扭转刚度确定、车架设计方法和装置、车架以及作业机械与流程

技术特征：
1.一种扭转刚度确定方法，其特征在于，包括：构建作业机械的有限元模型；约束所述有限元模型中的第一约束点在第一方向和第三方向的自由度，约束所述有限元模型中的第二约束点在所述第一方向、第二方向和所述第三方向的自由度，约束所述有限元模型中的第三约束点在所述第三方向的自由度，在所述有限元模型中的第一加载点和第二加载点分别施加大小相同方向相反的作用力，获得形变后的有限元模型；其中，第一约束点和所述第一加载点，位于所述有限元模型中的第一纵梁下翼板处；所述第二约束点和所述第二加载点，位于所述有限元模型中的第二纵梁下翼板处；所述第三约束点位于所述有限元模型中横梁的中轴线处；在所述第一加载点施加的作用力的方向，为所述第三方向或所述第三方向的相反方向；获取所述形变后的有限元模型的位移图，基于所述位移图，获取所述作业机械的车架的扭转刚度。2.根据权利要求1所述的扭转刚度确定方法，其特征在于，所述基于所述位移图，获取所述作业机械的车架的扭转刚度，具体包括：基于所述位移图，根据反正弦公式，获取所述有限元模型的车架的扭转角；基于所述扭转角，获取所述车架的扭转刚度。3.根据权利要求2所述的扭转刚度确定方法，其特征在于，所述第一方向为平行于所述作业机械机身水平向后的方向；所述第二方向为垂直于所述第一方向水平向右的方向；所述第三方向为垂直于水平面向上的方向。4.根据权利要求3所述的扭转刚度确定方法，其特征在于，所述第三约束点，位于所述有限元模型中第一横梁的中轴线上，所述第一横梁，为位于所述有限元模型前部的横梁。5.根据权利要求3所述的扭转刚度确定方法，其特征在于，所述第三约束点，位于所述有限元模型中第二横梁的中轴线上，所述第二横梁，为位于所述有限元模型后部的横梁。6.根据权利要求1至5任一所述的扭转刚度确定方法，其特征在于，所述第三约束点的数量为多个。7.一种车架设计方法，其特征在于，包括：基于如权利要求1至6任一所述的扭转刚度确定方法获取待设计车架的扭转刚度；基于所述待设计车架的扭转刚度，获取所述待设计车架的结构强度；基于所述待设计车架的扭转刚度和结构强度，获取所述待设计车架的设计方案。8.一种车架，其特征在于，所述车架是基于如权利要求7所述的车架设计方法设计的。9.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车架。10.一种车架设计装置，其特征在于，包括：刚度获取模块，用于基于如权利要求1至6任一所述的扭转刚度确定方法获取待设计车架的扭转刚度；强度获取模块，用于基于所述待设计车架的扭转刚度，获取所述待设计车架的结构强度；车架设计模块，用于基于所述待设计车架的扭转刚度和结构强度，获取所述待设计车架的设计方案。11.一种扭转刚度确定装置，其特征在于，包括：
模型构建模块，用于构建作业机械的有限元模型；形变加载模块，用于约束所述有限元模型中的第一约束点在第一方向和第三方向的自由度，约束所述有限元模型中的第二约束点在所述第一方向、第二方向和所述第三方向的自由度，约束所述有限元模型中的第三约束点在所述第三方向的自由度，在所述有限元模型中的第一加载点和第二加载点分别施加大小相同方向相反的作用力，获得形变后的有限元模型；其中，第一约束点和所述第一加载点，位于所述有限元模型中的第一纵梁下翼板处；所述第二约束点和所述第二加载点，位于所述有限元模型中的第二纵梁下翼板处；所述第三约束点位于所述有限元模型中横梁的中轴线处；在所述第一加载点施加的作用力的方向，为所述第三方向或所述第三方向的相反方向；刚度确定模块，用于获取所述形变后的有限元模型的位移图，基于所述位移图，获取所述作业机械的车架的扭转刚度。12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述扭转刚度确定方法，和/或，如权利要求7所述车架设计方法。13.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述扭转刚度确定方法，和/或，如权利要求7所述车架设计方法。14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述扭转刚度确定方法，和/或，如权利要求7所述车架设计方法。

技术总结
本发明提供一种扭转刚度确定、车架设计方法和装置、车架以及作业机械，扭转刚度确定方法包括：约束作业机械的有限元模型中的第一约束点在第一方向和第三方向的自由度，约束有限元模型中的第二约束点在第一方向、第二方向和第三方向的自由度，约束有限元模型中的第三约束点在第三方向的自由度，在有限元模型中的第一加载点和第二加载点分别施加大小相同方向相反的作用力，获得形变后的有限元模型；获取形变后的有限元模型的位移图，基于位移图，获取作业机械的车架的扭转刚度。本发明提供的扭转刚度确定、车架设计方法和装置、车架以及作业机械，能避免出现过约束、结构应力超屈服等问题，能更准确、更高效的确定作业机械的车架的扭转刚度。的扭转刚度。的扭转刚度。


技术研发人员：施旭峰 周利辉 龚超
受保护的技术使用者：湖南行必达网联科技有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/5/31