内窥镜的制作方法

1.本发明涉及通过操作杆的倾倒来进行弯曲操作的内窥镜。


背景技术：

2.关于内窥镜，已知有能够使弯曲部弯曲的形态的内窥镜，该弯曲部设置于能够插入到生物体、机械等的内部的细长的插入部。例如，在国际公开第2017/145431号公报中公开了一种内窥镜，其能够根据设置于操作部的操纵杆的倾倒方向和角度，使与弯曲部连接的多个线的牵引量变化，从而使弯曲部的弯曲方向和弯曲的角度变化。
3.国际公开第2017/145431号公报所公开的内窥镜具有如下结构：为了保持操纵杆，对于某个框状的部件，使用贯通该框状的部件的一对螺丝，由此将其他部件保持为绕1个轴转动自如。这样的结构的部件件数变多，且组装步骤也多，因此价格高。
4.本发明用于解决所述课题，其目的在于提供一种能够廉价地制造的内窥镜。


技术实现要素：

5.用于解决课题的手段
6.本发明的一个方式的内窥镜包含：轴承，其形成有在规定的方向上具有开口的有底的凹部；转动部，其从所述开口插入，并以能够转动的方式配置于所述凹部；操作杆，该操作杆的第一端侧与所述转动部连接，第二端侧向所述开口的外侧延伸设置，该操作杆具有从所述第一端侧向所述第二端侧延伸的长度轴；以及主体部，其与所述操作杆的所述第二端侧干涉，限制所述操作杆在所述长度轴的方向上移动。
附图说明
7.图1是概略地表示第一实施方式的内窥镜的结构的图。
8.图2是第一实施方式的弯曲操作机构的立体图。
9.图3是第一实施方式的弯曲操作机构的分解立体图。
10.图4是第一实施方式的轴承部的分解立体图。
11.图5是第一实施方式的弯曲操作机构的、基于包含第二直线轴和第三直线轴的平面的剖视图。
12.图6是第一实施方式的弯曲操作机构的、基于包含第一直线轴和第三直线轴的平面的剖视图。
13.图7是表示在第一实施方式的弯曲操作机构中将销插入孔的状态的剖视图。
14.图8是第二实施方式的弯曲操作机构的分解立体图。
15.图9是第二实施方式的轴承部的分解立体图。
16.图10是第二实施方式的第一轴承和第二轴承的、基于包含第二直线轴和第三直线轴的平面的剖视图。
17.图11是表示在第二实施方式中第一轴承和第二轴承的拆装的情况的图。
18.图12是第二实施方式的第二轴承以及轴部的、基于包含第一直线轴以及第三直线轴的平面的剖视图。
19.图13是表示在第二实施方式中第二轴承以及轴部的拆装的情况的图。
20.图14是第三实施方式的弯曲操作机构的、基于包含第二直线轴和第三直线轴的平面的剖视图。
具体实施方式
21.以下，参照附图对本发明的优选方式进行说明。此外，在以下的说明所使用的各图中，为了将各构成要素设为在附图上能够识别的程度的大小，也存在按每个构成要素使比例尺不同的情况，本发明并不仅限定于这些图中记载的构成要素的数量、构成要素的形状、构成要素的大小的比率、以及各构成要素的相对的位置关系。
22.(第一实施方式)
23.图1是概略地表示本实施方式的内窥镜1的结构的图。内窥镜1包含：插入到被检体内的细长形状的插入部2；与所述插入部2的基端2b连接的操作部3；从操作部3延伸的连接线缆4；以及设置于操作部3的弯曲操作机构5。另外，插入部2所插入的被检体可以是人等生物，也可以是机械、建筑物等非生物。
24.插入部2构成为从前端2a朝向基端2b依次连接前端部2c、弯曲部2d以及管状部2e。
25.在前端部2c配设有未图示的摄像装置。摄像装置具备图像传感器(成像器)、物镜等。另外，在前端部2c设置有射出对摄像装置的被摄体进行照明的光的未图示的照明窗。连接线缆4具备与作为外部装置的处理器连接的连接器。由摄像装置拍摄到的图像显示于与处理器连接的图像显示装置。内窥镜中的摄像装置和照明窗是公知的结构，因此省略详细的说明。
26.弯曲部2d根据设置于操作部3的弯曲操作机构5的操作杆30的运动而弯曲。在本实施方式中，作为一例，弯曲操作机构5具有将操作杆30的运动机械地传递至弯曲部2d的结构。在弯曲部2d连接有多个线50(在图1中未图示)的前端，在弯曲操作机构5连接有所述多个线50的基端50a。
27.详细情况后述，弯曲操作机构5根据操作杆30的运动，使多个线50各自的牵引量变化。弯曲部2d根据多根线50的牵引量的变化而弯曲的方向和角度变化。在本实施方式中，作为一例，弯曲操作机构5使4根线50的牵引量变化。弯曲部2d向所有方向弯曲。弯曲的方向和角度根据多个线50的牵引量的变化而变化的弯曲部2d的结构是公知的结构，因此省略详细的说明。
28.另外，内窥镜1也可以是具备如下部件的形态：弯曲操作机构5，其具有将操作杆30的运动转换为电信号的编码器；以及致动器，其根据所述电信号产生使弯曲部2d弯曲的力。即，内窥镜1并不限定于将由使用者施加于操作杆30的力直接传递至弯曲部2d的形态。
