无人车启动方法、装置、设备和计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种无人车启动方法，应用于自动驾驶，其特征在于，所述方法包括：获取多种需求信息作为无人车的待机模块对应的多种唤醒源；在所述多种唤醒源中任意一种唤醒源的触发下，所述待机模块生成所述无人车的任意一种启动信号；向所述无人车的启动模块发送所述任意一种启动信号以启动所述无人车。2.根据权利要求1所述的无人车启动方法，其特征在于，所述多种需求信息包括所述无人车的业务需求，所述在所述多种唤醒源中任意一种唤醒源的触发下，所述待机模块生成所述无人车的任意一种启动信号，包括：若所述无人车归属于向客户提供搭乘服务的用车平台，则在所述无人车的业务需求对应唤醒源的触发下向所述用车平台发送验证请求；若所述无人车归属于个人车主，则在所述无人车的业务需求对应唤醒源的触发下向所述无人车的车主所属终端发送验证请求；在收到所述用车平台或车主所属终端返回的验证成功响应后，将所述无人车的业务需求转换为所述无人车的启动信号。3.根据权利要求1所述的无人车启动方法，其特征在于，所述多种需求信息包括所述无人车的运维需求，所述在所述多种唤醒源中任意一种唤醒源的触发下，所述待机模块生成所述无人车的任意一种启动信号，包括：检测所述无人车的能源余量或所述无人车的能源余量和部件的健康状态；若所述能源余量低于预设阈值或部件发生故障，则在所述运维需求对应的唤醒源的触发下，将所述无人车的运维需求转换为用于启动所述无人车开往运维站点的启动信号。4.根据权利要求3所述的无人车启动方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述无人车进行定位，以确定所述无人车的当前位置；根据所述无人车的当前位置、所述无人车的能源余量和所述运维站点的位置，规划所述无人车开往运维站点的行驶路径。5.根据权利要求4所述的无人车启动方法，其特征在于，所述根据所述无人车的当前位置、所述无人车的能源余量和所述运维站点的位置，规划所述无人车开往运维站点的行驶路径，包括：查询从所述无人车的当前位置至所述运维站点的位置之间支持行驶的多条路径，并分别获取多条所述路径的路径信息，所述路径信息包括当前交通流量、交叉路口数量和拥堵信息；基于每一所述路径信息的当前交通流量、交叉路口数量和拥堵信息，生成每条所述路径的评分推荐值；在多条所述路径的评分推荐值之间进行对比，确定以所述无人车的能源余量为约束条件下各所述评分推荐值中最大值，并将所述最大值对应的路径确定为所述无人车开往所述运维站点的行驶路径。6.根据权利要求1至5任意一项所述的无人车启动方法，其特征在于，所述方法还包括：在向所述无人车的启动模块发送所述任意一种启动信号以启动所述无人车之前，获取所述无人车周边区域的特征信息，所述周边区域包括所述无人车的底盘、被所述无人车遮挡的地面、所述无人车的前后左右以及所述底盘和所述地面之间的空间区域；
判断所获取的特征信息与所述无人车最近一次停车时所采集的无人车的周边区域的特征信息是否匹配；根据匹配结果，确定所述无人车的周边区域是否存在影响出入的对象。7.根据权利要求6所述的无人车启动方法，其特征在于，所述根据匹配结果，确定所述无人车的周边区域是否存在影响出入的对象，包括：若所获取的特征信息与所述无人车最近一次停车时所采集的无人车的周边区域的特征信息一致，则确定所述周边区域不存在影响所述无人车出入的对象；若所获取的特征信息与所述无人车最近一次停车时所采集的无人车的周边区域的特征信息不一致，则对所获取的特征信息进行目标识别，以确定所获取的特征信息中所包含的目标对象的属性信息和位置信息；判断所述目标对象的属性信息和位置信息是否满足影响所述无人车出入的预设条件；若所述目标对象的属性信息和位置信息满足影响所述无人车出入的预设条件，则确定所述周边区域存在影响所述无人车出入的对象。8.一种无人车启动装置，应用于自动驾驶，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取多种需求信息作为无人车的待机模块对应的多种唤醒源；触发模块，用于在所述多种唤醒源中任意一种唤醒源的触发下，所述待机模块生成所述无人车的任意一种启动信号；发送模块，用于向所述无人车的启动模块发送所述任意一种启动信号以启动所述无人车。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种无人车启动方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取多种需求信息作为无人车的待机模块对应的多种唤醒源；在多种唤醒源中任意一种唤醒源的触发下，待机模块生成无人车的任意一种启动信号；向无人车的启动模块发送任意一种启动信号以启动所述无人车。本申请提供的方案能够提供具有多种启动方案，可以满足人们对无人车在多种场景下的启动需求。启动需求。启动需求。


技术研发人员：马二虎
受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/5/31