洗碗机和洗碗机控制方法与流程

1.本发明属于洗碗机技术领域，更具体地说，是涉及一种洗碗机和洗碗机控制方法。


背景技术：

2.家用洗碗机是替代人工清洗餐具的智能化家电产品。在洗碗机在洗涤餐具的工作过程中，需要通过洗涤泵将洗涤用水输送到各个旋转喷臂，对餐具进行不断的覆盖喷射洗涤，达到清洁餐具的目的。为了进一步缩短洗碗机的洗涤时间，现有的洗碗机洗涤系统会采用设置电加热器的方式来提高洗涤水水温。餐具在洗涤水的循环喷淋的作用下，高温洗涤水将餐具上的污染物冲走的同时，并将热量带到餐具上，从而洗碗机系统能在较短的洗涤时间内获得较高的洗净率和干燥率。
3.由于在整个工作循环的过程中，洗碗机整机处于非绝缘状态，通过在洗碗机的内胆上设置水箱，可将热水中的热量传递到内胆中，以对水箱内储水进行了预热保温效果，从而节约能耗。如何实现内胆和水箱的水体交换和热量交换，现有技术采用了多种技术方案，均存在结构和控制复杂的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种洗碗机和洗碗机控制方法，其旨在提供另一种实现内胆和水箱的水体交换和热量交换的方案，以简化结构和控制。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：
6.一种洗碗机，包括：
7.水箱，具有用于容纳水体的水腔，以及与所述水腔连通的第一进水口、第一出水口和第二出水口；
8.水杯，具有第二进水口；
9.截通阀，用于打开或封闭所述第二出水口；
10.其中，在所述截通阀封闭所述第二出水口且所述水腔内的水体的水平位超过设定水位时，所述水腔内超过设定水位的水体顺次经所述第一出水口、所述第二进水口进入所述水杯；在所述截通阀打开所述第二出水口时，所述水腔内的水体顺次经所述第二出水口、所述第二进水口进入所述水杯。
11.可选的，所述第一出水口设于所述设定水位处，在所述截通阀封闭所述第二出水口，且所述水腔内水体液面达到设定水位时，超过设计水位的水体经所述第一出水口溢出而经所述第二进水口进入所述水杯。
12.可选的，所述洗碗机还包括浮子液位开关，所述浮子液位开关用于检测所述水腔内的水体水位是否到达设定水位。
13.可选的，所述洗碗机还包括用于测量所述第一进水口流量的流量计。
14.可选的，所述洗碗机还包括设于所述第二出水口的压力开关，在所述水杯实际进水水量达到额定水量时，所述压力开关闭合而关闭所述第二出水口。
15.可选的，所述洗碗机还包括用于排出水杯的水体的排水管道，所述排水管道经过所述水箱。
16.可选的，所述洗碗机还包括软水器和换向阀，所述软水器具有树脂腔和再生腔，所述换向阀用于从所述第一出水口或所述第二出水口接入所述水箱的水体并择一输送至所述树脂腔和所述再生腔；其中，水体在所述再生腔和所述树脂腔内单向流通并经开设于所述再生腔的接口流入所述第二进水口。
17.一种洗碗机控制方法，适用于如上述的洗碗机，包括以下步骤：
18.a：判断水腔内水体水位是否到达设定水位，在水腔内水体水位到达设定水位时，水腔内水体水量为n；是，则执行步骤c；否，则执行步骤b；
19.b：在截通阀关闭的状态下，从第一进水口向水腔内填充水体，再执行步骤a；
20.c：判断进水需求q，在进水需求q》n时，执行步骤d，在进水需求q≤n，执行步骤e；
21.d：经第一进水口、第一出水口向水杯进水(q-n)，而后打开截通阀，经第二出水口向水杯进水n；
22.e：打开截通阀，经第二出水口向水杯进水q；
23.f:喷淋作业；
24.g：对水杯进水次数进行计数，在进水次数等于设定次数时，结束洗涤；否则，执行a步骤；
25.可选的，在步骤g中，在进水次数等于设定次数时，结束洗涤，并执行步骤h：关闭截通阀，经第一进水口向水腔内填充水体，使水腔内水体容量为n。
26.可选的，在步骤f中，判断水杯实际进水量是否达到额定水量，是，则进行喷淋作业，而后进入步骤g；否，则执行步骤a。