29.管状部2e是将弯曲部2d的基端与操作部3连结的管状的部位。管状部2e可以具有挠性，也可以不具有挠性。在本实施方式中，作为一例，管状部2e具有挠性，是根据外力而弯曲的软性的部件。管状部为软性的形态的内窥镜一般被称为软性内窥镜，管状部不弯曲的硬性的形态的内窥镜一般被称为硬性内窥镜。关于软性内窥镜和硬性内窥镜，例如在医疗领域中在iso8600-1：2015中进行了定义。
30.操作部3具备罩部件3a，该罩部件3a是在内侧收容弯曲操作机构5的中空的主体部。在罩部件3a形成有从外侧向内侧贯通的开口部3b。操作杆30的前端部30a经由开口部3b向操作部3的外侧露出。
31.罩部件3a是使用者把持的部分。如后所述，操作杆30被支承为能够相对于罩部件3a摆动。操作杆30设置在使用者能够通过手指对前端部30a施加力的位置。
32.在图1所示的本实施方式中，作为一例，操作杆30贯插于开口部3b内，操作杆30的前端部30a比罩部件3a的外表面更向外侧突出。在前端部30a设置有作为使用者与操作杆30接触的部分的手指接触件30b。
33.此外，操作杆30的形状、配置并不限定于本实施方式。例如，操作杆30的前端部30a也可以位于比罩部件3a的外表面靠内侧的位置。在该情况下，使用者将手指插入开口部3b内而与操作杆30的前端部30a接触。
34.操作杆30绕相对于罩部件3a固定的规定的支点p摆动。根据操作杆30从中立位置的倾倒方向(倾倒方位)和倾倒角度，弯曲部2d的弯曲方向和角度发生变化。操作杆30的中立位置是指操作杆30的可转动范围中的规定的位置。在本实施方式中，操作杆30的中立位置是指弯曲部2d的形状成为直线状的位置。在操作杆30位于中立位置的状态下，在从开口方向观察开口部3b的情况下，操作杆30的前端部30a位于开口部3b的大致中心。
35.图2是弯曲操作机构5的立体图。图3是弯曲操作机构5的分解立体图。图4是轴承部5b的分解立体图。弯曲操作机构5包含基台部5a、轴承部5b、操作杆30以及线牵引部40。以下，关于操作杆30，将从支点p朝向前端部30a的轴称为操作杆30的长度轴。
36.基台部5a固定于操作部3的罩部件3a。轴承部5b包含轴承。该轴承具备在规定的方向上具有开口的有底的凹部。在轴承的凹部内，转动部以能够相对于凹部转动的方式配置。转动部从开口插入凹部内。操作杆30包含作为第一端的基端32a与转动部连接的杆部32。杆部32从第一端32a沿着操作杆30的长度轴向凹部的开口的外侧延伸设置。杆部32的前端32b位于凹部的开口的外侧。
37.轴承部5b具有限制操作杆30相对于基台部5a绕长度轴的转动并且将其保持为绕支点p转动自如的机构。具体而言，轴承部5b将操作杆30保持为绕第一中心轴线a1以及第二中心轴线a2相对于基台部5a相对转动自如，第一中心轴线a1以及第二中心轴线a2是2个直线状的轴。第一中心轴线a1和第二中心轴线a2在支点p处以规定的角度交叉。在本实施方式中，作为一例，第一中心轴线a1和第二中心轴线a2在支点p处正交。第二中心轴线a2相对于基台部5a绕第一中心轴线a1转动。
38.另外，在以下的说明中，定义相对于基台部5a的相对位置被固定、且在支点p处相互正交的3个直线轴。第一直线轴l1是与第一中心轴线a1一致的轴。第二直线轴l2与操作杆30位于中立位置的状态下的第二中心轴线a2一致。第三直线轴l3在操作杆30位于中立位置的状态下与操作杆30的长度轴一致。
39.第三直线轴l3通过开口部3b内。将沿着第三直线轴l3从支点p朝向开口部3b的方向称为外方向，将其相反的方向称为内方向。
40.图5是弯曲操作机构5的、基于包含第二直线轴l2和第三直线轴l3的平面(l2-l3平面)的剖视图。图6是弯曲操作机构5的、基于包含第一直线轴l1以及第三直线轴l3的平面(l1-l3平面)的剖视图。图5和图6表示操作杆30位于中立位置的状态。
41.在本实施方式中，为了便于说明，操作杆30的倾倒角度是指操作杆30的长度轴与第三直线轴l3在支点p交叉的角度。
42.操作杆30包含杆部32和作为转动部的轴部31。轴部31是由轴承部5b保持的部位。杆部32是沿着长度轴延伸的柱状的部件。杆部32的基端32a固定于轴部31。轴部31和杆部32一体成型。
43.一体成型的轴部31以及杆部32的材料没有特别限定。在本实施方式中，作为一例，轴部31以及杆部32为工程塑料等树脂制。需要说明的是，轴部31及杆部32可以是金属制且通过铸造、锻造而成型，也可以通过对金属粉末进行烧结而成型。
44.在杆部32的前端32b固定有构成操作杆30的前端部30a的手指接触件30b。
