二壳体。第一旋转连杆和第二旋转连杆的啮合接合可提供第一壳体和第二壳体围绕计算设备的中心轴线的同步对称移动。
20.将理解，在本公开的一个方面或实施方式的上下文中或组合本公开的一个方面或实施方式所描述的特征可以与本文所描述的其他方面或实施方式组合使用。
21.根据本发明的上述特征中的至少一些和根据本发明的其他特征在权利要求中列出。
附图说明
22.图1a-1d示出了包括示例性可折叠显示器的示例性计算设备。
23.图2a至3b是根据这里描述的实施方式确定设备主体的固定旋转中心的示意图。
24.图4a和4b是根据本文描述的实施方式分别处于折叠构造和展开构造的示例性计算设备的透视图，该示例性计算设备包括示例性铰链机构。
25.图5a是根据本文描述的实施方式的示例性铰链机构的组装透视图，图5b是根据本文描述的实施方式的示例性铰链机构的分解透视图。
26.图6是根据本文描述的实施方式的图5a和5b所示的示例性铰链机构的同步模块的
分解透视图。
27.图7是根据本文描述的实施方式的图5a和5b所示的示例性铰链机构的扭转模块的分解透视图。
28.图8a是沿图4a的线d-d截取的处于折叠构造的示例性铰链机构的截面图。
29.图8b是沿图4b的线e-e截取的处于展开构造的示例性铰链机构的截面图。
30.图9a-9d是沿图4a和4b的线d-d和e-e截取的截面图，示出了示例性铰链机构的部件在折叠构造与展开构造之间的移动。
具体实施方式
31.根据本文描述的实施方式，包括铰链机构的计算设备可以提供相对简单且相对可靠的机构来支持和引导计算设备的可折叠显示器的折叠和展开。在一些实施方式中，铰链机构可以在计算设备的折叠构造和展开构造两者中将可折叠显示器维持在容许的弯曲半径极限内。在一些实施方式中，铰链机构可以允许在折叠构造中减小堆叠厚度，同时将可折叠显示器维持在容许的弯曲半径极限内。根据本文描述的实施方式，相对简单和可靠的铰链机构可以引导和支持包括可折叠显示器的计算设备的自然折叠和展开，同时仍然向可折叠显示器提供支持，并且仍然将可折叠显示器维持在容许的弯曲半径极限内。
32.图1a-1d示出了包括可折叠层102的示例性计算设备100。具体地，图1a是处于展开构造的示例性计算设备100的前视图。图1b是处于部分折叠构造的示例性计算设备100的透视图。图1c是处于完全折叠构造的示例性计算设备100的侧视图。图1d是处于部分折叠构造的示例性计算设备100的透视图。在图1b和1c所示的示例性计算设备100中，可折叠层102是可折叠显示器102，其被安装成使得在折叠构造中，显示表面104面向内。在图1d所示的示例性计算设备100中，可折叠层102是可折叠显示器102，其被安装成使得在折叠构造中，显示表面104面向外。可折叠显示器102可以包括柔性有机发光二极管(oled)层。
33.在一些实施方式中，可折叠显示器102可包括第一相对平坦、相对刚性或半刚性部段112、第二相对平坦、相对刚性或半刚性部段114和可折叠部分或可弯曲部段116。在一些实施方式中，可折叠显示器102可以包括多于两个平坦的刚性部段112、114和/或多于一个可弯曲部段116。在一些实施方式中，可折叠显示器102可包括零个或仅一个平坦刚性部段112、114。例如，当可折叠显示器102包括零个平坦刚性部段时，可折叠显示器102可以是能够基本上连续弯曲，并且可以卷起，如卷成卷(in scroll)。图1a-1d所示的示例性可折叠显示器102包括允许可折叠显示器102绕轴线弯曲的示例性可弯曲部段116。在一些实施方式中，可折叠显示器102可以包括多于一个可弯曲部段，以允许柔性显示器102绕多于一个轴线弯曲。
34.在图1a-1d所示的示例性计算设备100中，可弯曲部段116可允许可折叠显示器102弯曲或折叠为例如具有一定弯曲半径和/或一定曲率半径的弧形形状。在一些实施方式中，根据本文描述的实施方式，铰链机构可以支持和引导可折叠显示器102在可弯曲部段116处的折叠和展开。在一些实施方式中，根据本文描述的实施方式，铰链机构可以在与可折叠显示器102的可弯曲部段116对应的位置处安装在计算设备100中。在一些实施方式中，铰链机构可以将可折叠显示器102的折叠或弯曲限制或约束在容许弯曲参数内，以防止对可折叠显示器102的易损部件的损坏。例如，在图1c所示的折叠构造中，铰链机构可防止可折叠显
