激光雷达传感器的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达传感器，所述激光雷达传感器包括:
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发送单元(10)，
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可运动的偏转单元(20)，
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静止的偏转单元(30)，和
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至少一个探测器单元(40)，其中，
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所述发送单元(10)设置用于产生多个扫描线(50)，
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所述可运动的偏转单元(20)设置用于，ο使相应的扫描线(50)同时偏转到所述激光雷达传感器的环境中，使得通过所述扫描线(50)中的每个扫描线来扫描所述激光雷达传感器的视场(60)的相应的子区域，其中，通过所述子区域的总体完整地检测所述视场(60)，并且ο使相应的扫描线(50)的在所述环境中经反射的和/或经散射的部分共同地偏转到所述静止的偏转单元(30)上，
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所述激光雷达传感器的探测器单元(40)的数量小于所产生的扫描线(50)的数量，
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所述静止的偏转单元(30)设置用于使所接收的扫描线(50)偏转到所述探测器单元(40)的接收面(70)的分别不相交的接收区域(75)上，
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所述探测器单元(40)设置用于以基于像素的方式检测相应的扫描线(50)的光的传播时间信息。2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器，其中，所述静止的偏转单元(30)具有多个反射镜和/或棱镜，所述反射镜和/或棱镜分别设置用于，
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使所接收的扫描线(50)分别彼此独立地偏转到所述接收面(70)的分别不相交的接收区域(75)上，和
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保证相应的扫描线(50)的相应的光学路径的统一的长度。3.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，
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所述探测器单元(40)的所述接收面(70)由多个spad单元(80)构成，
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所述探测器单元(40)设置用于分别将所述接收面(70)的至少两个spad单元(80)逻辑地组合成所述探测器单元(40)的相应的像素(90)。4.根据权利要求3所述的激光雷达传感器，其中，所述探测器单元(40)设置用于，借助对以下的匹配：将spad单元(80)组合成相应的像素(90)，以静态的和/或动态的方式补偿相应的扫描线(50)在所述探测器单元(40)的所述接收面(70)上的
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由于制造引起的和/或
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由于温度引起的和/或
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由于扫描运动引起的位置移位。5.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述扫描线(50)在所述探测器单元(40)的所述接收面(70)上的相应的图像具有一个像素的宽度和2至10个像素的、优选4至8个像素的并且尤其优选6个像素的高度。6.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，
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所述探测器单元(40)的所述接收面(70)细长地构造，
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所述静止的偏转单元(30)设置用于，沿着所述接收面(70)的纵向延伸方向将相应的扫描线(50)布置在不相交的接收区域(75)中。7.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述接收面(70)的所述不相交的接收区域(75)分别通过预定义数量的像素(90)彼此分开。8.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述探测器单元(40)具有多个处理单元(45)，所述处理单元分别设置用于处理所述扫描线(50)的光的借助所述像素(90)检测的传播时间信息。9.根据权利要求8所述的激光雷达传感器，其中，所述探测器单元(40)设置用于根据所述处理单元(45)的相应的可用性将不同的处理单元(45)分配给相应的像素(90)。10.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述激光雷达传感器的相应的发送射束和相应的接收射束
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借助唯一的光学器件(100)或者
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接收射束特定的多个光学器件(100)来成形。

技术总结
本发明涉及一种激光雷达传感器，包括：发送单元、可运动的偏转单元、静止的偏转单元和至少一个探测器单元，发送单元设置用于产生多个扫描线，可运动的偏转单元设置用于使相应的扫描线同时偏转到激光雷达传感器的环境中，使得通过每个扫描线来扫描激光雷达传感器的视场的相应的子区域，其中通过子区域的总体完整地检测视场，并且使相应的扫描线的在环境中经反射的和/或经散射的部分共同地偏转到静止的偏转单元上，激光雷达传感器的探测器单元的数量小于产生的扫描线的数量，静止的偏转单元设置用于使所接收的扫描线偏转到探测器单元的接收面的分别不相交的接收区域上，探测器单元设置用于以基于像素的方式检测相应的扫描线的光的传播时间信息。的光的传播时间信息。的光的传播时间信息。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/5/31