45.线牵引部40固定于操作杆30。因此，线牵引部40与操作杆30一起绕第一中心轴线a1以及第二中心轴线a2相对于基台部5a相对转动。线牵引部40包含保持多个线50各自的基端50a的多个保持部41。
46.在本实施方式中，线牵引部40包含保持4根线50的基端50a的4个保持部41。如上所述，该4根线50的前端固定于弯曲部2d。4个保持部41配置在与操作杆30的长度轴正交的平面上的、以所述长度轴为中心的规定的半径的圆上。在本实施方式中，作为一例，4个保持部41均等地配置在以长度轴为中心的圆上，但圆上的4个保持部41的间隔也可以不等。
47.多个线50贯插于插入部2以及操作部3的罩部件3a内。多个线50各自的基端50a附近在罩部件3a内以长度方向沿着第三直线轴l3的方式卷绕。即，多个线50从固定于多个保持部41的基端50a沿着第三直线轴l3向内方向延伸。
48.根据操作杆30绕支点p的转动，多个保持部41在保持各自的相对位置的状态下，绕支点p相对于基台部5a相对转动。通过该多个保持部41的移动，多个线50的牵引量发生变化。
49.在线牵引部40中，将多个保持部41固定于操作杆30的结构没有特别限定。在本实施方式中，作为一例，线牵引部40包含以支点p为中心的大致半球形状的圆顶部42。圆顶部42是中空的。在圆顶部42的顶部42a的内周面侧固定有杆部32的前端32b。多个保持部41设置于圆顶部42的底部42b。
50.在圆顶部42的顶部42a的外周面固定有手指接触件30b。即，圆顶部42是操作杆30的一部分。如图5以及图6所示，圆顶部42的外周面的一部分经由设置于罩部件3a的开口部3b而向操作部3的外侧露出。
51.圆顶部42的外径比开口部3b的最大宽度小。因此，圆顶部42无法通过开口部3b。如上所述，圆顶部42固定于操作杆30。因此，作为外装的一部分的罩部件3a通过与操作杆30(圆顶部42)的前端侧抵接并干涉，从而限制操作杆30沿着长度轴向远离支点p的方向上的移动。操作杆30的沿着长度轴远离支点p的方向是从杆部32的基端32a朝向前端32b的方向。此外，操作杆30的前端侧也可以与罩部件3a以外的部件抵接。例如，操作杆30的前端侧也可以是与设置于罩部件3a的内侧的、作为主体部的一部分的内装部件抵接的结构。即使这样构成，也能够限制操作杆30沿着长度轴向远离支点p的方向移动。
52.另外，通过开口部3b的边缘与手指接触件30b干涉，来限定圆顶部42的绕支点p的转动的范围。即，罩部件3a通过与操作杆30(手指接触件30b)干涉，来限制操作杆30的绕支点p的可转动范围。
53.如图5所示，将操作杆30绕第一中心轴线a1转动时的最大倾倒角度的绝对值作为第一限制角度θ1。另外，如图6所示，将操作杆30绕第二中心轴线a2转动时的最大倾倒角度的绝对值作为第二限制角度θ2。此外，根据开口部3b的开口形状，操作杆30的最大倾倒角度比第一限制角度θ1以及第二限制角度θ2大。在本实施方式中，作为一例，第一限制角度θ1以及第二限制角度θ2是45度以下的值。
54.另外，在本实施方式中，圆顶部42的球面状的外周面设置于在操作杆30位于绕支点p的可转动范围内的情况下必定堵塞开口部3b的范围。因此，圆顶部42是将多个保持部41固定于操作杆30的部件，并且是防止异物、使用者的手指从开口部3b向罩部件3a内侵入的部件。另外，圆顶部42也可以被分割为多个部件。
55.将多个保持部41固定于操作杆30的结构不限于本实施方式。例如，线牵引部40也可以构成为，具备从操作杆30向与长度轴正交的方向延伸的多个臂部，在该臂部的前端分别设置有多个保持部41。
56.对轴承部5b以及轴部31的结构进行说明。轴承部5b包含第一轴承10和第二轴承20。
57.概略地讲，第一轴承10是固定于基台部5a并以第二轴承20的外形的一部分为轴进行支承的滑动轴承。第二轴承20是以轴部31的外形的一部分为轴进行支承的滑动轴承。如上所述，轴部31与操作杆30的杆部32一体成型。
58.第一轴承10将第二轴承20保持为相对于基台部5a绕第一中心轴线a1转动自如，并且限制第二轴承20相对于基台部5a的与第一中心轴线a1平行的移动。即，第一轴承10承受施加于第二轴承20的径向和推力方向上的载荷。
59.第一轴承10与基台部5a一体成型。一体成型的第一轴承10以及基台部5a的材料没有特别限定。在本实施方式中，作为一例，第一轴承10和基台部5a为工程塑料等树脂制。需要说明的是，第一轴承10及基台部5a可以为金属制且通过铸造、锻造而成型，也可以通过对金属粉末进行烧结而成型。
60.第二轴承20在保持于第一轴承10的状态下，将轴部31保持为相对于第二轴承20绕第二中心轴线a2转动自如，并且限制轴部31相对于第二轴承20的与第二中心轴线a2平行的移动。即，第二轴承20承受施加于轴部31的径向以及推力方向上的载荷。