示器102弯曲超过最小弯曲半径(例如，小于10毫米、小于5毫米或小于2毫米)。在图1a所示的展开构造中，铰链机构可以防止可折叠显示器弯曲超过最大弯曲半径。
35.根据本文描述的实施方式，包括铰链机构的计算设备可以支持和引导计算设备的可折叠显示器的折叠和展开，同时还将可折叠显示器维持在容许弯曲极限内。根据本文描述的实施方式，铰链机构可提供包括可折叠显示器的计算设备的相对顺利、自然感觉的折叠和展开。在开发实现这一点的铰链机构时，特别是在不使用复杂的齿轮传动和/或滑动机构的情况下，可折叠显示器的旋转中心、可折叠显示器的最小弯曲半径以及其他此类因素可被考虑在内。
36.例如，图2a和2b示出了示例性计算设备120，包括与计算设备120的第一主体124a和第二主体124b连接的可折叠显示器122。为了从展开构造(以虚线示出)移动到折叠构造(以实线示出)，可折叠显示器122绕可折叠显示器122的旋转中心c旋转。然而，在从展开构造移动到折叠构造时，第一主体124a的旋转中心和第二主体124b的旋转中心与可折叠显示器122的旋转中心c不相同，从而引起第一主体124a和第二主体124b的移动，例如，滑动移动，以适应可折叠显示器122的折叠和展开，如图2a所示。与第一主体124a和第二主体124b以某种方式固定或粘附到可折叠显示器122的对应部分的布置相比，这导致行程距离d，如图2b所示。为了适应该行程距离d，可以确定计算设备120的第一主体124a和第二主体124b的旋转中心。根据这里描述的实施方式，在可折叠显示器122绕其旋转中心旋转的同时，铰链机构可以允许第一主体124a和第二主体124b绕其相应的旋转中心旋转。将参考图3a和3b更详细描述确定分别的旋转中心以适应可折叠显示器122的折叠和展开，以解决这种差异。
37.图3a和3b示出了图2a和2b中所示的示例性计算设备120从初始位置(以虚线示出的展开构造)到最终位置(以实线示出的折叠构造)的旋转。仅为了便于讨论和说明，图3a和3b仅示出计算设备120的第一主体124a/第二主体124b中的一个从初始(展开)位置到最终(折叠)位置的移动。将描述的原理以类似方式应用于确定第一主体124a和第二主体124b中的每一个的旋转中心。因此，图3a和3b的描述将仅参考设备主体。
38.如图3a和3b所示，参考点ai和bi(其中“i”等于1或2，如图3a和3b所用)可以指定在设备主体124上。在图3a所示的示例中，参考点ai和bi被指定在设备主体124的端部部分的上端部部分和下端部部分处，设备主体124在该端部部分处旋转或枢转。在将设备主体124从初始位置旋转角度θ到最终位置时，第一参考点从初始位置a1移动到最终位置a2。类似地，第二参考点从初始位置b1移动到最终位置b2。可以绘制连接点a1和a2的线a1-a2，然后可以绘制平分(即，正交平分)线a1-a2的第一线l1，如图3a所示。可以绘制连接点b1和b2的线b1-b2，然后可以绘制平分(即，正交平分)线b1-b2的第二线l2，如图3b所示。第一线l1和第二线l2相交的点x可以限定设备主体124的旋转中心x。如上面所指出的，上面关于图3a和3b描述的过程可以类似地应用于第一主体124a以确定第一主体124a的旋转中心，以及应用于第二主体124b以确定第二主体124b的旋转中心(其不同于第一主体124a的旋转中心)。在该示例中，仅为了便于讨论和说明，示例性参考点a和b位于设备主体124的拐角处。然而，在一些实施方式中，可以在设备主体124的旋转端部部分处选择其他参考点，并且上述过程可用以确定设备主体124的旋转中心x。
39.图4a和4b是根据本文描述的实施方式的示例性计算设备400的透视图，该示例性计算设备400包括由示例性铰链机构401支持的可折叠层402，例如可折叠显示器402。示例