27.本发明提供的洗碗机，通过截通阀、第一出水口和第二出水口的配合的设置，实现水箱供水和自来水供水的切换，达到节能的效果，并有利于简化结构和控制，降低生产成本。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明实施例提供的洗碗机的结构示意图；
30.图2为本发明实施例提供的洗碗机控制方法一；
31.图3为本发明实施例提供的洗碗机控制方法二。
32.其中，图中各附图标记：
33.1、内胆；2、水杯；3、水箱；301、第一进水口；302、第一出水口；303、第二出水口；4、截通阀；5、浮子液位开关；6、流量计；7、洗涤泵；8、排水管道；9、进水阀；10、排水泵；11、喷臂；12、再生腔；13、树脂腔。
具体实施方式
34.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
36.需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
37.请参照图1至图3，现对本技术提供的洗碗机和洗碗机控制方法进行示例性说明。
38.请参照图1，洗碗机的水循环系统中，洗涤泵7将水杯2内的水体输送至喷淋系统的喷臂11，并经喷臂11上的喷水口向内胆1空间喷淋以对内胆1内的餐具进行洗涤。为了进一步缩短洗碗机的洗涤时间，现有的洗碗机洗涤系统会采用设置电加热器的方式来提高水体水温。餐具在水体的循环喷淋的作用下，高温水体将餐具上的污染物冲走的同时，并将热量带到餐具上，从而洗碗机系统能在较短的洗涤时间内获得较高的洗净率和干燥率。
39.本实施例中，在洗碗机设置水箱3，水箱3先从外界接入水体再输送至水杯2内。水箱3与内胆1之间处于非绝缘状态，使得内胆1的热量能够传递至水箱3，对水箱3内的水体进行预热保温，在喷淋的时候再将水箱3内的水体输入水杯2，从而达到节约能耗的效果。
40.一般说来，水箱3从进水阀9接入自来水，自来水的水温为15℃左右。进入水箱3后，静置下，水箱3的水体温度逐渐到达室温(23℃左右)。在洗碗机启动洗涤程序时，将水箱3的水体经水杯2输送至喷臂11的过程中，对水体进行加热以达到高温洗涤的要求。换言之，洗涤过程中，内胆1处于高温状态。由于内胆1和水箱3之间存在温度差并处于非热绝缘状态，内胆1与水箱3之间将产生热量交换，使得水箱3的水体温度进一步增高。而随着水箱3的水体温度增高，其在后续进入喷淋系统并加热至特定温度所需要的能量将降低，从而达到节能。需要说明的是，水箱3在洗碗机洗涤过程中大部分时间处于满载状态，以及时补充洗涤系统所需要的水体并提高节能效果。
41.具体的，水箱3具有用于容纳水体的水腔，以及与水腔连通的第一进水口301、第一出水口302和第二出水口303。第二出水口303设有截通阀4，截通阀4用于打开或封闭第二出水口303。水杯2具有第二进水口。
42.在截通阀4封闭第二出水口303且水腔内的水体的水平位超过设定水位时，水腔内超过设定水位的水体经第一出水口302、第二进水口进入水杯2；在截通阀4打开第二出水口303时，水腔内的水体经第二出水口303、第二进水口进入水杯2。
43.可以理解，进水阀9和第一进水口301通过管路连接，第一出水口302和第二进水口，以及第二出水口303和第二进水口通过管路连接。第一出水口302、第二出水口303和第二进水口之间可以通过三通连接。
44.在一实施例中，截通阀4一直处于关闭状态，洗涤所需要的水体均经以下路径：进水阀9-第一进水口301-水箱3-第一出水口302-第二进水口-水杯2-喷淋系统。此时，水箱3相当于管径尺寸增大的管道。
45.本实施中，洗碗机洗涤所需要的水体具有两种路径：1.进水阀9-第一进水口301-水箱3-第一出水口302-第二进水口-水杯2-喷淋系统；2.进水阀9-第一进水口301-水箱3-第二出水口303-第二进水口-水杯2-喷淋系统。