61.第二中心轴线a2相对于第二轴承20的相对位置被固定。第二中心轴线a2与第二轴承20一起相对于基台部5a绕第一中心轴线转动。
62.第二轴承20是成型品。第二轴承20的材料没有特别限定。在本实施方式中，作为一例，第二轴承20为工程塑料等树脂制。需要说明的是，第二轴承20可以为金属制且通过铸造、锻造而成型，也可以通过对金属粉末进行烧结而成型。
63.如图4所示，第一轴承10形成有第一凹部12。第一凹部12是在第一轴承10固定于基台部5a的状态下沿着第三直线轴l3朝向第一方向即外方向开口的有底的孔。即，第一凹部12的深度方向为内方向。
64.第一凹部12的开口的口部12a的形状是能够将第二轴承20插入到第一凹部12内的大小。具体而言，第一凹部12的口部12a的大小比操作杆30位于中立位置的情况下的第二轴承20向l1-l2平面的投影形状大。
65.在第一凹部12内形成有相对于第二轴承20的外表面的一部分滑动的滑动部13。滑
动部13包含径向轴承部13a和推力轴承部13b。
66.在第二轴承20配置于第一凹部12内的状态下，径向轴承部13a承受施加于第二轴承20的径向的载荷，将第二轴承20保持为绕第一中心轴线a1转动自如。
67.径向轴承部13a形成于以内方向为深度方向的第一凹部12的底部，该第一凹部12具有比第二轴承20大的开口形状。因此，径向轴承部13a能够承受朝向内方向施加于第二轴承20的载荷，但无法承受朝向外方向施加于第二轴承20的载荷。
68.本实施方式的径向轴承部13a至少在l2-l3平面上能够承受以内方向为中心相对于第三直线轴l3的倾斜的绝对值为第一限制角度θ1以下的范围的径向的载荷。
69.即，若操作杆30绕第一中心轴线a1的倾倒角度在第一限制角度θ1以内，则第一轴承10能够承受将操作杆30朝向支点p压入的力。
70.更具体而言，本实施方式的径向轴承部13a是以第一中心轴线a1为中心轴线的规定的内径di1的圆筒面。该圆筒面为从l1-l2平面向下方向形成的半圆形状。即，第一轴承10的凹部12具有以沿着第一中心轴线a1的方式形成的半圆筒形状的底面。
71.另外，本实施方式的推力轴承13b是以夹着径向轴承部13a的方式对置且与第一中心轴线a1正交的一对平面上的壁面。在第二轴承20配置于第一凹部12内的状态下，推力轴承部13b承受施加于第二轴承20的推力方向上的载荷，限制第二轴承20的与第一中心轴线a1平行的方向的移动。
72.需要说明的是，在径向轴承部13a及推力轴承部13b的表面也可以设置以异物的渗进防止、润滑油的保持等为目的的槽、孔。
73.如图4所示，由第一轴承10支承的第二轴承20在外形的一部分具备以规定的第四直线轴l4为中心轴线的圆柱形状部21。第四直线轴l4与第二中心轴线a2正交。在第二轴承20配置于第一凹部12内的状态下，第四直线轴l4与第一中心轴线a1大致一致。
74.圆柱形状部21的外表面的至少一部分成为相对于第一轴承10滑动的滑动面。圆柱形状部21的外表面包含圆筒面21a和一对端面21b。
75.圆筒面21a具有规定的第一外径do1。第一外径do1比径向轴承部13a的内径di1小。第一外径do1为使得圆筒面21a具有规定的间隙而嵌入径向轴承部13a内、能够相对于径向轴承部13a滑动的值。
76.一对端面21b是与第四直线轴l4正交的平面。一对端面21b隔着圆筒面21a在相反方向外侧彼此面对。在第二轴承20配置于第一凹部12内的状态下，一对端面21b以能够滑动的方式与推力轴承部13b接触。
77.第二轴承20形成有第二凹部22。第二凹部22是朝向与第二中心轴线a2以及第四直线轴l4正交的方向开口的有底的孔。在第二轴承20配置于第一凹部12内且操作杆30位于中立位置的状态下，第二凹部22沿着第三直线轴l3朝向外方向开口。
78.第二凹部22的开口的口部22a的形状为能够将轴部31插入到第二凹部22内的大小。具体而言，第二凹部22的口部的大小比操作杆30位于中立位置的情况下的轴部31向l1-l2平面的投影形状大。
79.在第二凹部22内形成有相对于轴部31的外表面的一部分滑动的滑动部23。滑动部23包含径向轴承部23a和推力轴承部23b。
80.在轴部31配置于第二凹部22内的状态下，径向轴承部23a承受施加于轴部31的径
向的载荷，将轴部31保持为绕第二中心轴线a2转动自如。
81.径向轴承部23a形成于第二凹部22的底部，该第二凹部22具有比轴部31大的开口形状。因此，径向轴承部23a能够承受朝向第二凹部22的深度方向施加于轴部31的载荷，但无法承受朝向第二凹部22的开口方向施加于轴部31的载荷。在此，第二凹部22的深度方向是指，沿着与第二中心轴线a2以及第四直线轴l4正交的轴，从第二凹部22的开口朝向底部的方向。第二凹部22的深度方向在操作杆30位于中立位置的状态下与下方向一致。