性铰链机构401可以被接纳在计算设备400的壳体440中，并且定位在壳体440内的与可折叠显示器402的可折叠部分416或可弯曲部段416对应的位置处，例如，定位在计算设备400的第一壳体440a与第二壳体440b之间。在图4a中，示例性计算设备400处于折叠构造。在图4b中，示例性计算设备400处于展开构造。在图4a和4b所示的示例性计算设备400中，可折叠显示器402安装在计算设备400上，使得当设备400处于折叠构造时，可折叠显示器402的显示表面404面向内。然而，在一些实施方式中，可折叠显示器402可以安装成使得当设备400处于折叠构造(未示出)时，显示表面404面向外。
40.在图4a和4b所示的示例性计算设备400中，仅出于讨论和说明的目的，可折叠显示器402的可弯曲部段416位于计算设备400的中央部分处。在一些实施方式中，可弯曲部段416可以位于计算设备400的中央部分以外的位置，并且/或者可折叠显示器402可以包括更多可弯曲部段。在一些实施方式中，可折叠显示器402可以基本上连续可弯曲。在图4a和4b所示的示例性可折叠显示器402中，可弯曲部段416允许可折叠显示器402绕轴线弯曲。
41.根据本文描述的实施方式，铰链机构401可以位于计算设备400中的与可折叠显示器402的可弯曲部段416对应的位置。铰链机构401可以支持和引导可折叠显示器402的折叠和展开。即，铰链机构401可以提供在图4a所示的折叠构造与图4b所示的展开构造之间的相对自然的折叠和展开运动。在一些实施方式中，铰链机构401可以限制或约束折叠构造中的弯曲或折叠量，以防止可折叠显示器402弯曲超过可折叠显示器402的最小弯曲半径，和/或弯曲超过可折叠显示器402的最大弯曲半径，弯曲超过最小弯曲半径和/或最大弯曲半径可能导致对可折叠显示器402的易损部件的损坏。
42.图5a是根据本文描述的实施方式的示例性铰链机构401的组装透视图，图5b是示例性铰链机构401的部分分解透视图。如图5a和5b所示，在一些实施方式中，铰链机构401可包括联接到覆盖模块590的一个或多个同步模块510和一个或多个扭转模块550。在图5a和5b所示的示例性布置中，仅出于讨论和说明的目的，示例性铰链机构401包括：第一同步模块510和第一扭转模块550，其位于与图4a和4b所示的示例性计算设备400的第一端416a对应的覆盖模块590的第一端处；以及第二同步模块510和第二扭转模块550，其位于与图4a和4b所示的示例性计算设备400的第二端416b对应的覆盖模块590的第二端处。在一些实施方式中，铰链机构401可以包括更多或更少的同步模块510和/或更多或更少的扭转模块550，它们沿覆盖模块590的长度不同地布置。覆盖模块590可以纵向延伸，其长度对应于图4a和4b所示的示例性计算设备400的可折叠显示器402的可弯曲部段416的长度，同步模块510和扭转模块550被接纳到在覆盖模块590与可折叠显示器402之间限定的空间中。
43.图6是根据本文描述的实施方式的图5a和5b的示例性同步模块510的分解透视图。图7是根据本文描述的实施方式的图5a和5b的示例性扭转模块550的分解透视图。图6和图7的分解图分别包括同步模块510和扭转模块550的元件的细节，这些细节可能未由图5a和图5b的较不详细的视图示出。
44.在一些实施方式中，同步模块510中每一个(参见，例如，图5a、图5b和图6)可以包括同步齿轮组件520(如图6所示)，该同步齿轮组件520位于一对旋转连杆530之间，这对旋转连杆530包括第一旋转连杆530a和第二旋转连杆530b。旋转连杆530a、530b可以依次分别联接到一对支架540，所述一对支架540包括第一支架540a和第二支架540b。第一旋转连杆530a在同步齿轮模块510的第一端部部分联接到第一支架540a，第二旋转连杆530b在同步
齿轮模块510的第二端部部分联接到第二支架540b。在一些实施方式中，旋转连杆530a、530b中每一个可以包括主体531，主体531包括限定在主体531的第一端部部分(在图6中示出)处的内齿轮532和限定在主体531的第二端部部分处的旋转臂534(在图6中示出)。第一旋转连杆530a的旋转臂534(在图6中示出)可以联接到计算设备的壳体，例如，如图4a和4b所示的示例性计算设备400的第一壳体440a。类似地，第二旋转连杆530b的旋转臂534可以联接到计算设备的壳体，例如，图4a和4b所示的示例性计算设备400的第二壳体440b。