46.可以理解，水箱3的最大容量的固定的。在洗涤所需要的水量大于水箱3的最大容量时，超出的部分需要重新接入自来水予以补充。第一出水口302的设置，使得超出设定容量的水体可以经第一出水口302进入水杯2。而在洗涤所需要的水量不大于水箱3的设定容量时，将水箱3内的水体通过第二出水口303补充到水杯2中。假设洗涤所需要的水量等于水箱3的设定容量，则将水箱3内的水体全部通过第二出水口303输送至水杯2中，使得水箱3呈排空状态。而后再关闭截通阀4，对水箱3进行补水。使得水箱3内已经升温的水体补充到水杯2，而接入新的自来水温度比原水腔内的水体低，洗碗机进行高温洗涤作业的同时，高温环境能够对水箱3新补充的水体进行加热，实现热量的循环。因此，水箱3内水体及时排空至水杯2的设计，相比于水箱3类似管道的设置，能够起到更好的储能和换热，从而进一步提高节能的效果。
47.可以理解，水箱3的设定容量可以为水腔所能容纳的最大容积的水量，也可以为特定数额的水量。本实施例中，水箱3的设定容量为人为设定的水量，为n。在水箱3内水体的液面到达设定水位时，水量为n。该水量小于水箱3的容积，使得水箱3在水体容量为n的时候，液面与水腔的上腔壁还留有空间余量。
48.在实际操作中，在每一次洗涤之后，对水箱3进行补水，使得水箱3处于满载状态。水箱3内的水体静置至下一次洗涤，该时间的静置能够使得水箱3内的水体从凉水(15
°
左右的自来水)慢慢提升到室温(23℃左右)状态。开始洗涤时，将水箱3中的水体输送至水杯2中，如果水箱3的水体水量不足以满足水杯2的喷淋进水需求，则再接入自来水进行补充。可以理解，洗碗机洗涤餐具需要多次喷淋作业，每次喷淋所需要的水量存在差异。水箱3的容积根据喷淋需要的水量进行设计，并兼顾空间限制。在尽量满足喷淋用水需求的同时降低水箱3所占用的空间。因此，水杯2的进水大部分来自于水箱3的储存水，而少数来自自来水的直接补给。且水箱3在每次向水杯2供水后，进行补水，以备下一次的供水。结合前述分析，该设置能够更好的储能和换热，从而进一步提高节能的效果。
49.本实施例提供的洗碗机，通过截通阀4、第一出水口302和第二出水口303的配合的设置，实现水箱3供水和自来水供水的切换，达到节能的效果，并有利于简化结构和控制，降低生产成本。
50.在本技术另一实施例中，第一出水口302设于设定水位处，在截通阀4封闭第二出水口303，且水腔的水体液面达到设定水位时，超过设定水位的水体经第一出水口302溢出而经第二进水口进入水杯2。
51.毫无疑义的，第一出水口302的水位高于第二出水口303。在水腔内的水体液面到达设计水位时，新增的水体将从第一出水口302自动溢出而到达水杯2，该设置能够简化结构。在其它实施例中，也可以采用水泵等结构对超过设计水位的水体输送至水杯2，在此不作唯一限定。
52.采用本实施例提供的洗碗机，可以通过以下控制方法，实现节能效果：
53.请参照图2，第一种控制方法包括以下步骤：
54.a：判断水腔内水体水位是否到达设定水位，在水腔内水体水位到达设定水位时，
水腔内水体水量为n；是，则执行步骤c；否，则执行步骤b。
55.b：在截通阀4关闭的状态下，从第一进水口301向水腔内填充水体，再执行步骤a。
56.步骤a和步骤b确保水箱3内具有水量为n的进水量。在实际操作中，水箱3进水之后静置。直至洗碗机进入洗涤状态，水杯2需要进水。换言之，步骤a和步骤b确保在水杯2需要进水的时候，水箱3具有水量n。
57.c：判断进水需求q，在进水需求q》n时，执行步骤d，在进水需求q≤n，执行步骤e。
58.d：经第一进水口301、第一出水口302向水杯2进水(q-n)，而后打开截通阀4，经第二出水口303向水杯2进水n。
59.e：打开截通阀4，经第二出水口303向水杯2进水q。