82.本实施方式的径向轴承部23a至少在与第二中心轴线a2正交的平面上，能够承受相对于第二凹部22的深度方向的倾斜的绝对值为第二限制角度θ2以下的范围的径向的载荷。
83.即，在第一凹部12内配置有第二轴承20且在第二凹部22内配置有轴部31的状态下，若操作杆30的绕第二中心轴线a2的倾倒角度在第二限制角度θ2以内，则第二轴承20能够承受将操作杆30朝向支点p压入的力。
84.更具体而言，本实施方式的径向轴承部23a是以第二中心轴线a2为中心轴线的规定的内径di2的圆筒面。该圆筒面为从a2-l4平面沿深度方向形成的半圆形状。即，第二轴承20的凹部22具有以沿着第二中心轴线a2的方式形成的半圆筒形状的底面。
85.另外，本实施方式的推力轴承23b是以夹着径向轴承部23a的方式对置且与第二中心轴线a2正交的一对平面上的壁面。在轴部31配置于第二凹部22内的状态下，推力轴承部23b承受施加于轴部31的推力方向上的载荷，限制轴部31的与第二中心轴线a2平行的方向上的移动。
86.需要说明的是，在径向轴承部23a及推力轴承部23b的表面也可以设置以异物的渗进防止、润滑油的保持等为目的的槽、孔。
87.由第二轴承20支承的轴部31在外形的一部分具备以规定的第五直线轴l5为中心轴线的圆柱形状部31a。第五直线轴l5与杆部32的长度轴正交。在轴部31配置于第二凹部22内的状态下，第五直线轴l5与第二中心轴线a2大致一致。
88.圆柱形状部31a的外表面的至少一部分成为相对于第二轴承20滑动的滑动面。圆柱形状部31a的外表面包含圆筒面31b和一对端面31c。
89.圆筒面31b具有规定的第二外径do2。第二外径do2比径向轴承部23a的内径di2小。第二外径do2为使得圆筒面31b具有规定的间隙而嵌入径向轴承部23a内、且能够相对于径向轴承部23a滑动的值。
90.一对端面31c是与第五直线轴l5正交的平面。一对端面31c隔着圆筒面31b在相反方向外侧彼此面对。在轴部31配置于第二凹部22内的状态下，一对端面31c以能够滑动的方式与推力轴承部23b接触。
91.如以上说明的那样，轴承部5b由分别能够通过成型而廉价地制造的第一轴承10、第二轴承20以及轴部31这3个部件构成。另外，轴承部5b的组装仅通过将3个部件以在一个方向上重叠的方式组合来完成，因此以较少的步骤完成。因此，本实施方式的内窥镜1的弯曲操作机构5能够廉价地制造。
92.如图4、图5及图6所示，本实施方式的轴承部5b具备1个或多个孔51。
93.1个孔51由形成于第一轴承10的第一孔51a、形成于第二轴承20的第二孔51b以及形成于轴部31的第三孔51c构成。
94.第一孔51a、第二孔51b以及第三孔51c的截面形状大致相同。在本实施方式中，作为一例，第一孔51a、第二孔51b以及第三孔51c具有相同内径的圆形的截面形状。
95.第一孔51a、第二孔51b以及第三孔51c在操作杆30位于规定的位置的状态下，各自的中心轴线与第六直线轴l6大致一致，且配置于沿着该第六直线轴l6笔直排列的位置。即，1个孔51通过如下方式构成：操作杆30位于所述规定的位置，形成于3个部件的第一孔51a、第二孔51b以及第三孔51c在同一直线上排列并连通。在本实施方式中，作为一例，在操作杆30位于中立位置的状态下，第一孔51a、第二孔51b以及第三孔51c沿着第六直线轴l6笔直排列。
96.第六直线轴l6相对于第一轴承10的相对位置被固定。第六直线轴l6配置为满足不通过支点p的条件、和通过支点p但不与第一中心轴线a1以及第二直线轴l2双方平行的条件中的任意条件。
97.在本实施方式中，作为一例，如图5和图6所示，第六直线轴l6以满足不通过支点p的条件的方式配置。即，在操作杆30位于中立位置的状态下，第六直线轴l6与第一中心轴线a1以及第二中心轴线a2分离。
98.第一孔51a从第一轴承10的外表面到第一凹部12的内周面，以第六直线轴l6为中心轴线呈直线状贯通。另外，第一孔51a也可以通过第一凹部12而贯通第一轴承10的整体。
99.第二孔51b从第二轴承20的外表面直线状地贯通至第二凹部22的内周面。另外，第二孔51b也可以通过第二凹部22而贯通第二轴承20的整体。
100.第三孔51c是在轴部31的外表面开口的直线状的孔。第三孔51c可以贯通轴部31，也可以不贯通。
101.如以上说明的那样，轴承部5b具备1个或多个孔51，该孔51具有在操作杆30位于规定的位置的状态下从第一轴承10的外表面至少到达轴部31的深度。