45.如图6所示，同步齿轮组件520可包括联接到第一旋转连杆530a的第一齿轮板521a和联接到第二旋转连杆530b的第二齿轮板521b。联动齿轮522延伸穿过第一齿轮板521a的第一端部部分中的第一开口523，使得联动齿轮522的第一部分522a接合第一旋转连杆530a的内齿轮532，并且联动齿轮522的第二端部部分522b的轴被接纳在第二齿轮板521b的开口529中。类似地，联动齿轮522延伸穿过第二齿轮板521b的第一端部部分中的第一开口523，使得联动齿轮522的第一部分522a接合第二旋转连杆530b的内齿轮532，并且联动齿轮522的第二端部部分522b的轴被接纳在第一齿轮板521a的开口529中。第一中间齿轮524和第二中间齿轮526可定位在第一齿轮板521a与第二齿轮板521b之间。第一中间齿轮524的轴的相反两端可以被接纳在第一齿轮板521a中的开口525和第二齿轮板521b中的开口527中。类似地，第二中间齿轮526的轴的相反两端可以被接纳在第一齿轮板521a中的开口527和第二齿轮板521b中的开口525中。
46.在图6所示的布置中，第一齿轮板521a的联动齿轮522与第一旋转连杆530a的内齿轮532啮合接合，并且还与第一中间齿轮524啮合接合。第一中间齿轮524与第一齿轮板521a的联动齿轮522的第二部分522b啮合接合，并且还与第二中间齿轮526啮合接合。第二中间齿轮526与第一中间齿轮524啮合接合，并且还与第二齿轮板521b的联动齿轮522的第二部分522b啮合接合。第二齿轮板521b的联动齿轮522具有与第二中间齿轮526接合的第一部分522b，以及与第二齿轮板521b的内齿轮532啮合接合的第一部分522a。当以这种方式布置时，第一齿轮板521a和第二齿轮板521b的联动齿轮522与中间齿轮524、526以及第一旋转连杆530a和第二旋转连杆530b的内部齿轮532的接合可提供同步模块510的部件和铰链机构401的其余部分绕与图5a所示的铰链机构401的中心纵向轴线a相对应的中心平面的同步对称移动。
47.如图7所示，扭转模块550可包括中央扭矩支架580。第一扭矩销585a可延伸穿过第一扭矩弹簧583a(使得第一扭矩弹簧583a围绕第一扭矩销585a的轴定位)，穿过中央扭矩支架580中的开口581，并进入第一扭矩梁560a的联接部分564中的开口565。因此，第一扭矩弹簧583a可以定位在头部、第一扭矩销585a和中央扭矩支架580之间。类似地，第二扭矩销585b可延伸穿过第二扭矩弹簧583b(使得第二扭矩弹簧583b围绕第二扭矩销585b的轴定位)，穿过中央扭矩支架580中的开口582，并进入第二扭矩梁560b的联接部分564中的开口565。第二扭矩弹簧583b因此可以定位在头部、第二扭矩销585b和中央扭矩支架580之间。第一扭矩销585a和第一扭矩弹簧583a可以被称为第一偏置设备。第二扭矩销585b和第二扭矩弹簧583b可称为第二偏置设备。
48.第一扭矩梁560a可包括第一槽臂562和第二槽臂563。第一槽臂562和第二槽臂563可以彼此平行地布置。第一滑动支架570a的突出部572可以定位在第一槽臂562与第二槽臂563之间限定的空间中。第一滑动销566a可延伸穿过第一槽臂562、穿过第一滑动支架570a
的(位于第一槽臂562与第二槽臂563之间的)突出部572中的开口573、穿过第二槽臂563，并进入或抵靠第一滑动支架570a的主体571。第一滑动板575a的销576被接纳在第一扭矩梁560a的联接部分564中形成的开口567中。第一滑动支架570a(或第一滑移支架)、第一滑动销566a(或第一滑移销)和第一滑动板575a(或第一滑移板)可以一起称为第一滑动设备(或第一滑移设备)。