60.步骤c至步骤e实现水杯2的进水。水杯2的进水主要来自水箱3内所储存的水体。在水箱3的水体水量不足以满足水杯2的喷淋进水需求，则再接入自来水进行补充。需要说明的是，在水箱3对水杯2进行供水后，将进行自身的补水，该补水过程与喷淋作业同步进行。
61.f:喷淋作业。水杯2的水体经喷淋系统输送至喷臂11以对内胆1内的餐具进行喷淋洗涤。
62.g：对水杯2进水次数进行计数，在进水次数等于设定次数时，结束洗涤；否则，执行a步骤。
63.一般情况下，洗碗机对餐具的洗涤需要多次喷淋操作，每一次喷淋都需要水体予以补充。每一次喷淋所需要的水体，优先采用水腔内的水体，在水腔内的水体不足的情况下再从外界补水，结合前述分析，该设置能够有效起到更好的储能和换热，从而进一步提高节能的效果。在水箱3的水体对水杯2进行补水后，需要及时对水箱3进行补水，以使水箱3的水体有更多的时间静置，实现热交换而升温，以备下一次的喷淋补水。
64.假设洗碗机对餐具的洗涤需要进行三次喷淋操作，在将餐具置入内胆后，启动洗碗机进行洗涤操作。第一次喷淋作业，需要水量q》n，接入自来水(q-n)，再打开截通阀4，接入水箱3的存储水n。水杯2在获得水量q后进行第一次喷淋作业；与此同时，将水箱3内重新接入存储水n。第一次喷淋作业结束后，进行第二次喷淋作业。第二次喷淋作业，需要水量q《n，打开截通阀4，接入水箱3的存储水q，进行第二次喷淋作业，与此同时，将水箱3内接入存储水(n-q)，使得水箱3内存储水水量为n。第二次喷淋作业结束后，进行第三次喷淋作业。第三次喷淋作业，需要水量q＝n，打开截通阀4，接入水箱3的存储水q，进行第三次喷淋作业，与此同时，将水箱3内接入存储水n。结束本次餐具洗涤操作。
65.优选的，在步骤g中，在进水次数等于设定次数时，结束洗涤，并执行步骤h：关闭截通阀4，经第一进水口301向水腔内填充水体，使水腔内水体容量为n。
66.换言之，在结束餐具的洗涤后，对水箱3进行水体补充。此时，内胆1温度高于水箱3，内胆1与水箱3的水体进行热交换而实现水箱3内水体的加温效果，该水箱3内的水体将用于下次洗涤。此外，水箱3相对于内胆1处于低温状态，能够为内胆1提供冷凝和干燥的效果。
67.在本技术另一实施例中，请参照图1，洗碗机还包括浮子液位开关5，浮子液位开关5用于检测水腔内的水体水位是否到达设定水位。当浮子液位开关5的浮子随水腔的液面上升至设定水位时，磁簧开关闭合，而向控制器发送信号。控制器接收该信号后，关闭进水阀9，停止进水。此时，水腔内的水体容量为n。通过浮子液位开关5的设置，确保水腔内的水体液面到达设定水位，以确保水腔内的水体容量不少于n。
68.采用本实施例提供的洗碗机，也可以通过第二种控制方法，实现节能效果：
69.请参照图3，第二种控制方法包括以下步骤：
70.a：判断进水需求q，在进水需求q》n时，执行步骤b，在进水需求q≤n，执行步骤e。
71.b：判断水腔内水体容量是否为n，是，则执行步骤c；否，则执行步骤d。
72.c：经第一进水口301、第一出水口302向水杯2进水(q-n)，而后打开截通阀4，经第二出水口303向水杯2进水n；而后进入步骤f。
73.d：在截通阀4关闭的状态下，从第一进水口301向水腔内填充水体，再执行步骤b。
74.e：打开截通阀4，经第二出水口303向水杯2进水q；而后进入步骤f。
75.f：判断水杯2实际进水量是否达到额定水量，是，执行步骤g；否，则执行步骤a。
76.步骤c和步骤d用于对水箱3进行补水以确保水箱3具有设计水量n。步骤a、d、e实现水杯2的进水，由于一般情况下，在洗碗机进行洗涤操作时，水箱3处于满载状态(在每一次洗涤之后，对水箱3进行补水，使得水箱3处于满载状态)。因此，在洗涤操作启动时，先对水杯2的进水需求进行判断，由于水箱3处于满载状态而直接进行水杯2的进水操作，以提高运行效率。
77.g：喷淋作业。水杯2的水体经喷淋系统输送至喷臂11以对内胆1内的餐具进行喷淋洗涤。