102.在孔51内，若为操作杆30位于规定的位置的状态，则如图7所示，能够插入1个销52。即，构成本实施方式的轴承部5b的第一轴承10、第二轴承20以及轴部31分别具有同时接纳1个销52的孔51a、51b、51c。
103.如上所述，孔51被配置成满足不通过支点p的条件、和通过支点p但不与第一中心轴线a1和第二直线轴l2双方平行的条件中的任意条件，因此插入到该孔51内的销52限制第二轴承20和轴部31相对于所述第一轴承10的相对运动。
104.在本实施方式中，通过将销52插入孔51内，能够将操作杆30固定于中立位置。例如，在组装内窥镜1时，如果能够暂时将操作杆30固定于中立位置，则能够容易地进行施加于多个线50的张力的调整。
105.另外，通过将销52插入孔51内，能够防止第二轴承20以及轴部31从第一轴承10脱落。轴承部5b具有不限制第二轴承20以及轴部31从第一轴承10向外方向移动的结构，但在组装内窥镜1时，通过暂时防止轴承部5b的分离，能够容易地进行轴承部5b向罩部件3a内的组装作业。
106.如以上说明的那样，本实施方式的轴承部51b通过具有孔51，能够使弯曲操作机构5的组装作业变得容易。
107.另外，在以上的说明中，销52不是完成状态的内窥镜1所包含的部件，而是在组装内窥镜1时暂时使用的部件。但是，销52也可以是出厂时的内窥镜1所包含的部件。例如，也
可以是如下方式：在内窥镜1出厂时，销52处于插入到孔51内的状态，在内窥镜1的使用开始时，使用者将销52从孔51拔出。在该情况下，从出厂时到交到使用者的手中，成为利用销52将操作杆30和弯曲部2d的动作锁定的状态，因此能够防止内窥镜1的输送时的这些机构的损伤。
108.(第二实施方式)
109.以下，对本发明的第二实施方式进行说明。以下，仅对与第一实施方式的不同点进行说明，对与第一实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并适当省略其说明。
110.图8是弯曲操作机构5的分解立体图。图9是轴承部5b的分解立体图。图10是第一轴承10和第二轴承20的基于l2-l3平面的剖视图。图11是表示第一轴承10和第二轴承20的拆装的情况的图。图12是第二轴承20以及轴部31的基于l1-l3平面的剖视图。图13是表示第二轴承20以及轴部31的拆装的情况的图。
111.本实施方式的弯曲操作机构5的轴承部5b的结构与第一实施方式不同。轴承部5b由能够通过成型而廉价地制造的第一轴承10、第二轴承20以及第三轴承30这3个部件构成这一点与第一实施方式相同。本实施方式的轴承部5b具有防止第二轴承20以及操作杆30从第一轴承10脱落的结构。
112.第一轴承10在第一凹部12的口部12a具备第一狭窄部12b。第一狭窄部12b是将第一轴承10的外侧与第一凹部12的内侧连通的贯通孔。
113.第一狭窄部12b具有如下的开口形状：与第二轴承20绕第一中心轴线a1在从中立位置起的规定的角度θ3以下的范围内转动的情况下的、第二轴承20的外形向l1-l2平面的投影形状干涉。即，第二轴承20在绕第一中心轴线a1从中立位置起的转动角度的绝对值为θ3以下的情况下，与第一狭窄部12b干涉，因此无法通过第一凹部12的口部12a。在此，规定的角度θ3是第一限制角度θ1以上的值。
114.另外，第二轴承20绕第一中心轴线a1转动中的中立位置是指，在使第二轴承20的第四直线轴l4与第一中心轴线a1平行的状态下，第二凹部22的开口方向与外方向一致的位置。即，即使在第二轴承20位于第一凹部12之外的状态下，第二轴承20也能够位于中立位置。另外，第二轴承20绕第一中心轴线a1从中立位置起的转动角度是指，在使第二轴承20的第四直线轴l4与第一中心轴线a1平行的状态下，第二凹部22的开口方向与外方向所成的角度。
115.第二轴承20在绕第一中心轴线a1从中立位置起的转动角度的绝对值处于比规定的角度θ3大的规定的角度范围内的情况下，外形向l1-l2平面的投影形状具有能够通过第一狭窄部12b的形状。
116.具体而言，本实施方式的第二轴承20在构成外形的圆柱形状部21形成有作为平面的1个或2个切割面21c。
117.切割面21c是从第二中心轴线a2离开规定的距离且与第二中心轴线a2及第四直线轴l4平行的平面。从第二中心轴线a2到切割面21c的距离比圆筒面21a的半径短。
118.切割面21c相对于第二中心轴线a2形成于第二凹部22的开口方向侧和第二凹部22的深度方向侧的一方或双方。在图示的本实施方式中，切割面21c相对于第二中心轴线a2仅形成于第二凹部22的开口方向侧的一方。