49.类似地，第二扭矩梁560b可包括第一槽臂562和第二槽臂563。第二滑动支架570b的突出部572可定位在第二扭矩梁560b的第一槽臂562和第二槽臂563之间限定的空间中。第二滑动销566b可延伸穿过第一槽臂562，穿过第二滑动支架570b的(位于第一槽臂562和第二槽臂563之间的)突出部572中的开口573，穿过第二槽臂563，并且进入或抵靠第二滑动支架570b的主体571。第二滑动板575b的销576被接纳在第二扭矩梁560b的联接部分564中形成的开口567中。第二滑动支架570b(或第二滑移支架)、第二滑动销566b(或第二滑移销)和第二滑动板575b(或第二滑移板)可以一起称为第二滑动设备(或第二滑移设备)。
50.扭转模块550的中央扭矩支架580的突出部588可以联接到相邻的同步模块510的支架540的突出部542，以联接铰链机构401的相邻的同步模块510和扭转模块550。在一些实施方式中，扭转模块550可在相邻同步模块510上施加偏置力。
51.按照这种方式布置，第一扭矩销585a和第二扭矩销585b以这种方式与扭矩支架580以及第一扭矩梁560a、第二扭矩梁560b的联接，以及第一滑动支架570a和第二滑动支架570b以这种方式通过第一扭矩销566a和第二扭矩销566b与第一扭矩梁560a和第二扭矩梁560b的可滑动联接，可以提供扭转模块550的部件绕与图5a所示的铰链机构401的中心纵向轴线a对应的中心平面的同步对称移动。被联接的同步模块510和扭矩模块550的协调、同步、对称移动可提供铰链机构401和与铰链机构401联接的可折叠显示器402/计算设备400的协调、同步、对称移动。
52.如图5b所示，覆盖模块590可包括中央区段592、第一侧向区段594a和第二侧向区段594b。在一些实施方式中，突起596可以沿着覆盖模块590的中央区段592的外表面的中央部分纵向延伸(也参见图9a-9d)。在一些实施方式中，紧固件可延伸穿过同步模块510的支架540的突出部542，并穿过扭矩模块550的中央扭矩支架580的开口582中的一个开口，进入中央区段592。在一些实施方式中，紧固件可以延伸穿过同步模块510的支架540中的开口541并进入第一侧向区段594a和第二侧向区段594b。以这种方式，同步模块510、扭矩模块550和覆盖模块590可以联接，并且同步模块510、扭矩模块550和覆盖模块590的移动可以协调。
53.如图8a和图8b所示的截面图所示，可为图4a和图4b所示的示例性计算设备400的第一壳体440a确定第一虚拟旋转轴线j1，并且可为图4a和图4b所示的示例性计算设备400的第二壳体440b确定第二虚拟旋转轴线j2。第一虚拟轴线j1和第二虚拟轴线j2可以例如以上面关于图2a-3b描述的方式确定。如上文所描述，在一些实施方式中，第一虚拟轴线j1和第二虚拟轴线j2可以不同于可折叠显示器402的旋转中心c。当计算设备400在展开构造与折叠构造之间移动时，第一壳体440a绕第一虚拟轴线j1的移动和第二壳体440b绕第二虚拟轴线j2的移动可以允许由铰链机构401促成的长度变化。如图8a和8b所示，铰链机构401从折叠构造移动到展开构造的操作可引导覆盖模块590的第一侧向区段594a和第二侧向区段594b远离中央区段592旋转，从而拉长第一壳体440a与第二壳体440b之间的距离。铰链机构
401从展开构造移动到折叠构造的操作可引导覆盖模块590的第一侧向区段594a和第二侧向区段594b朝向中央区段592旋转返回，从而缩短或牵引(protract)第一壳体440a与第二壳体440b之间的距离。当第一侧向区段594a和第二侧向区段594b的边缘抵接中央区段592的突起596时，该旋转运动可以停止。在展开构造，中央区段592的壁部分598a、598b可被接纳或嵌套在第一侧向区段594a和第二侧向区段594b中，以便吸收长度的变化，并减少覆盖模块590占用的空间量。