78.h：对水杯2进水次数进行计数，在进水次数等于设定次数时，结束洗涤；否则，执行a步骤。
79.优选的，在步骤h中，在进水次数等于设定次数时，结束洗涤，并执行步骤i：关闭截通阀4，经第一进水口301向水腔内填充水体，使水腔内水体容量为n。
80.第二种控制方法与第一种控制方法的区别在于，先对水杯2的进水需求进行判断再对水箱3内的水量进行判断。本领域技术人员可以根据实际需要选择一种控制方法，或在基于本实施例提供的洗碗机，调整控制方法，在此不作唯一限定。
81.在本技术另一实施例中，洗碗机还包括用于测量第一进水口301流量的流量计6。实践中，向水箱3内接入自来水，可能由于泄露或其它原因，接入的水量和实际存储在水箱3内的水量存在差距。流量计6的设置，能够获得从第一进水口301进入水箱3的水量。在从第一进水口301进入水箱3的水量达到设计要求，而浮子液位开关5未能向控制器发送信号时，说明实际存储于水箱3的水量小于进水量，此时，操作人员可以反向排查进水管道和水箱3是否存在漏水的问题。在浮子液位开关5向控制器发送信号而流量计6测量的水量未到达设计要求的情况下，水箱3在补水前可能残存部分水体。本领域技术人员可以根据流量计6的测量数值与浮子液位开关5的检测偏差进行分情况处理，以降低误差的叠加或及早处理故障。
82.在本技术另一实施例中，洗碗机还包括设于第二出水口303的压力开关，在水杯2实际进水水量达到额定水量时，压力开关闭合而关闭第二出水口303。压力开关用于检测实际到达水杯2的进水水量，在该进水水量未达到额定水量时，压力开关保持开启状态，第二出水口303保持打开，洗涤泵7不作业。对水杯3进行补水，可以是水箱3的存储水也可以为新接的自来水，直至进水水量达到额定水量。在进水水量达到额定水量时，压力开关闭合而关闭第二出水口303，洗涤泵7开始工作而驱使水杯2内的水体输送至喷臂11。换言之，只有在实际进水水量达到额定水量时，才能进行喷淋作业，从而确保喷淋作业所需要的水量满足
设计要求。
83.对应到第一种控制方法中，在步骤f中，判断水杯2实际进水量是否达到额定水量，是，则进行喷淋作业，否，则执行步骤a，对水杯2进行补水直至水杯2实际进水量达到设计要求。
84.在本技术另一实施例中，请参照图1，洗碗机还包括用于排出水杯2的水体的排水管道8，排水管道8经过水箱3。可以理解，水箱3的水体进入水杯2后，经洗涤泵7驱使而进入喷淋系统对内胆1内的餐具进行喷淋作业，内胆1的喷淋水在水杯2处汇集，并由排水泵10经排水管道8排出洗碗机外。由于排水管道8内的水体由喷淋水汇集形成，其温度高于水箱3的温度，将排水管道8绕经水箱3，以使排水管道8和水箱3的水体进行热交换，从而进一步达到节能的效果。
85.需要说明的是，排水管道8经过水箱3，排水管道8可以为贯穿水箱3的相对两侧面，也可以从同一侧面进出水箱3。排水管道8可以直线延伸，也可以为曲线或折线延伸。
86.图1所示结构中，排水管道8伸入水箱3内再折弯后从同一侧面离开水箱3。可以理解，排水管道8与水箱3的连接处水密设置。
87.在本技术另一实施例中，请参照图1，洗碗机还包括软水器和换向阀，软水器具有树脂腔13和再生腔12，换向阀用于从第一出水口302或第二出水口303接入水箱3的水体并择一输送至树脂腔13和再生腔12；其中，水体在再生腔12和树脂腔13内单向流通并经开设于再生腔12的接口流入第二进水口。水箱3的水体经第一进水口301或第二进水口进入换向阀。换向阀具有与树脂腔13连通的第一接口和与再生腔12连通的第二接口，第一接口和第二接口择一打开，使得水体择一进入树脂腔13和再生腔12。流入再生腔12的水体经树脂腔13在流向水杯2。流入树脂腔13的水体直接流向水杯2。通过换向阀的设置，控制水体是否流经再生腔12，以简化结构和控制。
88.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。