119.第二轴承20通过形成有切割面21c，从而与第二中心轴线a2和第四直线轴l4正交
的方向上的外形的宽度比圆筒面21a的第一外径do1小。以下，将第二轴承20的与第二中心轴线a2平行的方向上的外形的宽度称作第一外形宽度wo1。在本实施方式中，第一外形宽度wo1与圆筒面21a的第一外径do1相等。另外，将第二轴承20的与第二中心轴线a2和第四直线轴l4正交的方向上的外形的宽度称作第二外形宽度wo2。第二外形宽度wo2是在操作杆30位于中立位置的状态下第二轴承20的与第三直线轴l3平行的方向上的外形的宽度。
120.形成于第一轴承10的第一凹部12的口部12a的第一狭窄部12b的与第二直线轴l2平行的方向上的最小的开口宽度为第一开口宽度wi1。第一开口宽度wi1小于第二轴承20的第一外形宽度wo1且大于第二外形宽度wo2。
121.如图11所示，在第二轴承20绕第一中心轴线a1从中立位置起的转动角度的绝对值为90度附近的情况下，第二轴承20的与第二直线轴l2平行的方向上的外形的宽度成为第二外形宽度wo2。在该情况下，第二轴承20能够通过第一凹部12的第一狭窄部12b。
122.此外，在第一轴承10的第一凹部12的侧壁面形成有第一槽12c，该第一槽12c用于避免与绕第一中心轴线a1的倾倒角度为90度附近的操作杆30的干涉。第一槽12c是将第一凹部12的侧壁面以l2-l3平面为中心切除规定的宽度而成的形状。第一槽12c的宽度比杆部32的粗细大。
123.通过形成第一槽12c，即使在第二轴承20的第二凹部22内配置有轴部31的状态下，也能够避免杆部32与第一凹部12的侧壁面的干涉。
124.此外，在图示的本实施方式中，第一槽12c相对于l1-l3平面仅形成于一侧，但第一槽12c也可以隔着l1-l3平面形成于两侧。
125.另一方面，如图10所示，在第二轴承20绕第一中心轴线a1从中立位置起的转动角度的绝对值为第一限制角度θ1以下的情况下，第二轴承20的与第二直线轴l2平行的方向上的外形的宽度成为第一外形宽度wo1。在该情况下，第二轴承20与第一凹部12的第一狭窄部12b干涉，无法通过第一狭窄部12b。因此，在该情况下，能够防止第二轴承20从第一凹部12内脱落。
126.第二轴承20在第二凹部22的口部22a具备第二狭窄部22b。第二狭窄部22b是将第二轴承20的外侧与第二凹部22的内侧连通的贯通孔。
127.第二狭窄部22b具有如下的开口形状：与在轴部31绕第二中心轴线a2从中立位置起在规定的角度θ4以下的范围内转动的情况下的、轴部31的外形向a2-l4平面的投影形状干涉。即，轴部31在绕第一中心轴线a1从中立位置起的转动角度的绝对值为θ4以下的情况下，与第二狭窄部22b干涉，因此无法通过第二凹部22的口部22a。在此，规定的角度θ4是第二限制角度θ2以上的值。
128.轴部31绕第二中心轴线a2转动的中立位置是指，在轴部31的第五直线轴l5与第二中心轴线a2平行的状态下，操作杆30的杆部32的长度轴与第二轴承20的第二凹部22的开口方向平行的位置。即，即使在轴部31位于第二凹部22之外的状态下，轴部31也能够位于中立位置。另外，轴部31绕第二中心轴线a2从中立位置起的转动角度是指，在使轴部31的第五直线轴l5与第二中心轴线a2平行的状态下，杆部32的长度轴与第二凹部22的开口方向所成的角度。
129.轴部31在绕第二中心轴线a2从中立位置起的转动角度的绝对值处于超过规定的角度θ4的规定的角度范围内的情况下，外形向a2-l4平面的投影形状具有能够通过第二狭
窄部22b的形状。
130.本实施方式的轴部31在构成外形的圆柱形状部31a形成有作为平面的1个或2个切割面31d。
131.切割面31d是从第五直线轴l5离开规定的距离且与操作杆30的长度轴正交的平面。从第五直线轴l5到切割面31d的距离比圆筒面31b的半径短。
132.切割面31d相对于第五直线轴l5形成于操作杆30的前端方向侧和操作杆30的基端方向侧中的一方或双方。在图示的本实施方式中，切割面31d隔着第五直线轴l5形成于前端方向和基端方向双方。
133.轴部31通过形成有切割面31d，从而与长度轴平行的方向上的外形的宽度比圆筒面31b的第二外径do2小。以下，将轴部31的、与第五直线轴l5和长度轴正交的方向上的外形的宽度称为第三外形宽度wo3。在本实施方式中，第三外形宽度wo3与圆筒面31b的第二外径do2相等。另外，将轴部31的与长度轴平行的方向上的外形的宽度称为第四外形宽度wo4。第四外形宽度wo4是在操作杆30位于中立位置的状态下轴部31的与第三直线轴l3平行的方向上的外形的宽度。