54.图9a-9d是当计算设备400从图4a和9a所示的基本完全展开构造、经过图9b和9c所示的部分折叠构造、移动到图4b和9d所示的基本完全折叠构造时，沿着图4a和4b的线d-d和e-e截取的安装在示例性计算设备400中的示例性铰链机构401的截面图。图9a-9d示出了销566a、566b在扭矩梁560a、560b的槽臂562、563和滑动支架570a、570b中的滑动运动，其在计算设备400从展开构造移动到折叠构造时允许铰链机构401的伸长(以及，在计算设备400从折叠构造移动到展开构造时允许铰链机构401的牵引(protraction))。旋转连杆530a、530b的旋转臂534与壳体440a、440b的联接，以及齿轮532、522、524、526的啮合，如上面关于图6详细描述的，提供了第一壳体440a和第二壳体440b以及覆盖模块590的区段592、594a、594b的同步对称移动，从而在计算设备400以这种方式移动时维持可折叠显示器402的期望轮廓。
55.在根据如本文所描述的实施方式的包括铰链机构的计算设备中，相对简单且相对可靠的铰链机构可以以相对自然的运动支持可折叠显示器的折叠和展开，同时还提供可折叠显示器在展开构造中的平面度，特别是在可折叠显示器的可弯曲部段中。这种相对简单和可靠的铰链机构可以引导和支持包括可折叠显示器的计算设备的折叠和展开，同时仍然为可折叠显示器提供支持，并且仍然将可折叠显示器维持在容许的弯曲半径极限内。
56.这里描述的设备和装置可以包括为计算设备的一部分，该计算设备包括例如用于执行指令的处理器和用于存储可执行指令的存储器。为了描述示例实施例，本文公开的特定结构和功能细节仅具有代表性。然而，示例实施例可以以许多替代的形式来实施，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施例。
57.应当理解，尽管术语第一、第二等可以在本文中用于描述各种元件，但是这些元件不应该被这些术语所限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。如本文所用，术语“和/或”包括相关联的列举项目中的一个或多个的任何和所有组合。
58.还应当理解，当元件被称为“连接”或“联接”到另一个元件时，该元件可以直接连接或联接到另一个元件，或者可存在居间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一个元件时，不存在居间元件。用于描述元件之间关系的其它词语应该以类似的方式来解释(例如，“在...之间”对“直接在...之间”、“相邻”对“直接相邻”等)。
59.本文使用的术语仅仅是为了描述特定实施例，而并不旨在限制示例实施例。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。还应当理解，当在本文中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。
60.还应指出的是，在一些替代实施方式中，所提到的功能/行为可能不以图中所指出的顺序发生。例如，根据所涉及的功能/行为，连续示出的两个图实际上可以同时执行，或者有时可以以相反的顺序执行。
61.除非另有定义，本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与示例实施例所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还应当理解，术语(例如在常用词典中定义的那些术语)应当被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文中明确定义，否则不会以理想化或过于正式的意义来解释。
62.然而，应当牢记，所有这些和类似的术语将与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便的标签。除非特别说明，否则从讨论中显而易见的是，诸如“处理”或“计算”或“运算”或“确定”或“显示”等术语是指计算机系统或类似电子计算设备的动作和过程，该计算机系统或类似电子计算设备将表示为计算机系统的寄存器和存储器内的物理电子量的数据操纵和转换成类似地表示为计算机系统存储器或寄存器或其它这样的信息存储、传输或显示设备内的物理量的其它数据。
63.最后，还应指出的是，尽管所附权利要求列出了在此描述的特征的特定组合，但本公开的范围不限于所要求的特定组合，而是扩展到包括在此公开的特征或实施例的任何组合，而不管此时所附权利要求中是否具体列举了该特定组合。