一种高层建筑室内导航系统的制作方法

1.本发明属于导航技术领域，具体涉及一种高层建筑室内导航系统。


背景技术：

2.现有技术中，导航均基于卫星定位来实现。然而卫星定位仅适用于平面方向的定位，对于如何在高层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位，现有技术还没有切实可行的方案。


技术实现要素：

3.为了在高层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位，本发明提供了一种高层建筑室内导航系统。
4.本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
5.一种高层建筑室内导航系统，包括：多个终端节点和服务器；所述多个终端节点分别位于高层建筑室内的多个预设位置；所述多个预设位置至少覆盖所述高层建筑的不同楼层；所述多个终端节点均集成有蓝牙通信模块；其中，
6.所述服务器，用于在收到用户通过手机发来的导航请求时，向所有终端节点发送搜索用户指令；其中，所述导航请求和所述搜索用户指令中均携带有所述手机的用户标识，所述导航请求中还携带有目的地以及所述手机已开启蓝牙功能的授权信息；
7.每个所述终端节点，用于在收到所述搜索用户指令时，开启蓝牙功能搜索所述手机；当搜索到所述手机、且所述手机发来的信号强度满足预设阈值时，向所述服务器上报自身的位置；所述位置包括楼层和层内地点；
8.所述服务器，用于在收到所述位置时，基于所述位置和所述目的地，生成导航线路反馈给所述用户的手机。
9.可选地，所述服务器，在收到所述位置时，基于所述位置和所述目的地，生成导航线路反馈给所述用户的手机，包括：
10.在收到所述位置时，从所述高层建筑的已有线路集合中，确定同时经过所述位置和所述目的地的一条最短线路；
11.以所述位置作为起点，并以所述目的地作为重点，对所述最短线路进行更新，得到导航线路；
12.将所述导航线路反馈给所用户的手机。
13.可选地，所述服务器，还用于在将所述导航线路反馈给所用户的手机之后，向所有终端节点发送停止搜索用户指令；
14.每个所述终端节点，还用于在收到所述停止搜索用户指令后，关闭蓝牙功能。
15.可选地，还用于当有不止一个终端节点发来位置时，对收到的所有位置进行整合。
16.可选地，所述服务器，对收到的所有位置进行整合，包括：
17.保留最近收到的位置，剔除先前收到的位置
18.本发明提供的高层建筑室内导航系统中，通过在高层建筑内布设多个终端节点；终端节点可以通过开启蓝牙功能附近主动搜索有定位需求的用户的手机；然后，终端节点可以将自身的位置上报给服务器，以使服务器根据该位置以及用户给出的目的地生成导航线路返回给用户。该位置包括楼层和层内地点；由此，本发明实现了在高层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位。
19.以下将结合附图及对本发明做进一步详细说明。
附图说明
20.图1是本发明实施例提供的一种高层建筑室内导航系统的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
22.为了在高层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位，本发明实施例提供了一种高层建筑室内导航系统，如图1所示，包括：多个终端节点和服务器；这些终端节点分别位于高层建筑室内的多个预设位置；这些预设位置至少覆盖高层建筑的不同楼层；这些终端节点均集成有蓝牙通信模块。
23.其中，所述服务器，用于在收到用户通过手机发来的导航请求时，向所有终端节点发送搜索用户指令；其中，所述导航请求和所述搜索用户指令中均携带有所述手机的用户标识，所述导航请求中还携带有目的地以及所述手机已开启蓝牙功能的授权信息。
24.可以理解的是，服务器可以通过互联网、局域网和/或移动通信网络与用户的手机进行通信。这样，服务器便可以接收用户发来的导航请求。
25.每个所述终端节点，用于在收到所述搜索用户指令时，开启蓝牙功能搜索所述手机；当搜索到所述手机、且所述手机发来的信号强度满足预设阈值时，向所述服务器上报自身的位置；所述位置包括楼层和层内地点。
26.可以理解的是，终端节点可以通过互联网、局域网和/或移动通信网络与服务器进行通信。也就是说，除了蓝牙通信模块，终端节点中还相应的集成有用于与服务器进行通信的通信模块。这样，即使终端节点和服务器位于不同的楼层，也不会受到通信距离的影响而无法与服务器取得通信。
27.所述服务器，用于在收到所述位置时，基于所述位置和所述目的地，生成导航线路反馈给所述用户的手机。
28.可以理解的是，服务器将收到的位置作为起点，目的地作为终点，便可以相应的生成导航线路反馈给所述用户的手机。
29.本发明提供的高层建筑室内导航系统中，通过在高层建筑内布设多个终端节点；终端节点可以通过开启蓝牙功能附近主动搜索有定位需求的用户的手机；然后，终端节点可以将自身的位置上报给服务器，以使服务器根据该位置以及用户给出的目的地生成导航线路返回给用户。该位置包括楼层和层内地点；由此，本发明实现了在高层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位。
30.可选地，所述服务器，在收到所述位置时，基于所述位置和所述目的地，生成导航
线路反馈给所述用户的手机，包括：
31.在收到所述位置时，从所述高层建筑的已有线路集合中，确定同时经过所述位置和所述目的地的一条最短线路；
32.以所述位置作为起点，并以所述目的地作为重点，对所述最短线路进行更新，得到导航线路；
33.将所述导航线路反馈给所用户的手机。
34.该实现方式中，无需创建图形化的地图，只需预先存储一些线路数据作为线路集合便可以实现导航。
35.当然，服务器生成导航线路的具体实现方式也可以参见现有的图形化地图导航的方式，这都是合理的。
36.可选地，所述服务器，还用于在将所述导航线路反馈给所用户的手机之后，向所有终端节点发送停止搜索用户指令；
37.每个所述终端节点，还用于在收到所述停止搜索用户指令后，关闭蓝牙功能。
38.可以理解的是，导航结束，关闭所有终端节点的蓝牙功能，可以节约电资源，从而加长终端节点的续航时间。
39.可选地，在一种实现方式中，所述服务器，还用于当有不止一个终端节点发来位置时，对收到的所有位置进行整合。
40.可以理解的是，当终端节点在高层建筑内的分布较为密集时，很可能会有不止一个终端节点搜到用户的手机；相应的，服务器会受到多个终端节点发来的位置；此时，服务器可以从中筛选重复次数最多的一个位置作为最终生成导航线路时所使用的位置。而当终端节点在高层建筑内的分布不是很密集时，所述服务器，对收到的所有位置进行整合，可以包括：
41.保留最近收到的位置，剔除先前收到的位置。
42.可以理解的是，如果用户在一个终端节点附近提起导航请求后又很快移动到了下一个终端节点的附近，则服务器会受到两个终端节点发来的位置；此时，服务器可以将嘴角收到的位置作为最终生成导航线路时所使用的位置。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
44.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。
45.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。