134.形成于第二轴承20的第二凹部22的口部22a的第二狭窄部22b的与第四直线轴l4平行的方向上的最小的开口宽度为第二开口宽度wi2。第二开口宽度wi2小于轴部31的第三外形宽度wo3且大于第四外形宽度wo4。
135.如图13所示，在轴部31绕第二中心轴线a2从中立位置起的转动角度的绝对值为90度附近的情况下，轴部31的与第四直线轴l4平行的方向上的外形的宽度成为第四外形宽度wo4。在该情况下，轴部31能够通过第二凹部22的第二狭窄部22b。
136.此外，在第二轴承20的第二凹部22的侧壁面形成有第二槽22c，该第二槽22c用于避免与绕第二中心轴线a2的倾倒角度为90度附近的操作杆30的干涉。第二槽22c是将第二凹部22的侧壁面以与第二中心轴线a2正交且包含第四直线轴l4的平面为中心切除规定的宽度而成的形状。第二槽22c的宽度比杆部32的粗细大。
137.通过形成第二槽22c，能够避免杆部32与第二凹部22的侧壁面的干涉。此外，第二槽22c也可以隔着第二中心轴线a2形成在相反侧。
138.另外，在本实施方式中，如图9所示，在第一凹部12的侧壁面形成有第三槽12d。第三槽12d用于避免与绕第二中心轴线a2的倾倒角度为90度附近的操作杆30的干涉。通过第三槽12d形成于第一凹部12，即使在第二轴承20配置于第一凹部12内的状态下，也能够使操作杆30绕第二中心轴线a2的倾倒角度为90度附近。
139.另一方面，如图12所示，在轴部31绕第二中心轴线a2从中立位置起的转动角度的绝对值为第二限制角度θ2以下的情况下，轴部31的与第四直线轴l4平行的方向上的外形的宽度成为第三外形宽度wo3。在该情况下，轴部31与第二凹部22的第二狭窄部22b干涉，无法通过第二狭窄部22b。因此，在该情况下，防止轴部31从第二凹部22内脱落。
140.根据以上说明的结构，本实施方式的轴承部5b防止第二轴承20从第一轴承10脱落和操作杆30从第二轴承20脱落。
141.本实施方式的轴承部5b在内窥镜1的组装作业时，能够防止在组装了第一轴承10、第二轴承20以及操作杆30之后这些部件分离。因此，本实施方式的内窥镜1的弯曲操作机构5能够容易地进行轴承部5b向罩部件3a内的组装作业。
142.另外，本实施方式的轴承部5b与第一实施方式同样，由分别能够通过成型而廉价地制造的第一轴承10、第二轴承20以及轴部31这3个部件构成。另外，轴承部5b的组装仅通过组合3个部件来完成，因此以较少的步骤完成。因此，本实施方式的内窥镜1的弯曲操作机构5与第一实施方式同样，能够廉价地制造。
143.(第三实施方式)
144.以下，对本发明的第三实施方式进行说明。以下，仅对与第三实施方式的不同点进行说明，对与第三实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并适当省略其说明。
145.如图14所示，本实施方式的弯曲操作机构5在轴承部5b具备孔51这一点与第二实施方式不同。
146.孔51是与第一实施方式的孔51相同的结构。即，本实施方式的轴承部5b具备1个或多个孔51，该孔51具有在操作杆30处于规定的位置的状态下从第一轴承10的外表面至少到达轴部31的深度。
147.在孔51内，若为操作杆30位于规定的位置的状态，则如图7所示，能够插入1个销52。孔51被配置为满足不通过支点p的条件、和通过支点p但不与第一中心轴线a1以及第二直线轴l2双方平行的条件中的任意条件。因此，插入到孔51内的销52限制第二轴承20以及轴部31相对于第一轴承10的相对运动。
148.在本实施方式中，通过将销52插入孔51内，能够将操作杆30固定于规定的位置。例如，在组装内窥镜1时，如果能够暂时将操作杆30固定于中立位置，则能够容易地进行施加于多个线50的张力的调整。
149.因此，本实施方式的轴承部51b通过具有孔51，能够使弯曲操作机构5的组装作业变得容易。
150.弯曲操作机构5的其他结构与第二实施方式相同。因此，本实施方式的弯曲操作机构5在内窥镜1的组装作业时，能够防止在组装了第一轴承10、第二轴承20以及操作杆30之后这些部件分离。因此，本实施方式的内窥镜1的弯曲操作机构5能够容易地进行轴承部5b向罩部件3a内的组装作业。
151.另外，本实施方式的轴承部5b与第一实施方式同样，由分别能够通过成型而廉价地制造的第一轴承10、第二轴承20以及轴部31这3个部件构成。另外，轴承部5b的组装仅通过组合3个部件来完成，因此以较少的步骤完成。因此，本实施方式的内窥镜1的弯曲操作机构5与第一实施方式同样，能够廉价地制造。
152.另外，本发明不限于所述的实施方式，能够在不违反从权利要求书和说明书整体读取的发明的主旨或思想的范围内适当变更，伴随这样的变更的内窥镜也包含在本发明的技术范围内。